JPS61202704A - ロ−ルクロス式圧延機 - Google Patents
ロ−ルクロス式圧延機Info
- Publication number
- JPS61202704A JPS61202704A JP4377585A JP4377585A JPS61202704A JP S61202704 A JPS61202704 A JP S61202704A JP 4377585 A JP4377585 A JP 4377585A JP 4377585 A JP4377585 A JP 4377585A JP S61202704 A JPS61202704 A JP S61202704A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- rolling
- crown
- rolls
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
- B21B2269/04—Work roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/02—Shape or construction of rolls
- B21B27/03—Sleeved rolls
- B21B27/05—Sleeved rolls with deflectable sleeves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鋼板等の金属板材の圧延に用いられるロール
クロス式圧延機に関し、特に圧延中のロールクラウンを
連続的に制御し得るロールクロス式圧延機に関する。
クロス式圧延機に関し、特に圧延中のロールクラウンを
連続的に制御し得るロールクロス式圧延機に関する。
〈従来の技術〉
圧延機によって鋼板等の金属板材を圧延する場合、圧延
材の板幅方向の板厚制度の向上を図るため、即ちクラウ
ン形状側ａを行う目的でロールクロス式圧延機が実用化
されている。
材の板幅方向の板厚制度の向上を図るため、即ちクラウ
ン形状側ａを行う目的でロールクロス式圧延機が実用化
されている。
このロールクロス式圧延機は、上下のワークロール及び
バックアップロール金圧延材に対して垂直な軸回りに上
下逆向きに回動し、上下のロールに所要のクロス角度金
持たせるものである。こうして任意のクロス角度に設定
することにより、ロール中央からロール両端側へ近づく
に従ってこれらロール間のギャップに連続的な差を生じ
させ、このギャップ差がロールの初期クラウンと同じ機
能を持つようになっている。上記初期クラウンは、従来
型圧延機のロールのメカニカルクラウンに相当するもの
であり、上下のロールのクロス角度全適宜に調整するこ
とにより、ロールの初期クラウンを自由に設定すること
ができる。
バックアップロール金圧延材に対して垂直な軸回りに上
下逆向きに回動し、上下のロールに所要のクロス角度金
持たせるものである。こうして任意のクロス角度に設定
することにより、ロール中央からロール両端側へ近づく
に従ってこれらロール間のギャップに連続的な差を生じ
させ、このギャップ差がロールの初期クラウンと同じ機
能を持つようになっている。上記初期クラウンは、従来
型圧延機のロールのメカニカルクラウンに相当するもの
であり、上下のロールのクロス角度全適宜に調整するこ
とにより、ロールの初期クラウンを自由に設定すること
ができる。
しかしながら、前記ロールのクロス角度の設定を圧延中
に行うことは、この圧延機の構運上圧延荷重に対抗して
上下のロールを移動させねばならないため、極めて大き
な設定力を要することとなって困難である。従って、こ
のクロス角度によるクラウン調整は、熱影響によるクラ
ウン変動及びロール摩耗等による圧延中のクラウン変動
には対応できない。
に行うことは、この圧延機の構運上圧延荷重に対抗して
上下のロールを移動させねばならないため、極めて大き
な設定力を要することとなって困難である。従って、こ
のクロス角度によるクラウン調整は、熱影響によるクラ
ウン変動及びロール摩耗等による圧延中のクラウン変動
には対応できない。
この欠点を補うため、ワークロールに曲げを与えるロー
ルベンディング用の油圧ジヤツキが設けられたものがあ
る。この装ｆを付加したロールクロス式圧延機における
圧延方法では、先ず仕上板厚等の圧延条件に応じて、ク
ロス角度をプリセットすることにより、ロールの初期ク
ラウンを形成して圧延を開始し、圧延開始後は前記油圧
ジヤツキを用いたロールベンディングによりロールクラ
ウンをフィードバック制御して熱影響によるクラウン変
動及びロール摩耗等の圧延中のクラウン変動に対応させ
ている。つまり、ロールのクロス角度設定と油圧ジヤツ
キによるロールベンディングとを組み合わせることによ
り、圧延中を含めてロールクラウンを自由に制御するこ
とができ、圧延中のクラウンや形状制御が可能となる。
ルベンディング用の油圧ジヤツキが設けられたものがあ
る。この装ｆを付加したロールクロス式圧延機における
圧延方法では、先ず仕上板厚等の圧延条件に応じて、ク
ロス角度をプリセットすることにより、ロールの初期ク
ラウンを形成して圧延を開始し、圧延開始後は前記油圧
ジヤツキを用いたロールベンディングによりロールクラ
ウンをフィードバック制御して熱影響によるクラウン変
動及びロール摩耗等の圧延中のクラウン変動に対応させ
ている。つまり、ロールのクロス角度設定と油圧ジヤツ
キによるロールベンディングとを組み合わせることによ
り、圧延中を含めてロールクラウンを自由に制御するこ
とができ、圧延中のクラウンや形状制御が可能となる。
この方法によって、圧延材の板幅方向の板厚精度が大き
く向上し、優れたクラウン及び形状制御機能金もつこと
が確かめられている。
く向上し、優れたクラウン及び形状制御機能金もつこと
が確かめられている。
従来、一般に行われて来たパッチ式のスラブ単位で圧延
を行って各スラブ毎に一本のコイルに巻き取る圧延方式
においては、各スラブｊ用のアイドルタイム中にその都
度クロス角度のブリセラ）ｆ行うことができ、又、−回
の圧延時間が限られているために圧延中のクラウン変動
が小さく、ロールベンディングによるフィードバック制
御を行うことができる。
を行って各スラブ毎に一本のコイルに巻き取る圧延方式
においては、各スラブｊ用のアイドルタイム中にその都
度クロス角度のブリセラ）ｆ行うことができ、又、−回
の圧延時間が限られているために圧延中のクラウン変動
が小さく、ロールベンディングによるフィードバック制
御を行うことができる。
従って、このようなロールクロス式圧延機は、十分な形
状制御機能をもって現在実際に稼働している。
状制御機能をもって現在実際に稼働している。
近年、圧延業界においてはパッチ式圧延に代えて連続式
圧延法の採用が企画され、現にその実用化技術が開発さ
れつつある。この連続式圧延法は、粗圧延機群と仕上圧
延機群との間に設置された走間接合装置により、仕上圧
延中の先行シートバーの後端と粗圧延中の後行シートパ
ーの先端とを走間接合し、連続的に高速度で定速仕上圧
延を行うことによシ、圧延設備の有効利用と製品の歩留
向上を自損連続式圧延法においては、連続して２０〜３
０本のスラブを圧延するため、圧延材間のアイドルタイ
ムが長ピツチ間隔でしか存在せず、ロールクロス式圧延
機におけるクロス角度の設定置えの機会は限られてしま
う。又、前述のようにロールクロス式圧延機では圧延中
のクロス角度の変更は難しい。従って、連続圧延中の熱
変化によるクラウン変動や連続圧延中のロール摩耗に伴
うクラウン変動或いは連続圧延中の仕上板厚の変更に伴
うクラウン変動に対しては、油圧ジヤツキによるロール
ベンディングにより対応せざるを得ない。
圧延法の採用が企画され、現にその実用化技術が開発さ
れつつある。この連続式圧延法は、粗圧延機群と仕上圧
延機群との間に設置された走間接合装置により、仕上圧
延中の先行シートバーの後端と粗圧延中の後行シートパ
ーの先端とを走間接合し、連続的に高速度で定速仕上圧
延を行うことによシ、圧延設備の有効利用と製品の歩留
向上を自損連続式圧延法においては、連続して２０〜３
０本のスラブを圧延するため、圧延材間のアイドルタイ
ムが長ピツチ間隔でしか存在せず、ロールクロス式圧延
機におけるクロス角度の設定置えの機会は限られてしま
う。又、前述のようにロールクロス式圧延機では圧延中
のクロス角度の変更は難しい。従って、連続圧延中の熱
変化によるクラウン変動や連続圧延中のロール摩耗に伴
うクラウン変動或いは連続圧延中の仕上板厚の変更に伴
うクラウン変動に対しては、油圧ジヤツキによるロール
ベンディングにより対応せざるを得ない。
しかし、ロールベンディングはロールネックを加圧して
ロールに曲げを与えてクラウンを形成するものであるた
め、ロールネックの剛性や強度からその荷重には限界が
あシ、クラウン制御量が制限される。従って、このよう
な連続化圧延ラインにおける圧延作業中のクラウン変動
に対しては、従来のロールクロス式圧延機では十分に対
処できない欠点があス式圧延における種々の欠点を解消
し、連続式圧延法におけるクラウン変動に対して常に正
確な形状制御を行うことができるロールクロス式圧延機
を提供することを目的とする。
ロールに曲げを与えてクラウンを形成するものであるた
め、ロールネックの剛性や強度からその荷重には限界が
あシ、クラウン制御量が制限される。従って、このよう
な連続化圧延ラインにおける圧延作業中のクラウン変動
に対しては、従来のロールクロス式圧延機では十分に対
処できない欠点があス式圧延における種々の欠点を解消
し、連続式圧延法におけるクラウン変動に対して常に正
確な形状制御を行うことができるロールクロス式圧延機
を提供することを目的とする。
挾んで対向する上下のロールを前記板材と垂直な軸回り
に相互に逆向きに回動させて前記板材の圧延を行うロー
ルクロス式圧延機において、上下のワークロールに曲げ
を与える口−ルペンディング手段と、前記上下のロール
内部に液圧を供給してこのロールの弾性変形によりロー
ルクラウンを調整するクラウン調整手段とを具備したも
のである。
に相互に逆向きに回動させて前記板材の圧延を行うロー
ルクロス式圧延機において、上下のワークロールに曲げ
を与える口−ルペンディング手段と、前記上下のロール
内部に液圧を供給してこのロールの弾性変形によりロー
ルクラウンを調整するクラウン調整手段とを具備したも
のである。
〈作用〉
圧延開始前及びアイドルタイム中に、圧延初期の圧延条
件に応じたロールクラウンが形成されるようロールのク
ロス角変の設定を行う。次いで、圧延開始後はワークロ
ールのロールベンディング手段及び上下のロールに設け
た液圧によるクラウン自在手段を併用若しくは一方を使
用し、圧延中のクラウン変動に対応させて液圧のフィー
ドバック制御を行う。
件に応じたロールクラウンが形成されるようロールのク
ロス角変の設定を行う。次いで、圧延開始後はワークロ
ールのロールベンディング手段及び上下のロールに設け
た液圧によるクラウン自在手段を併用若しくは一方を使
用し、圧延中のクラウン変動に対応させて液圧のフィー
ドバック制御を行う。
流側の概念を表す第１図に示すように、本実施例の圧延
機はそれぞれ上下一対のワークロール１３．１ｂ及びバ
ックアップロール２ａ。
機はそれぞれ上下一対のワークロール１３．１ｂ及びバ
ックアップロール２ａ。
２ｂよりなる四段式圧延機であり、ワークロール１ａ、
１ｂの間に圧延材３全通し糸伽譲て圧延を行うものであ
る。ワークロール】ａ。
１ｂの間に圧延材３全通し糸伽譲て圧延を行うものであ
る。ワークロール】ａ。
１ｂ及びノ（ツクアップロール２ａ、２ｂＫはそれぞれ
図示しないロールクロス装置が投けられており、上ワー
クロール１ａ及び上バックアップロール２ａと下ワーク
ロール１ｂ及び下バツクアツプロール２ｂとを互いに交
差させてクロス角度を与えることができるようになって
いる。ワークロールｌａ、ｌｂの各ロールネック部には
、図示しない油圧ジヤツキによるロールベンディング装
置が設けらｉＬ、各ロールネック部にロールベンディン
グカＰが作用するようになっている。
図示しないロールクロス装置が投けられており、上ワー
クロール１ａ及び上バックアップロール２ａと下ワーク
ロール１ｂ及び下バツクアツプロール２ｂとを互いに交
差させてクロス角度を与えることができるようになって
いる。ワークロールｌａ、ｌｂの各ロールネック部には
、図示しない油圧ジヤツキによるロールベンディング装
置が設けらｉＬ、各ロールネック部にロールベンディン
グカＰが作用するようになっている。
らバックアップロール２ａ、２ｂはいわゆるＶＣロール
と称せられる油圧式の可変クラウンロールとなっている
。この可変クラウンロールば、スリーブ５をアーバ６に
嵌合して形成はれたもので、スリーブ５とアーバ６との
間に樽形の圧油室７が設けられ、一方の軸端部にロータ
リジヨイント８ｙ！ｒ：介して油圧パワーユニット９か
らの油圧配管１０が連結されている。油圧パワーユニッ
ト９からの高圧油がアーバ６内の流路を経て前記圧油室
７に導入され、これによってスリーブ５は半径方向弾性
膨出するが、前記高圧油の油圧を制御することによシス
リーブ５の変形量全自由に変化させることができ、この
結果、バックアップロール２ａ、２ｂのクラウンを制御
できる。
と称せられる油圧式の可変クラウンロールとなっている
。この可変クラウンロールば、スリーブ５をアーバ６に
嵌合して形成はれたもので、スリーブ５とアーバ６との
間に樽形の圧油室７が設けられ、一方の軸端部にロータ
リジヨイント８ｙ！ｒ：介して油圧パワーユニット９か
らの油圧配管１０が連結されている。油圧パワーユニッ
ト９からの高圧油がアーバ６内の流路を経て前記圧油室
７に導入され、これによってスリーブ５は半径方向弾性
膨出するが、前記高圧油の油圧を制御することによシス
リーブ５の変形量全自由に変化させることができ、この
結果、バックアップロール２ａ、２ｂのクラウンを制御
できる。
なお、油圧配管１０はロータリジョイ；Ｉト８により連
結されているので、ロール１ ａ 、 ｌｂ。
結されているので、ロール１ ａ 、 ｌｂ。
２ａ、２ｂ回転してる圧延中でも自由にクラウンを制御
し得る。
し得る。
このロールクロス式圧延機を連続化された圧延ラインに
適用して圧延を行う場合、先ず圧延開始前やアイドルタ
イム中に、圧延初期のバススケジュールに応じたロール
クラウンが形成されるよう、ロールクロス装置を作動さ
せてクロス角度の初期設定を行う。このクロス角度によ
り、任意の初期クラウン量を設定することができる。圧
延開始後は、粗圧延を終了したシートバー全走間接合装
置で接合し、連続した圧延材として仕上圧延機群へ送り
込むこととなる。即ち、スラブ単位でＨ−６＜２０〜３
０本程度のスラブ全一連として連続圧延が行われる。
適用して圧延を行う場合、先ず圧延開始前やアイドルタ
イム中に、圧延初期のバススケジュールに応じたロール
クラウンが形成されるよう、ロールクロス装置を作動さ
せてクロス角度の初期設定を行う。このクロス角度によ
り、任意の初期クラウン量を設定することができる。圧
延開始後は、粗圧延を終了したシートバー全走間接合装
置で接合し、連続した圧延材として仕上圧延機群へ送り
込むこととなる。即ち、スラブ単位でＨ−６＜２０〜３
０本程度のスラブ全一連として連続圧延が行われる。
このように連続的に圧延が行われるに伴い、ロールの熱
的膨張によって生じる圧延中のクラウン変動や圧延中の
ロールの摩耗によるクラウン変動或いは連続圧延中に板
厚を変更した場合に生じる所要クラウン量の変化に対応
しなければならない。そこで、油圧ジヤツキによるロー
ルベンディングと、油圧式の可変クラウンクールによる
ロールのクラウン調整とを油圧のフィードバック制御で
行い、これらの連続圧延中のクラウン変動に対応させる
。
的膨張によって生じる圧延中のクラウン変動や圧延中の
ロールの摩耗によるクラウン変動或いは連続圧延中に板
厚を変更した場合に生じる所要クラウン量の変化に対応
しなければならない。そこで、油圧ジヤツキによるロー
ルベンディングと、油圧式の可変クラウンクールによる
ロールのクラウン調整とを油圧のフィードバック制御で
行い、これらの連続圧延中のクラウン変動に対応させる
。
この場合、圧延条件によってはロールペンディンクラ使
用せず、可変クラウンロールのみにより圧延中のクラウ
ン変動に対応させることも可能である。
用せず、可変クラウンロールのみにより圧延中のクラウ
ン変動に対応させることも可能である。
なお、上記実施例では上下一対のバックアップロールを
油圧式の可変クラウンロールとしたものについて述べた
が、他にワークロールのみか或いはバックアップロール
とワークロールの両方を可変クラウンロールとしても良
い。又、ワークロールのベンディングの形式としてはイ
ンクリーズド・ベンディング又はデイクリーズド・ベン
ディングの何ずれのロールベンディングと可変クラウン
ロールと全組み合わせたことによシ、より広い範囲の形
状制御を正確に行うことが可能となシ、特に連続圧延ラ
インに適用することによって圧延中のクラウン変動を抑
えることができ、連続圧延技術の実用化に貢献する。
油圧式の可変クラウンロールとしたものについて述べた
が、他にワークロールのみか或いはバックアップロール
とワークロールの両方を可変クラウンロールとしても良
い。又、ワークロールのベンディングの形式としてはイ
ンクリーズド・ベンディング又はデイクリーズド・ベン
ディングの何ずれのロールベンディングと可変クラウン
ロールと全組み合わせたことによシ、より広い範囲の形
状制御を正確に行うことが可能となシ、特に連続圧延ラ
インに適用することによって圧延中のクラウン変動を抑
えることができ、連続圧延技術の実用化に貢献する。
実施例の概念図、第２図はその可変クラウンロールの一
例の断面図である。
例の断面図である。
図面中、ｌａ、ｌｂはワークロール、２ａ。
２ｂはバックアップロール、３は圧延材、Ｆはロールベ
ンディングカ、５はスリーブ、６はアーパ、７は圧油室
、８はロータリジヨイント、９は油圧パワーユニット、
１０は油圧配管である。
ンディングカ、５はスリーブ、６はアーパ、７は圧油室
、８はロータリジヨイント、９は油圧パワーユニット、
１０は油圧配管である。
Claims (1)
- 板材を挾んで対向する上下のロールを前記板材と垂直な
軸回りに相互に逆向きに回動させて前記板材の圧延を行
うロールクロス式圧延機において、上下のワークロール
に曲げを与えるロールベンディング手段と、前記上下の
ロール内部に液圧を供給してこのロールの弾性変形によ
りロールクラウンを調整するクラウン調整手段とを具備
したロールクロス式圧延機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4377585A JPS61202704A (ja) | 1985-03-07 | 1985-03-07 | ロ−ルクロス式圧延機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4377585A JPS61202704A (ja) | 1985-03-07 | 1985-03-07 | ロ−ルクロス式圧延機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61202704A true JPS61202704A (ja) | 1986-09-08 |
Family
ID=12673126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4377585A Pending JPS61202704A (ja) | 1985-03-07 | 1985-03-07 | ロ−ルクロス式圧延機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61202704A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0647486A1 (en) * | 1993-10-07 | 1995-04-12 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Rolling mill |
| WO2021220367A1 (ja) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ 株式会社 | 熱間圧延機および熱間圧延方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5725206A (en) * | 1980-07-21 | 1982-02-10 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Rolling mill |
-
1985
- 1985-03-07 JP JP4377585A patent/JPS61202704A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5725206A (en) * | 1980-07-21 | 1982-02-10 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Rolling mill |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0647486A1 (en) * | 1993-10-07 | 1995-04-12 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Rolling mill |
| WO2021220367A1 (ja) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ 株式会社 | 熱間圧延機および熱間圧延方法 |
| JPWO2021220367A1 (ja) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 |
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