CN212340628U - 球型补偿器性能检测试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种球型补偿器性能检测试验机，可实现“Z轴轴向—X轴横向—Z轴旋转”三复合位移往复运动，技术要点是：安装平台上面有四组成“米”字型分通过伺服电机旋转带动丝杠传递到法兰自锁装置上，实现自动定心夹紧，便于试件的安装、定位、夹紧；平台下方与空心主轴连接，可360°旋转；液压泵站通过比例阀、同步阀、异步阀及刚性液压管路与油缸连接；采用温度传感器实现油温报警、压力传感器实现超压报警、光电位移传感器实现位移保护、液位传感器实现油位报警；电气控制柜上安装有平板电脑，可实现手自动操作。

Description

球型补偿器性能检测试验机

技术领域

本实用新型属于对产品物理参数的测量技术领域，具体地说是一种对球型补偿器进行性能检测的综合性能试验机。

背景技术

目前，国内没有型式检验专用球型补偿器万能一体化试验机，为了填补国内空白。球型补偿器主要用于城镇供热管道等需要吸收任一平面上角向位移的球型补偿器。球型补偿器定义是以球形体相对壳体的折曲运动和转动来吸收管道位移的装置。包括有球体、壳体、折曲角、密封填料、密封环、烧蚀率和注料嘴，球体可在最大折曲角范围内自由折曲、转动，且一端与管道连接的球型元件。壳体可容纳球体、球瓦、密封环及密封填料，且一端与管道连接的球型元件。折曲角是以球体的球心为中心，球体相对于壳体的转动角度。密封填料是对介质气密封作用的材料；密封环是阻挡密封填料向外泄露，同时也对管道输送介质起密封作用的环状元件；烧蚀率是指密封材料在工作介质温度的作用下，部分物质发生物理和化学变化而损失的质量分数；注料嘴是用来给密封函填注密封填料的装置。注料嘴分普通式和旋转式。普通式注料嘴是只在热网停止运行时给密封填加密封料；旋转式注料嘴可在热网运行/或停止运行时给密封函填加密封填料。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种球型补偿器性能检测试验机，是对球型补偿器进行型式检验专用球型补偿器万能一体化试验机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种球型补偿器性能检测试验机，它包括底座可旋转式自动锁紧的安装平台，其技术要点是：安装平台夹紧成米字形分布；采用电机控制丝杠传递，实现自动定心加紧；安装平台下方设置有空心主轴，空心主轴下方连接伺服电机，安装平台360°旋转运动，安装平台下方有一水压、气压循环系统，主轴电机内安装一水压管路和气压管路，管路采用卡套管连接，在卡套管最上端有一快速接头，接头与旋转补偿器法兰连接，实现快速连接并可旋转，内部可承受压力；管路尽头安装一水压试验装置与气压试验装置，实现自动加压与自动泄压。

本实用新型的优点及有益效果是：球型补偿器性能检测试验机可实现自动灌水，自动加压，自动保压，自动泄压，自动加气，自动保压，自动泄气，系统中安装超、掉压损坏报警系统，判断掉压数量级，以及试件损坏情况。采用两个主油缸及滑块滑轨运动机构，与主油缸配合，可实现“Z轴轴向—X轴横向—Z轴旋转”三复合位移往复运动。双油缸依靠丝杠传递功能可横向移动，可实现全通径覆盖，通过左右移动实现大通径试验。移动可补偿式铰链，具体说是随着球型补偿器的高矮、大小、型号不一。移动可补尝式铰链，铰链上端固定原理同主油缸Ⅰ、Ⅱ一样可移动式定位，下端与试验球型补偿器连接，依靠中间行程移动式补偿，中间铰链一端采用U型槽孔，有效的补偿不同大小、不同型号、不同高矮的试件，可补尝式铰链可实现对球型补偿器的上端部件球型机构的定位，球型补偿器的上端与主机框架连接，依靠电机丝杠与锁紧机构，实现旋转的自由度定位效果。本装置安装多种型号传感器，各移动部件装有位移传感器、定位传感器，油缸装有力值传感器、位移传感器、光感器，有油温报警设施、超压报警、位移保护、力值保护、管路压力保护、油位报警等设施。只要用叉车把球型补偿器放入工作平台之中，剩下操作完全依靠自动化系统进行自动定位夹紧。本实用新型还具有结构合理、安全可靠、应用范围宽、节能、便捷等优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图结构示意简图；

图2是图1的俯视图结构示意简图；

图3是图1中A处局部放大示意简图；

附图标记如下：

1：主油缸I 2：主油缸II 3：上盖板 4：位移传感器 5：固定支架 6：立柱 7：快速接头 8：安装平台 9：法兰自锁装置 10：伺服电机 11：盘式电刷滑环 12：控制箱13：下平台 14：水压管路 15：气压管路 16：水压试验装置 17：气压试验装置 18：压力传感器 19：移动可补偿器式铰链 20：力传感器 21：万向转接头 22：光传感器 23：空心主轴 24：伺服电机 25：异步液位阀I 26：同步液位阀I 27：异步液位阀II 28：同步液位阀II 29：伺服电机 30：液压泵站 31：轴承固定架 32：导向锁紧机构 33：锁紧机构 34：电机固定支架 35：电机 36：滑轨 37：丝杠 38：位移传感器 39：油缸 40：转接头 41：定位销 42：圆球体补偿小车 43：承压车轮。

下面将结合附图通过实例对本实用新型作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本实用新型其中的例子而已，并不代表本实用新型所限定的权利保护范围，本实用新型的权利保护范围以权利要求书为准。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型涉及一种球型补偿器性能检测试验机，它包括底座可旋转式自动锁紧的安装平台8，安装平台夹紧成米字形分布；采用电机控制丝杠传递，实现自动定心加紧；安装平台下方设置有空心主轴，空心主轴下方连接伺服电机，安装平台360°旋转运动，安装平台下方有一水压、气压循环系统，主轴电机内安装一水压管路和气压管路，管路采用卡套管连接，在卡套管最上端有一快速接头，接头与旋转补偿器法兰连接，实现快速连接并可旋转，内部可承受压力；管路尽头安装一水压试验装置与气压试验装置，实现自动加压与自动泄压。

进一步地，安装平台上面设置有四组法兰自锁装置，自锁装置成“米”字型分布的法兰自锁装置，通过伺服电机旋转带动丝杠传递到法兰自锁装置上，实现自动定心夹紧；安装平台正上方设置有两个主油缸，两个主油缸通过电机旋转带动丝杠传递到轴承固定架，带动两个主油缸在滑轨上移动，两个主油缸通过位移传感器来实现位移控制。

进一步地，两个主油缸伸缩油缸中附有力传感器，实现单向力值测定和往复动态力值测定；主油缸末端均安装一万向转接头，实现角度补偿，用来弥补球型补偿器因上下往复运动产生法兰角度补偿；万向转接头上装有光传感器，用来寻找和判断试件的所在位置。

进一步地，所述的球型补偿器性能检测试验机还包括有液压泵站，液压泵站采用风冷措施，液压泵站通过比例阀、同步阀及刚性液压管路与两个主油缸连接，液压管路均采用钢管结构，减少运动噪声；液压泵站通过比例阀、异步阀及刚性液压管路与两个主油缸连接，液压管路均采用钢管结构，减少运动噪声。

进一步地，安装平台上方有一上盖板，下方有一下平台，上盖板与下平台依靠四根立柱构成主体框架，主体框架外有一坚强筋板固定支架，上盖板与下平台通过坚强筋板固定支架焊接，加强安装平台旋转扭矩扭力

底座电机旋转主轴采用空心主轴，空心主轴用以连接气压水压管路；管路主要由卡套管构成，在法兰与管路之间由旋转可快插头连接，可实现旋转与快速插接。

可旋转式安装平台电路连接采用盘式电刷滑环11连接，可实现旋转通电，把电压电流输送到自动定心夹盘电机上。

双油缸可移动横向传递功能：依靠电机带动主轴旋转，传递到滚动轴承，滚动轴承传递到导向锁紧机构，在滑轨上行成移动；依靠通电产生电磁性，电磁性磁铁吸住滑轨，依靠双导轨和电磁铁限制自由度，行程定位。可实现复合运动，一边左右移动，一边上下移动，二者同时进行；因采用移动式双油缸控制，所以盖通径范围增大，DN50～DN5000等大通径全覆盖。

双油缸可移动轴向传递功能：因要覆盖通径，所以要采用细长型油缸，油缸行程越长，压力越小，要想行程长，力值大，就得加大油缸粗度，加大油缸粗度，行程就有所减小，所以采用细长式液压油缸即满足宽度，又满足高度成本又降低。油缸可上下移动，可测量设计转动循环次数（疲劳试验）和折曲角试验；对于摩擦力小的可以拉伸压缩，对于大通径的试件通常是要不是压缩可以，拉伸不可以，要不是就压缩、拉伸都不可以。

油缸压缩做工因多数油缸压缩做工比收回做工压力大，所以采取大力做工。油缸接头采用外螺纹连接，辅助连着装置可实现由平面到斜面传递。油缸上装有力传感器可测量转动力矩（疲劳试验时可生成动态力值曲线）。

有一运输试件车辆，电动叉车与柴油叉车，可实现球型补偿器的快速运输与快速放置工作平台8上。

本装置有液压泵站，液压泵站通过比例阀及液压管路与主油缸I、II连接。具有控制柜，可视化操作界面，有手动操作区、半自动操作区、自动操作区，各功能具有曲线功能，显示系统所有传感器功能，报警功能等。

本装置安装多种型号传感器，各移动部件装有位移传感器、定位传感器，油缸装有力值传感器、位移传感器、光感器，有油温报警设施、超压报警、位移保护、力值保护、管路压力保护、油位报警等设施。只要用叉车把球型补偿器放入工作平台之中，剩下操作完全依靠自动化系统进行自动定位夹紧。

本实用新型具有如下优点：其一，对于球型补偿器是可实现型式检验一体化功能的试验机，在自动装夹之后可可在设备上完成，外观试验、球体镀铬试验、焊接质量试验、尺寸偏差试验（以上手动完成）；可以完成强度和密封性试验、转动性能和转动力矩试验、折曲角试验、式设计转动循环次数试验（以上自动完成）。未来预测标准可加的试验：可实现少许角度旋转试验和360°旋转试验，爆破试验（以上自动完成）。其二，采用主油缸I、II及滑块滑轨运动机构，与主油缸I、II配合，可实现“Z轴轴向—X轴横向—Z轴旋转”三复合位移往复运动。双油缸依靠丝杠传递功能可横向移动，可实现全通径覆盖，通过左右移动实现大通径试验。其三，电机带动丝杠和磁铁通电产生强力磁场吸合滑道，起到定位固定自由度功能。其四，双油缸同步与异步一体化传递液压做工功能，关闭异步阀管路，启用同步伐管路，可实现双油缸上下油缸同步平稳运动；关闭同步伐管路，启用异步阀管路，可实现双油缸上下油缸异步平稳运动。其五，采用主油缸I、II移动到中心位置可进行其他补偿器试件的试验，可节约能源，并实现安装的便捷。其六，通过比例阀及线性油缸，可进行自动位移控制，位移闭环控制，实现位移高精度控制。其七，油缸工作端中装有力传感器，可实现动态力值监控，生成动态力值曲线报告。且油缸末端有一实用新型，可拆卸万向旋转接头；可实现由平面0°施加向下的压缩力，转换成0°到-45°和-45°到0°的斜面压缩力，继续传递压缩力值。从而保证试件达到的疲劳用角度。

本实用新型涉及一种对型式检验专用球型补偿器万能一体化试验机进行性能检测的综合性能试验机，他包括，可由于方形法兰、圆形法兰等，便于试件的安装、定位、夹紧；平台下方与空心主轴23连接，可360°旋转。

液压泵站30通过比例阀25/27异步阀及刚性液压管路与主油缸I、II连接; 通过比例阀26/28同步阀及刚性液压管路与主油缸I、II连接。

电气控制柜上安装有平板电脑，分别采用温度传感器实现油温报警、压力传感器实现超压报警、光电位移传感器实现位移保护、液位传感器实现油位报警。

在安装平台8上安装四根立柱6，上盖板3、下平台13与立柱6连接构成主体框架。上盖板3与下平台13通过固定支架5焊接，可加强安装平台旋转扭矩扭力。

双油缸横向位移，可实现球型补偿器的通径覆盖范围；具体说是上盖板3上安装两个可移动的主油缸I、II，通过电机35传递到导向锁紧机构32，导向锁紧机构32通过在滑轨36上移动到达指定位置，通过锁紧机构33定位锁紧，所有信号有位移传感器38控制，移动式双油缸覆盖通径范围；上盖板中心位置有一滑轨36，滑轨36采用滑动摩擦运动，其上盖板中心位置是长方空心体，用以主轴I、II与铰链的通行；

旋转式气压水压管路，采用卡套管作为管路，可实现自动加气压、水压功能（包括升压和降压）。旋转式气压水压管路快插连接，启用快速旋转卡套接头，可实现管路旋转360°，快速连接，承受高压力，多旋转次数等优异功能（此接头多用于核电项目中，安全性能高）

底座电机主轴空心思路设计，可实现内部通过管路线路等功能。利用液位传感器、温度传感器、压力传感器、力传感器、光电位移传感器等进行报警功能的实现。安全性高，报警功能完善，具有超压、超温、液位、过位移等报警功能。

双油缸轴向与横向双复合位移，电机控制、异步阀控制，可实现球型补偿器的疲劳试验；具体说是主油缸1可通过电机35传递到导向锁紧机构32，导向锁紧机构32通过在滑轨36上移动到达指定位置，通过锁紧机构33定位锁紧，向下做工，实现半次疲劳做工；主油缸2可通过电机35传递到导向锁紧机构32，导向锁紧机构32通过在滑轨36上移动到达指定位置，通过锁紧机构33定位锁紧，向下做工，实现另半次疲劳做工；其两次主轴下做工与向上做工都可以一边横向移动自锁和一边轴向运动自锁，从而形成双复合运动。

双油缸轴向与横向双复合位移、安装平台8轴向旋转可实现三复合运动，电机控制、异步阀控制，可实现球型补偿器的疲劳试验；具体说是主油缸1可通过电机35传递到导向锁紧机构32，导向锁紧机构32通过在滑轨36上移动到达指定位置，通过锁紧机构33定位锁紧，向下做工，实现半次疲劳做工；主油缸2可通过电机35传递到导向锁紧机构32，导向锁紧机构32通过在滑轨36上移动到达指定位置，通过锁紧机构33定位锁紧，向下做工，实现另半次疲劳做工；其两次主轴下做工与向上做工都可以一边横向移动自锁和一边轴向运动自锁，从而形成双复合运动；在上述情况下，底座电机开始做360°旋转试验，从而达到三复合运动。

快插式可旋转式气压、水压系统与管路，快速接头7与被测试件快速接头连接，连接卡套管，卡套管通过空心主轴23,连接水压管路14、气压管路15，分别连接到水压试验装置16、气压试验装置17。

万向转接头21由内螺纹转接头40，圆柱定位销41，圆球体补偿器小车42承压车轮43，光传感器22构成；万向转接头21通过主油缸1、2末端的外螺纹连接，通过主动做往复运动，万向转接头用来补偿由球型补偿器做疲劳试验下产生的法兰倾斜0°到-45°和-45°到0°的斜面力，一般试验有的是±15°左右。

移动式可补偿式铰链19，具体说是随着球型补偿器的高矮，大小不一。可移动不尝式铰链可实现对球型补偿器的上不件球型机构的定位，球型补偿器的上端与主机框架连接，实现自由度定位效果。对其球型补偿器的上端准确定位增加难度，从而实用新型一移动可补偿式铰链19；铰链一端固定设计并与上盖板3连接装有磁力吸盘，通过电机35带动丝杠37传递到导向锁紧机构33从而移动和准确固定它，铰链下端采用可伸缩自动调节式双U型条形板，用以自动调节高度并可以承受Z轴旋转360°带来的转矩，可以很好的控制住球型补偿器的上端部件。

实例1

如图1、图2、图3所示，安装平台8上面有四组法兰自锁装置9，自锁装置9成“米”字型分布的法兰自锁装置，通过伺服电机10旋转带动丝杠传递到法兰自锁装置上，实现自动定心夹紧，可由于方形法兰、圆形法兰等，便于试件的安装、定位、夹紧。安装平台下方，有一台大功率的伺服电机24，该电机主轴采用空心转动，主轴电机内安装一水压管路14和气压管路15，管路采用卡套管连接，在卡套管最上端有一快速接头7，接头与旋转补偿器法兰连接，可实现快速连接并可旋转，内部可承受压力；管路尽头安装一水压试验装置16与气压试验装置17，可实现自动加压与自动泄压。伺服电机24与安装平台8可实现360°旋转，安装平台8与盘式电刷滑环11，可实现360°旋转通电，保证法兰自锁装置9一直处于通电状态。安装平台8上方有一上盖板3，下方有一下平台13，上盖板3与下平台13依靠4根立柱6连接支撑，为了加强试验的强度与扭力，主体框架外有一坚强筋板固定支架5，可实现圆周旋转带来的更大拉力与扭力。安装平台8正上方有主油缸1和主油缸2，图2中主油缸1与主油缸上端有一压力传感器用来判断有缸内压力，可实现缸内压力预警功能；主油缸1与主油缸2通过电机35旋转带动丝杠37传递到轴承固定架31带动主油缸1和主油缸2在滑轨36上移动，不同通径的样件通过调整主油缸1、2之间的距离从而实现通径覆盖，主油缸1、2通过位移传感器38来实现位移控制；主油缸1、2可同步实现向下往复做工，也可以异步往复向下做工，主油缸1、2向下做工有位移传感器4控制；主油缸1、2伸缩油缸中附有力传感器20，可实现单向力值测定和往复动态力值测定；主油缸1、2末端安装一万向转接头21，可实现角度补偿，用来弥补球型补偿器因上下往复运动产生法兰角度补偿；万向转接头21上装有光传感器22，可用来寻找和判断试件的所在位置，可以与主轴1、2配合，与导线锁紧机构33，可以完成动态可移动式往复运动；移动可补偿式铰链19，用来连接不同高度与不同通径的球星补偿器，可实现对球型补偿器的Z轴旋转的固定，防止因主轴1、2往复运动而产生的Z轴旋转位移，也可以用来限定安装平台8旋转时带来的球型补偿器Z轴的旋转；可补偿式铰链19原理与主轴油缸运动原理相同，都是有电机35带动丝杆37传递导线锁紧机构32，依靠导紧机构33通电产生电磁力，吸住滑轨36来完成自由度固定。

有一运输试件车辆，电动叉车与柴油叉车，可实现球型补偿器的快速运输与快速放置工作平台8上。

本装置有液压泵站30，液压泵站30采用风冷措施，保障设备运行时的油温控制。液压泵站30通过比例阀26、28；同步阀及刚性液压管路与主油缸1、主油缸2连接，液压管路均采用钢管结构，减少运动噪声；液压泵站30通过比例阀25、27；异步阀及刚性液压管路与主油缸1、主油缸2连接，液压管路均采用钢管结构，减少运动噪声。

电气控制柜上安装有平板电脑，可实现可视化操作，可视化操作区分为手动操作区与自动操作区，在操作区可进行运动位移、运行次数、试件编号等参数的设置，设置有急停等设备保护功能。

本装置分别采用温度传感器实现油温报警、压力传感器实现超压报警、光电位移传感器实现位移保护、液位传感器实现油位报警，保护装置的正常运行。

操作步骤：

小试件试验轴向位移的操作步骤如下：将球型补偿器安装在安装平台8上，可采用主轴油缸1单独试验，调整好主轴油缸1与主轴油缸2、铰链距离，更换油缸接头，试验油缸前段采用铰链式连接，进行往复运动（因小件摩擦力与通径小可采取单油缸工作）。在控制界面上设置轴向位移量、循环次数，开启自动循环功能；通过软件控制，自动找到主油缸1，主油缸1通过电机35旋转带动丝杠37传递到轴承固定架31带动主油缸1在滑轨36上移动，自动地位到工件上方安装处，待铰链安装完毕后，启动循环按钮实现自动循环。当循环达到设定次数时，设备停止运行，打印试验报表。

大试件轴向位移的试验操作步骤如下：将球型补偿器安装在安装平台8上，可采用主轴油缸1、2同步试验，调整好主轴油缸1与主轴油缸2、铰链距离，更换油缸接头，试验固定端试件中间位置采用铰链式连接，进行往复运动（因大件摩擦力与通径大必须采取双油缸工作）。在控制界面上设置轴向位移量、循环次数，开启自动循环功能；通过软件控制，自动找到主油缸1、2，主油缸1、2通过电机35旋转带动丝杠37传递到轴承固定架31带动主油缸1在滑轨36上移动，自动地位到工件上方安装处，待铰链安装完毕后，启动循环按钮实现自动循环。当循环达到设定次数时，设备停止运行，打印试验报表。

在试验过程中若出现液压泵站30温度超过60℃时，温度传感器发出报警信号，超温指示灯亮，蜂鸣器响，试验机停止运行。若泵站30液位不足时，液位传感器发出报警信号，液位指示灯亮，蜂鸣器响，试验机停止运行；若设备试验压力超过设定压力10％时，压力传感器发出报警信号，超压指示灯亮，蜂鸣器响，试验机停止运行；若设备试验位移达到位移极限时，设备发出报警信号，超位移指示灯亮，蜂鸣器响，试验机停止运行；当试验过程中出现异常情况时，按下急停开关液压泵站30停，试验机运行中断。

工作原理如下:

通过电气控制信号，开启泵站，通过电信号控制比例阀的开启大小及同步阀的状态，控制油液、驱动油缸运动，可实现运动速度调节。通过对线性油缸内位移传感器的闭环控制，实现对油缸运动位移的控制。当试验次数达到设定次数时，程序发出指令停止泵站运行。通过运输试件车辆，电动叉车与柴油叉车，可实现球型补偿器的快速运输与快速放置工作平台8上。

位移报警通过光电位移开关感受位置并发出信号实现；液位报警通过液位传感器感受油箱液位实现；超压报警由压力传感器反馈压力信号实现；超温报警通过温度传感器感受油箱温度实现。试验机报警时，程序停止运行，电机停止运行。

Claims (8)

1.一种球型补偿器性能检测试验机，它包括底座可旋转式自动锁紧的安装平台，其特征在于：安装平台夹紧成米字形分布；采用电机控制丝杠传递，实现自动定心加紧；安装平台下方设置有空心主轴，空心主轴下方连接伺服电机，安装平台360°旋转运动，安装平台下方有一水压、气压循环系统，主轴伺服电机内安装一水压管路和气压管路，管路采用卡套管连接，在卡套管最上端有一快速接头，接头与旋转补偿器法兰连接，实现快速连接并可旋转，内部可承受压力；管路尽头安装一水压试验装置与气压试验装置，实现自动加压与自动泄压。

2.根据权利要求1所述的一种球型补偿器性能检测试验机，其特征在于：安装平台上面设置有四组法兰自锁装置，自锁装置成“米”字型分布的法兰自锁装置，通过伺服电机旋转带动丝杠传递到法兰自锁装置上，实现自动定心夹紧；安装平台正上方设置有两个主油缸，两个主油缸通过电机旋转带动丝杠传递到轴承固定架，带动两个主油缸在滑轨上移动，两个主油缸通过位移传感器来实现位移控制。

3.根据权利要求2所述的一种球型补偿器性能检测试验机，其特征在于：两个主油缸伸缩油缸中附有力传感器，实现单向力值测定和往复动态力值测定；主油缸末端均安装一万向转接头，实现角度补偿，用来弥补球型补偿器因上下往复运动产生法兰角度补偿；万向转接头上装有光传感器，用来寻找和判断试件的所在位置。

4.根据权利要求1所述的一种球型补偿器性能检测试验机，其特征在于：所述的球型补偿器性能检测试验机还包括有液压泵站，液压泵站采用风冷措施，液压泵站通过比例阀、同步阀及刚性液压管路与两个主油缸连接，液压管路均采用钢管结构，减少运动噪声；液压泵站通过比例阀、异步阀及刚性液压管路与两个主油缸连接，液压管路均采用钢管结构，减少运动噪声。

5.根据权利要求1所述的一种球型补偿器性能检测试验机，其特征在于：安装平台上方有一上盖板，下方有一下平台，上盖板与下平台依靠四根立柱构成主体框架，主体框架外有一坚强筋板固定支架，上盖板与下平台通过坚强筋板固定支架焊接，加强安装平台旋转扭矩扭力。

6.根据权利要求1所述的一种球型补偿器性能检测试验机，其特征在于：相对底座夹盘上的工件，实现“Z轴轴向—X轴横向—Z轴旋转”三复合位移往复运动。

7.根据权利要求3所述的一种球型补偿器性能检测试验机，其特征在于：油缸末端设置有一可拆卸万向旋转接头，实现由平面0°施加向下的压缩力，转换成0°到-45°和-45°到0°的斜面压缩力，继续传递压缩力值，从而保证试件达到的疲劳用角度。

8.根据权利要求1所述的一种球型补偿器性能检测试验机，其特征在于：上盖板下方设置有移动可补偿式铰链，移动可补偿式铰链上端固定在主油缸下方，下端与试验球型补偿器连接，依靠中间行程移动式补偿，中间铰链一端采用U型槽孔，有效的补偿不同大小、不同型号、不同高矮的试件。

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