CN203502391U - 一种管道导波无损检测扫查装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种管道导波无损检测扫查装置，涉及无损检测技术领域，所述检测扫查装置包括：安装架，轴向驱动组件，周向驱动组件，探头组件，所述驱动组件还包括编码器，所述编码器用于记录并反馈检测信息，探头组件可随驱动组件沿管道轴向和周向移动，本实用新型可以在检测管道时沿轴向或者周向上灵活的移动检测探头，在几乎不损害导波检测的高速度的优点上，极大地提高了管道缺陷和腐蚀的定量检测的准确度，同时兼顾了检测的速度和定量准确度。

Description

一种管道导波无损检测扫查装置
技术领域
本实用新型涉及无损检测技术领域，特别涉及一种管道导波无损检测扫查装置。 
背景技术
无损检测是指利用声、光、磁和电等特性，在不损害或不影响被检对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性，给出缺陷的大小、位置、性质和数量等信息，进而判定被检对象所处技术状态(如合格与否、剩余寿命等)的技术手段。 
国内外开展现场钢铁管道缺陷和腐蚀的超声无损检测，一般是手持式检测，即检测人员手持检测传感器进行逐点检测，检查范围小，速度很慢。这里我们提到一种利用超声导波对管道进行检测扫查装置，即管道扫查器，它带有探头并沿着管道轴线方向移动，通过超声导波在管道圆周循环的传播，来检测管道的缺陷或腐蚀状况。 
现有超声导波管道扫查装置一般在管道外部轴向行走中进行导波检测，虽然检测速度得到了极大的提高，但是对缺陷和腐蚀的定量分析比起传统的手持式仪器逐点横波检测和逐点相控阵检测来说还有较大的差距。 
实用新型内容
(一)要解决的技术问题 
本实用新型要解决的技术问题是，如何在利用导波检测速度快的优点基础上提高导波的定量分析准确度。 
(二)技术方案 
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种管道导波无损检测扫查装置，所述检测扫查装置包括：安装架，探头组件，所述安装架上设有轴向驱动组件，用于驱动所述探头组件沿管道轴向运动，其特征 在于， 
还包括周向驱动组件，用于驱动所述探头组件沿管道周向运动； 
其中，所述周向驱动组件还包括编码器，所述编码器用于记录并反馈检测信息； 
所述探头组件与所述周向驱动组件连接，所述探头组件附在管道外壁，可沿管道周向移动，用于检测管道并传递信息给编码器； 
其中，所述探头组件包括第一探头和第二探头，所述第一探头和第二探头在周向驱动组件作用下沿管道圆周反向运动检测。 
进一步地，还包括一种探头组件在所述周向驱动组件作用下沿管道圆周同向运动检测的装置，所述第一探头和第二探头通过弧形连接板连接，所述弧形连接板与所述驱动组件连接。 
其中，所述周向驱动组件包括驱动电机，圆形导轨，所述驱动电机的驱动端设有驱动单元，所述驱动单元与所述圆形导轨相匹配。 
其中，所述弧形连接板的弧度与管道的弧度大小相等。 
其中，所述第一探头和第二探头均为检测传感器。 
其中，所述圆形导轨外侧均布轮齿，所述驱动单元为齿轮，所述齿轮与所述圆形导轨外侧均布的轮齿相匹配。 
其中，所述圆形导轨的直径呈预设大小。 
其中，所述第一探头与所述第二探头均设有磁轮，用于紧贴铁磁性管道沿轴向或者周向爬行。 
(三)有益效果 
本实用新型可以在检测管道时沿轴向或者周向上灵活的移动检测探头，在几乎不损害导波检测的高速度的优点上，极大地提高了管道缺陷和腐蚀的定量检测的准确度，同时兼顾了检测的速度和定量准确度。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图； 
图2是本实用新型一种实施例的工作示意图； 
图3是本实用新型测液体液位时一种实施例的示意图； 
图4是本实用新型图3所述实施例的测液体液位时的信号示意图； 
图5是本实用新型探测管道底部缺陷或腐蚀时一种实施例的示意图； 
图6是本实用新型图5所述实施例的测管道底部缺陷或腐蚀的信号示意图。 
图7是本实用新型另一种结构检测扫查装置的示意图。 
图8是图7所述检测扫查装置的工作示意图。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 
参照图1～2所示，所述管道导波无损检测扫查装置包括：探头组件，所述安装架上设有轴向驱动组件，用于驱动所述探头组件沿管道轴向运动； 
还包括周向驱动组件11，用于驱动所述探头组件沿管道周向运动； 
其中，所述周向驱动组件11还包括编码器，所述编码器用于记录并反馈检测信息； 
所述探头组件与所述周向驱动组件11连接，所述探头组件附在管道外壁，可沿管道周向移动，用于检测管道并传递信息给编码器。 
其中，所述探头组件包括第一探头和第二探头，所述第一探头和第二探头在周向驱动组件11作用下沿管道圆周反向运动检测。 
其中，所述第一探头1和第二探头2均为检测传感器。 
优选地，所述第一探头1与所述第二探头2设有磁轮，用于紧贴铁磁性管道沿轴向或者是沿周向爬行。 
实施例1 
如图3所示，待测钢铁管道内充满液体10(如水或者石油)，当两个探头沿着周向移动时，我们可以通过图4所示的信号精确地确定液体的液位所在的位置，如图4所示信号：当兰姆导波沿液面上方周向传播时，在适合的频率下，对称和非对称基波S0、A0信号都会显现；当兰姆导波沿液面下方传播时，在同样的工作频率下，只有对称基波S0信号出现。 
实施例2 
如图5所示，当现场探测到有管道底部腐蚀信号时，探头组件可以停止轴向运动，开始周向运动。图6为腐蚀信号的变化示意图。在管道上方原始轴向扫描位置时，从图6可见，沿管道下方传播的遭遇腐蚀区域的信号比从上方传播的正常信号延迟，而且由于色散和损耗的原因，腐蚀信号比较微弱。当探头沿周向移动到管道下面区域时，腐蚀信号先于沿上方传播的正常信号到达，而且信噪比提高很多，极大地提高了导波的定量测量准确度。 
实施例3 
进一步地，还包括一种探头组件在所述周向驱动组件作用下沿管道圆周同向运动检测的装置。 
如图7～8所示，包括安装架7，探头组件，所述安装架7上设有轴向驱动组件8，用于驱动所述探头组件沿管道轴向运动，所述第一探头1和第二探头2通过弧形连接板3连接，所述弧形连接板与所述周向驱动组件连接，所述弧形连接板3的弧度与管道6的弧度相等，所述第一探头和第二探头在周向驱动组件作用下沿管道圆周同向运动检测 
其中，所述第一探头1和第二探头2均为检测传感器。 
所述周向驱动组件包括驱动电机，圆形导轨4，所述驱动电机的驱动端设有驱动单元5，所述驱动单元5与所述圆形导轨4相匹配，所述驱动组件与所述弧形连接板连接，所述探头组件在驱动组件的作用 下进行同向运动检测。 
所述圆形导轨4外侧均布轮齿，所述驱动单元5为齿轮，所述齿轮与所述圆形导轨5外侧均布的轮齿相匹配。 
所述圆形导轨4的直径呈预设大小。优选地，所述第一探头1与所述第二探头2设有磁轮9，用于紧贴铁磁性管道9爬行。 
检测管道时沿轴向或者周向上灵活的移动检测探头，在几乎不损害导波检测的高速度的优点上，极大地提高了管道缺陷和腐蚀的定量检测的准确度，同时兼顾了检测的速度和定量准确度。 
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。 

Claims (9)

1.一种管道导波无损检测扫查装置，所述检测扫查装置包括：探头组件，轴向驱动组件，用于驱动所述探头组件沿管道轴向运动，其特征在于， 
还包括周向驱动组件，用于驱动所述探头组件沿管道周向运动； 
其中，所述周向驱动组件还包括编码器，所述编码器用于记录并反馈检测信息； 
所述探头组件与所述周向驱动组件连接，所述探头组件附在管道外壁，可沿管道周向移动，用于检测管道并传递信息给编码器。 
2.如权利要求1所述的检测扫查装置，其特征在于，所述探头组件包括第一探头和第二探头，所述第一探头和第二探头在周向驱动组件作用下沿管道圆周反向运动检测。 
3.如权利要求1所述的检测扫查装置，其特征在于，还包括一种探头组件在所述周向驱动组件作用下沿管道圆周同向运动检测的装置，其包括安装架，第一探头和第二探头，周向驱动组件，所述安装架上设有轴向驱动组件，用于驱动所述探头组件沿管道轴向运动，其特征在于，所述第一探头和第二探头通过弧形连接板连接，所述弧形连接板与所述周向驱动组件连接。 
4.如权利要求3所述的检测扫查装置，其特征在于，所述周向驱动组件包括驱动电机，圆形导轨，所述驱动电机的驱动端设有驱动单元，所述驱动单元与所述圆形导轨相匹配。 
5.如权利要求3所述的检测扫查装置，其特征在于，所述弧形连接板的弧度与管道的弧度大小相等。 
6.如权利要求2所述的检测扫查装置，其特征在于，所述第一探头和第二探头均为检测传感器。 
7.如权利要求4所述的检测扫查装置，其特征在于，所述圆形导轨外侧均布轮齿，所述驱动单元为齿轮，所述齿轮与所述圆形导轨 外侧均布的轮齿相匹配。 
8.如权利要求4所述的检测扫查装置，其特征在于，所述圆形导轨的直径呈预设大小。 
9.如权利要求2或3所述的检测扫查装置，其特征在于，所述第一探头与所述第二探头均设有磁轮，用于紧贴铁磁性管道沿轴向或者周向爬行。 
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