JPH10103589A

JPH10103589A - 入退出監視装置

Info

Publication number: JPH10103589A
Application number: JP25269196A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Sakai; 坂井　　正善
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 1996-09-25
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 1998-04-21
Anticipated expiration: 2016-09-25
Also published as: JP3616696B2

Abstract

(57)【要約】【課題】危険領域へ入退出する作業者をレスポンダを用
いて個別に認識することにより、作業者の入退出を確実
に監視できる入退出監視装置を提供する。【解決手段】危険領域への作業者の進入は、その作業者
の所持するレスポンダ１からの応答を基に進入検出部２
で検出され、検出信号Ｒ_Dが入退出処理部５に送られ
る。入退出処理部５は、運転オフ信号Ｏffの入力に応じ
て検出信号Ｒ_Dを自己保持して進入許可信号を生成す
る。危険領域からの作業者の退出は、レスポンダ１から
の応答を基に退出検出部３で検出され、検出信号Ｒ_Sが
入退出処理部５に送られる。入退出処理部５では、進入
許可信号の生成に応じて検出信号Ｒ _Sを自己保持して退
出確認信号を生成する。この退出確認信号を基に運転制
御部６が機械可動部の運転を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、機械可動
部と作業者とが接触し得る危険領域への作業者の入退出
を監視する装置に関し、特に、危険領域への作業者の入
退出をレスポンダを用いて監視することを特徴とする入
退出監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、機械可動部と作業者との接触に
よる事故等を回避するには、その機械可動部の動作範囲
を危険領域として定め、この危険領域内に作業者が進入
する場合には、機械可動部の運転を停止させる安全確保
上の制御と、作業者が危険領域から退出したことを確認
して機械可動部の運転を開始させる安全確保上の制御
と、を行うことが必要である。

【０００３】上記のような制御を行うための従来の技術
としては、例えば、危険領域の境界に、作業者の進入を
検出する進入モニタ手段と作業者の退出を検出する退出
モニタ手段とを設け、その進入モニタ手段で作業者の進
入が検出されると機械可動部の運転を停止させ、退出モ
ニタ手段で作業者の退出が検出されると機械可動部の運
転開始させるものが知られている。この進入モニタ手段
としては、例えば、光ビームの遮断を基に作業者の進入
を検出する光ビームセンサ等が用いられ、退出モニタ手
段としては、例えば、作業者自身による運転起動釦の操
作によって作業者の退出を検出するもの等が用いられ
る。

【０００４】また、他の従来の技術として、例えば、危
険領域を出入口の設けられたガードで囲い、その出入口
に施錠手段を設けたタブレット方式と呼ばれるものも知
られている。このタブレット方式では、機械可動部の運
転時に出入口は施錠され、運転停止で解錠可能となる。
即ち、作業者は、危険領域に進入する場合に、機械可動
部の運転停止を確認して出入口の施錠手段を鍵を用いて
解錠し、その鍵を所持して危険領域に進入する。出入口
の施錠手段は鍵を用いなければ施錠できないため、作業
者が危険領域内にいる間、出入口を施錠することができ
ず機械可動部の運転は開始されない。これにより危険領
域に作業者がいるにも拘わらず機械可動部を誤って運転
開始させるような事態が回避される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の技術において、前者の場合には、危険領域の境界だ
けで作業者を監視するため、作業者が危険領域内で作業
をしている状況で別の作業者等が運転起動釦を押してし
まうおそれがある。また、後者の場合には、複数の作業
者で作業を行うとき、危険領域内にまだ作業者が残って
いるにも拘わらず、先に退出した作業者が出入口を施錠
してしまうおそれがある。たとえ原則として危険領域内
に進入する作業者を１人としても、その作業者が鍵を危
険領域外に置き忘れることや、他の者が別の鍵でも施錠
操作できること等を考えると、危険領域の外側で誤った
操作が行われる可能性が存在する。

【０００６】このような従来の技術の問題点に対処する
ためには、（1)作業者が１人または複数の場合におい
て、危険領域からの退出を示す操作が危険領域に進入し
ていた作業者によって行われたことの確認、（2)作業者
が複数の場合において、ある作業者の危険領域からの退
出を示す操作が、危険領域内に一緒に進入していた他の
作業者によって行われないことの保証、が必要である。

【０００７】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
危険領域へ入退出する作業者をレスポンダを用いて個別
に認識することにより、任意の人数の作業者の入退出を
確実に監視できる入退出監視装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため本発明のうちの
請求項１に記載の入退出監視装置は、機械の可動範囲に
予め設定された危険領域に入退出する作業者に与えら
れ、所定の検出動作に応答するレスポンダと、前記危険
領域に進入する作業者の所持する前記レスポンダからの
応答を検出して進入検出信号を生成する進入検出手段
と、該進入検出手段で生成された進入検出信号に基づい
て、前記作業者の進入を記憶する進入記憶手段と、前記
危険領域から退出する作業者の所持する前記レスポンダ
からの応答を検出して退出検出信号を生成する退出検出
手段と、前記進入記憶手段に記憶された前記作業者の進
入及び前記退出検出手段で生成された退出検出信号に基
づいて、前記危険領域に進入した作業者が退出したこと
を示す退出確認信号を生成する退出確認手段と、を備え
て構成した。

【０００９】かかる構成によれば、レスポンダを所持し
た作業者が危険領域に進入すると、レスポンダからの応
答が進入検出手段で検出されて進入記憶手段に作業者の
進入が記憶される。そして、その作業者が危険領域から
退出すると、レスポンダからの応答が退出検出手段で検
出され、この検出結果及び進入記憶手段の記憶情報を基
にして、退出確認手段で作業者の退出が確認されて退出
確認信号が生成される。

【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記レスポンダ、前記進入記憶手段
及び前記退出確認手段が、それぞれ前記危険領域に入退
出する作業者数に対応して設けられ、各退出確認手段か
らの出力の論理積演算を行う第１の論理積演算手段を備
え、該第１の論理積演算手段の演算結果を前記退出確認
信号とする構成とした。

【００１１】かかる構成によれば、危険領域へ入退出す
る各作業者が、それぞれに所持するレスポンダの応答を
基にして個別に監視されるようになる。請求項３に記載
の発明では、請求項１または２に記載の発明において、
前記危険領域に進入する作業者を検出する作業者検出手
段と、前記進入検出手段からの進入検出信号の入力に応
じて応答確認信号を生成し、前記作業者検出手段で作業
者が検出され且つ前記進入検出信号の入力がない場合に
前記応答確認信号の生成を中止する応答確認手段と、前
記退出確認手段または前記第１の論理積演算手段からの
出力及び前記応答確認手段からの応答確認信号の論理積
演算を行う第２の論理積演算手段を備え、該第２の論理
積演算手段の演算結果を前記退出確認信号とする構成と
した。

【００１２】かかる構成によれば、レスポンダの応答の
ない作業者が危険領域に進入した場合には、第２の論理
積演算手段から退出確認信号が出力されない。従って、
レスポンダの応答のない作業者が危険領域内に残ってる
場合でも、退出確認信号が誤って生成されることはな
い。請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれ
か１つに記載の発明において、前記危険領域に進入する
作業者のうち、前記進入検出手段でレスポンダからの応
答が検出された作業者の危険領域への進入を許可する進
入許可手段を備えて構成した。

【００１３】かかる構成によれば、進入許可手段におい
て、正常に動作するレスポンダを所持する作業者が危険
領域への進入を許可され、レスポンダの応答のない作業
者の進入は阻止されるようになる。請求項５に記載の発
明では、請求項１〜４のいずれか１つに記載の発明にお
いて、前記危険領域外の安全領域に存在する前記レスポ
ンダからの応答を常時検出する安全領域応答検出手段を
備え、前記退出確認手段が、前記安全領域応答検出手段
の検出結果に応じて前記退出確認信号を生成する構成と
した。

【００１４】かかる構成によれば、危険領域及び安全領
域に存在する全ての作業者が監視されるようになる。請
求項６に記載の発明では、請求項１〜５のいずれか１つ
に記載の発明の具体的な構成として、前記進入記憶手段
が、前記機械の運転停止状態を示す信号をホールド入力
信号とし、前記進入検出手段からの進入検出信号をトリ
ガ入力信号として、該トリガ入力信号を自己保持して進
入許可信号を生成する第１の自己保持手段を備え、前記
退出確認手段が、前記第１の自己保持手段からの進入許
可信号をホールド入力信号とし、前記退出検出手段から
の退出検出信号をトリガ入力信号として、該トリガ入力
信号を自己保持して前記退出確認信号を生成する第２の
自己保持手段を備えたことを特徴とする。

【００１５】請求項７に記載の発明では、請求項１〜６
のいずれか１つに記載の発明の具体的な構成として、前
記レスポンダが、監視対象であることを示す情報を記憶
させたカードであることを特徴とする。請求項８に記載
の発明では、請求項７に記載の発明において、前記進入
検出手段が、前記危険領域に進入する作業者の所持する
前記カードに記憶された情報を読取る進入読取り部を有
し、前記進入記憶手段が、前記危険領域に進入する作業
者の所持する前記カードを保管する第１のカードスタッ
カー部、及び前記進入読取り部で読取られた情報を記憶
させた補助カードを前記作業者に発行する補助カード発
行部を有し、前記退出検出手段が、前記危険領域から退
出する作業者の所持する前記補助カードに記憶された情
報を読取る退出読取り部を有し、前記退出確認手段が、
前記第１のカードスタッカー部に保管されたカードのう
ちの前記退出読取り部で読取られた情報に一致する情報
が記憶されたカードを前記作業者に返却するカード返却
部、前記第１のカードスタッカー部内の前記カードの有
無を検出するカード検出部、及び該カード検出部でカー
ド無しが検出されることにより前記退出確認信号を生成
する第１の退出確認部を有して構成した。

【００１６】かかる構成によれば、危険領域進入時に、
作業者の所持するカードが第１のカードスタッカー部に
保管され、そのカードに記憶された情報と同じ情報を記
憶させた補助カードが作業者に発行される。また、危険
領域退出時には、作業者の所持する補助カードの情報が
退出読取り部で読取られ、その情報に一致する情報が記
憶されたカードが第１のカードスタッカー部から作業者
に返却される。そして、カード検出部により第１のカー
ドスタッカー部内のカードが無くなったことが検出され
ると、第１の退出確認部で退出確認信号が生成される。

【００１７】請求項９に記載の発明では、請求項７に記
載の発明において、前記進入検出手段が、前記危険領域
に進入する作業者に対して前記カードを発行するカード
発行部を有し、前記進入記憶手段が、前記カード発行部
から発行されるカードとして予め所定の枚数の前記カー
ドを保管する第２のカードスタッカー部、及び前記カー
ド発行部から発行されたカードを計数する第１のカード
計数部を有し、退出検出手段が、前記危険領域から退出
する作業者の所持する前記カードに記憶された情報を読
取る読取り部を有し、前記退出確認手段が、前記読取り
部で読取られた情報に基づいて監視対象である前記カー
ドを前記第２のカードスタッカー部に回収するカード回
収部、前記第２のカードスタッカー部内のカードを計数
する第２のカード計数部、及び該第２のカード計数部で
計数されたカード枚数が前記所定の枚数に一致すること
により前記退出確認信号を生成する第２の退出確認部を
有して構成した。

【００１８】かかる構成によれば、危険領域進入時に、
第２のカードスタッカー部に保管されたカードが作業者
に対して発行される。危険領域退出時には、作業者の所
持するカードの情報が読取られ、進入時に発行された監
視対象であるカードだけが回収される。そして、第２の
カード計数部で第２のカードスタッカー部内のカード枚
数が計数され、このカード枚数が第２のカードスタッカ
ー部に予め用意された所定の枚数に一致し、全てのカー
ドが回収されると、第２の退出確認部で退出確認信号が
生成される。

【００１９】請求項１０に記載の発明では、請求項１〜
９のいずれか１つに記載の発明の具体的な構成として、
前記退出確認手段からの退出確認信号に応じて、前記機
械の運転を制御する運転制御手段を備えて構成した。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。第１の実施形態では、機械可動部と
作業者とが接触し得る危険領域へ入退出する作業者が１
人だけである場合について説明する。図１は、第１の実
施形態に係る入退出監視装置の構成を示すブロック図で
ある。

【００２１】図１において、本装置は、機械可動部の動
作範囲に予め設定された危険領域への作業者の進入を、
その作業者が所持するレスポンダ１を用いて検出する進
入検出手段としての進入検出部２と、危険領域からの作
業者の退出を、その作業者が所持するレスポンダ１を用
いて検出する退出検出手段としての退出検出部３と、危
険領域の境界に設けられた後述する図２に示すガードｇ
の出入口に設置した進入許可手段としてのゲートＧの動
作を制御するゲート制御部４と、進入検出部２からの進
入検出信号としての検出信号Ｒ_D、退出検出部３からの
退出検出信号としての検出信号Ｒ_S、ゲート制御部４か
らの後述するゲートモニタ信号Ｇ_M及び機械可動部の運
転停止状態を示す運転オフ信号Ｏffを入力して、危険領
域に作業者が存在しない場合に退出確認信号を生成する
入退出処理部５と、入退出処理部５から出力される退出
確認信号に応じて機械可動部の運転を制御する運転制御
手段としての運転制御部６と、から構成される。

【００２２】レスポンダ１は、危険領域に入退出する作
業者に与えられ、後述する進入検出部２または退出検出
部３から送られる送信信号をレスポンダ固有の応答信号
に変換して発信する。進入検出部２は、図２に示すよう
に、送信器２ａ及び受信器２ｂを有し、危険領域に進入
する作業者の所持するレスポンダ１に対して送信器２ａ
から送信信号を送り、レスポンダ１で変換された応答信
号を受信器２ｂで受信する。受信器２ｂは、レスポンダ
１からの応答信号を受信すると危険領域内に作業者が進
入することを示す検出信号Ｒ_Dを出力する。

【００２３】退出検出部３は、図２に示すように、送信
器３ａ及び受信器３ｂを有し、危険領域から退出する作
業者の所持するレスポンダ１に対して送信器３ａから送
信信号を送り、レスポンダ１で変換された応答信号を受
信器３ｂで受信する。受信器３ｂは、レスポンダ１から
の応答信号を受信すると危険領域から作業者が退出する
ことを示す検出信号Ｒ_Sを出力する。

【００２４】ゲート制御部４は、図３に示すように、運
転オフ信号Ｏffと入退出処理部５からの後述する進入許
可信号との論理積演算を行うＡＮＤゲート４ａと、この
ＡＮＤゲート４ａの出力及び入退出処理部５からの後述
する退出確認信号に基づいてゲートＧを開閉させるゲー
ト駆動装置４ｂとから成る。また、ゲート駆動装置４ｂ
は、ゲートＧが閉じた状態にあるときに上記のゲートモ
ニタ信号Ｇ_Mを出力する。

【００２５】入退出処理部５は、図４に示すように、第
１の自己保持手段としての自己保持回路５ａ、及び第２
の自己保持手段としての自己保持回路５ｂから構成され
る。自己保持回路５ａは、進入検出部２からの検出信号
Ｒ_Dをトリガ入力信号とし、運転オフ信号Ｏffをホール
ド入力信号として、トリガ入力信号を自己保持した進入
許可信号を出力する。この進入許可信号は、正常に応答
するレスポンダ１を作業者が所持して危険領域内に進入
したことを確認する信号である。従って、レスポンダ１
の応答がなく、例えば、作業者がレスポンダ１を危険領
域外の安全領域に置き忘れて危険領域に進入した場合な
どには、自己保持回路５ａから進入許可信号が出力され
ない。自己保持回路５ｂは、退出検出部３からの検出信
号Ｒ_Sをトリガ入力信号とし、自己保持回路５ａからの
進入許可信号をホールド入力信号として、トリガ入力信
号を自己保持した退出確認信号を出力する。この退出確
認信号は、退出検出部３で検出された作業者が先に進入
検出部２で検出された作業者であることを確認する信号
である。即ち、レスポンダ１を所持して危険領域に進入
した作業者が危険領域から退出することによって退出確
認信号が出力される。また、自己保持回路５ａは、後述
するように機械可動部の運転が開始され運転オフ信号Ｏ
ffの出力がなくなるとリセットされる。この自己保持回
路５ａのリセットにより進入許可信号の出力がなくなっ
て自己保持回路５ｂもリセットされる。このように、入
退出処理部５が、進入記憶手段及び退出確認手段として
機能する。

【００２６】運転制御部６は、図４に示すように、自己
保持回路６ａ及び可動部駆動装置６ｂから構成される。
自己保持回路６ａは、自己保持回路５ｂからの退出確認
信号をトリガ入力信号とし、ゲート制御部４からのゲー
トモニタ信号Ｇ_Mをホールド入力信号として、トリガ入
力信号を自己保持した起動許可信号を出力する。この起
動許可信号は、危険領域内に作業者が存在しないこと及
びゲートＧによって作業者の進入が阻止されていること
を確認する信号である。また、自己保持回路６ａは、ゲ
ートＧが開いてゲートモニタ信号Ｇ_Mの出力がなくなる
とリセットされる。可動部駆動装置６ｂは、自己保持回
路６ａからの起動許可信号に応じて機械可動部を駆動す
ると共に、機械可動部が運転停止状態にあるときには運
転オフ信号Ｏffを出力する。

【００２７】尚、上記の各自己保持回路５ａ，５ｂ，６
ａの構成は、複数のトランジスタからなるフェールセー
フ・ウィンドウコンパレータ／ＡＮＤゲート、倍電圧整
流回路及び帰還抵抗を備えた、米国特許第5,027,114 号
明細書等で公知の自己保持回路の構成と同様であるた
め、ここでは説明を省略する。次に、第１の実施形態の
動作について説明する。

【００２８】まず、作業者は、危険領域内で作業をしよ
うとするとき、必ずレスポンダ１を所持して、また機械
可動部が運転停止状態にあることを確認した後に（機械
可動部が運転状態にあるときにはその運転を停止させた
後に）、危険領域の境界を囲むガードｇに設けられた出
入口から危険領域内への進入を行う。このとき、機械可
動部が運転停止状態にあるので可動部駆動装置６ｂから
運転オフ信号Ｏffが出力され自己保持回路５ａのホール
ド入力信号となる。

【００２９】作業者が危険領域の境界に進入すると、所
持するレスポンダ１が進入検出部２の送信器２ａからの
送信信号を受けて応答信号を発信し、この応答信号が進
入検出部２の受信器２ｂで受信され、図５に示すよう
に、受信器２ｂから検出信号Ｒ _Dが出力される。この検
出信号Ｒ_Dは、入退出処理部５の自己保持回路５ａのト
リガ入力信号となる。

【００３０】入退出処理部５の自己保持回路５ａでは、
検出信号Ｒ_Dがトリガ入力信号として入力すると、その
トリガ入力信号が自己保持されて、図５に示す進入許可
信号が生成される。この進入許可信号は、機械可動部の
運転が開始され自己保持回路５ａがリセットされるまで
継続する。そして、生成された進入許可信号は、ゲート
制御部４に送られると共に、自己保持回路５ｂにホール
ド入力信号として入力される。ゲート制御部４では、Ａ
ＮＤゲート４ａで進入許可信号と運転オフ信号Ｏffとの
論理積が演算され、その演算結果がゲート駆動装置４ｂ
に送られてゲートＧが開放される。ゲートＧの開放によ
り作業者は危険領域内に進む。一方、自己保持回路５ｂ
では、退出検出部３からの検出信号Ｒ_Sの入力がないの
で自己保持回路５ｂから退出確認信号は生成されない。
従って、運転制御部６の自己保持回路６ａから起動許可
信号は生成されず機械可動部の運転は停止状態のままと
なり作業者の安全が確保される。

【００３１】次に、上記作業者が危険領域から退出する
ときには、その作業者の所持するレスポンダ１が退出検
出部３の送信器３ａからの送信信号を受けて応答信号を
発信し、この応答信号が進入検出部３の受信器３ｂで受
信され、図５に示すように、受信器３ｂから検出信号Ｒ
_Sが出力される。この検出信号Ｒ_Sは、入退出処理部５
の自己保持回路５ｂのトリガ入力信号となる。

【００３２】自己保持回路５ｂでは、検出信号Ｒ_Sがト
リガ入力信号として入力すると、そのトリガ入力信号が
自己保持されて図５に示す退出確認信号が生成される。
この退出確認信号は、自己保持回路５ａからの進入許可
信号の出力がなくなり自己保持回路５ｂがリセットされ
るまで継続する。そして、生成された退出確認信号は、
ゲート制御部４に送られると共に、運転制御部６の自己
保持回路６ａにトリガ入力信号として入力される。ゲー
ト制御部４では、退出確認信号を受けたゲート駆動装置
４ｂによってゲートＧが閉鎖され、ゲートモニタ信号Ｇ
_Mが出力される。このゲートモニタ信号Ｇ_Mは、運転制
御部６の自己保持回路６ａにホールド入力信号として入
力される。

【００３３】自己保持回路６ａは、自己保持回路５ｂか
らの退出確認信号によるトリガ入力信号を自己保持して
起動許可信号を生成し、この起動許可信号を可動部駆動
装置６ｂに送る。可動部駆動装置６ｂは、この起動許可
信号を受けて機械可動部を起動させる。機械可動部の運
転開始により運転オフ信号Ｏffが停止して、図５に示す
ように、入退出処理部５の自己保持回路５ａから出力す
る進入許可信号がリセットされ、この進入許可信号の停
止に伴って自己保持回路５ｂから出力される退出確認信
号もリセットされる。また、自己保持回路６ａは、ゲー
トＧが開いてゲートモニタ信号Ｇ_Mの出力がなくなると
リセットされる。従って、起動許可信号は、機械可動部
の運転が停止されてもゲートＧが開かない限り出力され
続けるため、運転停止の度に上述した一連のレスポンダ
の応答検出を行う必要はない。

【００３４】ただし、電源投入時や停電時等に自己保持
回路６ａの自己保持出力がリセットされた場合には、一
度レスポンダの応答検出を行わないと起動許可信号は生
成されない。また、危険領域内で作業中に停電等した場
合にも、自己保持された進入許可信号がリセットされた
め同様の応答検出を行う必要がある。このように第１の
実施形態によれば、危険領域に入退出する作業者にレス
ポンダ１を所持させ、そのレスポンダからの応答に基づ
いて作業者の危険領域への入退出を監視することによっ
て、危険領域に進入した作業者が安全領域に退出したか
否かを確実に検出でき、危険領域での作業者の安全が確
保される。また、危険領域の境界の出入口にゲートＧを
設けたことによって、レスポンダの応答のない作業者の
危険領域への進入を阻止することができる。

【００３５】次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態では、危険領域に入退出する作業者が複
数（ここでは、ｎ人とする）存在し、且つ危険領域内で
の作業が必ずｎ人で行われる場合について説明する。図
６は、第２の実施形態に係る入退出監視装置の構成を示
すブロック図である。ただし、第１の実施形態の構成と
同一の部分には同一符号が付してある。

【００３６】図６において、本装置は、危険領域内への
ｎ人の作業者の進入を、その各作業者が所持するレスポ
ンダ１₁〜１_nを用いて検出及び識別する進入検出部
２’と、危険領域からの各作業者の退出を、レスポンダ
１₁〜１_nを用いて検出及び識別する退出検出部３’
と、ゲートＧの動作を制御するゲート制御部４’と、危
険領域に進入する作業者を検出して反転検出信号Ｒ_inを
出力する作業者検出手段としての作業者検出部７と、こ
の作業者検出部７からの反転検出信号Ｒ_in及び進入検出
部２’からの検出信号Ｒ_D1〜Ｒ_Dnを入力して進入する作
業者がレスポンダを所持しているかを判定する応答確認
手段としての応答確認部８と、進入検出部２’からの検
出信号Ｒ_D1〜Ｒ_Dn、退出検出部３’からの検出信号Ｒ_S1
〜Ｒ_Sn、応答確認部８からの応答確認信号及び機械可動
部の運転停止状態を示す運転オフ信号Ｏffを入力して、
危険領域に作業者が１人も存在しない場合に退出確認信
号を生成する入退出処理部５_1nと、第１の実施形態と同
様の運転制御部６と、から構成される。

【００３７】レスポンダ１₁〜１_nは、それぞれ危険領
域に入退出するｎ人の作業者毎に与えられ、進入検出部
２’または退出検出部３’から送られる送信信号を各レ
スポンダ１₁〜１_nに固有の応答信号に変換して発信す
る。進入検出部２’は、第１の実施形態の進入検出部２
と同様に、送信器２ａ及び受信器２ｂ（図２参照）を有
し、危険領域に進入する各作業者の所持するレスポンダ
に対して送信器２ａから送信信号を送り、各々のレスポ
ンダで変換された応答信号を受信器２ｂで受信する。受
信器２ｂは、各レスポンダからの応答信号を受信する
と、その応答信号を識別して進入が検出された作業者に
それぞれ対応した検出信号Ｒ_D1〜Ｒ_Dnを出力する。

【００３８】退出検出部３’は、第１の実施形態の進入
検出部３と同様に、送信器３ａ及び受信器３ｂ（図２参
照）を有し、危険領域から退出する各作業者の所持する
レスポンダに対して送信器３ａから送信信号を送り、各
々のレスポンダで変換された応答信号を受信器３ｂで受
信する。受信器３ｂは、各レスポンダからの応答信号を
受信すると、その応答信号を識別して退出が検出された
作業者にそれぞれに対応した検出信号Ｒ_S1〜Ｒ_Snを出力
する。

【００３９】ゲート制御部４’は、図７に示すように、
ＯＲゲート４ｃ、ＡＮＤゲート４ａ' 及びゲート駆動装
置４ｂから構成される。ＯＲゲート４ｃは、入退出処理
部５ _1nからの後述する各進入許可信号の論理和演算を行
う。ＡＮＤゲート４ａ' は、ＯＲゲート４ｃの演算結果
と運転オフ信号Ｏffとの論理積演算を行う。ゲート駆動
装置４ｂは、第１の実施形態と同様に、ＡＮＤゲート４
ａ’の演算結果及び入退出処理部５_1nからの退出確認信
号に基づいてゲートＧを開閉させる。また、ゲート駆動
装置４ｂは、ゲートＧが閉じた状態にあるときにゲート
モニタ信号Ｇ_Mを出力する。

【００４０】作業者検出部７は、危険領域に進入する作
業者自身を検出する。その検出結果は反転検出信号Ｒ_in
として出力される。反転検出信号Ｒ_inは、作業者が危険
領域に進入する時に出力がオンからオフになり、危険領
域内に入ってしまうと出力が再びオンになる信号であ
る。応答確認部８は、図８に示すように、２つのＯＲゲ
ート８ａ，８ｂ及び自己保持回路８ｃから構成される。
ＯＲゲート８ａは、進入検出部２’からの検出信号Ｒ_D1
〜Ｒ_Dnの論理和演算を行う。ＯＲゲート８ｂは、ＯＲゲ
ート８ａの演算結果と作業者検出部７からの反転検出信
号Ｒ_inとの論理和演算を行う。自己保持回路８ｃは、Ｏ
Ｒゲート８ｂの演算結果をホールド入力信号とし、プリ
セット信号をトリガ入力信号とし、このトリガ入力信号
を自己保持して応答確認信号を生成する。ただし、プリ
セット信号は本装置の管理者だけが生成できる信号であ
って、このプリセット信号によって管理者は自己保持回
路８ｃを再びセットすることができる。

【００４１】入退出処理部５_1nは、図９に示すように、
ｎ個の入退出確認回路５₁〜５_nと、第１の論理積手段
としてのＡＮＤゲート５Ａ₁と、第２の論理積手段とし
てのＡＮＤゲート５Ａ₂とから構成される。入退出確認
回路５₁〜５_nは、自己保持回路５_1a〜５_na及び自己保
持回路５_1b〜５_nbをそれぞれ有し、各自己保持回路５ _1a
〜５_naは、進入検出部２’からの検出信号Ｒ_D1〜Ｒ_Dnを
トリガ入力信号とし、運転オフ信号Ｏffをホールド入力
信号とし、そのトリガ入力信号を自己保持してそれぞれ
進入許可信号を生成する。また、各自己保持回路５_1b〜
５_nbは、進入検出部３’からの検出信号Ｒ_S1〜Ｒ_Snをト
リガ入力信号とし、自己保持回路５_1a〜５_naからの進入
許可信号をホールド入力信号とし、そのトリガ入力信号
を自己保持して第１〜第ｎの退出確認信号を生成する。
ＡＮＤゲート５Ａ₁は、入退出確認回路５₁〜５_nから
の各退出確認信号の論理積を演算する。更に、ＡＮＤゲ
ート５Ａ₂は、応答確認回路８からの応答確認信号とＡ
ＮＤゲート５Ａ₁の演算結果との論理積を演算して作業
者全員の退出を示す退出確認信号を生成する。

【００４２】尚、各自己保持回路８ｃ、５_1a〜５_na、５
_1b〜５_nbの構成は、上述した公知の自己保持回路の構成
と同様である。ここで、第２の実施形態の動作を説明す
る。まず、ｎ人の作業者のうちの１人（ここでは、作業
者Ｗ_iとする。ただし、ｉは１〜ｎの任意の数である）
が、危険領域に進入するとき、その作業者Ｗ_iは、レス
ポンダ１_iを所持して、また機械可動部が運転停止状態
にあることを確認した後に、危険領域の境界を囲むカー
ドに設けられた出入口から危険領域内への進入する。こ
のとき、機械可動部が運転停止状態にあるので可動部駆
動装置６ｂから運転オフ信号Ｏffが出力される。

【００４３】作業者Ｗ_iが危険領域の境界に進入する
と、第１の実施形態の動作と同様に、所持するレスポン
ダ１_iが進入検出部２’からの送信信号を受けて応答信
号を発信し、この応答信号が進入検出部２’で受信及び
識別されて検出信号Ｒ_Diが出力される。この検出信号Ｒ
_Diは、応答確認部８のＯＲゲート８ａに入力されると共
に、入退出処理部５_1nの自己保持回路５_iaのトリガ入力
信号となる。また、作業者検出部７が、危険領域に進入
する作業者Ｗ_i自身を検出して、反転検出信号Ｒ _inの出
力がオンからオフになる。

【００４４】応答確認部８では、検出信号Ｒ_Diを受けて
ＯＲゲート８ａの出力がオンになり、そのＯＲゲート８
ａの演算結果を受けてＯＲゲート８ｂの出力がオンにな
る。このＯＲゲート８ｂからの出力が自己保持回路８ｃ
のホールド入力信号となって応答確認信号が生成され
る。ここで、応答確認部８について詳しく説明する。ま
ず、作業者の進入がない場合には、進入検出部２’で検
出信号Ｒ_Diが生成されないため、応答確認部８のＯＲゲ
ート８ａの出力はオフとなるが、作業者検出部７からオ
ン状態の反転検出信号Ｒ_inが出力されるため、ＯＲゲー
ト８ｂの出力はオンとなる。自己保持回路８ｃは、ＯＲ
ゲート８ｂの出力によりホールド入力信号がオンとな
り、また、管理者により生成されたプリセット信号によ
りトリガ入力信号もオンとなって、このトリガ入力信号
を自己保持して応答確認信号を生成する。次に、レスポ
ンダ１_iを所持した作業者Ｗ_iが危険領域に進入すると
きには、作業者検出部７からの反転検出信号Ｒ_inはオフ
になるが、進入検出部２’から検出信号Ｒ_Diが出力され
て、自己保持回路８ｃは応答確認信号を継続して生成す
る。ここで、仮に作業者Ｗ _iのレスポンダ１_iが応答し
ない場合（作業者Ｗ_iがレスポンダ１_iを安全領域に置
き忘れた場合等も含む）を考えると、この場合、作業者
の進入がないときと同様に、進入検出部２’では検出信
号Ｒ_Diが生成されないが、作業者検出部７では進入した
作業者Ｗ_i自身が検出されて反転検出信号Ｒ_inの出力が
オンからオフになる。これにより、ＯＲゲート８ｂの出
力がオフになり、自己保持回路８ｃのホールド入力信号
がオフとなって、自己保持回路８ｃからの応答確認信号
が生成されなくなる。

【００４５】入退出処理部５_1nの入退出確認回路５_iで
は、検出信号Ｒ_Diが自己保持回路５ _iaのトリガ入力信号
として入力すると、そのトリガ入力信号が自己保持され
て進入許可信号が生成され、自己保持回路５_ibにホール
ド入力信号として入力されると共にゲート制御部４’に
送られる。自己保持回路５_ibは、こでは退出検出部３’
からの検出信号Ｒ_Siの入力がないので自己保持回路５_ib
から第ｉの退出確認信号は生成されない。これによりＡ
ＮＤゲート５Ａ₁の出力がオフとなり、ＡＮＤゲート５
Ａ₂からの退出確認信号も生成されない。

【００４６】ゲート制御部４’では、入退出処理部５_1n
からの進入許可信号を受けてＯＲゲート４ｃの出力がオ
ンになり、ＡＮＤゲート４ａ’で運転オフ信号ＯffとＯ
Ｒゲート４ｃからの出力との論理積が演算され、その演
算結果がゲート駆動装置４ｂに送られてゲートＧが開放
される。ゲートＧの開放により作業者は危険領域内に進
む。

【００４７】運転制御部６では、入退出処理部５_1nから
退出確認信号が生成されないため、自己保持回路６ａ
（図４参照）から起動許可信号は生成されない。従っ
て、機械可動部の運転は停止状態のままとなり作業者Ｗ
_iの安全が確保される。上記と同様にして、ｎ人の作業
者の危険領域への進入が検出され、入退出処理部５_1nの
各自己保持回路５_1a〜５_naから進入許可信号が出力され
る。

【００４８】次に、危険領域に進入したｎ人の作業者の
うちの１人の作業者Ｗ_iが危険領域から退出するときに
は、その所持するレスポンダ１_iが退出検出部３’から
の送信信号を受けて応答信号を発信し、この応答信号が
進入検出部３’で受信及び識別されて検出信号Ｒ_Siが出
力される。この検出信号Ｒ_Siは、入退出処理部５_1nに入
力される。

【００４９】入退出処理部５_1nでは、検出信号Ｒ_Sが自
己保持回路５_ibにトリガ入力信号として入力すると、そ
のトリガ入力信号が自己保持されて第ｉの退出確認信号
が生成され、この第ｉの退出確認信号がＡＮＤゲート５
Ａ₁に入力される。ＡＮＤゲート５Ａ₁では、各自己保
持回路５_1b〜５_nbからの第１〜第ｎの退出確認信号の論
理積演算が行われる。ここでは、まだ危険領域内に他の
作業者が存在し、全ての第１〜第ｎの退出確認信号が生
成されないため、ＡＮＤゲート５Ａ₁の出力はオフとな
り、ＡＮＤゲート５Ａ₂からの全員の退出確認信号も生
成されない。従って、運転制御部６で起動許可信号は生
成されず機械可動部の運転は停止状態のままとなり危険
領域内に存在する他の作業者の安全が確保される。

【００５０】危険領域内のｎ人の作業者が全て安全領域
に退出すると、退出検出部３’から検出信号Ｒ_S1〜Ｒ_Sn
が発生して、入退出処理部５_1nの各自己保持回路５_1b〜
５_nbからは第１〜第ｎの退出確認信号がそれぞれ生成さ
れ、ＡＮＤゲート５Ａ₁の出力がオンとなる。このＡＮ
Ｄゲート５Ａ₁のオン出力と応答確認部８からの応答確
認信号との論理積がＡＮＤゲート５Ａ₂で演算される。
応答確認信号は、レスポンダの応答がない作業者が１人
でも危険領域に進入した場合には生成されなくなり、危
険領域に進入した作業者全てのレスポンダの応答が確認
されたときに継続して生成される。従って、進入時にレ
スポンダの応答が確認された全ての作業者の退出が検出
されると、ＡＮＤゲート５Ａ₂から全員の退出確認信号
が出力される。この全員の退出確認信号は、ゲート制御
部４’及び運転制御部６に送られる。

【００５１】ゲート制御部４’では、その退出確認信号
がゲート駆動装置４ｂに入力され、ゲート駆動装置４ｂ
によってゲートＧが閉鎖されると共に、ゲートモニタ信
号Ｇ _Mが出力される。運転制御部６では、第１の実施形
態と同様にして、全員の退出確認信号及びゲートモニタ
信号Ｇ_Mに応じて起動許可信号が発生して機械可動部の
運転が開始される。

【００５２】このように第２の実施形態によれば、危険
領域に入退出するｎ人の作業者の所持する各レスポンダ
からの応答に基づいて、ｎ人の作業者の危険領域への入
退出を監視することによって、危険領域に進入したｎ人
の作業者が安全領域に退出したことを個別に検出でき、
危険領域に進入するｎ人の作業者の安全が確保される。
また、作業者検出部７及び応答確認部８を設けたことに
よって、レスポンダの応答が確認されない作業者が危険
領域に進入した場合には、機械可動部の運転が開始され
ない構成となるため、危険領域内の作業者の安全をより
確実なものにできる。

【００５３】尚、上記の第２の実施形態では、危険領域
内での作業が必ずｎ人で行われる場合について説明した
が、危険領域内で作業する作業者の人数が変わる場合で
あっても、本実施形態を応用することによって危険領域
への入退出の監視を行うことが可能である。例えば、作
業者の人数が１人〜ｎ人の間で変わる場合には、上述の
図９で示した入退出処理部５_1nを、図１０に示すような
構成の入退出処理部５ _1n’とすればよい。

【００５４】図１０において、入退出処理部５_1n’が入
退出処理部５_1nと異なる部分は、各入退出確認回路５₁
〜５_nに対応させて、安全領域応答検出手段としての安
全領域存在確認回路５₁'〜５_n' を設け、各ＯＲゲート
５Ｂ₁〜５Ｂ_nで対応する入退出確認回路５₁〜５_nと
安全領域存在確認回路５₁'〜５_n' の出力の論理和演算
を行う点である。各安全領域存在確認回路５₁'〜５_n'
は、それぞれ自己保持回路５_1c〜５_nc及びＡＮＤゲート
５_1d〜５_ndから成り、自己保持回路５_1c〜５_ncは、退出
検出部３’からの検出信号Ｒ_S1〜Ｒ_Snをホールド入力信
号とし、機械可動部の運転時に生成される運転オン信号
Ｏｎをトリガ入力信号とする。各自己保持回路５_1c〜５
_ncの出力は、機械可動部運転時に、対応するレスポンダ
１₁〜１ _nが安全領域にあることを確認して生成され、
以降、対応するレスポンダ１₁〜１_nが安全領域に存在
する限り継続して生成される。ＡＮＤゲート５_1d〜５_nd
は、自己保持回路５_1c〜５_ncからの出力と機械可動部の
運転停止時に生成される運転オフ信号Ｏffとの論理積演
算を行い、機械可動部の運転が停止されたときでも、対
応するレスポンダ１₁〜１_nが安全領域に存在すること
を確認するために設けられる。

【００５５】上記構成により、作業者が危険領域内で作
業を行う場合には、その作業者の危険領域への入退出は
対応する入退出確認回路で確認され、一方、作業者が危
険領域で作業を行わない場合には、その作業者が安全領
域に存在し続けることが対応する安全領域存在確認回路
で監視されて危険領域に進入していないことが確認され
る。従って、入退出確認回路５₁〜５_nの出力と対応す
る安全領域存在確認回路５₁'〜５_n' の出力との論理和
演算結果を第１〜第ｎの退出確認信号とすることによっ
て、危険領域内で作業する作業者の人数が変わる場合で
あっても、危険領域に入退出する作業者を確実に監視で
きるようになる。

【００５６】次に、第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態では、レスポンダとして磁気カードを使
用する場合について説明する。図１１は、第３の実施形
態に係る入退出監視装置の構成を示すブロック図であ
る。

【００５７】図１１において、本装置は、危険領域への
進入の際、作業者から磁気カードＣｍを受け取りその磁
気カードＣｍに記憶された情報を読取る進入読取り部１
０と、この進入読取り部１０で読取られた情報を基に進
入の可否を検査する検査部１１と、進入読取り部１０で
受け取った磁気カードＣｍを検査部１１の検査結果に応
じて第１のカードスタッカー部としての磁気カードスタ
ッカー１２まで搬送する磁気カード搬送部１３と、コピ
ー用カードスタッカー１４に備えられた補助カードとし
てのコピー用カードＣｃに対して進入読取り部１０で読
取られた情報を検査部１１の検査結果に応じて書き込
み、そのコピー用カードＣｃを作業者に渡す補助カード
発行部としての発行部１５と、磁気カードスタッカー１
２内に磁気カードＣｍが存在しないことを検出して退出
確認信号を生成するカード検出部としての磁気カード不
在検出部１６と、危険領域からの退出の際、作業者から
コピー用カードＣｃを受け取りそのコピー用カードＣｃ
に記憶された情報を読取る退出読取り部１７と、磁気カ
ードスタッカー１２内に保管された磁気カードＣｍの記
憶情報を読取るスタッカー読取り部１８と、退出読取り
部１７で読取られた情報とスタッカー読取り部１８で読
取られた情報とを照合する照合部１９と、退出読取り部
１７で受け取ったコピー用カードＣｃをコピー用カード
スタッカー１４まで搬送するコピー用カード搬送部２０
と、照合部１９の照合結果に応じて、退出する作業者に
スタッカー読取り部１８で情報を読取った磁気カードＣ
ｍを返却する返却部２１と、から構成される。ここで
は、スタッカー読取り部１８、照合部１９及び返却部２
１がカード返却部及び第１の退出確認部として機能す
る。尚、図１１中の太線矢印は、磁気カードＣｍまたは
コピー用カードＣｃの移動状態を示している。

【００５８】このように構成された第３の実施形態の動
作を説明する。危険領域に進入する作業者は、危険領域
への入退出を監視する対象であることを示す情報がその
作業者に対応して記憶された磁気カードＣｍを所持し、
この磁気カードＣｍを危険領域進入の際に進入読取り部
１０に提示する。進入読取り部１０は、磁気カードＣｍ
に記憶された情報を読取り、その情報を検査部１１及び
発行部１５に送ると共に、磁気カードＣｍを磁気カード
搬送部１３に渡す。検査部１１は、進入読取り部１０か
らの情報を検査して、提示された磁気カードＣｍを所持
する作業者の危険領域への進入を許可するか否かを判断
する。この検査結果は、磁気カード搬送部１３及び発行
部１５に送られる。

【００５９】検査部１１で作業者の進入が許可された場
合には、磁気カードＣｍが磁気カード搬送部１３によっ
て磁気カードスタッカー１２に搬送されて磁気カードス
タッカー１２内に保管され、また、発行部１５では、コ
ピー用カードスタッカー１４に備えられたコピー用カー
ドＣｃに対して進入読取り部１０からの情報がコピーさ
れて、このコピー用カードＣｃが進入する作業者に渡さ
れる。磁気カードスタッカー１２内に磁気カードＣｍが
保管されると、磁気カード不在検出部１６で運転許可信
号が生成されなくなり、機械可動部の運転が停止する。
作業者は、磁気カードＣｍの代わりにコピー用カードＣ
ｃを所持して危険領域内に入り作業を行う。一方、検査
部１１で作業者の進入が許可されなかった場合には、図
示されないゲート等によって作業者の進入が阻止される
と同時に、磁気カードＣｍが作業者に返却される。これ
により、磁気カードスタッカー１２内の磁気カード枚数
が危険領域内に存在する作業者の人数に一致する。

【００６０】危険領域から退出する作業者は、進入時に
受け取ったコピー用カードＣｃを退出読取り部１７に渡
す。退出読取り部１７は、コピー用カードＣｃに記憶さ
れた情報を読取り、その情報を照合部１９に送ると共
に、コピー用カードＣｃをコピー用カード搬送部２０に
渡す。また、スタッカー読取り部１８は、磁気カードス
タッカー１２内に保管された磁気カードＣｍを取り出し
て情報を読取り、その情報を照合部１９に送ると共に、
取り出した磁気カードＣｍを返却部２１に渡す。照合部
１９は、退出読取り部１７からの情報とスタッカー読取
り部１８からの情報とを照合して、その結果をコピー用
カード搬送部２０及び返却部２１に送る。

【００６１】照合の結果、互いの情報が一致した場合に
は、コピー用カードＣｃがコピー用カード搬送部２０に
よってコピー用カードスタッカー１４に搬送されて保管
され、また、返却部２１では、スタッカー読取り部１８
から渡された磁気カードＣｍが退出する作業者に返却さ
れる。一方、互いの情報が不一致の場合には、返却部２
１に渡された磁気カードＣｍが磁気カードスタッカー１
２に戻され、磁気カードスタッカー１２内の別の磁気カ
ードＣｍについて、上記と同様の照合動作が行われる。

【００６２】このようにして磁気カードスタッカー１２
内の磁気カードＣｍが全て退出する作業者に返却される
と、磁気カード不在検出部から退出確認信号が出力され
る。この退出確認信号は、例えば、第１、２の実施形態
と同様に、機械可動部の運転制御等に用いられる。この
ように第３の実施形態によれば、レスポンダとして磁気
カードＣｍを用い、危険領域に進入した作業者の磁気カ
ードＣｍを装置内で保管して危険領域内に存在する作業
者の入退出を監視することによって、上述した第１、２
実施形態のように危険領域に入退出する作業者の人数を
予め設定しておく必要がなく、任意の人数の作業者の入
退出を確実に監視することが可能である。また、磁気カ
ードスタッカー内の磁気カード枚数が危険領域内の作業
者の人数に一致するため、たとえ停電等があっても磁気
カードスタッカー内の残存磁気カードを検出することに
よって、容易に危険領域内の作業者の存在を確認でき
る。

【００６３】次に、第４の実施形態について説明する。
第４の実施形態では、第３の実施形態が磁気カードスタ
ッカー内に磁気カードがないことを検出して危険領域内
に作業者が存在しないことを判断する装置であるのに対
して、予め装置内に用意された磁気カードを危険領域に
進入する作業者に渡し、その磁気カードを退出時に回収
して、全ての磁気カードが装置内に戻ったことを検出し
て危険領域内に作業者が存在しないことを判断する場合
を説明する。

【００６４】図１２は、第４の実施形態に係る入退出監
視装置の構成を示すブロック図である。図１２におい
て、本装置は、所定の枚数の磁気カードＣｍが予め用意
された第２のカードスタッカー部としての磁気カードス
タッカー３０と、磁気カードスタッカー３０内の磁気カ
ードＣｍを搬送して危険領域に進入する作業者に発行す
るカード発行部としての発行用搬送部３１と、危険領域
から退出する作業者によって提示された磁気カードＣｍ
を受け取り、この磁気カードＣｍに記憶された情報を読
取る読取り部３２と、読取り部３２で読取った情報を検
査する検査部３３と、読取り部３２で情報の読取りが行
われた磁気カードＣｍを検査部３３の検査結果に応じて
磁気カードスタッカー３０まで搬送する返却用搬送部３
４と、磁気カードスタッカー３０内の磁気カードＣｍを
巡回させて磁気カードスタッカー３０内の磁気カードＣ
ｍの枚数をカウントするカウンタ部３５と、カウンタ部
３５のカウント数を基に危険領域内の作業者の有無を判
定し機械可動部に運転許可信号を送る第２の退出確認部
としての判定部３６とから構成される。

【００６５】ここでは、検査部３３及び返却用搬送部３
４がカード回収部として機能し、カウンタ部３５が第１
及び第２のカード検出部として機能する。また、カウン
タ部３５は、カード巡回動作の開始を合図するために、
磁気カードスタッカー３０内の磁気カードＣｍの出入り
を検出するセンサ３５ａ、及びそのセンサ３５ａの出力
と本装置の電源投入出力との論理和を演算するＯＲゲー
ト３５ｂを有する。尚、図１２中の太線矢印は、磁気カ
ードＣｍの移動状態を示している。

【００６６】このように構成された第４の実施形態の動
作を説明する。まず、本装置を始動するにあたって、磁
気カードスタッカー３０内に所定の枚数の磁気カードＣ
ｍを用意し、その枚数を判定部３６に記憶しておく。こ
の用意した磁気カードＣｍには、本装置から発行された
監視対象であることを示す情報が記憶される。電源を投
入して本装置を始動すると、電源投入出力がカウンタ部
３０のＯＲゲート３５ｂに入力してカード巡回動作が開
始し、磁気カードスタッカー３０内の磁気カードＣｍ枚
数がカウントされる。

【００６７】そして、作業者が危険領域に進入すると、
磁気カードスタッカー３０内に保管された磁気カードＣ
ｍのうちの１枚の磁気カードＣｍが、発行用搬送部３１
によって搬送されて作業者に渡される。磁気カードＣｍ
の発行は、センサ３５ａで検出され、ＯＲゲート３５ｂ
からカウンタ部３５にカード巡回動作の開始が合図され
る。カウンタ部３５で計数された磁気カードスタッカー
３０内の磁気カードＣｍの枚数は判定部３６に送られ
て、始動時に記憶した磁気カードＣｍの枚数と比較が行
われる。ここでは、磁気カードスタッカー３０内の磁気
カードＣｍの枚数が始動時より減少したため退出確認信
号が出力されなくなる。作業者は、渡された磁気カード
Ｃｍを所持して危険領域内に進み作業を行う。従って、
危険領域内には、磁気カードスタッカー３０内に用意さ
れた磁気カードＣｍの枚数に等しい人数の作業者が進入
することができる。

【００６８】作業者が危険領域から退出するときには、
所持する磁気カードＣｍを読取り部３２に提示する。読
取り部３２は、磁気カードＣｍに記憶された情報を読取
ってその情報を検査部３３に送ると共に、その磁気カー
ドＣｍを返却用搬送部３４に渡す。検査部３３は、読取
り部３２からの情報を基に、提示された磁気カードＣｍ
が進入時に本装置から発行された磁気カードＣｍである
かの検査を行う。進入時に発行された磁気カードＣｍで
あると検査部３３で判定されると、その検査結果が返却
用搬送部３４に送られ、磁気カードＣｍが磁気カードス
タッカー３０に搬送されて保管される。この磁気カード
Ｃｍの返却が、カウンタ部３５のセンサ３５ａで検知さ
れ、このセンサ出力がＯＲゲート３５ｂに入力してＯＲ
ゲート３５ｂからカード巡回動作の開始が合図される。
これにより磁気カードスタッカー３０内の磁気カードＣ
ｍが巡回してその枚数がカウントされる。カウントされ
た磁気カード枚数は判定部３６に送られて、磁気カード
スタッカー３０に最初に用意した磁気カードＣｍの所定
枚数と比較される。カウンタ部３５のカウント枚数が最
初に用意した所定枚数に等しい場合には、危険領域内に
作業者が存在しないと判定されて退出確認信号が出力さ
れる。カウンタ部３５のカウント枚数が最初に用意した
所定枚数に等しくない場合には、まだ、危険領域内に作
業者が存在すると判定されて退出確認信号が出力されな
い。

【００６９】このように第４の実施形態によれば、危険
領域で作業を行う作業者に対して進入時に磁気カードＣ
ｍを発行し、その磁気カードＣｍを退出時に回収するこ
とによって、磁気カードＣｍには、本装置から発行され
た監視対象であることを示す情報だけを記憶させればよ
く、個々の磁気カードＣｍの判別を行う必要がないた
め、装置構成を簡略化することができる。また、危険領
域で作業を行うとき以外は作業者が磁気カードＣｍの管
理を行う必要がないため、作業者にとって利便性の優れ
た装置とすることができる。

【００７０】尚、上述した第１、２の実施形態では、危
険領域の境界をガードｇで囲って出入口にゲートを設け
る構成としたが、この他にも、例えば、ガードｇを設け
る代わりに危険領域の境界を監視する、例えば光センサ
等のエリアモニタを設置して作業者の進入を監視する構
成としてもよい。この場合には、エリアモニタの進入検
出信号で自己保持回路６ａをリセットし、作業者の退出
後、エリアモニタが正常であることを条件としてモニタ
信号を自己保持回路６ａにホールド入力信号として入力
し、起動許可信号を生成する。

【００７１】また、第３、４の実施形態では、磁気カー
ドを利用する場合を説明したが、本発明で用いられるレ
スポンダはこれに限られるものではなく、例えば、ＩＣ
カードや非接触カード等を利用してもよい。更に、第４
の実施形態では、作業者が退出して磁気カードが返却さ
れる度に磁気カードスタッカー内の磁気カードを巡回さ
せて枚数をカウントする構成としたが、例えばカウント
された枚数を記憶し、その記憶した枚数を磁気カードが
発行または返却される毎に更新する構成としても構わな
い。

【００７２】加えて、第２〜４の実施形態のように複数
の作業者が危険領域内で作業を行う場合には、危険領域
にまだ作業者が残っている状況で、残りの作業者のレス
ポンダを他の作業者が持ち出して退出してしまうことも
考えられる。これに対処するためには、例えば、第３、
４の実施形態のようにレスポンダをカードとし、各々の
カードにパスワード等の識別情報を記憶させて、退出時
に作業者に対してパスワード等の確認を行うことで、他
人のカードを用いて他の作業者が退出できない構成等と
すればよい。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうちの請
求項１に記載の発明は、危険領域に入退出する作業者が
レスポンダを所持し、そのレスポンダからの応答を進入
検出手段及び退出検出手段で検出して、進入記憶手段及
び退出確認手段により危険領域への作業者の入退出を監
視することによって、従来のように誤った退出動作が行
われることなく、危険領域に進入した作業者の退出を確
実に検出できようになるため、危険領域での作業者の安
全性を向上させることが可能である。

【００７４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の効果に加えて、レスポンダ、進入記憶手段及び
退出確認手段をそれぞれ危険領域に入退出する作業者数
に対応して設けたことによって、複数の作業者の危険領
域への入退出を個別に監視することができる。請求項３
に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果
に加えて、作業者検出手段で危険領域に進入する作業者
を検出して、応答確認手段から応答確認信号が生成した
ことを条件に作業者の退出を確認する構成としたことに
よって、レスポンダの応答が確認されない作業者が危険
領域に進入した場合に作業者の退出が確認されることが
ないため、危険領域内の作業者の安全をより確実なもの
にできる。

【００７５】請求項４に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか１つに記載の発明の効果に加えて、進入許可手
段を設けたことによって、レスポンダの応答のある作業
者の危険領域への進入だけが許可されるため、危険領域
への作業者の入退出をより正確に監視することができ
る。請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか
１つに記載の発明の効果に加えて、安全領域応答検出手
段を設け、その検出結果に応じて作業者の退出を確認す
るこよによって、危険領域内で作業する作業者の人数が
変わる場合であっても、危険領域に入退出する作業者を
確実に監視できる。

【００７６】請求項７に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれか１つに記載の発明の効果に加えて、レスポンダ
をカードとしたことによって、簡略な構成で安価なレス
ポンダとすることが可能である。請求項８に記載の発明
は、請求項７に記載の発明の効果に加えて、作業者の所
持するカードを危険領域進入時にカードスタッカー部内
に保管して、カードスタッカー部内のカードの有無に応
じて、作業者の退出を確認することによって、危険領域
に入退出する作業者の人数を予め設定する必要がなくな
ると共に、停電等による本装置の立ち上げ作業を容易に
行うことができるため、利便性の優れた装置を提供でき
る。

【００７７】請求項９に記載の発明は、請求項７に記載
の発明の効果に加えて、危険領域に進入する作業者にカ
ードを発行し、そのカードを退出時に回収することによ
って、監視対象であることを示す情報だけをカードに記
憶させればよいため、カードを処理する装置の構成を簡
略化することができる。また、作業者は、危険領域に入
退出するとき以外はカードの管理を行う必要がないた
め、作業者にとってより利便性の優れた装置とすること
ができる。

【００７８】請求項１０に記載の発明は、上記の効果に
加えて、運転制御手段を設けたことによって、機械の運
転が退出確認信号に応じて制御されるため、危険領域内
での作業者の安全をより一層確実なものにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示すブロック
図である。

【図２】同上第１の実施形態の進入検出部及び退出検出
部を説明する図である。

【図３】同上第１の実施形態のゲート制御部の構成を示
す図である。

【図４】同上第１の実施形態の入退出処理部及び運転制
御部の構成を示す図である。

【図５】同上第１の実施形態の動作を説明するタイミン
グチャートである。

【図６】本発明の第２の実施形態の構成を示すブロック
図である。

【図７】同上第２の実施形態のゲート制御部の構成を示
す図である。

【図８】同上第２の実施形態の応答確認部の構成を示す
図である。

【図９】同上第２の実施形態の入退出処理部の構成を示
す図である。

【図１０】他の入退出処理部の構成を示す図である。

【図１１】本発明の第３の実施形態の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１２】本発明の第４の実施形態の構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１，１₁〜１_n レスポンダ２，２’ 進入検出部３，３’ 退出検出部４，４’ ゲート制御部５，５_1n，５_1n’ 入退出処理部６運転制御部７作業者検出部８応答確認部１０進入読取り部１１，３３検査部１２，３０磁気カードスタッカー１３磁気カード搬送部１５発行部１６磁気カード不在検出部１７退出読取り部１８スタッカー読取り部２０照合部２１返却部３１発行用搬送部３２読取り部３４返却用搬送部３５カウンタ部３６判定部ＧゲートＣｍ磁気カードＣｃコピー用カード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機械の可動範囲に予め設定された危険領
域に入退出する作業者に与えられ、所定の検出動作に応
答するレスポンダと、前記危険領域に進入する作業者の所持する前記レスポン
ダからの応答を検出して進入検出信号を生成する進入検
出手段と、該進入検出手段で生成された進入検出信号に基づいて、
前記作業者の進入を記憶する進入記憶手段と、前記危険領域から退出する作業者の所持する前記レスポ
ンダからの応答を検出して退出検出信号を生成する退出
検出手段と、前記進入記憶手段に記憶された前記作業者の進入及び前
記退出検出手段で生成された退出検出信号に基づいて、
前記危険領域に進入した作業者が退出したことを示す退
出確認信号を生成する退出確認手段と、を備えて構成されたことを特徴とする入退出監視装置。
【請求項２】前記レスポンダ、前記進入記憶手段及び
前記退出確認手段が、それぞれ前記危険領域に入退出す
る作業者数に対応して設けられ、各退出確認手段からの
出力の論理積演算を行う第１の論理積演算手段を備え、
該第１の論理積演算手段の演算結果を前記退出確認信号
とする構成としたことを特徴とする請求項１記載の入退
出監視装置。
【請求項３】前記危険領域に進入する作業者を検出す
る作業者検出手段と、前記進入検出手段からの進入検出
信号の入力に応じて応答確認信号を生成し、前記作業者
検出手段で作業者が検出され且つ前記進入検出信号の入
力がない場合に前記応答確認信号の生成を中止する応答
確認手段と、前記退出確認手段または前記第１の論理積
演算手段からの出力及び前記応答確認手段からの応答確
認信号の論理積演算を行う第２の論理積演算手段を備
え、該第２の論理積演算手段の演算結果を前記退出確認
信号とする構成としたことを特徴とする請求項１または
２記載の入退出監視装置。
【請求項４】前記危険領域に進入する作業者のうち、
前記進入検出手段でレスポンダからの応答が検出された
作業者のみ危険領域への進入を許可する進入許可手段を
備えて構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれ
か１つに記載の入退出監視装置。
【請求項５】前記危険領域外の安全領域に存在する前
記レスポンダからの応答を常時検出する安全領域応答検
出手段を備え、前記退出確認手段が、前記安全領域応答
検出手段の検出結果に応じて前記退出確認信号を生成す
る構成としたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか
１つに記載の入退出監視装置。
【請求項６】前記進入記憶手段が、前記機械の運転停
止状態を示す信号をホールド入力信号とし、前記進入検
出手段からの進入検出信号をトリガ入力信号として、該
トリガ入力信号を自己保持して進入許可信号を生成する
第１の自己保持手段を備え、前記退出確認手段が、前記
第１の自己保持手段からの進入許可信号をホールド入力
信号とし、前記退出検出手段からの退出検出信号をトリ
ガ入力信号として、該トリガ入力信号を自己保持して前
記退出確認信号を生成する第２の自己保持手段を備えた
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の
入退出監視装置。
【請求項７】前記レスポンダが、監視対象であること
を示す情報を記憶させたカードであることを特徴とする
請求項１〜６のいずれか１つに記載の入退出監視装置。
【請求項８】前記進入検出手段が、前記危険領域に進
入する作業者の所持する前記カードに記憶された情報を
読取る進入読取り部を有し、前記進入記憶手段が、前記
危険領域に進入する作業者の所持する前記カードを保管
する第１のカードスタッカー部、及び前記進入読取り部
で読取られた情報を記憶させた補助カードを前記作業者
に発行する補助カード発行部を有し、前記退出検出手段
が、前記危険領域から退出する作業者の所持する前記補
助カードに記憶された情報を読取る退出読取り部を有
し、前記退出確認手段が、前記第１のカードスタッカー
部に保管されたカードのうちの前記退出読取り部で読取
られた情報に一致する情報が記憶されたカードを前記作
業者に返却するカード返却部、前記第１のカードスタッ
カー部内の前記カードの有無を検出するカード検出部、
及び該カード検出部でカード無しが検出されることによ
り前記退出確認信号を生成する第１の退出確認部を有し
て構成されたことを特徴とする請求項７記載の入退出監
視装置。
【請求項９】前記進入検出手段が、前記危険領域に進
入する作業者に対して前記カードを発行するカード発行
部を有し、前記進入記憶手段が、前記カード発行部から
発行されるカードとして予め所定の枚数の前記カードを
保管する第２のカードスタッカー部、及び前記カード発
行部から発行されたカードを計数する第１のカード計数
部を有し、退出検出手段が、前記危険領域から退出する
作業者の所持する前記カードに記憶された情報を読取る
読取り部を有し、前記退出確認手段が、前記読取り部で
読取られた情報に基づいて監視対象である前記カードを
前記第２のカードスタッカー部に回収するカード回収
部、前記第２のカードスタッカー部内のカードを計数す
る第２のカード計数部、及び該第２のカード計数部で計
数されたカード枚数が前記所定の枚数に一致することに
より前記退出確認信号を生成する第２の退出確認部を有
して構成されたことを特徴とする請求項７記載の入退出
監視装置。
【請求項１０】前記退出確認手段からの退出確認信号
に応じて、前記機械の運転を制御する運転制御手段を備
えて構成されたことを特徴とする請求項１〜９のいずれ
か１つに記載の入退出監視装置。