CN220961270U - 一种钢管环形焊缝检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢管环形焊缝检测设备。所述钢管环形焊缝检测设备包括能输出旋转驱动力的滚轮架、及通过第一安装架安装在滚轮架上方的第一检测仪，所述第一检测仪通过位移驱动机构实现伸缩位移，所述位移驱动机构与第一安装架集成设置，或者所述位移驱动机构与第一安装架连接；所述第一检测仪的检测范围在滚轮架的上方。本实用新型能够高效、准确的对环形焊缝的焊接质量进行检测，且检测时减少人工参与，降低人工强度；另，环形焊缝能够转动，检测更加简单，保证焊缝检测全面涉及。

Description

一种钢管环形焊缝检测设备

技术领域

本实用新型涉及钢管检测加工技术领域，尤其涉及一种钢管环形焊缝检测设备。

背景技术

钢管拼接加工中，一般采用环形焊以将多个管片围合焊接成筒形。因钢管形状特殊，环形焊接后易产生变形，且易出现焊缝不均导致焊接质量不达标。因此，在钢管焊接完成后需要对其进行检测，以确保焊缝质量满足设计要求。

现有钢管焊缝检测手段一般由人工手持检测仪进行，人工检测劳动强度大，效率低，且为保证检测时的安全性，钢管底部需要支撑，而支撑的工装易将焊缝遮挡，难以实现全面检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管环形焊缝检测设备，能解决人工检测劳动强度大、检测效率低及部分焊缝难以检测的问题。

本实用新型的技术方案是：一种钢管环形焊缝检测设备，包括能输出旋转驱动力的滚轮架、及通过第一安装架安装在滚轮架上方的第一检测仪，所述第一检测仪通过位移驱动机构实现伸缩位移，所述位移驱动机构与第一安装架集成设置，或者所述位移驱动机构与第一安装架连接；所述第一检测仪的检测范围在滚轮架的上方。

上述方案中，通过滚轮架带动钢管旋转，使钢管的环形焊缝也跟随旋转，进而能够高效、准确的对环形焊缝的焊接质量进行检测，且检测时减少人工参与，降低人工强度；另，环形焊缝能够转动，检测更加简单，保证焊缝检测全面涉及。

优选的，所述滚轮架包括横梁、铰接于所述横梁长度方向两端的连接臂、及在每个所述连接臂上铰接的支撑轮；所述支撑轮的铰接轴线与横梁宽度方向平行。

优选的，所述横梁的上表面为向下凹陷的圆弧面。

优选的，所述滚轮架还包括在所述横梁长度方向的两端设置的侧耳，每个所述侧耳上均铰接有移动轮，所述移动轮与隧底接触；所述移动轮的转动轴线与横梁长度方向平行。

优选的，所述侧耳在横梁的宽度方向的两侧均有设置。

优选的，所述第一检测仪包括无损探伤检测仪和焊缝外观检测仪。

优选的，所述无损探伤检测仪和焊缝外观检测仪在滚轮架上水平并排设置，或者不同高度上下设置。

优选的，所述第一安装架包括第一安装座、第一伸缩部和第一固定部，所述第一安装座的一端通过第一固定部固定于滚轮架的旁侧，所述第一安装座的另一端伸缩设置所述第一伸缩部，所述第一伸缩部远离第一安装座的一端安装所述第一检测仪。

优选的，所述第一检测仪的下端设有安装部，所述安装部与第一伸缩部连接。

优选的，所述位移驱动机构为机械臂。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：所述钢管环形焊缝检测设备设计有隧洞和滚轮架，将检测仪安装在隧洞中，使检测仪固定保持不动，通过滚轮架带动钢管旋转，使钢管的环形焊缝也跟随旋转，进而能够高效、准确的对环形焊缝的焊接质量进行检测，检测时基本不需要人工参与，人工强度小，且环形焊缝能够转动，环形焊缝检测更加简单，保证焊缝检测全面涉及。

附图说明

图1为本实用新型提供的实施例一的钢管环形焊缝检测设备在检测时的结构示意图；

图2为本实用新型提供的实施例一的钢管环形焊缝检测设备的立体结构示意图；

图3为图2的俯视示意图；

图4为检测时的俯视示意图；

图5为本实用新型提供的实施例二的钢管环形焊缝检测设备的结构示意图。

附图中：1、滚轮架；11、横梁；12、连接臂；13、支撑轮；14、侧耳；15、移动轮；16、驱动电机；2、第一安装架；21、第一安装座；22、第一伸缩部；23、第一固定部；3、第一检测仪；31、安装部；4、第二安装架；41、第二安装座；42、第二伸缩部；43、第二固定部；5、第二检测仪；6、钢管；61、管片；62、环形焊缝；7、隧洞；71、隧底。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

本实用新型提供的钢管环形焊缝检测设备包括滚轮架1、及通过第一安装架2安装在滚轮架1上方的第一检测仪3。所述滚轮架1上具有旋转自由度，所述第一检测仪3通过位移驱动机构实现伸缩位移，所述位移驱动机构与第一安装架2集成设置，或者所述位移驱动机构与第一安装架2连接；所述第一检测仪3的检测范围在滚轮架1的上方。或者，所述钢管环形焊缝检测设备还包括有第二检测仪5，通过与第一安装架2结构相同的第二安装架4安装。

实施例一

如图1所示，本实施例提供的一种钢管环形焊缝检测设备包括滚轮架1、第一安装架2、第一检测仪3、第二安装架4和第二检测仪5。所述钢管环形焊缝检测设备使用前需要在检测场地开挖一直径大于钢管6的隧洞7。并在隧洞7的内壁铺设混凝土以稳定隧洞7。在隧洞7的底部施工形成隧底71，隧底71的上表面为平面，用于安装滚轮架1。在隧洞7的侧壁上设置能够固定第一安装架2和第二安装架4的安装部位。

如图2、图3所示，所述滚轮架1的数量可以根据钢管6的长度和大小进行选择。采用滚轮架1对钢管6进行稳定支撑，使得钢管6在滚轮架1上稳定转动，有利于环形焊缝的检测。

所述滚轮架1包括横梁11、连接臂12、支撑轮13、侧耳14、移动轮15和驱动电机16。

所述横梁11为箱型梁，上表面设有向下凹陷的圆弧面。所述横梁11具有长度方向X，与所述隧洞7的轴线方向Y垂直。即所述横梁11的宽度方向与隧洞7的轴线方向Y平行。

所述横梁11长度方向X两端铰接有连接臂12，并在连接臂12与横梁11之间设置有弹簧，这种结构能够使连接臂12通过与横梁11的铰接点相较于横梁11转动，通过钢管6的自重实现两个连接臂12之间开度调节，以适应不同直径的钢管6的支撑。所述连接臂12的顶部铰接有支撑轮13。所述支撑轮13的转动轴线与隧洞7的轴线方向Y平行。所述支撑轮13能够共同支撑于所述钢管6的同一环线上。所述支撑轮13通过电机驱动其转动，支撑轮13的转动通过摩擦力带动钢管6转动，且两个支撑轮13中，一个主动，一个从动，同时与钢管6底部接触，使转动更加稳定。

所述侧耳14在所述横梁11长度方向X的两端设置。每个所述侧耳14上均铰接有移动轮15，所述移动轮15与隧底71接触。所述移动轮15的转动轴线与横梁11长度方向X平行。在本实施例中，所述侧耳14在横梁11的宽度方向两侧均有设置，所述横梁11的宽度方向与隧洞7的轴线方向Y平行。所述驱动电机16驱动移动轮15转动，使移动轮15在隧洞7的轴线方向Y上移动，从而实现移动架1的移动，移动架1带动钢管6一同移动，以调节钢管6轴向不同环形焊缝的位置，实现多条焊缝的依次检测（如图4所示）。

通过驱动电机16驱动移动架1和钢管6位移，避免人工移动钢管，降低人工劳动强度。

如图1、图2所示，所述第一安装架2包括第一安装座21、第一伸缩部22和第一固定部23，所述第一安装座21的一端通过第一固定部23安装在所述隧洞7的侧壁上，所述第一安装座21的另一端伸缩设置所述第一伸缩部22，所述第一伸缩部22远离第一安装座21的一端安装所述第一检测仪3。所述第一检测仪3的下端设有安装部31，所述安装部31与第一伸缩部22连接。

所述第二安装架4包括第二安装座41、第二伸缩部42和第二固定部43，所述第二安装座41的一端通过第二固定部43安装在隧洞7的侧壁上，所述第二安装座41的另一端伸缩设置所述第二伸缩部42，所述第二伸缩部42远离第二安装座41的一端安装所述第二检测仪5。

所述第一固定部23和第二固定部43可采用螺栓或卡扣的方式安装在隧洞7的侧壁上。

在本实施例中，所述第一检测仪3为无损探伤检测仪，所述第二检测仪5为焊缝外观检测仪。检测仪可根据实际需要选择，可一个或两个。

所述第一安装架2和第二安装架4均为水平安装，所述第一检测仪3通过第一伸缩部22，所述第二检测仪5通过第二伸缩部42能够伸缩，以调节各检测仪与钢管6侧壁之间的距离，对钢管6环形焊缝进行接触或非接触式检测，还适用于不同直径钢管6的检测。伸缩部的伸缩动作可采用伸缩气缸、电机或油缸实现。

如图3所示，所述第一检测仪3和第二检测仪5在隧洞7的轴线方向Y上并排设置，进行依次检测。或者，如图1所示，所述第一检测仪3和第二检测仪5安装在隧洞7同一断面的不同高度处，能够同时对同一环形焊缝进行检测，能够提高检测效率。

本实用新型提供的钢管环形焊缝检测设备的检测方法为，包括：

S1，将钢管6安装在滚轮架1上，如图4所示，钢管6由多个管片61焊接形成。

S2，第一检测仪3和第二检测仪5采用同一断面上下设置，将其同时对准同一道环形焊缝62。

S3，启动支撑轮13，驱动钢管6转动，转动的同时，使检测仪对转动的焊缝全面感应检测，若有焊缝质量问题，人工标记，否则，完成该条焊缝检测。

S4，关闭支撑轮13，开启驱动电机16启动移动轮15，使移动轮15在隧底71上位移，从而带动钢管6位移，使钢管6的下一道环形焊缝62对齐检测仪。

重复步骤S3-S4，直至完成所有焊缝检测。

实施例二

如图5所示，在本实施例中，第一检测仪3和第二检测仪5可通过不同的伸缩臂（机械臂）安装实现，即无需开挖隧洞7，将滚轮架1安装在地面，且滚轮架1无需在轴向Y上位移，只需伸缩臂在自身的自由度上移动即可。

实施例三

重复实施例一，所不同的是，滚轮架1置于地面，在其旁侧设置支架，检测仪通过安装架安装在支架上，无需开挖隧洞7。第一检测仪3和第二检测仪5可在支架上实现轴向Y上的位移，或者，滚轮架1实现轴向Y上的位移。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢管环形焊缝检测设备，其特征在于，包括能输出旋转驱动力的滚轮架（1）、及通过第一安装架（2）安装在滚轮架（1）上方的第一检测仪（3），所述第一检测仪（3）通过位移驱动机构实现伸缩位移，所述位移驱动机构与第一安装架（2）集成设置，或者所述位移驱动机构与第一安装架（2）连接；所述第一检测仪（3）的检测范围在滚轮架（1）的上方。

2.根据权利要求1所述的钢管环形焊缝检测设备，其特征在于，所述滚轮架（1）包括横梁（11）、铰接于所述横梁（11）长度方向（X）两端的连接臂（12）、及在每个所述连接臂（12）上铰接的支撑轮（13）；所述支撑轮（13）的铰接轴线与横梁（11）宽度方向（Y）平行。

3.根据权利要求2所述的钢管环形焊缝检测设备，其特征在于，所述横梁（11）的上表面为向下凹陷的圆弧面。

4.根据权利要求2所述的钢管环形焊缝检测设备，其特征在于，所述滚轮架（1）还包括在所述横梁（11）长度方向（X）的两端设置的侧耳（14），每个所述侧耳（14）上均铰接有移动轮（15），所述移动轮（15）与隧底（71）接触；所述移动轮（15）的转动轴线与横梁（11）长度方向（X）平行。

5.根据权利要求4所述的钢管环形焊缝检测设备，其特征在于，所述侧耳（14）在横梁（11）的宽度方向（Y）的两侧均有设置。

6.根据权利要求1所述的钢管环形焊缝检测设备，其特征在于，所述第一检测仪（3）包括无损探伤检测仪和焊缝外观检测仪。

7.根据权利要求6所述的钢管环形焊缝检测设备，其特征在于，所述无损探伤检测仪和焊缝外观检测仪在滚轮架（1）上水平并排设置，或者不同高度上下设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的钢管环形焊缝检测设备，其特征在于，所述第一安装架（2）包括第一安装座（21）、第一伸缩部（22）和第一固定部（23），所述第一安装座（21）的一端通过第一固定部（23）固定于滚轮架（1）的旁侧，所述第一安装座（21）的另一端伸缩设置所述第一伸缩部（22），所述第一伸缩部（22）远离第一安装座（21）的一端安装所述第一检测仪（3）。

9.根据权利要求8所述的钢管环形焊缝检测设备，其特征在于，所述第一检测仪（3）的下端设有安装部（31），所述安装部（31）与第一伸缩部（22）连接。

10.根据权利要求1-7任一项所述的钢管环形焊缝检测设备，其特征在于，所述位移驱动机构为机械臂。