JPS61192211A - 歩行型田植機の車輪昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 発明は田植機等の農作業機に設（プられている油圧昇降
制御装置に関するものであって、特に油圧昇降制御装置
を操作する操作レバーに改良を施したものである。

［従来の技術］ 一般に、田植機等の農作業機は圃場の土質や耕耘条件そ
の他作ＩＩＩの荷重などによって、作業機が走行中に昇
降する。そこで、作業機が土壌面に一定の当接力で接し
ながら苗の桶つけ深さや耕耘深さを一定に保つために作
業機には昇降制御を行うためにセンサーフロートに連理
して油圧昇降制御装置が装着されており、この油圧昇降
制御装置を手元で操作するために油圧昇降制御装置に連
結された油圧レバーが作業機のハンドルに近接して設け
られている。また、前記センサーフロートにはセンサー
フロー１〜を土壌面に押圧するばねが配設されており、
このばねの張圧力を変更する為にこのばねに連動して感
度調節レバーが前記油圧しバーの近くに取付（）られて
いる。更に、（ｉ−業機には駆動源であるエンジンと作
業部どの動力伝達及び制御を行う伝ψ１ノタラッヂレハ
ーＬ）手元で操作出来るよう設（プられている。

このような従来の作業機には第５図、第６図に示すよう
なものが知られている。即ら、１戊体は車輪１０１に支
持された前方の１２９２部１０２と後方の操作部１０３
から構成され、エンジン部１０２の下幅：に前記］ごン
２ナーフ［１−１〜１０／Ｉが左右一対取句（プ１）れ
ている。このセン（Ｊ−−フロー１−１０４は各々ばね
１０５が装着されたセンリー［１７ド１０６を介し−Ｃ
１；（体に枢支１０８したセンリーーアーム１０７に摺
動自在に支持されている。このセン４〕−−アーム゛１
０７には油圧制御装置のバルブ軸１０８が、摺動白をに
１１ｘ合りる［］ツラド１９どバイブ１１３、およびこ
のバイブ１１３のト端を＋１イ着−？ｌ−る油圧切替バ
ルブアーム１１２’ｌＩ７を介して連動され、又、この
センサーアーム１０７には油圧ワイ１７−１１０を介し
て油圧レバー１１１に連結されている。ロッド１０９と
バイブ１１３とはばね１０５や１１／１等に圧接され、
これらのばね１０５．１１４が縮むと上下に摺動しうる
（１４成である。この油圧切替バルブアーム１１２下喘
には前記バルブ軸ＩＱ８に対してバルブの戻りに抗する
ように働くバルブリターンばね１１４と、前記センリー
ーロット１０６に装着されたばね１０５の張圧力を調節
する感度調節ばね１１５が装着され、この悪疫調節はね
１１５は感度ケーブル１１６を介して感度調節レバー１
１７に連結し、油圧レバー１１１は苗植イ」クラッチレ
バ−をも兼ねており、レバー１１１ににる機体下降位置
の姿勢にあるとき苗植付クラッチが入りうる関係に連結
されている。そして、この油圧レバー１１１及び感度調
節レバー１１７は前記操作部１０３３に近接して配設さ
れている。又、操作部１０３にはその他、ハンドル１２
０１苗タンク１２１等が取付けられている。作業（段部
はこの苗タンク１２１の下端に植付杆１２２を作用さ−
けて苗を分向１挿植する苗植装置を構成している。１２
３１ｔ　後部フロー１へである。

［発明が解決しＪ：うどＪる問題点］ このＪ、うな４．１３造の作業機において、車輪１０１
とセン（」−−フロート１０４どの動作は互に反対の動
きを１．ｙ　イｊがら圃場の耕盤ど表土の層の厚さに対
応して走行づ−るが、この対応を機械的に行うのが油圧
切替バルブアーム１１２に作用しているバルブリターン
荷車ど感度調節荷小の調節及び、油圧制御である。即ら
、油圧レバー１１１を機体下げから上げにするとアーム
１０’７にはバルブリターンばね１１４の荷重がかかる
と同時に感度調節ばね１１５の荷重がかかり強く引っば
る。このばね１１４．１１５の張圧力に抗して油圧レバ
ー１１１を上げな（づればならイｆいので操作の行い難
い場合があった。更に、機体を旋回さ１！る場合、感度
調節ばね１１５に張圧力が過大にかかっているとセンサ
ーフ１Ｓ１−ト１０４が土壌面に押圧されているので圃
場のドロを押してしまうので圃場を傷めたり植つ（Ｊだ
苗を押してしまう等１−ラブルが生じるので速やかに感
度用ばね１１５の張圧力を弱めるためｒＪ、電調■１ル
バー１１７を操作し、さらに、油圧操作レバー１１１を
上げて車輪１０１を下げ＝４一 方向に制御してセンザーフロート１０４を浮かせるよう
にして旋回する。このように旋回ｌ）に於てはレバー１
１１，１１７の曲サイドクラッチレバー等を操作しなが
ら機体を旋回させな番ノればならず操作がＦｆ！雑であ
り１１つ熟練を要する等問題かあつ　ｌこ　。

そこでこの発明では、過大な労力を要せず簡１１１な操
作で苗の柚つけ、あるいは、機体の旋回のできる作業機
の昇降制御操作装置を提供することを目的どしている。

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、この発明にあっては、作業
機の伝動クラッチ「入」、［切−１するクラッチ操作と
、作業機の昇降動用の油圧装置の切替バルブを昇、降操
作する油圧操作どが甲−の操作レバーによって行われる
と」（に、前記油圧装置の切替バルブが土ＩＲ面圧の変
動によって昇降作動するセンリ゛−フロートで切替えら
れて土ＩＲ面圧が一定範囲内に保持される構成どじ、こ
のフロートをばねで押圧するものにおいて、このばねの
張圧力を変更して感度調節可能に設（′Ｊ、前記操作レ
バーでクラッチを１，７Ｊつで機体を上げに４−るとき
、ばねの張力を弱くして感度を敏感にし、更に、作業機
を上Ｉｉ７火する切替え時にばねの張力が微弱あるいは
全くなくなって操作レバーの操作抵抗をなすくように設
（〕たことを特徴と覆る作業機の昇降制御操作装置の構
成とづる。

［発明の作用及び効宋］ このＪ：うな構成において、機体走行時はフロー１〜１
０４が土壌面を滑走して、車輪１０１の接づる土ｊＲ４
Ｂ　盤等の凹凸変化に伴って上下動すると、フロー１〜
１０／Ｉが上下動してぽね１１４．１１５に抗して上動
じて油圧切替バルブを作動して機体ど車輪１０１どの上
下間隔を聞いて機体の相対位置を上臂し、又逆にフロー
１−１０４が下動Ｊると逆に作動１ノで、作業機部等を
土ＩＩ面に対する一定高さを維持するが、操作レバー１
３を操作して作業機部の連動クラッチを入り切りにする
状態では油圧切替バルブはＩ代休を下降させた姿勢にあ
り、このとぎこの操作レバー１３によって感度調節ばね
１１５が張圧されて油圧切替バルブの感度を鈍感にし、
又、操作レバー１３を機体下げの状態に操作すると悪疫
調節ばね１１５が緩められてこの操作レバー１３の操作
は容易となる。

このように、操作レバーを機体上げ方向へ操作したどき
に感度調節ばねが連動して張力が弱くなり、操作レバー
の操作抵抗が小さくなり操作が容易にできる。

［実施例］ 以下、第１図、第２図に基づいて発明の一実施例を詳細
に説明する。

なお、従来と同一部分については第５図、第６図と同一
符号を付して説明を省略する。

センサーアーム１０７に連動されている油圧切替バルブ
アーム１１２の感度調節ばね１１５は機体に対して前後
方向に回動自在に枢着２した回動片１の長孔３に係合さ
せ、この回動片１には感度ケーブル１１６の一端を連結
し、このケーブル１１６の他端は操作レバー１３の連結
アーム７に連結している。この感度ケーブル１１６の外
周のア７一 ウターワイヤ５の一端はハンドル１２０枠に枢着８した
アーム６に受【Ｊ止め、ハンドル１２０に対して枢着１
５した感度調節レバー９どの間に連杆１０を連結し、こ
の調節レバー９を下側へ回動するとアーム６でアウター
ワーイＡ７５を押してｌ−プル１１６を張り回動片１を
介してばね１１５を強く引張る関係にある。又、レバー
１３には連結アーム７ど反対側に連結アーム１２が連結
され、油圧ワイヤー１１０はこのアーム１２に連結され
ている。このＣ型の回動アーム１２と前記下方Ｃ型アー
ム７の基端と（Ｘ１油Ｌ「レバー１３の枢軸１６回にこ
のレバー１３と一体回動する支持アーム１４端とビス１
７由めされ、この支持アーム１４の基端の枢軸１６はハ
ンドルに１２０に取付けられている。操作レバー１３に
は苗ｔＩｌ′１ｆＮＪクラッチを連継していて油圧操作
兼用レバーとしている。これらの関係は第４図のにうへ
操作パターンに構成されている。操作レバー１３を案内
溝１８の上端に操作すればｊＮＮ植付クラツガ入りにな
り、案内溝１８の中間位置ではクラッチが切りになって
これらの場合油圧バルブアーム１１２による機体昇降位
置は下動位置にあり、又最下位に操作するど機体が上昇
された状態にあり、これらの中間位置１９では機体も中
間の上昇位置にあるよう設定している。２０は主クラッ
チレバ−である。

このように構成された本実施例では、操作レバー１３を
下げから上げにすると下方Ｃ型アーム７は下に移動し感
度ケーブル１１６を介して回動片１が第２図左方向へ動
き感度ばね１１５は荷重がなくなるので１２ン→ノー７
０−１−１０４は浮き上り車輪は下降するから機体の旋
回が容易、に行える。

又この時上方Ｃ型アーム１２にはばね１１７′１にＪ−
るもどし荷重のみが働くので操作レバー１３のクラシヂ
操作が容易に行え、操作レバー１３を」ニげから下げに
すると苗植装置が伝導され機体は作業状態とすることが
できる。

感度調節レバー９を下側の硬位冒へ操作すれはアウター
ワイｔ’−５を押してケーブル１１６を張り回動片１を
右側へ回動して感度調節ばね１１５を引張り、センサー
ア−ム１０／Ｉによる油圧バルブの制御連動感度を鈍感
にする。又、反対に感度を敏感にするには調節レバー９
を上側へ操作すれば、感度調節ばね１１５の圧力は弱く
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示゛す作業機の横面図、第
２図は本発明の要部横断面図、第３図は一部の拡大正面
図、第４図は平面図、第５図は従来型の作業機を示す横
面図、第６図は第５図の要部横断面図である。 （主要な図面符号の説明） ９・・・感度調節レバー １３・・・操作レバー １０４・・・センザーフロ−１・ １１４・・・バルブリターンばね １１５・・・感度調節ばね

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業機の伝動クラッチ「入」、「切」するクラッチ操作
   と、作業機の昇降動用の油圧装置の切替バルブを昇、降
   操作する油圧操作とが単一の操作レバーによつて行われ
   ると共に、前記油圧装置の切替バルブが土壌面圧の変動
   によつて昇降作動するセンサーフロートで切替えられて
   土壌面圧が一定範囲内に保持される構成とし、このフロ
   ートをばねで押圧するものにおいて、このばねの張圧力
   を変更して感度調節可能に設け、前記操作レバーでクラ
   ッチを切つて機体を上げにするとき、ばねの張力を弱く
   して感度を敏感にし、更に、作業機を上昇する切替え時
   にばねの張力が微弱あるいは全くなくなって操作レバー
   の操作抵抗をなくすように設けたことを特徴とする作業
   機の昇降制御操作装置。