JPS5850806B2 - ビ−ドセツサクキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、曲がり外板の溶接仕上作業である溶接ビード
の切削機に関する。

溶接後の溶接ビードは、第１図に示すように、母材３′
と溶接金属２′との境界１′の角度δが小さく溶接部の
応力分布を調べると、この母材３′と溶接金属２′との
境界１′のところに応力集中が発生し接合部である境界
１′から割れ４′が発生すること、及び溶接をすればど
うしても母材金属との溶は込みの際第２図に示すように
アンダーカットといって溶接部境界１′のところに切り
欠き５′が発生し、溶接割れを引き起す原因になる。

そこで母材３′と溶接金属２′との境界を第３図イ。

口に示すように溶接ビードを切削し、応力集中及びアン
ダーカットの切り欠きなどを取り除く作業が必要となる
。

従来曲がり外板の溶接を行なった後の仕上作業である上
記溶接ビードの切削作業は曲がり外板であるということ
から切削カッタの切削面を常に変えなければならず、グ
ラインダなどの小型の簡易切削機を使用し作業者の手加
減により切削当り面を変えるというように全て作業者の
力量にゆだねられていたＳめ作業能率が悪く仕上りに対
してもその品質は一定しておらずバラツキがある。

本発明は、応力集中、アンダーカットなどの溶接割れの
原因となるものを除去するため、溶接ビードを切削する
ミーリング用カッタを有し、そのカッタは切削の対称が
曲がり外板であるため切削に応じて外側曲面上からの高
さを機械的に検出しながらカッタを上下に移動させ当り
部材の介在により切り込み過ぎを防止せしめ、ビード切
削機と走行レールとの方向の差異を両当り部材間に流れ
る電流によって自動制御させ、円滑なビード切削をなす
ようにしたものである。

図面について実施例の詳細を説明すると、１は曲がり外
板、２はこの曲がり外板１に溶接された溶接ビードであ
って、上記間がり外板面上には溶接ビード２と平行に吸
引パッド３を介し切削機用のレール４が布設されている
。

上記レール４上には台車５に設けた車輪６が乗載せしめ
られ且つこのレール４は台車荷重をうける上記車輪６と
切削の反力をうける車輪７によって挾まれている。

上記台車５上には自走用のモーターが塔載されているこ
とは勿論のことこの台車５上にはこの上に塔載された切
削機８を有する架台９を左右方向に移動調整するバンド
ル機構１０、及び前後動調整のバンドル機構１１が設け
である。

また上記切削機８は架台９に設けた上下調整用のバンド
ル機構１２にも連結されている。

１３は上記切削機８に設けられたカッタで、切削モータ
１４により回転される。

またこのカッタ１３の両側には溶接ビード２の両側に位
置し且つ曲がり外板１面に当接する当り部材１５．１６
が絶縁物２２を介し配設してあり、該当り部材１５゜１
６は夫々各別に上下動するように構成してあり曲面であ
る外板面に夫々当接するものである。

次に当り部材を外板面に密着させる方法について説明す
る。

切削モーター１４の頂部にエヤーシリンダーによる空気
バネ１Ｔを取付け、切削時には圧縮空気を送り込み切削
モーター１４を一定の力で前に押し出す機構を持たせて
いる。

即ち箱体２０と１４は上下にこのシリンダー１７でスラ
イドする構造となっている。

ヘッド回転は、箱体２０に対し、溶接ビード２の直上に
設けらへかつ、溶接ビードの切削方向に向いてとりつけ
られたピン１８を中心として行う。

その駆動源は側壁に取付けられたシリンダー１９で行な
う。

シリンダー１９は、両輪ロッド２１をもつもので、この
シリンダ一本体が上記箱体２０に取付けられ、両ロッド
２１が上記切削機８に取付られている。

従ってロッド２１の左右方向の移動によりピン１８を軸
として回転する。

またこの両当り部材１５，１６は外板１を介して微弱電
流が流れるようにしてあり、この両当り部材の電気的導
通によって切削用モーター１４が回転するように制御さ
れている。

図中２３．２４はリード線である。

この制御機構は例えば次のように構成されている。

第８図は制御機構が平衡状態にあるのを示し、空気バネ
１７でカッター１３及び両当り部材１５゜１６が曲がり
外板１に密着している。

当り部材１５．１６を結ぶ線とカッター１３の下面との
距離Ａがビードの仕上げ最終高さである。

通常０〜０、３ ａｍ程度にする。

当り部材１５．１６は上下に調整できる機構になってお
り、ビード高さを設定後は固定している。

当り部材１５．１６が曲り外板に密着していると微弱電
流１１）１２が流れ、カッターヘッドは回転せず平衡状
態となる。

次に第９図に示すように、当り部材１６が外板１に密着
しないとき当り部材１５は密着しているから１１が流れ
るが、ｉ２の方は流れない。

このときリレーを介してカッターヘッド右回転の指令が
出る。

当り部材１６が曲り外板１に密着し、微弱電流ｉ１ 、
ｉ２が流れると回転は停止する。

このように本発明によれば、カッタの両側に設けた当り
部材が曲がり外板に当接した際の通電信号によって切削
機を動作し、カッタによりビードを自動切削することが
でき、ビード部と溶着金属との間に生ずる応力集中をな
くし、溶接割れが防止しうろことは勿論のこと、特に本
発明においては、切削ヘッドを、溶接ビードの直上に設
けたピンを中心として、曲がり外板の法線方向上にカッ
タが常に適合するよう回動可能に装着するとともに、切
削ヘッド内にエヤーシリンダーによる空気バネを設けた
ので、工具を曲がり外板の法線方向上にそって適合させ
ながら高精度のビード切削がなし得られ、かつ、工具を
、曲がり外板面方向に一定の力で押しつけることができ
、更に高精度のビード切削が、簡単な構成と合理的手段
とによって円滑になしうる特長がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は溶接ビードと溶着金属との境界に生ずる割れを
示す説明図、第２図は同上アンダーカットを示す説明図
、第３図イ５口は本発明による溶接部の説明図、第４図
は切削機の一部切欠正面図、第５図は要部の一部切欠正
面図、第６図は同上一部切欠側面図、第７図は同上平面
図、第８図及び第９図は動作説明図である。 １・・・・・・曲がり外板、２・・・・・・溶接ビード
、４・・・・・・レール、５・・・・・・台車、６，７
・・・・・・車輪、８・・・・・・切削機、９・・・・
・・架台、１０，１１．１２・・・・・・バンドル機構
、１３・・・・・・カッタ、１４・・・・・・切削モー
タ、１５．１６・・・・・・肖り部材、１７・・・・・
・エアーシリンダーによる空気バネ、１８・・・・・・
ピン、１９・・・・・・ヘッド回転用シリンダー、２０
・・・・・・切削ヘッド箱体、２１・・・・・・シ′リ
ンダ−ロッド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 曲がり外板上に、溶接ビードと平行にレールを布設
   せしめ、該レール上に自走台車を搭載するとともに、こ
   の自走台車の一側には、上記溶接ビードに適合するビー
   ド切削カッタを昇降可能に設けた切削ヘッドをとりつけ
   、とのビード切削カッタの両側には、溶接ビードのビー
   ド方向に対して直角方向で、かつ、上記向がり外板面に
   度当りする当り部材を配設し、この両当り部材は、上記
   切削ヘッドに対し絶縁物を介してとりつけるとともに、
   両当り部材に、外板を介し夫々別個の微弱電流が流れる
   ように構威し、該両微弱電流の０Ｎ−ＯＦＦ及び倒れか
   一方のＯＦＦ作用によりビード切削カッタの回転機構を
   電気的に自動制御するようにしたビード切削機において
   、上記ビード切削カッタを有する切削ヘッドを、溶接ビ
   ードの直上に配設した箱体２０にとりつけ、更に該箱体
   を、自走台車上に搭載せる架台９にとりつけられた切削
   機８に対し、溶接ビードの切削方向に向いているピンに
   よって回動可能に軸支せしめるとともに、上記箱体２０
   と切削機８とを、上記両当り部材間に流れる電流の０Ｎ
   −ＯＦＦ”信号により、溶接ビード線と直交する方向に
   作動するシリンダ１９にて連結し、切削ヘッドが、曲が
   り外板の法線方向上にカッタが常に適合するよう、上記
   箱体を切削機８に対して回動可能に装着せしめ、更に、
   上記切削ヘッド内にエヤーシリンダーによる空気バネを
   設け、曲がり外板面方向に一定の力でビード切削カッタ
   を押し出すようにしたことを特徴とするビード切削機。