CN116148613A - 一种故障定位在线检测仪及其检测方法 - Google Patents

一种故障定位在线检测仪及其检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116148613A
CN116148613A CN202310385907.3A CN202310385907A CN116148613A CN 116148613 A CN116148613 A CN 116148613A CN 202310385907 A CN202310385907 A CN 202310385907A CN 116148613 A CN116148613 A CN 116148613A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rail
driving
arm
ring
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202310385907.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116148613B (zh
Inventor
王伟
吴勇峰
兰航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Fenggong Electrical Science & Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Fenggong Electrical Science & Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Fenggong Electrical Science & Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Fenggong Electrical Science & Technology Co ltd
Priority to CN202310385907.3A priority Critical patent/CN116148613B/zh
Publication of CN116148613A publication Critical patent/CN116148613A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116148613B publication Critical patent/CN116148613B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/12—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing
    • G01R31/1209—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing using acoustic measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02—General constructional details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02—General constructional details
    • G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02—General constructional details
    • G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
    • G01R1/0408—Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets
    • G01R1/0425—Test clips, e.g. for IC's
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/12—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing
    • G01R31/1227—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing of components, parts or materials
    • G01R31/1263—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing of components, parts or materials of solid or fluid materials, e.g. insulation films, bulk material; of semiconductors or LV electronic components or parts; of cable, line or wire insulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
    • Y04S10/52—Outage or fault management, e.g. fault detection or location

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明提供了一种故障定位在线检测仪及其检测方法，包括一组环轨，环轨为由弧形抵块与抵块两侧铰接的弧形臂环构成的环形结构，通过固定在抵块的环轨驱动机构进行两侧臂环的角度驱动，环轨上滑动设置有检测头，沿环轨方向滑动，环轨驱动机构与检测头的外侧有安装架固定连接在环轨的中端上，用于两侧环轨的连接或额外的移动部件、机械臂部件的连接，本发明的环轨通过抵块负责与电力管道的初始抵接定位，而两侧的臂环则能实现对管道的夹持，起到辅助定位提高精度、固定仪器减少机械臂负载的作用，同时外侧环形轨道也便于检测头沿管壁直接进行周向运动，可进行周向多点位的检测，减少多点位检测的移动负担与操作难度，具有良好的发展前景。

Description

一种故障定位在线检测仪及其检测方法
技术领域
本发明涉及电力故障检测领域，具体为一种故障定位在线检测仪及其检测方法。
背景技术
“GIL”是指在地下隧道中铺设的气体绝缘金属封闭输电线路。它将高压载流导体封闭于金属壳体内，注入绝缘性能远远优于空气的高压SF6气体，极大地压缩输电线路的空间尺寸，实现高度紧凑化、小型化设计，成为替代架空输电线路的紧凑型输电解决方案。
电力设备内部绝缘缺陷是引起其故障的主要原因，目前针对绝缘缺陷的检测方法主要有耐压试验和局部放电检测。考虑到局部放电检测具有操作简单、可带电检测、以及可发现早期绝缘缺陷的突出优点，因此，局部放电检测已经成为电力设备内部绝缘缺陷的主要检测手段，在超声波局放检测中，通过将超声波探头放置在检测设备上进行，为了确保检测的有效性及稳定性，通常在探头的检测面均匀涂抹专用检测耦合剂，并施加适当压力紧贴于壳体外表面以尽量减小信号衰减，但是传统设备在操作过程中通过支架或机械臂握持，稳定性差，移动定位的不准确会导致数据波动进而影响检测结果，却检测往往需要进行多点位的检测，需要频繁移动位置，更是加剧了检测时稳定性下降。
故需要一种新型的故障定位在线检测仪及其检测方法以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的旨在于提供一种故障定位在线检测仪及其检测方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种故障定位在线检测仪，包括一组环轨，环轨为由多段分体结构铰接形成的环形结构，通过固定在环轨中段的环轨驱动机构进行两侧分体结构的角度驱动，环轨上滑动设置有检测头，沿环轨方向滑动，环轨驱动机构与检测头的外侧有安装架固定连接在环轨的中端上，用于两侧环轨的连接或额外的移动部件、机械臂部件的连接。
作为本发明进一步的方案：环轨包括抵块、臂环与滑轨，环轨的环形主体由弧形抵块与抵块两侧铰接的弧形臂环构成，抵块上固定设置有弧形的站台轨，臂环上固定连接有弧形的延伸轨，站台轨与延伸轨一同拼接形成抵块与臂环外侧的同心设置的直径更大的环形的滑轨，滑轨的两端设置有限位端头。
作为本发明进一步的方案：站台轨与延伸轨的接合处为对应的凹字与凸字形结构，且在周向上留有接合间隙。
作为本发明进一步的方案：臂环为两端内径小，中间内径大的两端内壁凸起的弧形结构。
作为本发明进一步的方案：臂环不与抵块铰接的一端的内壁凸起结构靠近抵块的一侧为弧面结构。
具体的，环轨驱动机构包括液压缸、驱动板与驱动连杆，液压缸固定设置在抵块上，液压缸的输出端连接有驱动板，驱动板上通过驱动连杆同时与两侧臂环铰接，通过液压缸的伸缩带动臂环进行角度的驱动。
作为本发明进一步的方案：两侧驱动板的顶端通过连动杆进行链接，连动杆高度高于内侧检测头高度。
具体的，检测头包括板架、超声波探头、主动轮与导轮，板架的两侧设置有一组主动轮与两组导轮，主动轮与导轮呈三角交错分布在滑轨的内外侧，实现板架与滑轨的滑动连接，主动轮通过板架上固定安装的驱动电机进行驱动，板架的中央位置垂直设置有超声波探头，超声波探头的末端通过伸缩杆与板架间接连接，可沿朝向环轨轴心的方向进行伸缩运动。
作为本发明进一步的方案：站台轨的两侧有连接片横向连接至固定在抵块上的安装架结构上，实现与抵块的固定连接。
一种使用上述故障定位在线检测仪进行故障定位的检测方法，包括以下步骤：
S1：环轨的固定，通过机械臂连接安装架进行检测仪的安装，操作机械臂调节检测仪位置对准输电管道需要检测的位置，驱动液压缸，液压缸探出带动抵块两侧的臂环的展开，展开后操作机械臂带动环轨展开的检测仪运动，使抵块与管道的侧壁抵接，抵接稳定后液压缸反向驱动，带动臂环回收，对管道进行夹持，实现环形滑轨的复位与检测仪的固定；
S2：耦合剂的涂抹，通过控制器控制驱动电机运行，带动检测头沿滑轨运动至检测位置附近，由检测头上超声波探头两侧的耦合剂喷头进行耦合剂的涂抹；
S3：放电检测，继续移动检测头位置，至检测位置与管道轴心、超声波探头大致处于同一直线上，伸缩杆探出，带动超声波探头探出，借由耦合剂与管道结构贴合，超声波探头运作，进行放电检测。
有益效果
1.本发明的检测仪设置有一组环轨，环轨为由弧形抵块与抵块两侧铰接的弧形臂环构成的环形结构，臂环通过固定在环轨中段的环轨驱动机构进行两侧分体结构的角度驱动，臂环的外侧设置有环形的滑轨，滑轨上滑动设置有检测头，沿环轨方向滑动，借由环轨的三段组成，其中抵块负责与电力管道的初始抵接定位，而两侧的臂环则能实现对管道的夹持，起到辅助定位提高精度、固定仪器减少机械臂负载的作用，同时外侧环形轨道也便于检测头沿管壁直接进行周向运动，可进行周向多点位的检测，减少多点位检测的移动负担与操作难度。
2.本发明的臂环为两端内径小，中间内径大的两端内壁凸起的弧形结构，通过中段的大直径与两端凸起，在中间形成空槽，减少臂环闭合后与电力管道管壁的直接接触面积，避免管道管壁表面圆度不足带来的夹持偏差，提高定位精度。
3.本发明的臂环不与抵块铰接的一端的内壁凸起结构靠近抵块的一侧为弧面结构，利用弧面结构能在臂环闭合时利用斜面作用力带动抵块向管道侧壁贴合，避免抵块与管道的初始贴合度的不足，提高贴合进度，进而提高后续的数据定位精度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的环轨结构示意图。
图3为本发明的图2的A处结构放大示意图。
图4为本发明的环轨驱动示意图。
图5为本发明的检测头停放示意图。
图6为本发明的图5的B处结构放大示意图。
图7为本发明的检测头结构示意图。
图8为本发明的检测头与滑轨连接示意图。
图1-8中：1-环轨，11-抵块，12-臂环，13-滑轨，131-站台轨，132-延伸轨，133-限位端头，134-连接片，2-环轨驱动机构，21-液压缸，22-驱动板，23-驱动连杆，24-连动杆，3-安装架，4-检测头，41-板架，42-伸缩杆，43-超声波探头，44-驱动电机，45-主动轮，46-导轮。
具体实施方式
下面将结合本发明说明书附图中的图1-图8，对本发明的具体技术方案进行清楚、完整地描述；
请参阅图1-图8，图1为本发明实施例的整体结构示意图；图2为本发明的环轨结构示意图；图3为本发明的图2的A处结构放大示意图；图4为本发明的环轨驱动示意图；图5为本发明的检测头停放示意图；图6为本发明的图5的B处结构放大示意图；图7为本发明的检测头结构示意图；图8为本发明的检测头与滑轨连接示意图。
本实施例提供的一种故障定位在线检测仪，包括一组环轨1，环轨1为由多段分体结构铰接形成的环形结构，通过固定在环轨1中段的环轨驱动机构2进行两侧分体结构的角度驱动，环轨1上滑动设置有检测头4，沿环轨1方向滑动，环轨驱动机构2与检测头4的外侧有安装架3固定连接在环轨1的中端上，用于两侧环轨1的连接或额外的移动部件、机械臂部件的连接。
其中，环轨1包括抵块11、臂环12与滑轨13，环轨1的环形主体由弧形抵块11与抵块11两侧铰接的弧形臂环12构成，抵块11上固定设置有弧形的站台轨131，臂环12上固定连接有弧形的延伸轨132，站台轨131与延伸轨132一同拼接形成抵块11与臂环12外侧的同心设置的直径更大的环形的滑轨13，滑轨13的两端设置有限位端头133；
借由环轨1的三段组成，其中抵块11负责与电力管道的初始抵接定位，而两侧的臂环12则能实现对管道的夹持，起到辅助定位提高精度、固定仪器减少机械臂负载的作用，同时外侧环形的滑轨13的设置也便于检测头4沿管壁直接进行周向运动，可进行周向多点位的检测，减少多点位检测的移动负担与操作难度。
具体的，站台轨131与延伸轨132的接合处为对应的凹字与凸字形结构，且在周向上留有接合间隙；
通过对应结构在保证臂环12闭合后滑轨13环形结构完整的同时为站台轨131与延伸轨132之间的相对运动流出空间余量，避免因角度活动的圆心与接合处不重叠带来的运动时结构的抵触。
具体的，臂环12为两端内径小，中间内径大的两端内壁凸起的弧形结构；
通过中段的大直径与两端凸起，在中间形成空槽，减少臂环12闭合后与电力管道管壁的直接接触面积，避免管道管壁表面圆度不足带来的夹持偏差，提高定位精度。
进一步的，臂环12不与抵块11铰接的一端的内壁凸起结构靠近抵块11的一侧为弧面结构，利用弧面结构能在臂环12闭合时利用斜面作用力带动抵块11向管道侧壁贴合，避免抵块11与管道的初始贴合度的不足。
具体的，环轨驱动机构2包括液压缸21、驱动板22与驱动连杆23，液压缸21固定设置在抵块11上，液压缸21的输出端连接有驱动板22，驱动板22上通过驱动连杆23同时与两侧臂环12铰接，通过液压缸21的伸缩带动臂环12进行角度的驱动。
进一步的，两侧驱动板22的顶端通过连动杆24进行链接，以同步两侧驱动板22的运动，进而实现两侧臂环12与延伸轨132运动的同步，连动杆24高度高于内侧检测头4高度设置，以避免与内侧检测头4的运动发生抵触或碰撞。
具体的，检测头4包括板架41、超声波探头43、主动轮45与导轮46，板架41的两侧设置有一组主动轮45与两组导轮46，主动轮45与导轮46呈三角交错分布在滑轨13的内外侧，以实现与滑轨13的稳定连接，主动轮45通过板架41上固定安装的驱动电机44进行驱动，板架41的中央位置垂直设置有超声波探头43，超声波探头43的末端通过伸缩杆42与板架41间接连接，可沿朝向环轨1轴心的方向进行伸缩运动，超声波探头43沿滑动方向的两侧设置有与超声波探头43联动的耦合剂喷头。
进一步的，站台轨131的两侧有连接片134横向连接至固定在抵块11上的安装架3结构上，实现与抵块11的固定连接，通过横向片状的连接片134实现站台轨131的固定，减少对上下侧检测头4的主动轮45与导轮46的运行阻碍。
一种使用上述故障定位在线检测仪进行故障定位的检测方法，包括以下步骤：
S1：环轨1的固定，通过机械臂连接安装架3进行检测仪的安装，操作机械臂调节检测仪位置对准输电管道需要检测的位置，驱动液压缸21，液压缸21探出带动抵块11两侧的臂环12的展开，展开后操作机械臂带动环轨1展开的检测仪运动，使抵块11与管道的侧壁抵接，抵接稳定后液压缸21反向驱动，带动臂环12回收，对管道进行夹持，实现环形滑轨13的复位与检测仪的固定；
S2：耦合剂的涂抹，通过控制器控制驱动电机44运行，带动检测头4沿滑轨13运动至检测位置附近，由检测头上超声波探头43两侧的耦合剂喷头进行耦合剂的涂抹；
S3：放电检测，继续移动检测头4位置，至检测位置与管道轴心、超声波探头43大致处于同一直线上，伸缩杆42探出，带动超声波探头43探出，借由耦合剂与管道结构贴合，超声波探头运作，进行放电检测。

Claims (10)

1.一种故障定位在线检测仪，其特征在于，包括：
环轨（1），一组，对称设置，为由多段分体结构铰接形成的环形结构，通过固定在环轨（1）中段的环轨驱动机构（2）进行两侧分体结构的角度驱动；
检测头（4），环轨（1）上滑动设置有检测头（4），沿环轨（1）方向滑动，检测头上设置有超声波探头（43），用于故障检测；
安装架（3），环轨驱动机构（2）与检测头（4）的外侧有安装架（3）固定连接在环轨（1）的中端上，用于两侧环轨（1）的连接或额外的移动部件、机械臂部件的连接。
2.根据权利要求1所述的一种故障定位在线检测仪，其特征在于，所述环轨（1）包括：
抵块（11）与臂环（12），环轨（1）的环形主体由弧形抵块（11）与抵块（11）两侧铰接的弧形臂环（12）构成，臂环（12）通过环轨驱动机构（2）进行角度驱动；
滑轨（13），抵块（11）上固定设置有弧形的站台轨（131），臂环（12）上固定连接有弧形的延伸轨（132），站台轨（131）与延伸轨（132）一同拼接形成抵块（11）与臂环（12）外侧的同心设置的直径更大的环形的滑轨（13），滑轨（13）的两端设置有限位端头（133）。
3.根据权利要求2所述的一种故障定位在线检测仪，其特征在于：所述站台轨（131）与延伸轨（132）的接合处为对应的凹字与凸字形结构，且在周向上留有接合间隙。
4.根据权利要求2所述的一种故障定位在线检测仪，其特征在于：所述臂环（12）为两端内径小，中间内径大的两端内壁凸起的弧形结构。
5.根据权利要求4所述的一种故障定位在线检测仪，其特征在于：所述臂环（12）不与抵块（11）铰接的一端的内壁凸起结构靠近抵块（11）的一侧为弧面结构。
6.根据权利要求2所述的一种故障定位在线检测仪，其特征在于：所述环轨驱动机构（2）包括液压缸（21）、驱动板（22）与驱动连杆（23），液压缸（21）固定设置在抵块（11）上，液压缸（21）的输出端连接有驱动板（22），驱动板（22）上通过驱动连杆（23）同时与两侧臂环（12）铰接，通过液压缸（21）的伸缩带动臂环（12）进行角度的驱动。
7.根据权利要求6所述的一种故障定位在线检测仪，其特征在于：所述两侧驱动板（22）的顶端通过连动杆（24）进行链接，连动杆（24）高度高于内侧检测头（4）高度。
8.根据权利要求2所述的一种故障定位在线检测仪，其特征在于，所述检测头包括板架（41）、超声波探头（43）、主动轮（45）与导轮（46），板架（41）的两侧设置有一组主动轮（45）与两组导轮（46），主动轮（45）与导轮（46）呈三角交错分布在滑轨（13）的内外侧，实现板架（41）与滑轨（13）的滑动连接，主动轮（45）通过板架（41）上固定安装的驱动电机（44）进行驱动，板架（41）的中央位置垂直设置有超声波探头（43），超声波探头（43）的末端通过伸缩杆（42）与板架（41）间接连接，可沿朝向环轨（1）轴心的方向进行伸缩运动。
9.根据权利要求8所述的一种故障定位在线检测仪，其特征在于：所述站台轨（131）的两侧有连接片（134）横向连接至固定在抵块（11）上的安装架（3）结构上，实现与抵块（11）的固定连接。
10.一种使用上述权利要求1-9中任意一项所述的故障定位在线检测仪进行故障定位检测的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：环轨（1）的固定，通过机械臂连接安装架（3）进行检测仪的安装，操作机械臂调节检测仪位置对准输电管道需要检测的位置，驱动液压缸（21），液压缸（21）探出带动抵块（11）两侧的臂环（12）的展开，展开后操作机械臂带动环轨（1）展开的检测仪运动，使抵块（11）与管道的侧壁抵接，抵接稳定后液压缸（21）反向驱动，带动臂环（12）回收，对管道进行夹持，实现环形滑轨（13）的复位与检测仪的固定；
S2：耦合剂的涂抹，通过控制器控制驱动电机（44）运行，带动检测头（4）沿滑轨（13）运动至检测位置附近，由检测头（4）上超声波探头（43）两侧的耦合剂喷头进行耦合剂的涂抹；
S3：放电检测，继续移动检测头（4）位置，至检测位置与管道轴心、超声波探头（43）大致处于同一直线上，伸缩杆（42）探出，带动超声波探头（43）探出，借由耦合剂与管道结构贴合，超声波探头运作，进行放电检测。
CN202310385907.3A 2023-04-12 2023-04-12 一种故障定位在线检测仪及其检测方法 Active CN116148613B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310385907.3A CN116148613B (zh) 2023-04-12 2023-04-12 一种故障定位在线检测仪及其检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310385907.3A CN116148613B (zh) 2023-04-12 2023-04-12 一种故障定位在线检测仪及其检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116148613A true CN116148613A (zh) 2023-05-23
CN116148613B CN116148613B (zh) 2023-06-27

Family

ID=86362061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310385907.3A Active CN116148613B (zh) 2023-04-12 2023-04-12 一种故障定位在线检测仪及其检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116148613B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117491505A (zh) * 2024-01-02 2024-02-02 海祺(江苏)工业装备有限公司 一种船舶金属模锻件缺陷检测方法及装置
CN117606403A (zh) * 2024-01-23 2024-02-27 威海拓力莱纤维有限公司 一种用于碳纤维复合材料管道壁厚偏差的检测装置

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29624412U1 (de) * 1995-11-21 2003-04-03 Intelligendt Sys & Serv Gmbh Vorrichtung zum Prüfen und/oder Bearbeiten eines rohrförmigen Werkstückes
CN102514014A (zh) * 2011-11-28 2012-06-27 吉林大学 万米钻井机多点机械抓手
CN103091399A (zh) * 2013-01-11 2013-05-08 浙江大学 一种弯曲钢管超声波自动检测系统
CN103837602A (zh) * 2014-03-27 2014-06-04 苏州博昇科技有限公司 一种应用于电磁超声波探伤的手臂式自动管道扫查器
CN104751917A (zh) * 2013-12-30 2015-07-01 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种压力容器接管焊缝超声波检查装置
CN107064297A (zh) * 2017-02-15 2017-08-18 东北石油大学 一种开放式环管爬行检测装置
CN107104390A (zh) * 2017-07-07 2017-08-29 国网湖南省电力公司带电作业中心 一种带电检测和清扫一体化机器人
WO2018002907A2 (en) * 2016-07-01 2018-01-04 Crc-Evans Pipeline International Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
CN107835385A (zh) * 2017-10-26 2018-03-23 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院 翻转式钢管杆塔攀爬检测装置
CN108195938A (zh) * 2017-12-30 2018-06-22 浙江省送变电工程有限公司 一种管道焊缝自动化检测装置及其工作方法
CN208529031U (zh) * 2018-08-01 2019-02-22 韩文龙 一种工厂生产用可调节角度的机械夹具
CN110160820A (zh) * 2019-07-03 2019-08-23 华北电力大学（保定） 臂载式绝缘子污秽物采样机
CN111389771A (zh) * 2020-03-19 2020-07-10 哈尔滨工程大学 海洋钢桩清理机具
CN111413407A (zh) * 2020-05-27 2020-07-14 江苏迪业检测科技有限公司 一种管道检测系统
CN111442197A (zh) * 2020-04-30 2020-07-24 大连民族大学 精细定位的管道漏液检测水盘及漏液检测、定位和监测系统
CN111486346A (zh) * 2020-04-30 2020-08-04 大连民族大学 物联网管道巡行机器人及智能漏液监测系统
CN112692860A (zh) * 2019-12-16 2021-04-23 山东未来机器人有限公司 水下抓取装置
CN112730752A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 中铁建设集团基础设施建设有限公司 一种钢结构探伤用无损检测系统及方法
CN113210364A (zh) * 2021-05-27 2021-08-06 苏州热工研究院有限公司 一种管道用超声波在线去污装置及管道去污方法
CN115229427A (zh) * 2017-06-23 2022-10-25 克里凯文斯管线国际有限公司 用于焊接管道的管段的系统和方法

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29624412U1 (de) * 1995-11-21 2003-04-03 Intelligendt Sys & Serv Gmbh Vorrichtung zum Prüfen und/oder Bearbeiten eines rohrförmigen Werkstückes
CN102514014A (zh) * 2011-11-28 2012-06-27 吉林大学 万米钻井机多点机械抓手
CN103091399A (zh) * 2013-01-11 2013-05-08 浙江大学 一种弯曲钢管超声波自动检测系统
CN104751917A (zh) * 2013-12-30 2015-07-01 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种压力容器接管焊缝超声波检查装置
CN103837602A (zh) * 2014-03-27 2014-06-04 苏州博昇科技有限公司 一种应用于电磁超声波探伤的手臂式自动管道扫查器
WO2018002907A2 (en) * 2016-07-01 2018-01-04 Crc-Evans Pipeline International Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
CN107064297A (zh) * 2017-02-15 2017-08-18 东北石油大学 一种开放式环管爬行检测装置
CN115229427A (zh) * 2017-06-23 2022-10-25 克里凯文斯管线国际有限公司 用于焊接管道的管段的系统和方法
CN107104390A (zh) * 2017-07-07 2017-08-29 国网湖南省电力公司带电作业中心 一种带电检测和清扫一体化机器人
CN107835385A (zh) * 2017-10-26 2018-03-23 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院 翻转式钢管杆塔攀爬检测装置
CN108195938A (zh) * 2017-12-30 2018-06-22 浙江省送变电工程有限公司 一种管道焊缝自动化检测装置及其工作方法
CN208529031U (zh) * 2018-08-01 2019-02-22 韩文龙 一种工厂生产用可调节角度的机械夹具
CN110160820A (zh) * 2019-07-03 2019-08-23 华北电力大学（保定） 臂载式绝缘子污秽物采样机
CN112692860A (zh) * 2019-12-16 2021-04-23 山东未来机器人有限公司 水下抓取装置
CN111389771A (zh) * 2020-03-19 2020-07-10 哈尔滨工程大学 海洋钢桩清理机具
CN111442197A (zh) * 2020-04-30 2020-07-24 大连民族大学 精细定位的管道漏液检测水盘及漏液检测、定位和监测系统
CN111486346A (zh) * 2020-04-30 2020-08-04 大连民族大学 物联网管道巡行机器人及智能漏液监测系统
CN111413407A (zh) * 2020-05-27 2020-07-14 江苏迪业检测科技有限公司 一种管道检测系统
CN112730752A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 中铁建设集团基础设施建设有限公司 一种钢结构探伤用无损检测系统及方法
CN113210364A (zh) * 2021-05-27 2021-08-06 苏州热工研究院有限公司 一种管道用超声波在线去污装置及管道去污方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王伟: "复合材料结构的超声应力无损检测技术研究", 《中国博士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》, no. 1, pages 031 - 7 *
马立立 等: "一种螺旋缝埋弧焊管超声波检测系统研究", 《钢管》, vol. 51, no. 4, pages 73 - 77 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117491505A (zh) * 2024-01-02 2024-02-02 海祺(江苏)工业装备有限公司 一种船舶金属模锻件缺陷检测方法及装置
CN117491505B (zh) * 2024-01-02 2024-03-12 海祺(江苏)工业装备有限公司 一种船舶金属模锻件缺陷检测方法及装置
CN117606403A (zh) * 2024-01-23 2024-02-27 威海拓力莱纤维有限公司 一种用于碳纤维复合材料管道壁厚偏差的检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN116148613B (zh) 2023-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116148613B (zh) 一种故障定位在线检测仪及其检测方法
WO2021223523A1 (zh) 一种基于检测和清扫绝缘子的机器人及其控制方法
CN100449097C (zh) 塔架段的组对方法及组对平台
CN106758810A (zh) 一种悬臂式桥梁维修养护平台
CN108519209B (zh) 一种大型风洞喷管试验段一体化装置
CN105486750A (zh) 一种轨道车辆车轴相控阵超声探伤平台
CN105195938A (zh) 管道预制自动焊接系统
CN115420805A (zh) 一种悬挂式单轨检测机器人及悬挂式单轨检测方法
CN108581262B (zh) 一种连续油管对接及检测移动服务车
CN111337760B (zh) 一种绝缘子表面电荷测量系统及其安装架
CN106395280A (zh) 一种对轨机构
CN115266911A (zh) 一种天然气管道防腐测试装置及方法
CN115488561A (zh) 一种管道补强套筒组对焊接装置
CN220391102U (zh) 一种电力机车检测用轨道对接设备
CN111983175B (zh) 一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备及检测方法
CN220961270U (zh) 一种钢管环形焊缝检测设备
CN215442018U (zh) 用于综合管廊拼装定位的调姿车
CN206243950U (zh) 一种对轨机构
CN112046341B (zh) 腕臂安装方法
CN220636864U (zh) 自动组立机用燕尾钢管夹紧装置
CN201583625U (zh) 气体绝缘封闭组合电器现场自动检测装置
CN109900463A (zh) 一种gil机械寿命检验装置
CN113686475B (zh) 隧道管片压力风险监测装置
CN116298736B (zh) 一种电力装置故障检测装置
CN214769849U (zh) 一种汽车排气催化器生产设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant