CN105784850A - 一种焊缝检测扫查架、扫查架组和扫查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焊缝检测扫查架、扫查架组和扫查装置，条形的所述焊缝检测扫查架包括从头至尾依次连接的张紧扣组件(1)、连接组件、编码器支架(4)、探头固定机构和张紧扣固定支架(10)，张紧扣组件(1)与张紧扣固定支架(10)连接固定后所述焊缝检测扫查架能够形成一个环形。该焊缝检测扫查架和扫查架组适用于小径管管排检测，含有该焊缝检测扫查架或该焊缝检测扫查架组的焊缝检测扫查装置装有编码器能记录检测的位置，提高检测的效率增加缺陷的检出率。

Description

一种焊缝检测扫查架、扫查架组和扫查装置

技术领域

本发明涉及无损检测技术领域，特别是一种焊缝检测扫查架，还一种含有该焊缝检测扫查架的焊缝检测扫查架组，更是一种含有该焊缝检测扫查架或该焊缝检测扫查架组的焊缝检测扫查装置。

背景技术

火力发电厂受热面由省煤器、水冷壁、过热器、再热器等管排组成，其特征是管径较小，一般在Φ32mm～Φ89mm之间，壁厚较薄，一般在4mm～14mm之间。受热面作为电站锅炉热交换的主要场所，数量多，管排密集，其对接焊口数量大，例如一台600MW机组锅炉受热面对接焊缝制造焊口有5万～6万道，安装焊口有3万～4万道。另外在锅炉检修过程中经常要更换部分受热面，所涉及焊口一般也会有数千道到上万道不等。为了保证锅炉系统的正常运行，标准要求对这些对接焊缝进行一定比例的检测，其中超声波检测是常用的一种手段。

小径管对接焊缝由于壁厚薄、曲率大、管排间距小检测空间有限、使用手动检测时操作困难，检测结果受人为影响大，缺陷检出率低、可靠性不高。手动检测时，检测数据没有记录，结果没有可追溯性；管排间距小，通常只有10mm左右，使用手拿着探头检测时只能检测人所在方向的一部分，不能对整圈焊缝进行检测。

发明内容

为了解决现有小径管焊缝检测效率低可靠性差的问题。本发明提供了一种焊缝检测扫查架、扫查架组和扫查装置，该焊缝检测扫查架和扫查架组适用于小径管管排检测，含有该焊缝检测扫查架或该焊缝检测扫查架组的焊缝检测扫查装置装有编码器能记录检测的位置，提高检测的效率增加缺陷的检出率。

本发明为解决其技术问题采用的技术方案是：一种焊缝检测扫查架，包括从头至尾依次连接的张紧扣组件、连接组件、编码器支架、探头固定机构和张紧扣固定支架，张紧扣组件与张紧扣固定支架连接固定后所述焊缝检测扫查架能够形成一个环形。

张紧扣组件与所述连接组件铰接，张紧扣组件能够与张紧扣固定支架扣合。

张紧扣组件含有张紧连接件，沿所述焊缝检测扫查架的长度方向，张紧连接件的一端设有用于与所述连接组件铰接的突出部，张紧连接件的另一端设有张紧扣下片和张紧扣上片，张紧扣下片的一端与张紧连接件铰接，张紧扣上片能够沿着所述焊缝检测扫查架的长度方向远离张紧扣下片，张紧扣上片和张紧扣下片通过固定螺钉连接，张紧扣上片和张紧扣下片之间设有用于使张紧扣上片复位的弹性部件，张紧扣上片的表面设有用于与张紧扣固定支架相钩挂的凹槽。

所述连接组件包括至少一个短连接组件和至少一个长连接组件，短连接组件的长度小于长连接组件的长度，短连接组件与长连接组件铰接，沿所述焊缝检测扫查架的宽度方向，短连接组件的两侧均设有滚轮，长连接组件的两侧均设有滚轮。

编码器支架包括编码器上支架和编码器下支架，沿所述焊缝检测扫查架的长度方向，编码器上支架的一端和编码器下支架的一端铰接，编码器上支架和编码器下支架之间设有用于安装编码器的安装槽，安装槽内设有用于固定编码器的编码器销钉，编码器上支架的另一端与所述探头固定机构铰接，编码器下支架的另一端通过编码器支架连接件与所述连接组件铰接。

所述探头固定机构包括沿所述焊缝检测扫查架的长度方向依次连接的可调探头支架、探头支架连接组件和不可调探头支架，可调探头支架能够安装固定探头组件，不可调探头支架也能够安装固定探头组件，沿所述焊缝检测扫查架的宽度方向，可调探头支架的长度能够改变。

可调探头支架包括两个探头支架，两个探头支架通过探头连接片连接固定，沿所述焊缝检测扫查架的宽度方向设置，每个探头支架的一端含有探头支架导向柱，每个探头支架的另一端含有支架腿，支架腿能够沿远离探头支架的方向移动，探头支架和支架腿能够通过支架腿调节螺丝连接固定。

支架腿的内侧设有探头卡片，探头卡片的一端与支架腿连接，探头卡片的另一端设有用于固定探头组件的探头固定柱，探头卡片还连接有能够使探头卡片的另一端向所述环形的内侧移动的扭簧。

不调探头支架包括两个探头支架，两个探头支架通过探头连接片连接固定，沿所述焊缝检测扫查架的宽度方向设置，每个探头支架的一端含有探头支架导向柱，每个探头支架的另一端含有探头卡片，探头卡片的一端与探头支架连接，探头卡片的另一端设有用于固定探头的探头固定柱，探头卡片还连接有能够使探头卡片的另一端向所述环形的内侧移动的扭簧。

沿所述焊缝检测扫查架的长度方向，张紧扣固定支架的一端设有用于与张紧扣组件钩挂的挂钩。

一种焊缝检测扫查架组，含有两个上述焊缝检测扫查架，一个所述焊缝检测扫查架中张紧扣组件、所述连接组件、编码器支架、所述探头固定机构和张紧扣固定支架的位置与另一个所述焊缝检测扫查架中张紧扣组件、所述连接组件、编码器支架、所述探头固定机构和张紧扣固定支架的位置依次对应，两个所述焊缝检测扫查架的探头支架连接组件通过标尺连接固定。

两个所述焊缝检测扫查架能够形成两个环形，两个所述环形的大小和形状相同，两个所述环形相互平行，两个所述环形的轴线相同。

一种焊缝检测扫查装置，仅含有一个上述焊缝检测扫查架，所述焊缝检测扫查架的编码器支架内固定有用于记录位置的编码器，所述焊缝检测扫查架的所述探头固定机构中固定有用于检测焊缝的探头组件。

一种焊缝检测扫查装置，仅含有一个上述焊缝检测扫查架组，所述焊缝检测扫查架组的编码器支架内固定有用于记录位置的编码器，所述焊缝检测扫查架的所述探头固定机构中固定有用于检测焊缝的探头组件。

本发明的有益效果是：该焊缝检测扫查架和扫查架组适用于小径管管排检测，含有该焊缝检测扫查架或该焊缝检测扫查架组的焊缝检测扫查装置装有编码器能记录检测的位置，提高检测的效率增加缺陷的检出率。

附图说明

下面结合附图对本发明所述的焊缝检测扫查架作进一步详细的描述。

图1是焊缝检测扫查架的立体示意图。

图2是张紧扣组件的立体示意图。

图3是张紧扣组件的主视图。

图4是图3中沿A-A方向的剖视示意图。

图5是短连接组件的立体示意图。

图6是长连接组件的立体示意图。

图7是编码器支架的立体示意图。

图8是可调探头支架的立体示意图。

图9是不可调探头支架的立体示意图。

图10是张紧扣固定支架的立体示意图。

图11是焊缝检测扫查架组的立体示意图。

图12是可调探头支架、探头支架连接组件和不可调探头支架的连接状态示意图。

图13是编码器的立体示意图。

图14是探头组件的立体示意图。

其中

1.张紧扣组件，11.张紧连接件，12.张紧扣下片，13.张紧扣上片，14.张紧拉环；15.张紧拉环销，16.固定螺钉，17.张紧转轴，18.弹性部件，19.凹槽；

2.短连接组件，21.连接架，22.滚轮，23.连接轴，24.连接轴套；

3.长连接组件，31.连接架，32.连接轴，33.滚轮，34.连接轴套；

4.编码器支架，41.编码器上支架，42.编码器销钉，43.滚轮，44.连接轴；45.支架连接轴，46.编码器下支，47.编码器支架连接件，48.安装槽；

5.编码器，51.连接孔；

6.探头支架连接组件，61.编码器上支架，62.滚轮，63.连接轴，64.标尺顶丝；65.标尺，66.标尺固定螺丝，67.探头架连接螺丝；

7.可调探头支架，71.探头支架导向柱，72.探头连接片，73.探头支架，74.支架腿调节螺丝；75.支架腿，76.探头固定柱，77.探头卡片，78.卡片固定螺丝，79.支架固定螺丝；

8.探头组件，81.探头楔块，82.探头，83.水管接头；

9.不可调探头支架，91.探头支架导向柱，92.探头连接片，93.探头支架固定螺丝，94.探头支架；95.探头卡片固定螺丝，96.探头卡片，97.探头固定柱；

10.张紧扣固定支架，101.连接支架，102.连接螺丝，103.滚轮，104.-连接轴；105.标尺调节螺栓，106.挂钩。

具体实施方式

下面结合附图对本发明所述的焊缝检测扫查架作进一步详细的说明。一种焊缝检测扫查架，所述焊缝检测扫查架为长条形，包括从头至尾依次连接的张紧扣组件1、连接组件、编码器支架4、探头固定机构和张紧扣固定支架10，张紧扣组件1与张紧扣固定支架10连接固定后所述焊缝检测扫查架能够形成一个环形，如同腕表，如图1所示。

所述连接组件的作用是连接张紧扣组件1和编码器支架4，所述探头固定机构的作用是固定用于检测焊缝的探头组件8。张紧扣组件1与所述连接组件铰接，张紧扣组件1能够与张紧扣固定支架10扣合连接，使所述焊缝检测扫查架形成所述环形。

张紧扣组件1含有张紧连接件11，沿所述焊缝检测扫查架的长度方向(即所述环形的周向)，张紧连接件11的一端设有用于与所述连接组件铰接的突出部，张紧连接件11的另一端设有上下设置的张紧扣上片13和张紧扣下片12，张紧扣下片12的一端通过张紧转轴17与张紧连接件11铰接，张紧扣上片13能够沿着所述焊缝检测扫查架的长度方向远离张紧扣下片12，张紧扣上片13和张紧扣下片12通过固定螺钉16连接固定，使张紧扣上片13只能伸缩移动而不会与张紧扣下片12分离，张紧扣上片13和张紧扣下片12之间设有用于使张紧扣上片13复位的弹性部件18，弹性部件18为弹簧，张紧扣上片13连接张紧固定支架10后，该弹簧产生一个回拉的力，使该焊缝检测扫查架贴紧所需检测的小径管。张紧扣上片13的一侧表面设有用于与张紧扣固定支架10相钩挂的凹槽19，张紧扣上片13的另一侧表面设有张紧拉环14，张紧拉环14通过张紧拉环销15与张紧扣上片13铰接，可以通过拉动张紧拉环14将张紧扣上片13伸出张紧扣下片12，如图2、图3和图4所示。

所述连接组件可以根据所需检测的小径管的直径而定，所述连接组件包括至少一个短连接组件2和/或至少一个长连接组件3，短连接组件2和长连接组件3的具体数量需要根据所检测的管的直径来定，从而可以用来适用于不同的管径。在本实施例中，所述连接组件包括一个短连接组件2和两个铰接的长连接组件3。短连接组件2的长度小于长连接组件3的长度，短连接组件2的一端与两个长连接组件3的一端铰接，短连接组件2的另一端与张紧扣组件1铰接，两个长连接组件3的另一端与编码器支架4铰接。沿所述焊缝检测扫查架的宽度方向，短连接组件2的两侧均设有滚轮22，滚轮22的直径大于短连接组件2沿所述环形的直径方向的厚度，短连接组件2还含有连接架21，滚轮22通过连接轴23和连接轴套24与连接架21连接，滚轮22的转动轴线平行于所述环形轴线方向。长连接组件3的两侧均设有滚轮33，滚轮33的直径大于长连接组件3沿所述环形的直径方向的厚度，长连接组件3还含有连接架31，滚轮33通过连接轴43和连接轴套34与连接架31连接，滚轮22的转动轴线平行于所述环形轴线方向，如图5和图6所示。

编码器支架4包括编码器上支架41和编码器下支架46，沿所述焊缝检测扫查架的长度方向，编码器上支架41的一端和编码器下支架46的一端通过支架连接轴45铰接，编码器上支架41和编码器下支架46之间设有用于安装编码器5的安装槽48，安装槽48内设有用于固定编码器5的编码器销钉42，编码器上支架41的另一端与所述探头固定机构连接，编码器下支架46的另一端通过编码器支架连接件47与所述连接组件铰接。编码器上支架41和编码器下支架46上还设有滚轮43，滚轮43通过连接轴44与编码器上支架41和/或编码器下支架46连接，编码器支架连接件47与编码器下支架46铰接，如图7所示。

所述探头固定机构包括沿所述焊缝检测扫查架的长度方向依次连接的可调探头支架7、探头支架连接组件6和不可调探头支架9，可调探头支架7能够安装固定探头组件8，不可调探头支架9也能够安装固定探头组件8，沿所述焊缝检测扫查架的宽度方向，可调探头支架7的长度能够改变,探头支架连接组件6用于连接固定可调探头支架7和不可调探头支架9。探头支架连接组件6呈T型，沿所述焊缝检测扫查架的宽度方向，探头支架连接组件6的一端外设有滚轮62，滚轮62通过连接轴63与探头支架连接组件6连接。

如图8所示，可调探头支架7包括两个探头支架73，两个探头支架73通过支架固定螺丝79和探头连接片72连接固定，沿所述焊缝检测扫查架的宽度方向设置，每个探头支架73的一端固定有探头支架导向柱71，探头支架导向柱71用于与探头支架连接组件6或张紧扣固定支架10连接固定，每个探头支架73的另一端含有支架腿75，支架腿75能够沿远离探头支架73的方向往复移动，探头支架73和支架腿75能够通过支架腿调节螺丝74连接固定。支架腿75用于安装固定探头组件8，拧松支架腿调节螺丝74时可以调节支架腿75的长度，即调节支架腿75和探头支架73之间的距离，从而调节探头组件8的位置。

在本实施例中，沿所述焊缝检测扫查架的长度方向，可调探头支架7的一端与张紧扣固定支架10连接固定，可调探头支架7的另一端与探头支架连接组件6连接固定，可调探头支架7的另一端的探头支架导向柱71通过探头架连接螺丝67与探头支架连接组件6连接固定。

支架腿75的内侧设有探头卡片77，探头卡片77的一端与支架腿75连接，探头卡片77的另一端设有用于固定探头组件8的探头固定柱76，探头卡片77还连接有能够使探头卡片77的另一端向所述环形的内侧移动的扭簧。探头组件8通过探头固定柱76固定在支架腿75上。探头卡片77和所述扭簧通过卡片固定螺丝78固定于支架腿75上，所述扭簧可以给探头组件8一个向下的预紧力，使扫查时探头可以贴紧小径管。即所述焊缝检测扫查架首尾连接形成一个环形时，该扭簧给探头组件8一个指向该环形内侧的力，使扫查时探头可以贴紧小径管。

如图9所示，不调探头支架9包括两个探头支架94，两个探头支架94通过探头支架固定螺丝93和探头连接片92连接固定，沿所述焊缝检测扫查架的宽度方向设置，每个探头支架94的一端含有探头支架导向柱91，探头支架导向柱91用于与探头支架连接组件6或编码器支架5连接固定，每个探头支架94的另一端含有探头卡片96，探头卡片96的一端与探头支架94连接，探头卡片96的另一端设有用于固定探头8的探头固定柱97，探头卡片96还连接有能够使探头卡片96的另一端向所述环形的内侧移动的扭簧。

在本实施例中，沿所述焊缝检测扫查架的长度方向，不调探头支架9的一端与编码器支架5连接固定，不调探头支架9的另一端与探头支架连接组件6连接固定。

探头支架94用于安装固定探头组件8，探头组件8通过探头固定柱97固定在探头支架94上。探头卡片96和所述扭簧通过探头卡片固定螺丝95固定于探头支架94上，所述扭簧可以给探头组件8一个向下的预紧力，使扫查时探头可以贴紧小径管。即所述焊缝检测扫查架首尾连接形成一个环形时，该扭簧给探头组件8一个指向该环形内侧的力，使扫查时探头可以贴紧小径管。

如图10所示，张紧扣固定支架10含有用于连接的连接支架101，沿所述焊缝检测扫查架的长度方向，张紧扣固定支架10的一端设有用于与张紧扣组件1钩挂的挂钩106，张紧扣固定支架10的另一端通过连接螺丝102与可调探头支架7的探头支架导向柱71连接固定。张紧扣固定支架10上还设有滚轮103，滚轮103通过连接轴104与连接支架101连接。工作时，挂钩106与凹槽19相扣合，使所述焊缝检测扫查架首尾连接形成一个环形套设在小径管外。

一种焊缝检测扫查架组，如图11所示，含有两个上述焊缝检测扫查架，一个所述焊缝检测扫查架中张紧扣组件1、所述连接组件、编码器支架4、所述探头固定机构和张紧扣固定支架10的位置与另一个所述焊缝检测扫查架中张紧扣组件1、所述连接组件、编码器支架4、所述探头固定机构和张紧扣固定支架10的位置依次对应，两个所述焊缝检测扫查架的探头支架连接组件6通过标尺65连接固定，如图12所示。

标尺65的长度方向垂直于所述焊缝检测扫查架的长度方向，标尺65的两端分别插接于两个探头支架连接组件6内，一个探头支架连接组件6上含有标尺顶丝64，如图12所示，两个探头架连接件61通过中间的标尺65相连，标尺顶丝64拧松时，标尺65可以伸缩调整两个探头架连接件61之间的长度，从而调节两个焊缝检测扫查架及其探头组件8之间的距离。另一个探头支架连接组件6上含有标尺固定螺丝66，标尺固定螺丝66用于将标尺65的另一端固定在探头架连接件61上。

另外，两个连接支架101之间也可以通过标尺连接(结构同探头连接组件6)，即两个连接支架101通过中间的标尺相连，标尺65的两端分别插接于两个连接支架101内，连接支架101上设有标尺调节螺栓105，拧松标尺调节螺栓105可以调节标尺长度，使两个连接支架101之间的距离和两探头组件8(即两个所述焊缝检测扫查架)之间的距离一致。

如图11所示，两个所述焊缝检测扫查架能够形成两个环形，两个所述环形的大小和形状相同，两个所述环形相互平行，两个所述环形的轴线相同。

一种焊缝检测扫查装置，仅含有一个所述焊缝检测扫查架，所述焊缝检测扫查架的编码器支架4内固定有用于记录位置的编码器5，所述焊缝检测扫查架的所述探头固定机构中固定有用于检测焊缝的探头组件8，探头组件8设置于可调探头支架和/或不可调探头支架中。编码器支架4通过编码器销钉42与编码器5上的连接孔51来安装编码器5。探头组件8包括探头楔块81和探头82，探头楔块81用于保护探头82，探头82连接有水管接头83。接通水流时，水流从探头楔块81中流出，为探头82提供耦合剂，如图13和图14所示，探头82为超声波探头。该编码器5和探头组件8还连接有检测与控制单元。

一种焊缝检测扫查装置，仅含有一个所述焊缝检测扫查架组，所述焊缝检测扫查架组的编码器支架4内固定有用于记录位置的编码器5，所述焊缝检测扫查架的所述探头固定机构中固定有用于检测焊缝的探头组件8，探头组件8设置于可调探头支架和/或不可调探头支架中。即焊缝检测扫查装置由两个所述焊缝检测扫查架组成，每个焊缝检测扫查架内含有编码器5和探头组件8。编码器支架4通过编码器销钉42与编码器5上的连接孔51来安装编码器5。探头组件8包括探头楔块81和探头82，探头楔块81用于保护探头82，探头82连接有水管接头83。接通水流时，水流从探头楔块81中流出，为探头82提供耦合剂，如图13和图14所示。设置两个所述焊缝检测扫查架可以进一步提高焊缝检测的精度，探头82为超声波探头。该编码器5和探头组件8还连接有检测与控制单元。

该焊缝检测扫查装置的工作过程如下：

1、将安装好相应曲率楔块的探头82安装到探头支架(可调探头支架和/或不可调探头支架)上；

2、连接探头82与检测仪器(如检测与控制单元)；

3、连接编码器5与检测仪器(如检测与控制单元)；

4、根据所检测管外径选用连接组件和张紧扣组件1，使所述焊缝检测扫查架的长短合适，可以松紧适度的套在被检测管外的检测面上。

5、用手平稳的推动旋转整个所述焊缝检测扫查架进行数据采集。

6、扫查完毕，松开张紧扣，摘下扫查架，完成检测。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (14)

1.一种焊缝检测扫查架，其特征在于，条形的所述焊缝检测扫查架包括从头至尾依次连接的张紧扣组件(1)、连接组件、编码器支架(4)、探头固定机构和张紧扣固定支架(10)，张紧扣组件(1)与张紧扣固定支架(10)连接固定后所述焊缝检测扫查架能够形成一个环形。

2.根据权利要求1所述的焊缝检测扫查架，其特征在于：张紧扣组件(1)与所述连接组件铰接，张紧扣组件(1)能够与张紧扣固定支架(10)扣合。

3.根据权利要求2所述的焊缝检测扫查架，其特征在于：张紧扣组件(1)含有张紧连接件(11)，沿所述焊缝检测扫查架的长度方向，张紧连接件(11)的一端设有用于与所述连接组件铰接的突出部，张紧连接件(11)的另一端设有张紧扣下片(12)和张紧扣上片(13)，张紧扣下片(12)的一端与张紧连接件(11)铰接，张紧扣上片(13)能够沿着所述焊缝检测扫查架的长度方向远离张紧扣下片(12)，张紧扣上片(13)和张紧扣下片(12)通过固定螺钉(16)连接，张紧扣上片(13)和张紧扣下片(12)之间设有用于使张紧扣上片(13)复位的弹性部件(18)，张紧扣上片(13)的表面设有用于与张紧扣固定支架(10)相钩挂的凹槽(19)。

4.根据权利要求1所述的焊缝检测扫查架，其特征在于：所述连接组件包括至少一个短连接组件(2)和至少一个长连接组件(3)，短连接组件(2)的长度小于长连接组件(3)的长度，短连接组件(2)与长连接组件(3)铰接，沿所述焊缝检测扫查架的宽度方向，短连接组件(2)的两侧均设有滚轮(22)，长连接组件(3)的两侧均设有滚轮(33)。

5.根据权利要求1所述的焊缝检测扫查架，其特征在于：编码器支架(4)包括编码器上支架(41)和编码器下支架(46)，沿所述焊缝检测扫查架的长度方向，编码器上支架(41)的一端和编码器下支架(46)的一端铰接，编码器上支架(41)和编码器下支架(46)之间设有用于安装编码器(5)的安装槽(48)，安装槽(48)内设有用于固定编码器(5)的编码器销钉(42)，编码器上支架(41)的另一端与所述探头固定机构铰接，编码器下支架(46)的另一端通过编码器支架连接件(47)与所述连接组件铰接。

6.根据权利要求1所述的焊缝检测扫查架，其特征在于：所述探头固定机构包括沿所述焊缝检测扫查架的长度方向依次连接的可调探头支架(7)、探头支架连接组件(6)和不可调探头支架(9)，可调探头支架(7)能够安装固定探头组件(8)，不可调探头支架(9)也能够安装固定探头组件(8)，沿所述焊缝检测扫查架的宽度方向，可调探头支架(7)的长度能够改变。

7.根据权利要求6所述的焊缝检测扫查架，其特征在于：可调探头支架(7)包括两个探头支架(73)，两个探头支架(73)通过探头连接片(72)连接固定，沿所述焊缝检测扫查架的宽度方向设置，探头支架(73)的一端含有探头支架导向柱(71)，探头支架(73)的另一端含有支架腿(75)，支架腿(75)能够沿远离探头支架(73)的方向移动，探头支架(73)和支架腿(75)能够通过支架腿调节螺丝(74)连接固定。

8.根据权利要求7所述的焊缝检测扫查架，其特征在于：支架腿(75)的内侧设有探头卡片(77)，探头卡片(77)的一端与支架腿(75)连接，探头卡片(77)的另一端设有用于固定探头组件(8)的探头固定柱(76)，探头卡片(77)还连接有能够使探头卡片(77)的另一端向所述环形的内侧移动的扭簧。

9.根据权利要求6所述的焊缝检测扫查架，其特征在于：不调探头支架(9)包括两个探头支架(94)，两个探头支架(94)通过探头连接片(92)连接固定，沿所述焊缝检测扫查架的宽度方向设置，探头支架(94)的一端含有探头支架导向柱(91)，探头支架(94)的另一端含有探头卡片(96)，探头卡片(96)的一端与探头支架(94)连接，探头卡片(96)的另一端设有用于固定探头(8)的探头固定柱(97)，探头卡片(96)还连接有能够使探头卡片(96)的另一端向所述环形的内侧移动的扭簧。

10.根据权利要求1所述的焊缝检测扫查架，其特征在于：沿所述焊缝检测扫查架的长度方向，张紧扣固定支架(10)的一端设有用于与张紧扣组件(1)钩挂的挂钩(106)。

11.一种焊缝检测扫查架组，其特征在于：所述焊缝检测扫查架组含有两个权利要求1～10中任意一项权利要求所述焊缝检测扫查架，一个所述焊缝检测扫查架中张紧扣组件(1)、所述连接组件、编码器支架(4)、所述探头固定机构和张紧扣固定支架(10)的位置与另一个所述焊缝检测扫查架中张紧扣组件(1)、所述连接组件、编码器支架(4)、所述探头固定机构和张紧扣固定支架(10)的位置依次对应，两个所述焊缝检测扫查架的探头支架连接组件(6)通过标尺(65)连接固定。

12.根据权利要求11所述的焊缝检测扫查架组，其特征在于：两个所述焊缝检测扫查架能够形成两个环形，两个所述环形的大小和形状相同，两个所述环形相互平行，两个所述环形的轴线相同。

13.一种焊缝检测扫查装置，其特征在于：所述焊缝检测扫查装置仅含有一个权利要求1～10中任意一项权利要求所述焊缝检测扫查架，所述焊缝检测扫查架的编码器支架(4)内固定有用于记录位置的编码器(5)，所述焊缝检测扫查架的所述探头固定机构中固定有用于检测焊缝的探头组件(8)。

14.一种焊缝检测扫查装置，其特征在于：所述焊缝检测扫查装置仅含有一个权利要求11或12所述焊缝检测扫查架组，所述焊缝检测扫查架组的编码器支架(4)内固定有用于记录位置的编码器(5)，所述焊缝检测扫查架的所述探头固定机构中固定有用于检测焊缝的探头组件(8)。