CN113533532A - 一种即插即用型超声检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种即插即用型超声检测系统，其包括：探头，定位部，机械扫查部，电控部，连接于机械扫查部和定位部之间的快接件，快接件包括开设有肚大口小的插接槽的母座、具有与插接槽相匹配的滑翼的公座以及使母座和公座相固定连接的锁定机构，公座与定位部固定连接、母座与机械扫查部固定连接，或者母座与定位部固定连接、公座与机械扫查部固定连接。设备质量较小，便于现场搬运；能够实现在各种复杂环境下的快速安装，极大拓展设备的应用范围；探头架基板设计为通用结构，可以匹配不同的探头架，并且位置可调。
Description
技术领域
本发明属于核电检测设备领域，特别涉及一种即插即用型超声检测系统。
背景技术
在石油、化工、能源和冶金等行业，存在大量的管道输送高温、高压、易燃、易爆、含放射性物质的液体，核电站中主回路的大口径管道是整个核电站的关键设备之一，关系到整个核电站的安全运营。核电站中包括多种大口径管道，这些管道大部分采用焊接连接起来的，在核电站运营过程中承受高温、高压、含放射性物质的水环境。长期在这种环境下工作会产生应力腐蚀裂纹、腐蚀、碰撞、减薄等状况。因此有必要开发专业的自动化超声检测设备检查焊缝，减少工作人员受照剂量的，保证核电站设备的质量安全。
现有的扫查装置都具有定位部和机械扫查部，但现有的定位部和机械扫查部大多一一对应，无法实现一个定位部驱动多种机械扫查部或者一种机械扫查部适用于多种定位部，通用性较差，在复杂且放射剂量较大的工作环境中更换安装定位部和机械扫查部不仅操作麻烦且长时间处于放射环境中对操作人员存在一定风险。如何实现部件的快速连接且提高部件之间的通用性是目前亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种更加轻便、减少安装时间且通用性更强的即插即用型超声检测系统。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种即插即用型超声检测系统，其包括：
探头；
定位部，其用于将探头送至待扫查区域；
机械扫查部，其用于在探头工作时，带动探头在待扫查区域内动作；
电控部，启用于控制定位部、机械扫查部以及探头的协同动作；
所述检测系统还包括连接于所述机械扫查部和所述定位部之间的快接件，所述快接件包括开设有肚大口小的插接槽的母座、具有与所述插接槽相匹配的滑翼的公座以及使母座和公座相固定连接的锁定机构，所述公座与所述定位部固定连接、所述母座与所述机械扫查部固定连接，或者所述母座与所述定位部固定连接、所述公座与所述机械扫查部固定连接。
优化的，所述母座上开设有与所述插接槽的延伸方向相垂直的锁紧孔，所述公座上设有旋钮孔，所述锁紧机构包括螺纹连接于所述公座上设有旋钮孔内的锁紧旋钮、滑动连接于所述公座上且当锁紧旋钮旋紧时被挤出并插入锁紧孔实现公座和母座锁定的下楔块。
进一步的，所述公座包括侧面呈敞口状的外框体、安装于所述外框体内的导向块以及盖设于所述外框体的敞口面上且开设有让位孔的盖板，所述导向块内开设有垂向导槽以及与所述垂向导槽相连通的水平导槽，上楔块沿所述锁紧旋钮的转动轴线方向滑动连接于所述垂向导槽内，所述下楔块设于所述水平导槽内，当所述上楔块下行时，所述下楔块在上楔块的推动下伸出所述盖板且伸入所述锁紧孔内，此时公座和母座锁定。
再进一步的，所述公座还包括压紧于所述下楔块和盖板之间用于使所述下楔块始终有背离所述盖板的运动趋势的压簧。
再进一步的，所述锁紧旋钮包括旋钮头、与所述外框体和上楔块分别螺纹连接的螺杆，且与所述外框体和所述上楔块连接的螺纹段上的螺纹旋向相反，当所述旋钮头旋转一周时，所述上楔块的移动距离为两个螺距。
优化的，所述机械扫查部包括X向组件、安装于所述X向组件上的Y向组件以及安装于所述Y向组件上的探头架，所述探头安装于所述探头架上。
进一步的，所述X向组件包括安装座、安装板、相平行的固定于所述安装座和所述安装板之间的X向导轨、转动于所述安装座和所述安装板之间且与所述X向导轨相平行的X向丝杆、滑动连接于所述X向导轨上的X向滑块、转动连接于所述X向滑块上且与所述X向丝杆相螺纹连接的X向螺母、固定于所述X向滑块上的X向驱动电机，所述X向驱动电机与所述X向螺母传动连接。
进一步的，所述Y向组件包括Y向安装块、转动连接于所述Y向安装快上且可调节角度的摆臂、滑动连接于所述摆臂上且能与所述摆臂相对锁定的前叉板、固定于所述前叉板上的基座、安装于所述基座上且与所述X向组件驱动Y向组件运动的方向相垂直的Y向导轨、安装于所述基座上的带轮组件、滑动连接于所述Y向导轨上且与所述带轮组件向传动连接的Y向滑块以及固定于Y向滑块上的探头架基板，所述探头架固定于所述探头架基板上。
更进一步的，所述带轮组件包括固定于所述基座内的Y向驱动电机、转动连接于所述基座两端部上且沿Y向导轨的长度方向排布的驱动轮、绕设于所述驱动轮上的输送带，所述驱动轮之间的输送带的线速度方向与X向导轨相垂直。
更进一步的，所述基座的两端部上设有防止Y向滑块运动至极限位置的接近开关。
本发明的有益效果在于：设备质量较小，便于现场搬运；能够实现在各种复杂环境下的快速安装，极大拓展设备的应用范围；探头架基板设计为通用结构，可以匹配不同的探头架，并且位置可调。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是Y向组件的结构示意图；
图3是快接件的分解视图；
图4是公座的分解视图；
图5是公座的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：
如图1-3所示，即插即用型超声检测系统，其包括：探头91；定位部，其用于将探头91送至待扫查区域；机械扫查部，其用于在探头91工作时，带动探头91在待扫查区域内动作；电控部，启用于控制定位部、机械扫查部以及探头91的协同动作；连接于机械扫查部和定位部之间的快接件，（电控部和定位部为现有技术，非本发明重点，在此不做赘述）。
快接件包括开设有肚大口小的插接槽21的母座2、具有与插接槽21相匹配的滑翼31的公座3以及使母座2和公座3相固定连接的锁定机构，公座3与定位部固定连接、母座2与机械扫查部固定连接，或者母座2与定位部固定连接、公座3与机械扫查部固定连接。母座2上开设有与插接槽21的延伸方向相垂直的锁紧孔22，公座3上设有旋钮孔32，锁紧机构包括螺纹连接于公座3的旋钮孔32内的锁紧旋钮33、滑动连接于公座3上且当锁紧旋钮33旋紧时被挤出并插入锁紧孔22实现公座3和母座2锁定的下楔块30。
在本实施例中：公座3包括侧面呈敞口状的外框体34、安装于所述外框体34内的导向块35、上楔块36、盖设于所述外框体34的敞口面上且开设有让位孔37的盖板38以及压紧于所述下楔块30和盖板38之间用于使所述下楔块30始终有背离所述盖板38的运动趋势的压簧39，所述导向块35内开设有垂向导槽311以及与所述垂向导槽311相连通的水平导槽310，上楔块36沿所述锁紧旋钮33的转动轴线方向滑动连接于所述垂向导槽311内，所述下楔块30设于所述水平导槽310内，当所述上楔块36下行时，所述下楔块30在上楔块36的推动下从让位孔37伸出所述盖板38且伸入所述锁紧孔22内，此时公座3和母座2锁定。所述锁紧旋钮33包括与所述外框体和上楔块分别螺纹连接的螺杆332、固定于螺杆332上端部上的旋钮头331，且与所述外框体34和所述上楔块36连接的螺纹段上的螺纹旋向相反，当所述旋钮头331旋转一周时，所述上楔块36的移动距离为两个螺距。
机械扫查部包括X向组件1、安装于X向组件1上的Y向组件4以及安装于Y向组件4上的探头架92，探头91安装于探头架92上。X向组件1包括安装座11、安装板12、相平行的固定于安装座11和安装板12之间的X向导轨13、转动于安装座11和安装板12之间且与X向导轨13相平行的X向丝杆14、滑动连接于X向导轨13上的X向滑块15、转动连接于X向滑块15上且与X向丝杆14相螺纹连接的X向螺母（其设于X向滑块内，未在图中体现）、固定于X向滑块15上的X向驱动电机17，X向驱动电机17与X向螺母传动连接。Y向组件4包括固定于X向滑块15上的Y向安装块41、转动连接于Y向安装快上且可调节角度的摆臂42、滑动连接于摆臂42上且能与摆臂42相对锁定的前叉板43、固定于前叉板43上的基座44、安装于基座44上且与X向导轨13相垂直的Y向导轨45、安装于基座44上的带轮组件、滑动连接于Y向导轨45上且与带轮组件向传动连接的Y向滑块48以及固定于Y向滑块48上的探头架基板93，探头架92固定于探头架基板93上。带轮组件包括固定于基座44内的Y向驱动电机（图中未显示，其与驱动轮46传动连接即可）、转动连接于基座44两端部上且沿Y向导轨45的长度方向排布的驱动轮46、绕设于驱动轮46上的输送带47，驱动轮46之间的输送带47的线速度方向与X向导轨13相垂直。基座44的两端部上设有防止Y向滑块48运动至极限位置的接近开关49。摆臂42上设有用于调节其与Y向安装块41相对角度的调节孔40和调节锁销410，还设有用于调节前叉板43与其相对位置的腰型孔411和调节锁销410。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种即插即用型超声检测系统，其包括：
探头；
定位部，其用于将探头送至待扫查区域；
机械扫查部，其用于在探头工作时，带动探头在待扫查区域内动作；
电控部，启用于控制定位部、机械扫查部以及探头的协同动作；
其特征在于：所述检测系统还包括连接于所述机械扫查部和所述定位部之间的快接件，所述快接件包括开设有肚大口小的插接槽的母座、具有与所述插接槽相匹配的滑翼的公座以及使母座和公座相固定连接的锁定机构，所述公座与所述定位部固定连接、所述母座与所述机械扫查部固定连接，或者所述母座与所述定位部固定连接、所述公座与所述机械扫查部固定连接。
2.根据权利要求1所述的即插即用型超声检测系统，其特征在于：所述母座上开设有与所述插接槽的延伸方向相垂直的锁紧孔，所述公座上设有旋钮孔，所述锁紧机构包括螺纹连接于所述公座上设有旋钮孔内的锁紧旋钮、滑动连接于所述公座上且当锁紧旋钮旋紧时被挤出并插入锁紧孔实现公座和母座锁定的下楔块。
3.根据权利要求2所述的即插即用型超声检测系统，其特征在于：所述公座包括侧面呈敞口状的外框体、安装于所述外框体内的导向块以及盖设于所述外框体的敞口面上且开设有让位孔的盖板，所述导向块内开设有垂向导槽以及与所述垂向导槽相连通的水平导槽，上楔块沿所述锁紧旋钮的转动轴线方向滑动连接于所述垂向导槽内，所述下楔块设于所述水平导槽内，当所述上楔块下行时，所述下楔块在上楔块的推动下伸出所述盖板且伸入所述锁紧孔内，此时公座和母座锁定。
4.根据权利要求3所述的即插即用型超声检测系统，其特征在于：所述公座还包括压紧于所述下楔块和盖板之间用于使所述下楔块始终有背离所述盖板的运动趋势的压簧。
5.根据权利要求3所述的即插即用型超声检测系统，其特征在于：所述锁紧旋钮包括旋钮头、与所述外框体和上楔块分别螺纹连接的螺杆，且与所述外框体和所述上楔块连接的螺纹段上的螺纹旋向相反，当所述旋钮头旋转一周时，所述上楔块的移动距离为两个螺距。
6.根据权利要求1所述的即插即用型超声检测系统，其特征在于：所述机械扫查部包括X向组件、安装于所述X向组件上的Y向组件以及安装于所述Y向组件上的探头架，所述探头安装于所述探头架上。
7.根据权利要求6所述的即插即用型超声检测系统，其特征在于：所述X向组件包括安装座、安装板、相平行的固定于所述安装座和所述安装板之间的X向导轨、转动于所述安装座和所述安装板之间且与所述X向导轨相平行的X向丝杆、滑动连接于所述X向导轨上的X向滑块、转动连接于所述X向滑块上且与所述X向丝杆相螺纹连接的X向螺母、固定于所述X向滑块上的X向驱动电机，所述X向驱动电机与所述X向螺母传动连接。
8.根据权利要求6所述的即插即用型超声检测系统，其特征在于：所述Y向组件包括Y向安装块、转动连接于所述Y向安装快上且可调节角度的摆臂、滑动连接于所述摆臂上且能与所述摆臂相对锁定的前叉板、固定于所述前叉板上的基座、安装于所述基座上且与所述X向组件驱动Y向组件运动的方向相垂直的Y向导轨、安装于所述基座上的带轮组件、滑动连接于所述Y向导轨上且与所述带轮组件向传动连接的Y向滑块以及固定于Y向滑块上的探头架基板，所述探头架固定于所述探头架基板上。
9.根据权利要求8所述的即插即用型超声检测系统，其特征在于：所述带轮组件包括固定于所述基座内的Y向驱动电机、转动连接于所述基座两端部上且沿Y向导轨的长度方向排布的驱动轮、绕设于所述驱动轮上的输送带，所述驱动轮之间的输送带的线速度方向与X向导轨相垂直。
10.根据权利要求8所述的即插即用型超声检测系统，其特征在于：所述基座的两端部上设有防止Y向滑块运动至极限位置的接近开关。
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