JPS61196481A - アクチユエ−タの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はアクチュエータの製造方法に関し、特に磁気ヘ
ッドの位置決め精度に影響を与えるリニアアクチュエー
タを支持する軸受のラジアル振れを小さくするのに好適
なアクチュエータの製造方法に関するものである。

（発明の背景〕 通常１機械の軸を受は支える軸受は、その外軸を固定し
内輪を回転させて使用するので、そのラジアル振れ（外
軸面の位置と内輪の回転中心との距離が回転によって変
化する）の精度は、玉の径の精度、真球の度合、内・外
輪レース面の真円度や面精度などによって定まる。

これに対し、磁気ディスク装置のリニアアクチュエータ
においては、第２図に示すように、リニアアクチュエー
タ１１を矢印Ａ、Ｂ方向に移動して磁気ヘッド１２の位
置決めを行うため、軸受ｌの内輪をアクチュエータ１１
に固定し、外輪をガイドレール１８上で回転させている
。また、外輪とガイドレール１８とは相対運動になるの
で、軸受ｌのラジアル方向に予圧を加えて良く接触させ
ている。この場合のラジアル振れ１４の精度は、内輪を
固定しているので、主に玉の径の精度、真球の度合、外
輪レース面と外輪走行面（外軸とガイドレール１８との
接触面）間の厚さく以下、外軸幅と言う）の精度などで
定まる。

ラジアル振れについて上述した両便用法を較べると、玉
の径の精度、真球の度合は共通であるが。

内輪回転の使用法では内・外軸レース面の精度が、一方
の外輪回転の使用法では外輪幅の精度が影響してくる。

このため、軸受の内・外軸をそれぞれ単品加工した後に
組立てる場合には、内輪回転の使用法において内・外輪
レース面を真円度良くするのは比較的容易であるが、外
輪回転の使用法においては外輪の走行面を加工した後に
、その外輪を基準にレース面を加工する手順になるため
に１度基準を変えなくてはならず、加工精度と共に走行
面とレース面との同軸度が影響することとなり、内軸回
転の使用法よりもラジアル振れ精度が劣ってしまう。

このように、リニアアクチュエータを支持する軸受の１
個または複数個においてラジアル振れ精度が悪いと、第
２図の点線のようにリニアアクチュエータの位置が変化
して、磁気ヘッド１２の位置決め誤差１３を発生させる
。一方、近年磁気ディスク１５の高密度化に伴ってトラ
ック幅も狭くなる傾向にあることから、ラジアル振れが
小さく高精度に位置決めすることができるリニアアクチ
ュエータが期待されていた。なお、この種の機構として
関連するものには１例えば特開昭５４−１４８５０９号
、実開昭５７−８６７７号公報等が挙げられる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような従来の問題を解決し、軸受
の外輪をガイドレール上で回転・移動させ、その内輪で
リニアアクチュエータを支持するときに、その機構を変
えることなく、移動時の軸受のラジアル振れを小さくす
ることのできるアクチュエータの製造方法を提供するこ
とにある。

（発明の概要〕 上記目的を達成するため、本発明のアクチュエータの製
造方法は、リニアアクチュエータを支持する軸受の外輪
をガイドレール上で回転・移動して。

上記リニアアクチュエータの位置決めを行う磁気ディス
ク装置において、上記ガイドレールと被接触の上記外軸
面に所定量を加重して、該外輪のガイドレールとの接触
面を上記軸受の内輪を基準に研削仕上げすることに特徴
がある。

〔発明の実施例〕

以下１本発明の実施例を図面により説明する。

磁気ディスク装置は、前述した第２図に示すように、情
報を記憶する磁気ディスク１５と、駆動モータの回転を
ベルトで受けて積層状の各磁気ディスク１５を回転する
スピンドル１６と、矢印Ａ。

Ｂ方向に移動して磁気ヘッド１２を位置決めするリニア
アクチュエータ１１を有して−いる。なお。

リニアアクチュエータ１１の矢印Ａ、Ｂ方向への移動は
、前述したようにリニアアクチュエータ１１を軸受１の
内輪で支持し、その外輪がガイドレール１８上を回転す
ることにより行う。また１図中の点線は軸受ｌのラジア
ル振れ１４によってリニアアクチュエータｌｌの位置が
変化し１位置決め誤差１３を発生させる様子を示す。

第１図（ａ）、（ｂ）は、本発明におけるアクチュエー
タの製造法の一実施例を示す図である。

第１図において、２は内輪がシャフトで固定されている
軸受ｌの外輪面に接して、その軸受１を回転するゴムロ
ーラであり、モータ８と共に回転するギヤー２０とベル
ト７を介して連動し、矢印Ｇ方向に回転する。なお、ゴ
ムローラ２の構造は軸受ｌが丸断面のガイドレール１８
と接触する外輪の接触部分を空けるように２分割されて
いる。

また、ゴムローラ２はベアリングを介して部材９に固定
されている。３はその空けたゴムローラ２の隙間から外
輪面に接し、その面を研削仕上げするグラインダであり
、モータ８の回転とベルト６を介して連動し、矢印Ｆ方
向に回転する。４はグラインダ３をベアリングを介して
固定するグラインダ・ハウジング、５はハウジング４を
矢印Ｃ２Ｄ方向に微小送りするグラインダ送り装置、１
０は部材９を矢印り方向に押し付ける予圧バネである。

なお、押付は第２図に示す使用状態と同じ程度の荷重に
する。

軸受ｌの外輪面の研削仕上げは、先ず、モータ８を回転
することによって、ギヤー２０およびベルト７を矢印Ｈ
方向に、ゴムローラ２をＧ方向に。

軸受１をＥ方向にそれぞれ回転させると同時に。

ベルト６を１方向に、グラインダ３をＦ方向にそれぞれ
回転させる。次に、グラインダ送り装置５をＤ方向に移
動して、Ｆ方向に回転するグラインダ３をＥ方向に回転
する軸受ｌに接触させ、その接触面すなわち外輪面を研
削する。研削は、ラジアル振れが一般に０．５μ田程度
であるので、それと同じ量を研削するように行う。

このように、内輪および外輪を加工し軸受ｌとして組立
てた後、内輪を固定して外輪に予圧を加えながらグライ
ンダ３による外輪面の研削仕上げを行うので、ラジアル
振れ１４の小さな外輪回転用の軸受１を製造することが
できる。したがって。

これをリニアアクチュエータ１１に取付けることにより
、磁気ヘッド１２の位置決めを高精度に行うことが可能
となる。

本実施例では外輪面の研削仕上げをグラインダ３で行っ
たが、送り装置を設けたラッピング加工装置を用いても
良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように１本発明によれば、リニアアクチュ
エータに用いる軸受の内輪を固定し、その外輪を回転し
てグラインダによる研削仕上げさせるので、従来の機構
を変えることなく、外輪回転用軸受のラジアル振れは大
巾に小さくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明におけるアクチュエータ
の製造法の一実施例を説明するための図、第２図は磁気
ディスク装置の構成図である。 １：軸受、２：ゴムローラ、３：グラインダ。 ４：グラインダ・ハウジング、５：グラインダ送り装置
、６．７：ベルト、８：モータ、９：部材。 １０：予圧バネ、１１：リニアアクチュエータ、１２：
磁気ヘッド、１３：位置決め誤差、１４ニラシアル振れ
、１５：磁気ディスク、１６：スピンドル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）リニアアクチュエータを支持する軸受の外軸をガ
   イドレール上で回転・移動して、上記リニアアクチュエ
   ータの位置決めを行う磁気ディスク装置において、上記
   ガイドレールと被接触の上記外輪面に所定量を加重して
   、該外軸のガイドレールとの接触面を上記軸受の内輪を
   基準に研削仕上げすることを特徴とするアクチュエータ
   の製造方法。