CN220388304U - 激光切割机焊缝识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供激光切割机焊缝识别装置，包括安装底架，所述的安装底架的上部螺栓安装有安装支架；安装底架的上部螺栓安装有连接座；连接座的上部安装有卡盘组件；卡盘组件的内侧安装有管件，其特征在于，所述的安装支架的右侧安装有可调节焊缝识别检测架结构；安装支架的上部安装有可调外侧检测架结构。本实用新型利用伸缩气缸可带动第一摄像头的位置进行左右调整，同时通过旋转电机可带动第一摄像头的角度进行旋转，并且利用补光灯能够对管件内部监测时更加清楚。

Description

激光切割机焊缝识别装置

技术领域

本实用新型属于激光切割技术领域，尤其涉及激光切割机焊缝识别装置。

背景技术

激光切割机在使用时需要对管件的焊缝进行识别检测，现有的一种激光切割机焊缝识别装置，包括摄像头和用于安装摄像头的安装板，安装板上还设有摄像头防护组件和驱动组件；摄像头防护组件包括摄像头外壳和防护盖板，摄像头外壳的正面开放，摄像头安装在摄像头外壳中，防护盖板铰接安装在安装板上且覆盖于摄像头外壳的开放面，驱动组件能够驱动防护盖板上翻，对管道焊缝检测时检测角度单一，不能更加全面的检测。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供激光切割机焊缝识别装置，其结构简单，对管件内部检测时更加精确，方便根据管件位置进行调整检测位置。

其技术方案是：激光切割机焊缝识别装置，包括安装底架，所述的安装底架的上部螺栓安装有安装支架；安装底架的上部螺栓安装有连接座；连接座的上部安装有卡盘组件；卡盘组件的内侧安装有管件，其特征在于，所述的安装支架的右侧安装有可调节焊缝识别检测架结构；安装支架的上部安装有可调外侧检测架结构。

优选的，所述的可调节焊缝识别检测架结构包括伸缩气缸，所述的伸缩气缸的左侧螺钉安装有旋转电机；旋转电机的左侧输出轴上螺钉安装有连接罩，且连接罩的左侧设置为斜面；连接罩的左侧分别嵌入有第一摄像头以及补光灯。

优选的，所述的可调外侧检测架结构包括横向轨道，所述的横向轨道的内侧下部设置有输送螺杆；横向轨道的右侧螺钉安装有输送电机，且输送电机与输送螺杆螺钉连接；横向轨道的内侧设置有滑动块，且滑动块与输送螺杆螺纹配合；滑动块的下部螺钉安装有连接管；连接管的下部嵌入有第二摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中利用伸缩气缸可带动第一摄像头的位置进行左右调整，同时通过旋转电机可带动第一摄像头的角度进行旋转，并且利用补光灯能够对管件内部监测时更加清楚。

本实用新型中利用输送电机带动输送螺杆旋转，进而方便对滑动块以及下侧的第二摄像头的位置进行调整。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可调节焊缝识别检测架结构的结构示意图。

图3是本实用新型的可调外侧检测架结构的结构示意图。

图中：

1、安装底架；2、安装支架；3、连接座；4、卡盘组件；5、管件；6、可调节焊缝识别检测架结构；61、伸缩气缸；62、旋转电机；63、连接罩；64、第一摄像头；65、补光灯；7、可调外侧检测架结构；71、横向轨道；72、输送螺杆；73、输送电机；74、滑动块；75、连接管；76、第二摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图2所示，本实用新型提供激光切割机焊缝识别装置，包括安装底架1，所述的安装底架1的上部螺栓安装有安装支架2；安装底架1的上部螺栓安装有连接座3；连接座3的上部安装有卡盘组件4；卡盘组件4的内侧安装有管件5，其特征在于，所述的安装支架2的右侧安装有可调节焊缝识别检测架结构6；安装支架2的上部安装有可调外侧检测架结构7；所述的可调节焊缝识别检测架结构6包括伸缩气缸61，所述的伸缩气缸61的左侧螺钉安装有旋转电机62；旋转电机62的左侧输出轴上螺钉安装有连接罩63，且连接罩63的左侧设置为斜面；连接罩63的左侧分别嵌入有第一摄像头64以及补光灯65，利用伸缩气缸61可带动第一摄像头64的位置进行左右调整，同时通过旋转电机62可带动第一摄像头64的角度进行旋转，并且利用补光灯65能够对管件5内部监测时更加清楚。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的可调外侧检测架结构7包括横向轨道71，所述的横向轨道71的内侧下部设置有输送螺杆72；横向轨道71的右侧螺钉安装有输送电机73，且输送电机73与输送螺杆72螺钉连接；横向轨道71的内侧设置有滑动块74，且滑动块74与输送螺杆72螺纹配合；滑动块74的下部螺钉安装有连接管75；连接管75的下部嵌入有第二摄像头76，利用输送电机73带动输送螺杆72旋转，进而方便对滑动块74以及下侧的第二摄像头76的位置进行调整。

上述实施例中，具体的，所述的伸缩气缸61螺栓安装在安装支架2的右侧，同时位于管件5的右侧中心位置。

上述实施例中，具体的，所述的横向轨道71嵌入在安装支架2的内侧顶部。

工作原理

本实用新型在工作过程中，使用时可利用伸缩气缸61带动旋转电机62向左侧移动，并进入到管件5的内侧，然后利用旋转电机62带动连接罩63旋转，同时利用补光灯65补光，并且利用第一摄像头64对管件5内部的焊缝进行照射识别，同时可利用第二摄像头76对管件5的外侧进行照射识别焊缝，可根据需求利用输送电机73通过输送螺杆72带动滑动块74以及第二摄像头76的位置进行左右移动，并实现对管件5表面的焊缝识别检测。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.激光切割机焊缝识别装置，包括安装底架(1)，所述的安装底架(1)的上部螺栓安装有安装支架(2)；安装底架(1)的上部螺栓安装有连接座(3)；连接座(3)的上部安装有卡盘组件(4)；卡盘组件(4)的内侧安装有管件(5)，其特征在于，所述的安装支架(2)的右侧安装有可调节焊缝识别检测架结构(6)；安装支架(2)的上部安装有可调外侧检测架结构(7)。

2.如权利要求1所述的激光切割机焊缝识别装置，其特征在于，所述的可调节焊缝识别检测架结构(6)包括伸缩气缸(61)，所述的伸缩气缸(61)的左侧螺钉安装有旋转电机(62)；旋转电机(62)的左侧输出轴上螺钉安装有连接罩(63)，且连接罩(63)的左侧设置为斜面；连接罩(63)的左侧分别嵌入有第一摄像头(64)以及补光灯(65)。

3.如权利要求1所述的激光切割机焊缝识别装置，其特征在于，所述的可调外侧检测架结构(7)包括横向轨道(71)，所述的横向轨道(71)的内侧下部设置有输送螺杆(72)；横向轨道(71)的右侧螺钉安装有输送电机(73)，且输送电机(73)与输送螺杆(72)螺钉连接；横向轨道(71)的内侧设置有滑动块(74)，且滑动块(74)与输送螺杆(72)螺纹配合；滑动块(74)的下部螺钉安装有连接管(75)；连接管(75)的下部嵌入有第二摄像头(76)。

4.如权利要求2所述的激光切割机焊缝识别装置，其特征在于，所述的伸缩气缸(61)螺栓安装在安装支架(2)的右侧，同时位于管件(5)的右侧中心位置。

5.如权利要求3所述的激光切割机焊缝识别装置，其特征在于，所述的横向轨道(71)嵌入在安装支架(2)的内侧顶部。