JPS61197387A - エレベ−タの扉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はエレベータの扉制御装置にかかわり、特に乗客
の乗降の安全のために設けられ九扉安全装置の故障検出
を行い得る扉制御装置に関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、エレベータにおいてはエレベータ乗客の乗降中に
エレベータ扉にはさまれることを防止するために、エレ
ベータ扉が閉じる際、扉に物がぶつかるとこれを検出す
る機械式セフティ（扉安全装置）が設けられている。

しかしながら、このセフティは乗客に接触してはじめて
検知動作を行うので、乗客の不快感も大きいことから、
近年では非接触で検知できる電気式セフティを併用する
ようになって来ている＠電気式セフティは例えば、光電
管を用いた光−電検出方式等があるが、この電気式セフ
ティは機械式セフティに比べ、故障や誤動作を起こす因
子を多々有している。

例えば光−電検出方式の場合、投光器と受光器との間の
光軸のずれ、投光器、受光器の投光面、受光面の汚れや
ゴミ等の付着による光路障害発生に起因する誤動作があ
げられ、このよう逐場合、受光器側での光入射が妨げら
れてエレベータの扉開ができなくなり、エレベータを運
行できなくなる。

これについてもう少し詳しく説明する。

第６図は従来のエレベータ扉制御装置の構成を示すブロ
ック図である。図中１は単体エレベータの昇降、ｈ開閉
等の制御を行うエレベータ制御装置、２はこのエレベー
タ制御装置１からの扉開閉制御指令を受けてエレベータ
ｎ３の開閉駆動を行う扉制御装置である、 ４（ａ）は図示しない機械式セフティの出力接点であり
、動作時にオンとなる。また、５（ａ）は図示しない電
気式セフティの出力接点であり、動作時にオンとなる。

また、６＜ａ）はエレベータ扉よりのアンサ−・ぐツク
（応答）による扉開閉検出接点で扉開時にオンとなる。

これら各接点４（ａ）　、　５（ａｌ　、　６（ａｌの
出力はエレベータ制御装置１に扉状態情報として入力さ
れる。

第７図は上記エレベータ制御装置１の構成を示すブロッ
ク図である。エレベータ制御装ｆ１はマイクロコンピュ
ータで構成されており、図中〕ａはマイクロコンピュー
タ用の電源である。

１ｂは入力回路で先の各セフティ接点４（ａ）、５（ａ
）及び扉開検出用接点６（ａ）の接点状態等を信号とし
て取り込む−ＩＣは各種演算処理、制御を司るマイクロ
プロセッサ、ｌｄは出力回路、１ｅは各種処理用のソフ
トウェアやデータの格納及びワーキングエリアとなるメ
モリである。

まｆＦ−、Ｉｆはデータ及びアドレスパスラインである
。出力回路１ｄの出力にて扉制御装置２はエレベータｎ
３を開閉駆動する。

このような構成において、エレベータが呼びに応答して
到着するとエレベータ制御装置１にはその入力回路１ｂ
を介しで図示しないかご位置検出手段より位置情報がマ
イクロプロセッサｌｃに入力される。するとマイクロプ
ロセッサｌｃは扉開に関する条件を確認して出力回路１
ｄを介し扉制御装置２に扉開指令が出力される。これに
より扉制御装置２が作動してエレベータ扉３が開き始め
ると扉開接点６（１）が閉じ、この情報は入力回路１ｂ
ｔ−介してマイクロコンビエータＩＣに入力される。

扉が開いて乗客が乗降を開始するとエレベータに設けら
れた電気式セフディが人を検知し、動作する。

この動作はメモリ１ｅ内の処理グロダラムに従ってマイ
クロプロセッサＩＣにより行われるが、そのフローチャ
ートを示すと第８図の如きである。

すなわち、ステップ８ＴＪにおいて扉開か否かを判定し
、扉開であればステップ８ＴＪに入り、機械式セフティ
がオンとなったか否かを判定する。機械式セフティがオ
ンのときはステツｆ８Ｔ４Ｊ／Ｃ入り、扉開指令を出力
して扉開制御を行う。機械式セフティがオフのときはス
テップＳＴ３に入り、ここで電気式セフティがオンであ
るか否かを判定し、オンであればステップ８Ｔ４にて一
関指令を出力し、電気式セフティがオンでなければ該ル
ーチンを抜ける。

このように機械式セフティまたは電気式セフティのうち
少なくとも一方がオンとなっていれば扉開指令は出力さ
れたままとなる。

上述したように電気式セフティの場合は投。

受光器の投、受光面が汚れたり、ゴミが付着したり、光
軸がずれ九すすると電気式セフティがオン状態のｉｔと
なるため、ひとたびこのような事態が発生すると扉開指
令が出されたｉまとなってエレベータは扉が開放され続
け、その九めに動けなく表る。

投、受光器は上述のような光路障害を受は易いため、従
来の扉制御ではしばしばエレベータの運行不能を招いて
いた〇 〔発明の目的〕 本発明は上記の事情に鑑みて成されたもので、その目的
とするところはエレベータの扉開閉を行うと共に機械式
セフティ及び電気式セフティを併用して鼻閉操作時に扉
に人や物がはさまれないよう扉制御を行う装置において
、電気式セフティの故障時においても安全を損なうこと
なくエレベータの運行を可能とするエレベータの扉制御
装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

すなわち、上記目的を達成する友め本発明はエレベータ
の扉開閉制御をする装置において、鼻閉操作時に扉に障
害物が当るとこれを検出する第１の検出手段と、鼻閉操
作時に扉間の障害物の存在を非接触で検出する第２の検
出手段と。

エレベータのかごの荷重を検出する荷置検出手段と、こ
の荷重検出出力より荷重の変化発生を検出すると共に扉
開時でこの荷重変化発生回数を得る手段と、扉開時での
前記第２の検出手段の検出出力発生回避を得る手段と、
前記第１または第２の検出手段の検出出力・を得て扉開
指令を発生すると共に扉開時での前記第２の検出手段め
検出出力発生回数及び荷重変化回数との差が設定値を超
えたときは第１の検出手段の検出出力でのみ扉開指令を
発生する手段とを設け、扉開時でのかご荷重変化を検出
してエレベータ利用客の乗降を検出し、これより扉開時
でのかご荷重変化回数を得、また、扉開時での第２の検
出手段の検出出力発生回数を得ると共に鼻閉操作時に前
記第１または第２の検出手段の検出出力を受けると扉開
指令を発生させ、また、前記扉開時に得た検出出力発生
回数及びかご荷重変化回数の差が予め定めた設定値を超
えたときは第２の検出手段の出力は無視し、第１の検出
手段の出力にのみ応答して扉開指令を発生させるように
し、信頼性が低くなりがちな障害物非接触検出形の第２
の検出手段の誤動作により締開状態に拘束されるのを防
ぐようにする。

すなわち１本発明ｆ′！乗客がかごに乗り飾りすればか
ごの荷重が変化することに着目し、かご荷重の変化を検
出することで乗降を検出するようにし、一方１乗降が続
けば非接触動作形の障害検出手段である電気式セフティ
もその乗降の都度、動作を繰り返すので、かご荷重変化
回数と電気式セフティの動作回数との間にはある程度の
相関関係が生じると考えられ、従って両者の差を検出し
て両者の差が異常に開けば電気式セフティに何らかの異
常が生じていると見做すようにし、異常と判定したなら
ば以後、電気式セフティは無効とし、接触動作形の障害
検出手段である機械式セフティのみで扉開を行うように
するー 〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例について第１図〜第５図を参照
して説明する。尚、ここでＶｉ扉制御のうち、扉の安全
装置としての機能についてのみ説明し、扉の通常の開閉
制向については従来通りとして説明は省く。

第２図は本発明装置におけるエレベータのかご内荷重検
出回路部を示しており、図中２１はかご、２２はこのか
ご２１の荷重を検出する荷電検出器、２３ｄこの荷重検
出器２２の出方を受けて荷重変化を検出する荷重変化検
出器である。この荷重変化検出器２３は例えば微分回路
を有していて荷重検出出方を微分することによってその
変化量を抽出し、該抽出出方にて内蔵のリレーを動作さ
せる構成としである。該内蔵リレーは動作時にオンする
接点ｆｆ１Ｊ（ｉ）ｔ−有しており、この接点２ｓ（ａ
）の出力は第３図に示すように前述の機械式セフティ出
力接点４（ａ）、電気式セフティ出力接点５（ａ）、非
開閉検出接点６←）とともにマイクロコンピュータによ
り構成されたエレベータ制御装置１の入力回路１ｂに入
力する構成としである。

第１図は本発明による扉制御装置の要部構成を示す機能
ブロック図であり、本装置はエレベータ制御装置ｌ内に
持たせ九−制御機能として位置づけられる。エレベータ
制御装置１はマイクロコンビエータで構成されており、
従って、本発明装置の主要な機能はソフトフェアにより
実現されている。

第１図において、３ノは電気式セフティ出方接点５（ａ
）の接点情報を格納する電気式セフティ出力接点４（ａ
）の接点情報を格納する機械式セフティ入力格納部、３
３は扉開閉検出接点６（ａ）の接点情報を格納する扉開
閉検出入力格納部、３４は荷重変化検出器２３の内蔵リ
レー接点２３（ａ）の接点情報を格納する荷重変化検出
入力格納部である。これらの格納情報はマイクロプロセ
ツサにより入力回路１ｂｔ−介して遂次受は取り、最新
のものを格納する。また、各格納部３１、〜３４は例え
ばメモリ上の特定のエリアに設けられる。

３５は電気式セフディの動作回数をカウントする電気式
セフティ動作回数カウンタであり。

３６は荷重変化回数をカウントする荷重変化回数カウン
タ、３７は電気式セフティの動作回数と荷重変化回数の
カウント誤差値を設定するカウント誤差値設定部で設定
する値は実情に照らして適宜に定める。３８は前記カウ
ンタ３５゜３６のカウント値とカウント誤差値設定部３
７の設定値との比較により、これらカウンタ３５゜３６
の差の絶対値が該カウント誤差値設定部３１の設定値を
越えたとき出力を発生する比較部、３９１ｄ出力判定部
である。この出力判定部３９は前記扉開閉検出入力格納
部３３の格納情報が扉開で、機械式セフティ入力格納部
３２の格納情報がオンのとき、まｆｃハ比較部３８の出
力が無く、電気式セフティ入力格納部３ノの格納部３ノ
の格納情報がオンのとき扉開指令を発生する機能を有す
る。また、前記電気式セフティ動作回数カウンタ３５及
び荷重変化回数カウンタ３６は扉開閉検出入力格納部３
３の格納情報がオフのとき、クリアされる構成としであ
る。

次に上記構成の本装置の作用を説明する。

客の乗降によりかと２１の荷重が変化するがこのかご荷
重は荷重検出器２２により検出される。そして、この検
出出力は荷重変化検出器２３に入力され、ここで荷重変
化が検出される。

この荷重変化は微分処理によって抽出され、この抽出出
力により荷重変化検出器２３の内蔵リレーを励磁させる
ことでその接点２３（ａ）のオン。

オフのかたちで出力される。すなわち、荷重変化が生じ
る毎に接点２３（ａ）がオンするので、この接点２３（
ａ）の状態を入力回路１ｂを介してエレベータ制御装置
１に取り込ませる。この接点２３４りの状態情報は荷重
検出入力部３４に入力され、ここに格納されると共に荷
重変化回数カフツタ３６’ＩＣも与えられて接点２３（
ａ）が１回オンする毎に荷重変化回数カウンタ３６はこ
れを１ずつカウントしてゆく・ 一方、エレベータのかごがホール釦着床して扉が開放さ
れているときは扉開閉検出接点６（ａ）がオンとなり、
この接点情報はＯ量検出格納部３３に格納されている。

そして、この「オン」なる接点情報により各カウンタ３
５．３６はリセット指令が解かれ、カウント可能な状態
になる。

そして、電気式セフティの出力接点５（工）、荷電変化
検出器２３のリレー接点２３（＠）がオン。

オフされる毎にその接点情報、を格納している電気式セ
フティ入力格納部３１及び荷重変化検出入力格納部３イ
の内容がオン、オフ変化するがこれを受けて各々の対応
するカウンタ３５゜３６がカウントを開始する。

電気式セフティ動作回数カウンタ３５のカウント値を１
人、荷重変化回数カウンタ３６のカウントｔＬをＢとす
るとするとこの人、Ｂなる値が比較部３８に入力される
。

すると比較部３８では両カウント値人、Ｂと予めカウン
ト誤差設定部３７に設定された設定値Ｃの値を比較し、
差の絶対値が設定値ｃ’ｌ越えると比較部３８は出力を
発生して出力判定部３９に与える。比較部３８の該出力
は電気式セフティの無効指令となるもので、該無効指令
が与えられるまでは出力判定部３すは扉開閉検出入力格
納部３，３よりの格納情報を受け、機械式セフティまた
は電気式セフティの接点情報がオンであると扉開指令を
扉制御装置２に出力しているが、前記比較部３８よりの
無効指令を受けると以後、出力判定部３９は電気式セフ
ティが接点オンとなってもこれを無視し、機械式セフテ
ィの接点情報がオンになったときのみ扉開指令を出力す
る。

これにより、電気式セフティが異常となりた場合でも電
気式セフティの動作回数とかごの荷重変化回数との差が
設定値を越え九後は電気式セフティを無効とし、機械式
セフティが動作しない限り扉開を行うことができるよう
になつてエレベータの運行が可能となる。

すなわち、本発明は乗客がかごに乗り降りすればかごの
荷重が変化することに着目し、かご荷重の変化を検出す
ることで乗降を検出するようにし、一方、乗降が続けば
電気式セフティもその乗降の都度、動作を繰り返すので
、かご荷重変化回数と電気式セフティの動作回数との間
にはある程度の相関関係が生じると考えられ、従って両
者の差を検出して両者の差が異常に開けば電気式セフテ
ィ釦何らかの異常が生じていると見做すようにしたもの
である。

そして１本発明は電気式セフティの動作回数はかごの荷
重変化回数と同様に変化と見做し、電気式セフティの動
作回数が荷重変化回数より異常に多いか、異常に少ない
時、電気式セフティの誤動作とするもので、この誤動作
と判断した後は電気式セフティを無効にするものである
。

従って、電気式セフティがその投、受光器の光軸のずれ
や、投、受光面の汚れ、ｔミの付着などによって誤動作
した場合でもＯ開状態に拘束することが避けられるため
、エレベータの運行を継続することができる。また、電
気式セフティが無効となっても、機械式セフティは有効
であるから、扉に物や人がはさまってもただちに扉開が
成されるので、安全性は確保される。

尚、以上の動作のうち、電気式セフティの誤動作検出処
理についてわかり易くフローチャートで示すと第４図の
如きとなる。

すなわち、ステップ５Ｔ２１で１３ｆＪ閉検出接点６（
ａ）がオンであるか否かを判別し、オンであればステッ
プＦ３Ｔ２２に入る。ここで電気式セフティがオンであ
るか否かを判定し、オンであればステップ８ＴＪＪＫ入
って電気式セフティ動作回数カウンタ３５のカウント値
Ａｔ−ｒｌＪカウントだけインクリメントする。そして
ステラｆＦ３Ｔ２４に入り、荷重変化検出器２３がかご
荷重変化を検出したか否かｔ’調べ、検出していればス
テップ８Ｔ２６に入り、ここで、荷重変化回数カウンタ
３６のカウント値Ｂｔ−ｒｌ、Ｊだけインクリメントす
る。そして、ステップ８Ｔ２６に入り、上記カウント値
ＡとＢの差の絶対値が予め定めた設定値Ｃより小さいか
否かｆ：調べ、ＩＡ−Ｂｌ≧ＣであればステップＢＴ２
７に入り、電気式セフティの無効指令出力を発生してこ
の電気式セフティ誤動作処理ルーチン金銭ける。

また、ステップ５Ｔ２２において電気式セフディがオフ
のときは電気式セフティ動作回数カウンタ３５のカウン
トフタのインクリメントは行わずにステップ８Ｔ２４に
移り、また、このステップ５Ｔ２４において荷重変化検
出が成されなかった場合は荷重変化回数カウンタ３６の
カウント値Ｂのインクリメントは行わずにステップ５Ｔ
２６に移る。また、ステップ３’ｌ’２６においてＩＡ
−Ｂ１２Ｃが成立しないときは。

この電気式セフティ誤動作処理ルーチンを抜けるＯ また、ステップ５Ｔ２１において扉開閉検出接点６（ａ
）がオフであれば（扉開でなければ］。

前記電気式セフティ動作回数カウンタ３５及び荷重変化
回数カウフタ３６０カウント値人、Ｂをクリアし、この
電気式セフティ誤動作処理ルーチンを抜ける。

次に出力判定部３９の処理全第５図のフローチャートを
用いて説明する。出力判定はまずステップ５Ｔ３１によ
り扉開閉検出接点６（ａ）がオンか否か、すなわち、扉
開であるか否かを判定し、扉開でなければ判定処理は行
わずにこのルーチンを終了して抜ける。扉開であればス
テップ８Ｔ３２に入り、電気式セフティの無効指令があ
るか否かを判定する。

この判定の結果、無効指令なしのときは、ステップ８Ｔ
３３に入り、電気式セフティがオンしているか否かを調
べ、オンしていればステップ５ＴＪ４に入り、ここで扉
開指令を出力する。

そして次にステップ５Ｔ３５に入り、機械式セフティが
動作オンしているか否かを調べ、動作していればステッ
プ８Ｔ３６に入って扉開指令を出力し、この出力判定処
理ルーチンを終了して抜ける。ステップ８Ｔ３２におい
て無効指令があると判定したときはステップ３５に入り
、電気式セフティは無視する。また、ステップ８Ｔ３４
において電気式セフティがオフのときはステラ７”８　
Ｔ　３５に入る。また、ステップ５Ｔ３５において機械
式セフティが不動作のときはこの出力判定処理を終了し
て抜ける。

以上の処理によって上述した本装置の機能が、帰られる
。

尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定するこ
となく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実
施し得るものであり、例えば上記実施例ではマイクロフ
ン・ピユータによるソフトウェア処理による例を示した
が、ハードフェアで実現することも可能である。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によればエレベータの扉開閉
を行うとともに機械式セフティ及び電気式セフティを併
用して鼻閉操作時に扉に人や物がはさまれないよう扉制
御を行う装置において、誤検出の生じ易い電気式セフテ
ィの誤検出発生時においてエレベータの扉を開放状態に
拘束し続けることを防止でき、しかも、安全を損なうこ
となくエレベータの運行を可能とすることのできるエレ
ベータの扉制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１ｒｌ！Ｊは本発明の一実施例を要部ブロック図、第
２図は本装置におけるかご内荷重検出回路部分の構成図
、第３図はかご内荷重検出回路出方のエレベータ制御装
置に対する久方部の構成図、第４図及び第５図は本発明
装置の作用を説明するためのフローチャート、第６図及
び第７図は従来装置の構成を示すブロック図、第８図は
その作用を説明するためのフローチャートである。 １・・・エレベータ制御装置、１ｂ・・・大刀回路、１
Ｃ・・・マイクロプロセッサ、ｌｄ・・・メモリ。 ２・・・扉制御装置、３・・・エレベータ扉、４（ａ）
・・・電気式セフティの出力接点、ｌ　（ａ）−機械式
セフティの出力接点、６（ａ）・・・扉開閉検出接点、
２１・・・かご、２２・・・荷重検出器、２３・・・荷
重変化検出器、Ｘ５（ａ）・・・荷重変化検出器の内蔵
リレー接点、３ノ・・・電気式セフティ入力格納部、３
２・・・機械式セフティ入力格納部、３３−・・扉開閉
検出出力格納部、３４・・・荷電変化検出入力格納部、
３５・・・電気式セフティ動作回数カウンタ、３６・・
・荷置変化回数カウンタ、３７・・・カクント誤差値設
定部、３８・・・比較部、３す・・・出力判定部。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第４図 第１図 第５図 第６因 Ｎ７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータの扉開閉制御をする装置において、扉閉操作
   時に扉に障害物が当るとこれを検出する第１の検出手段
   と、扉閉操作時に扉間の障害物の存在を非接触で検出す
   る第２の検出手段と、エレベータのかごの荷重を検出す
   る荷重検出手段と、この荷重検出出力より荷重の変化発
   生を検出すると共に扉開時でのこの荷重変化発生回数を
   得る手段と、扉開時での前記第２の検出手段の検出出力
   発生回数を得る手段と、前記第１または第２の検出手段
   の検出出力を得て扉開指令を発生すると共に扉開時での
   前記第２の検出手段の検出出力発生回数及び荷重変化回
   数との差が設定値を超えたときは第１の検出手段の検出
   出力でのみ扉開指令を発生する手段とを具備したことを
   特徴とするエレベータの扉制御装置。