JPS61202908A - サスペンシヨン装置 - Google Patents

サスペンシヨン装置

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JPS61202908A
JPS61202908A JP4387685A JP4387685A JPS61202908A JP S61202908 A JPS61202908 A JP S61202908A JP 4387685 A JP4387685 A JP 4387685A JP 4387685 A JP4387685 A JP 4387685A JP S61202908 A JPS61202908 A JP S61202908A
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longitudinal acceleration
rubber
rod
longitudinal
vehicle
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Atsushi Namino
淳 波野
Hirotsugu Yamaguchi
博嗣 山口
Naoto Fukushima
直人 福島
Yosuke Akatsu
赤津 洋介
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Nissan Motor Co Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
    • F16F13/28Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions specially adapted for units of the bushing type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車輪の車両前後方向への移動を規制する前
後支持ロッドを備えた自動車用サスペンション装置の改
良に関する。
〔先行技術〕
前後支持ロッドであるテンションロッドを備えたサスペ
ンション装置の先行技術としては、例えば、この出願人
が先に出願した特願昭59−95956号のようなもの
がある。
そのサスペンション装置は、一端が車体側部材に又他端
が車輪側部材に、それぞれゴムブツシュを介して連結さ
れて車輪の前後方向への移動を規制する前後支持ロッド
を備えたサスペンション装置において、前記ゴムブツシ
ュの少なくとも一方に、車両前後方向に配置された一対
の主液室を設けると共に、各主液室には補助液室をそれ
ぞれ連通し、前記組をなす主液室と補助液室との総容積
を一定とすべく補助液室の容積を変更可能な緩衝駆動手
段を設け、前記前後支持ロッドを介して連結された車輪
側のばね下前後加速度に応じた信号を出力する前後加速
度検出器を設け、この前後加速度検出器からの出力によ
り前記緩衝駆動手段を駆動制御することを特徴としてお
り、これにより前後支持ロッドに入力された振動に応じ
て主液室と補助液室との間で液体を移動させ、両液室を
有するゴムブツシュの弾性変形を容易にして前後方向の
ばね定数を軟らかくすることにより、前記振動を効果的
に低減させてドラミングやロードノイズ等の車内騒音を
減少させるようにしている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしなから、かかる先行技術にあっては、組をなす主
液室と補助液室との総容積を一定とすべく補助液室の容
積を変更可能な緩衝駆動手段を、例えばシリンダ装置と
ステップモータと制御回路とで構成し、前後加速度検出
器で検出された車輪側のばね下前後加速度に応じて前記
緩衝駆動手段を駆動制御する構成となっていたため、装
置全体が大損りで高価なものとなっていたばかりでなく
、その制御内容も複雑であるという不十分な点があった
〔問題点を解決するための手段〕
この発明は、このような先行技術の不十分な点に着目し
てなされたものであり、一端が車体側部材に又他端が車
輪側部材に、それぞれゴムブツシュを介して連結されて
車輪の前後方向への移動を規制する前後支持ロッドを備
えたサスペンション装置において、前記ゴムブツシュの
少なくとも一方に、その支持中心に対して車両前後方向
の一方に配置された液室を設け、この液室を液圧源に接
続すると共に、液圧源から液室に供給される作動液の流
量を制御できる流量制御手段を設け、前記前後支持ロッ
ドを介して連結された車輪側のばね下前後加速度に応じ
た信号を出力する前後加速度検出器を設け、この前後加
速度検出器からの出力により前記流量制御手段を駆動制
御することにより、上記不十分な点を解決することを目
的としている。
〔作用〕
而して、この発明では、車体側部材と車輪側部材との間
に介在する前後支持ロッドの両端に設けられたゴムブツ
シュの少なくとも一方に、液室を車両前後方向の一方に
配置して設け、この液室に供給される液圧源からの作動
液の流量を制御できる流量制御手段を、車両のばね下前
後加速度を検出する前後加速度検出器からの出力により
駆動制御し、前記液室にばね下前後加速度の大きさに応
じた液圧を発生させることにより、咳液室を有するゴム
ブツシュを積極的に弾性変形させて前後支持ロッドを介
して伝達される振動を効果的に吸収することができる。
〔実施例〕
以下、この発明を図示実施例に基づいて説明する。
第1図及び第2図は、この発明の一実施例を示す図であ
る。
まず、構成を説明すると、第1図に示す1が、前後支持
ロッドの一具体例を示すテンションロッドであり、ロッ
ド本体2と、このロッド零体2の軸方向両端に固定され
たゴムブツシュ3 (他端のゴムブツシュの構成は従来
のものと同様であるため図示は省略する。)とから構成
している。このテンションロッド1は、例えば図示する
ゴムブツシュ3がテンションロッドブラケット等の車体
側部材に連結されると共に、図示しないゴムブツシュが
トランスバースリンク等の車輪側部材に連結され、この
ようにロッド零体2の軸心線を車両前後方向X(同図に
おいて左右方向)に向けて配設される。
ゴムブツシュ3は、外側にロッド本体2の一端が固定さ
れた外筒4と、この外筒4の内側に同心に配置された内
筒5と、両筒4,5間に介在されたゴム状弾性体6とか
らなり、両筒4,5とゴム状弾性体6とは、それぞれ加
硫接着等によって固着している。そして、ゴム状弾性体
6の、ゴムブツシュ3の支持中心である内筒5を挟んで
車両前後方向Xの両側には、車両前側に位置するスリッ
ト7と車両後側に位置する空隙8とを形成している。
上記スリット7は大気に開放されている一方、空隙8は
ゴム状弾性体6の内部に液密に画成されていて、前記ロ
ッド零体2の端部に設けられた筒軸部2aの内部に画成
された空隙9に、外筒4に設けた開口4aを介して連通
している。この間口4を介して連通された2つの空隙8
,9が液室10を構成し、オイル等の作動液が充填され
る。この液室10は、筒軸部2aに設けられたパイプ1
1に接続された供給管路12を介して、液圧源13に接
続している。
液圧a13は、液圧ポンプ14と、この液圧ポンプ14
の吐出側に接続された流量制御弁15と、この/it量
制御弁15の出口側に接続されたリリーフ弁16とを有
し、液圧ポンプ14の吸込口、流量制御弁15のパイロ
ット側の出口及びリリーフ弁16の出口は、いずれもリ
ザーバタンク17に接続されている。かかる液圧#i1
3と前記液室10とを連通ずる上記供給管路12には、
流量制御手段の一興体例を示す開閉バルブ18を有する
戻り管路19が接続されていて、その一端がリザーバタ
ンク17に帰還している。
上記開閉バルブ18は、2ポ一ト2位置のスプリングオ
フセット・電磁方式による電磁切換弁からなり、通常状
態ではスプリング18aの付勢力により通路が接続され
ていて、電磁ソレノイド18bに励磁電流が供給される
と、その励磁力によりバルブの位置が切り換えられて通
路が閉じられる。この開閉バルブ18の駆動制御は、後
述する制御回路20から出力される制御信号、例えば論
理値“1”又は論理値“0”の信号によって開閉駆動さ
れる。
制御回路20は、第2図に示すように、バンドパスフィ
ルタ2工と、A / D a 換LT722 ト、コン
パレータ23と、駆動回路24とを有し、この制御回路
20には、外部に設けられた前後加速度検出器30が接
続されている。バンドパスフィルタ21は、前後加速度
検出器30から入力された前後加速度信号Dαから、例
えば車内騒音のうちハーシュネスの発生原因となる20
〜40Hzの周波数成分のみを通過させる。
このバンドパスフィルタ21を通過したハーシュネス成
分は、A/D変換器22でデジタル信号に変換された後
、コンパレータ23で、ハーシュネスとして人が感知し
得る振動及び騒音として予め設定された基準となる所定
値と比較される。そして、ハーシュネス成分の大きさが
所定値よりも大きいときに、コンパレータ23から駆動
回路24に信号が出力される。その結果、駆動回路24
が駆動電流■を電磁ソレノイド18bに出力し、これに
より開閉バルブ1日が作動して戻り管路工9を閉鎖する
上記前後加速度検出器30は、例えば、ばね下側の部材
である車輪側部材に取り付けられ、ばね下の前後加速度
の大きさに応じた周波数信号を制御回路20に出力する
。従って、ばね上前後加速度Lt号pαは、テンション
ロッド1を伝わる振動と等しい周波数によって正負に変
化する。
次に、作用について説明する。
今、車両が平坦路を直進走行しているものとすると、車
輪及び車輪側部材を介してテンションロッド1に入力さ
れる振動は小さなものであるため、ロッド本体2に固定
された外筒4と車体側部材に軸支された内筒5との間に
は相対変位が生じない。
しかも、通常、車両が平坦路を直進走行している状態で
は、そのばね上前後加速度は零か又はそれに近い値であ
るため、このばね上前後加速度を検出する前後加速度検
出器30から出力される前後加速度信号Dαの値も零か
又はそれに近い値である。
そのため、制御回路20からは制御信号である駆動電流
が出力されないので、開閉バルブ・18の電磁ソレノイ
ド18bは元の消磁状態を保持し、通路を開いて液圧源
13から供給される作動液を、すべて戻り管路19を経
てリザーバタンク17に帰還させる。従って、液圧ポン
プ14から吐出された作動液は液室10には供給されな
いので、その作動液が、液室10を挾むように配置され
た外筒4と内筒5との間に相対変位を生じさせるように
は作用しない。
このように、路面からの入力振動が少ない平坦路走行で
は、ハーシュネスの発生原因となる20〜4011zの
振動がテンションロッド1を介して車体に人力されない
ので、該テンションロッドlに軸方向・\の伸縮運動は
生起されず、当初の状態を維持して車輪の車両前後方向
への移動を規制する。
この状態から、車両が凹凸路走行に移り、その路面から
の振動が、車輪及び車輪側部材を経てテンションロッド
1に入力されると、その振動周波数によってテンション
ロッド1が、車両前後方向Xであるロッド本体2の軸方
向に振動する。これにより、ゴムブツシュ3の外筒4が
ロッド本体2と一体に振動して同方向に往復運動する。
これに対し、ゴムブツシュ3の内筒5は車体側部材に軸
支されて移動しないため、両筒4,5間に車両前後方向
Xに向かう相対変位が生じる。
一方、前記振動の入力と同時に、前後加速度検出器30
が、車両のばね上前後加速度を検出してその前後加速度
に対応した信号Dαを制御回路20に送出する。この前
後加速度信号Dαを受けた制御回路20は、その入力振
動のうち、車両にハーシュネスを発生させる20〜40
Hzの設定周波数成分のみを取り出し、A/D変換器2
2でデジタル信号に変換した後、コンパレータ23で所
定値と比較し、前後加速度検出値が所定値より太きいと
きに駆動回路24を介して、制御信号である駆動電流I
を電磁ソレノイド18bに出力する。
これにより、電磁ソレノイド18bが励磁されて開閉バ
ルブ18を作動位置に切り替えるため、戻り管路19が
閉じられる。その結果、液圧ポンプ14から吐出された
作動液が液室10内に導入され、この作動液の圧力によ
りゴム状弾性体6が、ロッド本体2を内筒5から離反さ
せるように強制的に弾性変形する。
この場合、開閉バルブ18の切換時期は、前記入力振動
に基づいてロッド本体2が、例えば、第1図においてX
R力方向車両の後方)に引っ張られた時に、電磁ソレノ
イド18bが励磁されて戻り管路19が閉じられるよう
に設定する。そうすると、外筒4及びロッド本体2が、
該ロッド本体2に伝達された荷重と同方向に変位する。
その結果、ロッド本体2に伝達された入力振動が、ゴム
ブツシュ3に作用する強制的な弾性変形によって吸収さ
れ、これにより、前記入力振動が車体に伝達されるのが
防止される。従って、テンションロッドlを介して車体
に伝達される振動が減少されるので、その分車体振動及
び車内騒音を効果的に抑制することができる。しかも、
この発明では、液圧源13に接続された開閉バルブ18
を開閉駆動するという簡単な構造であって、先行技術に
おいて用いたシリンダ装置やステップモータ等の高価な
装置が不要であるため、装置全体を安価に製造すること
ができるばかりでなく、制御の応答性を高くできると共
に、その制御内容も簡単なものとすることができる。
なお、上記実施例では、制御回路20の一部に20〜4
0)1zの周波数成分のみを通過させるバンドパスフィ
ルタ21を用いてハーシュネスを低減させる例について
説明したが、バンドパスフィルタは必要により任意の値
に設定することができ、例えば通過帯域を30〜60H
zに設定することにより、車内騒音のうちドラミングを
、また、通過帯域を80〜100Hzに設定することに
より、車内騒音のうちロードノイズを、それぞれ効果的
に抑制することができる。
第3図には、この発明の他の実施例を示す。
この実施例は、前記実施例における液室10と液圧源1
3との間に開閉バルブ18Aを設けると共に、その下流
側に絞り25を設けることにより、開閉バルブ18Aで
液室10の液圧を直接制御するようにしたものである。
そのため、この実施例では、通常状態において通路が閉
じられている2ポ一ト2位置のスプリングオフセット・
電磁方式の電′f11切換弁を開閉バルブ18Aとして
用い、この開閉バルブ18Aの上流側に常時所定圧力の
ライン圧を付与するように構成している。他の構成は、
前記実施例と同様である。
かくして、この実施例では、供給管路12のライン圧が
常時所定圧力に設定されているので、開閉バルブ18A
の作動と略同時に、液室10に所定圧力のライン圧を作
用させることができる。従って、ロッド本体2に入力さ
れる振動が高周波振動である場合にも、その入力振動に
対する応答性をより一層高くすることができる。
なお、上記実施例では、テンションロッド1のロッド零
体2側に液室lOを設けたが、ロッド零体2側とは反対
側に液室を設けるようにしてもよく、また、テンション
ロッド1の両端に前記液室を有するゴムブツシュ3を設
け、両ゴムブツシュを同時に、前述したと同様の制御を
行うように構成してもよいことはもちろんである。
〔発明の効果〕
以上説明してきたように、この発明によれば、車体側部
材と車輪側部材との間に介在する前後支持ロッドの両端
に設けられたゴムブツシュの少なくとも一方に、液室を
車両前後方向の一方に配置して設けると共に、この液室
に供給される液圧源からの作動液の流量を制御できる流
量制御手段を設け、この流量制御手段を、車両のばね上
前後加速度を検出する前後加速度検出器からの出力によ
り駆動制御して、前記液室にばね上前後加速度の大きさ
に応じだ液圧を発生させる構造とした。そのため、前後
支持ロフトに伝達された振動を、液室を有するゴムブツ
シュを積極的に弾性変形させて吸収することができる。
従って、前後支持ロッドを介して車体に伝達される振動
を吸収することができるので、その入力振動に基づく車
体振動と車内騒音とを効果的に低減させることができる
しかも、開閉パルプである流量制御手段と液圧源との簡
単な構造であって該流量制御手段のオン・オフ作動によ
って前後支持ロッドに伝達される振動を吸収することが
できるので、装置全体を安価に製造できるばかりでなく
、制御の応答性を高くすることができるという効果が得
られる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例を示す説明図、第2図はこ
の発明に係わる制御回路の一例を示すブロック図、第3
図はこの発明の他の実施例を示す説明図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 一端が車体側部材に又他端が車輪側部材に、それぞれゴ
    ムブッシュを介して連結されて車輪の前後方向への移動
    を規制する前後支持ロッドを備えたサスペンション装置
    において、前記ゴムブッシュの少なくとも一方に、その
    支持中心に対して車両前後方向の一方に配置された液室
    を設け、この液室を液圧源に接続すると共に、液圧源か
    ら液室に供給される作動液の流量を制御できる流量制御
    手段を設け、前記前後支持ロッドを介して連結された車
    輪側のばね下前後加速度に応じた信号を出力する前後加
    速度検出器を設け、この前後加速度検出器からの出力に
    より前記流量制御手段を駆動制御することを特徴とする
    サスペンション装置。
JP60043876A 1985-03-06 1985-03-06 サスペンシヨン装置 Expired - Lifetime JPH085299B2 (ja)

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