CN109188445B - 一种沉箱接缝水下专用检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种沉箱接缝水下专用检测装置，其特征在于：所述检测装置包括搭载框架（1）、贴合滑动构件（4）和测量设备，测量设备设置在搭载框架（1）上，贴合滑动构件（4）设置在搭载框架（1）上，贴合滑动构件（4）能够通过调节其滑轮从而与被测沉箱的贴合面接触并沿贴合面移动。本发明具有的有益效果：本发明用于贴合被测物的滑轮组件的位置均可自由调节，从而实现对不同形状构造贴合面的自我适应，保障了检测的精确性。

Description

一种沉箱接缝水下专用检测装置

技术领域

本发明属于港口工程水下施工技术领域，具体涉及一种沉箱接缝水下专用检测装置。

背景技术

当前，港口工程的水下施工作业仍是一大工程难点，施工时需要面对波浪、风、流等多种因素对施工的影响，且由于结构处于水面以下，施工时难以对其位置状态进行很好的观测，因此对施工的质量不易控制。特别是对于沉箱接缝的测量仍是目前的一大技术难点。

现有技术中，人们对于沉箱接缝的测量大多采用单波束测深仪、水下摄像、多波束测量仪等方式来进行评判，但以上这些方式都不能够较全面且精确地测量出接缝的宽度来满足施工规划的要求，并且在测量过程中，难以定性定量地根据所需进行检测，加大了后期对数据的处理，因此，发明一种能够较为全面，适应性较好，操作简便且能够保证精确性的沉箱接缝检测装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种沉箱接缝水下专用检测装置，能够与被测物较好地贴合并沿单一方向进行检测，从而达到对不同结构形状的沉箱的水下检测的目的。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种沉箱接缝水下专用检测装置，搭载框架、贴合滑动构件和测量设备，测量设备设置在搭载框架上，贴合滑动构件设置在搭载框架上，贴合滑动构件能够通过调节其滑轮从而与被测沉箱的贴合面接触并沿贴合面移动。

进一步地，所述搭载框架包括若干构成其框架结构的连接杆。

进一步地，所述贴合滑动构件包括若干调节座一和一对调节座二； 调节座一可调节地固定一连接轴，连接轴上设置一用于接触沉箱内侧的滑轮组件；

调节座二通过一伸杆可调节地设置在相对调节座一远离搭接框架的位置；调节座二上相对地设置一对用于接触沉箱外侧的滑轮组件；调节座一能够调节其在搭接框架上的位置以及滑轮组件在连接轴上的位置；调节座二能够调节其在伸杆上的位置。

进一步地，调节座一包括第一夹具和第二夹具，第一夹具可调节地设置在搭接框架上，第二夹具设置在第一夹具上，滑轮组件设置在连接轴上，连接轴可调节地固定在第二夹具上。

进一步地，调节座二通过螺纹与伸杆连接。

进一步地，所述滑轮组件包括悬臂、连接构件、调节螺钉、压缩弹簧和滑轮，悬臂固定设置连接构件可转动地设置在悬臂上，调节螺钉可调节地设置在悬臂上，其外侧套装一压缩弹簧，压缩弹簧的一端被调节螺钉的头部固定，另一端抵接连接构件的内端，连接构件的中部与悬臂转动连接，连接构件的外端设置滑轮。

进一步地，滑轮组件包括悬臂、转臂和滑轮，悬臂固定设置，转臂的一端可转动地设置在悬臂上，另一端设置滑轮滑轮。

进一步地，调节座二之间或者伸杆之间还连接有横杆。

进一步地，所述搭载框架还包括搭接平台，搭接平台设置在搭接框架底部。

进一步地，测量设备为三维声呐，三维声呐放置在搭接平台上。

本发明具有的有益效果：

1、本发明用于贴合被测物的滑轮组件的位置均可自由调节，从而实现对不同形状构造贴合面的自我适应，保障了检测的精确性。

2、利用滑轮组件实现整体沿单一固定的方向移动或根据实际需求针对某一深度对接缝进行检测，有助于后期对测量情况的数据处理和分析。

3、由于搭接仪器的框架对常用检测设备具有通用性，因此该装置能够利用如三维声呐等仪器实现对沉箱接缝的可视化，较为精确地解决沉箱接缝测量的问题。

4、在使用过程中无需过多复杂的人为干涉，操作简单，高效率，具有广泛性，并且能保证测量的准确性。

附图说明

图1是本发明一个优选实施例工作时的结构示意图；

图2是本发明一个优选实施例的结构立体图；

图3是本发明一个优选实施例中调节座一与滑轮组件的连接示意图；

图4是本发明一个优选实施例中调节座二与滑轮组件的连接示意图；

图5是本发明另一个优选实施例中调节座二与滑轮组件的连接示意图。

附图标记：

1.搭接框架；2.调节座一；3固定套筒；4贴合滑动构件；5调节座二；6伸杆；7搭接平台；8连接构件；9压缩弹簧；10滑轮组件一；11转臂；13悬臂；14：滑轮；15第一夹具；16第二夹具；17连接轴；18调节螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一

如图1至4所示，本发明的一种沉箱接缝水下专用检测装置，包括搭接框架1，搭接框架1由若干根连接杆连接而成，可采用焊接或者套筒固定的方式进行连接，框架整体可采用梯形框架的结构。

搭接框架1底部设置有搭接平台7，搭接平台7采用测量设备通用的结构设计，可放置各种测量设备。

贴合滑动构件4包括若干个调节座一2和一对调节座二5。根据三点确定一面的原则，调节座一2至少为三个，本实施例中设置四个调节座一2，其以矩形方式分布在搭接框架1上靠近被测物的一面上。具体地，调节座一2包括第一夹具15和第二夹具16，第一夹具15通过夹紧原理可调节地设置在搭接框架1上相应的连接杆上。通过第一夹具15可以调整调节座一2在第一方向上的位置。第二夹具16固定在第一夹具15上，其通过夹紧原理可调节地夹住一连接轴17，连接轴17上设置一滑轮组件10。通过调节第二夹具16来调节滑动组件10在第二方向上的位置。第一方向平行于四个调节座一2所在平面，第二方向垂直于前述平面。通过以上结构便能够实现调节座一2上的滑轮组件在搭接框架1上的位置的调节，使得滑动组件10的位置可以立体变换，这样的贴合滑动构件4的设计进一步地提高了对不同规格沉箱的适应性。

调节座二5通过一伸杆6可调节地设置在相对调节座一2远离搭接框架1的位置。具体地，伸杆6的一端通过固定套筒3与搭接框架1上相应的连接杆固定，另一端向远离搭接框架1的方向延伸并悬空设置，该悬空端固定安装一对滑轮组件10。两个伸杆6均平行于第二方向，且通过横杆连接以提高连接强度。也可以在两个调节座二5之间连接横杆来提高连接强度。

滑轮组件10包括悬臂13、连接构件8、调节螺钉18、压缩弹簧9和滑轮14，悬臂13固定设置连接构件8可转动地设置在悬臂13上，调节螺钉18可调节地设置在悬臂13上，其外侧套装一压缩弹簧9，压缩弹簧9的一端被调节螺钉18的头部固定，另一端抵接连接构件8的内端，连接构件8的中部与悬臂13转动连接，连接构件8的外端设置滑轮14，这样便可以通过调节螺钉18和压缩弹簧9相互作用使得连接构件8转动来改变滑轮14的角度，以适应不同沉箱的贴合面。

如图3所示，调节座一2上的滑轮组件10的安装方式为：滑轮组件10的悬臂13垂直固定在连接轴17的端部。

如图4所示，调节座二5上的滑轮组件10的安装方式为：两个滑轮组件10的悬臂13相对的固定在调节座二5上，作为一种典型的设置方式，两个悬臂13以伸杆6的轴线为对称轴对称设置并呈现“V”字型结构。

调节座二5与伸杆6之间采用螺纹连接，这样使用时可根据被测沉箱的厚度来调节调节座二5的位置，从而调节其上的滑轮组件10的位置，以适应不同厚度的沉箱接缝测量工作。

实施例二

如图5所示，与实施例一不同之处在于，本实施例中，滑轮组件10还可采用另一种结构，滑轮组件10还可包括悬臂13、转臂11和滑轮14，悬臂13固定设置，转臂11的一端转动设置在悬臂13上，另一端安装滑轮14。因而对于调节座一2而言，悬臂13固定设置在连接轴17上，转臂11的一端转动安装在悬臂13上，通过改变转臂11相对连接轴17的转动角度来实现滑轮14的角度以与沉箱的贴合面相接触。

对于调节座二5而言，两个悬臂13转动固定设置在调节座二5上，转臂11转动安装在悬臂13上。

使用时，将三维声呐放置在搭接平台7上，根据被测沉箱厚度调节伸杆6上调节座二5从而使伸杆6内形成能够供沉箱放入的空间，然后伸杆6穿过被测沉箱的缝隙，使得滑轮14到达被测沉箱与搭接框架1贴合面的另一面，此时搭接框架1的贴合滑动构件4与被测沉箱贴合，滑轮14与被测沉箱接触，这样对被测沉箱实现初步抓取。再通过调节压缩弹簧9或者转动转臂11来调节滑轮14的角度，使得滑轮14与被测沉箱外贴合面接触，从而将整个沉箱接缝水下专用检测装置抓在被测沉箱上，然后调整三维声呐的扫描探头，扫描探头朝着接缝方向，并进行三维声呐的初步校准，测量前的准备完成后，移动沉箱接缝水下专用检测装置沿深度方向对沉箱接缝上部、中部、下部不同水深分别进行扫描测量，这个过程中，沉箱接缝水下专用可沿单一固定的方向移动，测量结束后，采集声呐的扫描数据进行分析，得到沉箱接缝的宽度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种沉箱接缝水下专用检测装置，其特征在于：所述检测装置包括搭接框架（1）、贴合滑动构件（4）和测量设备，测量设备设置在搭接框架（1）上，贴合滑动构件（4）设置在搭接框架（1）上，贴合滑动构件（4）能够通过调节其滑轮从而与被测沉箱的贴合面接触并沿贴合面移动；

所述贴合滑动构件（4）包括若干调节座一（2）和一对调节座二（5）； 调节座一（2）可调节地固定一连接轴（17），连接轴（17）上设置一用于接触沉箱内侧的滑轮组件（10）；调节座二（5）通过一伸杆（6）可调节地设置在相对调节座一（2）远离搭接框架（1）的位置；调节座二（5）上相对地设置一对用于接触沉箱外侧的滑轮组件（10）；调节座一（2）能够调节其在搭接框架（1）上的位置以及滑轮组件（10）在连接轴（17）上的位置；调节座二（5）能够调节其在伸杆（6）上的位置；

所述调节座一（2）包括第一夹具（15）和第二夹具（16），第一夹具（15）可调节地设置在搭接框架（1）上相应的连接杆上；第一夹具（15）用于调整调节座一（2）在第一方向上的位置；第二夹具（16）固定在第一夹具（15）上，第二夹具（16）可调节地夹住一连接轴（17），连接轴（17）上设置一滑轮组件（10），通过调节第二夹具（16）调节滑动组件（10）在第二方向上的位置；

伸杆（6）的一端通过固定套筒（3）与搭接框架（1）上相应的连接杆固定，另一端向远离搭接框架（1）的方向延伸并悬空设置，该悬空端固定安装一对滑轮组件（10）；两个伸杆（6）均平行于第二方向，且通过横杆连接以提高连接强度；

所述滑轮组件（10）包括悬臂（13）、连接构件（8）、调节螺钉（18）、压缩弹簧（9）和滑轮（14），悬臂（13）固定设置连接构件（8）可转动地设置在悬臂（13）上，调节螺钉（18）可调节地设置在悬臂（13）上，其外侧套装一压缩弹簧（9），压缩弹簧（9）的一端被调节螺钉（18）的头部固定，另一端抵接连接构件（8）的内端，连接构件（8）的中部与悬臂（13）转动连接，连接构件（8）的外端设置滑轮（14）。

2.根据权利要求1所述的一种沉箱接缝水下专用检测装置，其特征在于：所述搭接框架（1）包括若干构成其框架结构的连接杆。

3.根据权利要求1所述的一种沉箱接缝水下专用检测装置，其特征在于：

调节座一（2）包括第一夹具（15）和第二夹具（16），第一夹具（15）可调节地设置在搭接框架（1）上，第二夹具（16）设置在第一夹具（15）上，滑轮组件（10）设置在连接轴（17）上，连接轴（17）可调节地固定在第二夹具（16）上。

4.根据权利要求1所述的一种沉箱接缝水下专用检测装置，其特征在于：

调节座二（5）通过螺纹与伸杆（6）连接。

5.根据权利要求1所述的一种沉箱接缝水下专用检测装置，其特征在于：滑轮组件（10）包括悬臂（13）、转臂（11）和滑轮（14），悬臂（13）固定设置，转臂（11）的一端可转动地设置在悬臂（13）上，另一端设置滑轮（14）。

6.根据权利要求1所述的一种沉箱接缝水下专用检测装置，其特征在于：

调节座二（5）之间或者伸杆（6）之间还连接有横杆。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种沉箱接缝水下专用检测装置，其特征在于：所述搭接框架（1）还包括搭接平台（7），搭接平台（7）设置在搭接框架（1）底部。

8.根据权利要求7所述的一种沉箱接缝水下专用检测装置，其特征在于：测量设备为三维声呐，三维声呐放置在搭接平台（7）上。

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