CN105203643A - 一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，所述直线滑轨通过角接件与横向滑轨固定，在直线滑轨上设置有能够沿直线滑轨滑动的直线滑块，在横向滑轨上设置有能够沿横向滑轨滑动的横向滑块，所述横向滑块与滑块固定件连接，在滑块固定件上连接有探头夹持座，所述探头夹以旋转活动安装于探头夹持座底部，所述探头安装于探头夹内，在滑块固定件背面安装有连接板，轮子固定件安装在连接板上，所述磁性轮活动安装于轮子固定件内，所述编码器与磁性轮同轴连接。本发明提供了一种结构简单，能够配合管道扫查轨道进行自动扫查，探头压力恒定，可外接编码器，使用方便的管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置。
Description
技术领域
本发明涉及超声自动检测装置，特别是涉及一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置。
背景技术
目前，超声检测法是指超声波探头发出的超声波通过声耦合介质传入受检构件，最后通过观察显示在超声检测仪上的有关超声波在受检构件中发生的传播变化信号来反应受检构件连续性、完整性和其他特性的一种无损检测方法。在工业检测中，超声检测法因其检测范围大、灵敏度高、速度快等优点而得到广泛应用。
管道构件在工业中应用范围广，管道之间的接头大多为对接环焊缝，如石油运输管道、电厂内蒸汽管道等，接头的高质量是其安全运行的必要保障，因此需要定期对其焊缝进行在役检测。
现有管道环焊缝在役检测多为超声人工检测，人工检测效率低，操作人员不同检测结果也会受到影响，同时人工检测存在定位难等问题。随着超声检测技术的发展，超声自动检测也得到广泛应用。而管道超声自动检测存在难以适应管径变化、难以外接编码器等不足。
发明内容
为了解决现有技术中存在管道环焊缝超声检测难以适应管径变化、难以外接编码器的问题，本发明提供了一种结构简单，能够配合管道扫查轨道进行自动扫查，探头压力恒定，可外接编码器，使用方便的管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置。
为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，包括水平竖向移动装置和探头夹持座，其特征在于：还包括探头夹、探头、连接板、轮子固定件、磁性轮和编码器，所述水平竖直移动装置与探头夹持座连接，控制探头夹持座的水平方向和竖直方向移动，所述探头夹以旋转活动安装于探头夹持座底部，所述探头安装于探头夹内，在滑块固定件背面安装有连接板，轮子固定件安装在连接板上，所述磁性轮活动安装于轮子固定件内，所述编码器与磁性轮同轴连接。
前述的一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，其特征在于：所述水平竖直移动装置包括直线滑轨、直线滑块、角接件、横向滑轨、横向滑块、滑块固定件，所述直线滑轨通过角接件与横向滑轨固定，在直线滑轨上设置有能够沿直线滑轨滑动的直线滑块，在横向滑轨上设置有能够沿横向滑轨滑动的横向滑块，所述横向滑块与滑块固定件连接，在滑块固定件上连接有探头夹持座。
前述的一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，其特征在于：所述直线滑轨通过角接件与横向滑轨垂直固定。
前述的一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，其特征在于：所述探头夹包括中间的横板，以及连接于横板两侧的侧板，所述两侧侧板顶部以旋转方式安装于探头夹持座底部，并通过扭簧调节旋转距离。
前述的一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，其特征在于：在探头夹两侧侧板底部分别开设有旋转孔，所述探头两侧分别通过螺丝安装于对应侧的旋转孔内。
前述的一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，其特征在于：所述轮子固定件包括背板以及与背板两侧连接的固定板，所述背后面贴附于连接板上，所述磁性轮通过转轴安装于两个固定板之间，且磁性轮能够沿转轴转动。
前述的一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，其特征在于：所述编码器固定于其中一个固定板外侧，且编码器的轴与磁性轮转轴固定连接。
前述的一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，其特征在于：还包括外接编码器、编码器固定件和编码器扭簧，所述外接编码器与编码器固定件铰接于轮子固定件的背板前表面上，在铰接位置处设置有用于实现外接编码器与磁性轮的弹性接触的编码器扭簧。
前述的一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，其特征在于：所述直线滑块能够与超声自动扫查架固定。
本发明所达到的有益效果：本发明管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，可配合管道扫查轨道进行自动扫查；利用磁性轮吸附在受检构件表面，确保了探头夹持部件离受检面的距离恒定，也就实现了探头压力恒定；同时本发明可外接编码器，使用方便，并能够适用于实时成像记录检测结果的相控阵超声检测等检测方法。
附图说明
图1为本发明具体实施例的立体图一；
图2为本发明具体实施例的立体图二；
图3为本发明具体实施例的立体图三。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-3所示，一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，包括直线滑轨1，直线滑块2，角接件3，横向滑轨4，横向滑块5，滑块固定件6，探头夹持座7，探头夹8，探头9，连接板10，轮子固定件11，磁性轮12，编码器13，外接编码器14，编码器扭簧15，编码器固定件16。所述直线滑轨1通过角接件3与横向滑轨4垂直固定，所述直线滑轨1和横向滑轨4均采用为双轨道滑轨。
在直线滑轨1上设置有能够沿直线滑轨1滑动的直线滑块2，在横向滑轨4上设置有能够沿横向滑轨4滑动的横向滑块5，所述横向滑块5与滑块固定件6连接，在滑块固定件6上连接有探头夹持座7，所述探头夹8以旋转活动安装于探头夹持座7底部，所述探头9安装于探头夹8内，在滑块固定件6背面安装有连接板10，轮子固定件11安装在连接板10上，所述磁性轮12活动安装于轮子固定件11内，所述编码器13与磁性轮12同轴连接。
所述探头夹8包括中间的横板17，以及连接于横板17两侧的侧板18，所述两侧侧板18顶部以旋转方式安装于探头夹持座7底部，并通过扭簧调节旋转距离。在探头夹8两侧侧板18底部分别开设有旋转孔，所述探头9两侧分别通过螺丝安装于对应侧的旋转孔内。
所述轮子固定件11包括背板19以及与背板19两侧连接的固定板20，所述背19后面贴附于连接板10上，所述磁性轮12通过转轴安装于两个固定板20之间，且磁性轮12能够沿转轴转动。所述编码器13固定于其中一个固定板20外侧，且编码器13的轴与磁性轮12转轴固定连接。所述外接编码器14与编码器固定件16铰接于轮子固定件11的背板19前表面上，在铰接位置处设置有用于实现外接编码器14与磁性轮12的弹性接触的编码器扭簧15。
本发明管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，直线滑轨1和横向滑轨4均为双轨道，增加装置的稳固性；直线滑块2可与超声自动扫查架固定，直接滑轨1竖直方向直线运动能够实现磁性轮12与受检构件表面贴合，即使扫查架固定，本装置也可适应受检管径变化；
横向滑块5在横向滑轨4上的自由滑动，可实现探头9在受检面上的横向调整，使用者根据探头需要检测的具体位置调整探头，调整好的滑块固定件6通过螺丝可夹住横向滑轨4，实现横向滑块5在横向滑轨4上的固定；
磁性轮12与受检面贴合滚动运行，使得探头夹持座7与受检面的距离固定，因此探头压紧力也恒定，探头9通过螺丝在两个侧板内轴向旋转，实现曲面的自动适应；编码器13与轮子固定件11固定，使用者在受检面上添加耦合剂，装置运行便可实现受检构件的超声检测，同时编码器13记录检测速度，可实现对探头9运行速度的监测；
有些超声检测仪器存在数据不开放的情况，因此需要自带的编码器进行探头速度与位移检测，因此扫查装置需要外接仪器自带的编码器，编码器固定件16与轮子固定件11固定，实现外接编码器的连接，外接编码器通过编码器扭簧实现与磁性轮的弹性接触，从而监测探头运行速度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，包括水平竖向移动装置和探头夹持座，其特征在于：还包括探头夹、探头、连接板、轮子固定件、磁性轮和编码器，所述水平竖直移动装置与探头夹持座连接，控制探头夹持座的水平方向和竖直方向移动，所述探头夹以旋转活动安装于探头夹持座底部，所述探头安装于探头夹内，在滑块固定件背面安装有连接板，轮子固定件安装在连接板上，所述磁性轮活动安装于轮子固定件内，所述编码器与磁性轮同轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，其特征在于：所述水平竖直移动装置包括直线滑轨、直线滑块、角接件、横向滑轨、横向滑块、滑块固定件，所述直线滑轨通过角接件与横向滑轨固定，在直线滑轨上设置有能够沿直线滑轨滑动的直线滑块，在横向滑轨上设置有能够沿横向滑轨滑动的横向滑块，所述横向滑块与滑块固定件连接，在滑块固定件上连接有探头夹持座。
3.根据权利要求2所述的一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，其特征在于：所述直线滑轨通过角接件与横向滑轨垂直固定。
4.根据权利要求3所述的一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，其特征在于：所述探头夹包括中间的横板，以及连接于横板两侧的侧板，所述两侧侧板顶部以旋转方式安装于探头夹持座底部，并通过扭簧调节旋转距离。
5.根据权利要求4所述的一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，其特征在于：在探头夹两侧侧板底部分别开设有旋转孔，所述探头两侧分别通过螺丝安装于对应侧的旋转孔内。
6.根据权利要求5所述的一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，其特征在于：所述轮子固定件包括背板以及与背板两侧连接的固定板，所述背后面贴附于连接板上，所述磁性轮通过转轴安装于两个固定板之间，且磁性轮能够沿转轴转动。
7.根据权利要求6所述的一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，其特征在于：所述编码器固定于其中一个固定板外侧，且编码器的轴与磁性轮转轴固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，其特征在于：还包括外接编码器、编码器固定件和编码器扭簧，所述外接编码器与编码器固定件铰接于轮子固定件的背板前表面上，在铰接位置处设置有用于实现外接编码器与磁性轮的弹性接触的编码器扭簧。
9.根据权利要求8所述的一种管道环焊缝超声自动检测用探头夹持装置，其特征在于：所述直线滑块能够与超声自动扫查架固定。
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