CN103837602A - 一种应用于电磁超声波探伤的手臂式自动管道扫查器 - Google Patents

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朱绪祥
沈宇平
谢明明
金怡胜
周新宗
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Abstract

本发明公开了一种应用于电磁超声波探伤的手臂式自动管道扫查器，涉及无损检测技术领域，其包括：第一探头组件、第二探头组件、第一手臂板、第二手臂板和丝杠调节机构，所述第一手臂板一端与第一探头组件连接，所述第一手臂板另一端与丝杠调节机构铰链连接，所述第二手臂板一端与第二探头组件连接，所述第二手臂板另一端与丝杠调节机构铰链连接，所述第一手臂板和第二手臂板之间连接有第一横杠，与所述第一横杠下方平行设有第二横杠。本发明通过使用丝杠调节机构以及手臂板与丝杠调节机构之间的铰链连接，使扫查器手臂板能够张开不同的角度，有效地、方便地和定量地增大了扫查器的检测范围。

Description

一种应用于电磁超声波探伤的手臂式自动管道扫查器
技术领域
本发明涉及无损检测技术领域，特别涉及一种应用于电磁超声波探伤的手臂式自动管道扫查器。
背景技术
无损检测是指利用声、光、磁和电等特性，在不损害或不影响被检对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性，给出缺陷的大小、位置、性质和数量等信息，进而判定被检对象所处技术状态（如合格与否、剩余寿命等）的技术手段。
为了在检测速度和检测精度之间取得平衡，超声导波特别是兰姆波和表面波技术越来越多地应用于管道检测之中。现有技术中利用超声导波对管道进行检测扫查时，为了提高扫查效率，一般需要电机驱动的带有超声换能器的管道扫查器。具体的，对平行于轴线的缺陷比较敏感的扫查器可以带着探头组件沿着管道轴线方向移动，通过超声导波在管道圆周循环的传播，来检测管道的缺陷或腐蚀状况。
一般来说这种管道扫查器带有张角可以调节的手臂，以适应一定范围内的待检测管道。这种手臂在运行中存在两个现实的问题，一个是具体的张角对不同管径很难量化，也不方便调节；另一个问题是张角在运行中经常会改表，造成扫查器与管道不能很好匹配。这些现实的问题使扫查器在检测时存在一定的使用局限性和不方便的地方。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是，如何使扫查器中的手臂板能够方便地定量地张开不同的角度，并且在运行的过程中能够很好地保持固定张角，以便于扫查器的探头组件能适用于不同管径的钢管。
（二）技术方案
为了解决上述问题，本发明提供了一种应用于电磁超声波探伤的手臂式自动管道扫查器，所述扫查器包括：第一探头组件、第二探头组件、第一手臂板、第二手臂板和丝杠调节机构，所述丝杠调节机构包括：丝杠座、带有自锁功能的丝杠、第一铰链臂、第二铰链臂和丝杠螺母，所述丝杠上端与丝杠座上部连接，所述丝杠螺母设于丝杠下端，所述丝杠螺母一侧与第一铰链臂一端铰链连接，所述丝杠螺母另一侧与第二铰链臂一端铰链连接，所述第一铰链臂另一端与第一探头组件铰链连接，所述第二铰链臂另一端与第二探头组件铰链连接，所述第一手臂板一端与第一探头组件固定连接，所述第一手臂板另一端与丝杠座铰链连接，所述第二手臂板一端与第二探头组件固定连接，所述第二手臂板另一端与丝杠座铰链连接，所述第一手臂板和第二手臂板之间连接有一端带腰型槽的第一横杠，所述第一横杠一端与第一手臂板连接，所述第一横杠另一端通过腰型槽内的螺钉与第二手臂板连接，所述第一横杠下方设有第二横杠，所述第二横杠与第一横杠相互平行。
其中，所述第一探头组件和第二探头组件结构相同，其均包括：若干个带有V型槽的滚轮。
其中，所述第一探头组件和第二探头组件上方均设有把手。
其中，所述第一横杠上位于腰型槽上方设有刻度线。
（三）有益效果
本发明通过使用丝杠调节机构以及手臂板与丝杠调节机构之间的铰链连接，使扫查器手臂板能够张开不同的角度，有效地、方便地和定量地增大了扫查器的检测范围。通过在手臂板之间加入两个铰链臂，构成了超过一个以上的稳定三角形结构，加上本身能够自锁的丝杠，实际应用中非常好地固定了所调节的手臂板张角。
附图说明
图1是本发明手臂式扫查器的结构示意图；
图2是图1中丝杠调节机构和第一、二探头组件的结构示意图；
图3是图1中第一横杠的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如附图1～3所示的一种应用于电磁超声波探伤的手臂式自动管道扫查器，所述扫查器包括：第一探头组件1、第二探头组件2、第一手臂板3、第二手臂板4和丝杠调节机构70，所述丝杠调节机构70包括：丝杠座701、带有自锁功能的丝杠702、第一铰链臂703、第二铰链臂704和丝杠螺母705，所述丝杠702上端与丝杠座701上部连接，所述丝杠螺母705设于丝杠702下端，所述丝杠螺母705左端与第一铰链臂703一端铰链连接，所述丝杠螺母705右端与第二铰链臂704一端铰链连接，所述第一铰链臂703另一端与第一探头组件1铰链连接，所述第二铰链臂704另一端与第二探头组件2铰链连接，所述第一手臂板3一端与第一探头组件1固定连接，所述第一手臂板3另一端与丝杠座701铰链连接，所述第二手臂板4一端与第二探头组件2固定连接，所述第二手臂板4另一端与丝杠座701铰链连接，所述第一手臂板3和第二手臂板4之间连接有一端带腰型槽的第一横杠5，所述第一横杠5一端与第一手臂板3连接，所述第一横杠5另一端通过腰型槽51内的螺钉8与第二手臂板4连接，所述第一横杠5下方设有第二横杠6，所述第二横杠6与第一横杠5相互平行。
进一步地，当左右转动丝杠702时，丝杠螺母705会在丝杠702的带动下下降或上升，然后带动第一铰链臂703（包括第一探头组件1）和第二铰链臂704（包括第二探头组件2）移动，此时，由于第一手臂板3一端与第一探头组件1固定连接，第一手臂板3另一端与丝杠座701铰链连接；第二手臂板4一端与第二探头组件2固定连接，第二手臂板4另一端与丝杠座701铰链连接，因此，在转动丝杠702时，第一手臂板3和第二手臂板4便沿着其与丝杠座701的铰链位置开合，以达到扫查器手臂板角度可调的目的。
优选的，所述第一探头组件1和第二探头组件2结构相同，其均包括：若干个带有V型槽的滚轮11，带有V型槽的滚轮11能使扫查器在圆形管道上运行时更加平稳。
优选的，所述第一探头组件1和第二探头组件2上方均设有把手12，所述把手12用于方便、安全的取放扫查器。
优选的，所述第一横杠5上位于腰型槽51的上方设有刻度线52，所述刻度线52用于标记第二手臂板4开合时移动的直线距离，根据理论计算建立刻度与钢管直径的函数，从而得出直线距离与角度的关系，即当需要扫查器检测已知管径的钢管时，只需旋转丝杠702，使第一横杠5腰型槽51内的螺钉8移动至刻度线52的相应刻度位置即可。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (4)

1.一种应用于电磁超声波探伤的手臂式自动管道扫查器，其特征在于，所述扫查器包括：第一探头组件、第二探头组件、第一手臂板、第二手臂板和丝杠调节机构，所述丝杠调节机构包括：丝杠座、带有自锁功能的丝杠、第一铰链臂、第二铰链臂和丝杠螺母，所述丝杠上端与丝杠座上部连接，所述丝杠螺母设于丝杠下端，所述丝杠螺母一侧与第一铰链臂一端铰链连接，所述丝杠螺母另一侧与第二铰链臂一端铰链连接，所述第一铰链臂另一端与第一探头组件铰链连接，所述第二铰链臂另一端与第二探头组件铰链连接，所述第一手臂板一端与第一探头组件固定连接，所述第一手臂板另一端与丝杠座铰链连接，所述第二手臂板一端与第二探头组件固定连接，所述第二手臂板另一端与丝杠座铰链连接，所述第一手臂板和第二手臂板之间连接有一端带腰型槽的第一横杠，所述第一横杠一端与第一手臂板连接，所述第一横杠另一端通过腰型槽内的螺钉与第二手臂板连接，所述第一横杠下方设有第二横杠，所述第二横杠与第一横杠相互平行。
2.如权利要求1所述的扫查器，其特征在于，所述第一探头组件和第二探头组件结构相同，其均包括：若干个带有V型槽的滚轮。
3.如权利要求1或2所述的扫查器，其特征在于，所述第一探头组件和第二探头组件上方均设有把手。
4.如权利要求1所述的扫查器，其特征在于，所述第一横杠上位于腰型槽上方设有刻度线。
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