JPS61188225A - 自動車用オ−トドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、バス等に用いられる自動車用オートドア装置
に関する。

（従来の技術） 従来の自動車用オートドア装置としては、例えば、第３
図に示すようなものが知られている。

この自動車用オートドア装置は、自動車（図示せず）に
設けられたイグニッションキースイッチＯ１と、該イグ
ニッションキースイッチ０１に接続され、開ポジション
０２１及び閉ポジション０２２を有する開閉スイッチ０
２と、該開閉スイッチ０２の操作に連動してドア開閉装
置０３を開閉駆動させる開バルブソレノイド０４及び閉
バルブソレノイド０５と、両バルブソレノイド０４．０
５とドア開閉スイッチ０２どの間に設けられたアクチュ
エータ駆動回路０６と、前記ドア開閉装置に連結された
ドア０７と、該ドア０７を非常時に手動で開閉できるよ
うにする非常スイッチ０８と、を備えたものであった・ 従って、イグニッションキースイッチＯ１を閉じた後に
、開閉スイー２チ０２を操作してドア０７を開閉駆動さ
せることができるものであった。

また、イグニッションキースイッチ０１を開くか、非常
スイッチ０８を開くかすると、両バルブソレノイド０４
．０５の通電を切るのでソレノイドで押されていたバル
ブがスプリングで戻り、ドア駆動シリンダ０９内の空気
（油圧のときは油）が抜はドアは手動で開閉することが
できるものであった。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の自動車用オートドア装
置にあっては、以下に述べるような問題点を有するもの
であった。

例えば、イグニッションキースイッチＯ１を開いた後に
手動でドア０７を開閉させた場合や、非常スイッチ０８
を操作して手動でドア０７を開けると共に、イグニッシ
ョンキースイッチＯ１を開いた場合のように、イグニッ
ションキースイッチ０１が開かれ、かつ、開閉スイッチ
０２が閉ポジション０２２で、かつ、ドア０７が開かれ
た状態で屍るときに、運転者がエンジンを始動させるた
めにイグニッションキースイッチＯ１を閉じると、いき
なりドア０７が閉駆動される恐れのあるものであった。

また、それとは逆に、イグニッションキースイッチＯ１
が開かれ、かつ、開閉スイッチ０２が開ポジション０２
１で、かつ、ドア０７が閉じられた状態であるときに、
イグニッションキースイッチ０１を閉じると同時にドア
０７が開駆動されるものであった・ よって、開閉スイッチのポジション位置とドアの開閉状
態とが異なっている場合には、次のようにする必要があ
る。

すなわち、開閉スイッチのポジションをドアの開閉状態
に一致させるか、その逆に、ドアを開閉゛スイッチのポ
ジションと一致させるか、ドア回りの障害物の有無や安
全を確認した上でイグニッションキ−スイッチを閉じて
ドアを開閉させるか、非常スイッチ０８を開にしてドア
を開閉した場合にイグニッションキースイッチを閉成し
た後、ドア回りの障害物の有無や安蚕な確めながら非常
スイッチ０８を閉成する等の□いずれかの確認操作が必
要である。

しかし、運転者にとって開閉スイッチとドアとの°開閉
状態の不一致には気が付き難く、運転者の意志に関係な
くドアが開閉駆動される恐れがあるも□ので、ドアが開
いているとき置いた物を挾んでしまったり、ドアに立て
かけた物が□落ちたりする恐れがあった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上述の問題点を解決することを目的とするも
ので、その目的を達成するための手段として本発明の自
動車用オートドア装置装置は、ドアに連結されたドア開
閉装置を駆動するアクチュエータが設けられ、 イグニッションキ−スイッチに接続されたドア開閉スイ
ッチが設けられ、 該ドア開閉スイッチと前記アクチュエータとの間に、該
ドア開閉スイッチが開または閉ポジションへ投入された
とき前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動
回路が設けられ、少なくとも、前記アクチュエータのド
ア閉側への駆動制限が解除されたとき、前記ドア開閉装
置が手動操作により開放可能に設けられている自動車用
オートドア装置において、 前記アクチュエータ駆動回路に。

待機状態セットスイッチと、 前記待機状態セットスイッチの投入によって、前記アク
チュエータ駆動回路を、前記ドア開閉スイッチが開また
は閉ポジションへ投入されたときにアクチュエータを駆
動可能とする待機状態にさせ、かつ、前記イグニッショ
ンキースイッチが切られたとき、前記待機状態セットス
イッチが投入されるまで非待機状態とさせる待機状態セ
ット回路と、 が接続されていることとした。

（作　用） 従って、本発明の自動車用オートドア装置では、開閉ス
イッチのポジションとドアとの開閉状態が一致していな
い場合には、イグニッションキースイッチを閉じた後に
、待機状態セットスイッチを投入しなければ、アクチュ
エータ駆動回路が待機状態とならないようにさせる待機
状態セット回路を設けたために、イグニッションキース
イッチを閉じただけで、運転者の意志と関係なくドア開
閉スイッチのポジションに基いてアクチュエータが作動
されドアが開及び閉駆動されることが起きないようにす
ることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面により詳述する。

まず、第１図に示す第１実施例について説明す２はイグ
ニッションキースイッチであって、エンジンを始動させ
るためのもので、このイグニッションキースイッチ２は
、キーによって接点が開閉される。

尚、４はバッテリであって、イグニッションコイルやそ
の他のアクセサリ類に電流を供給する。

６はドア開閉スイッチであって、前記イグニッションキ
ースイッチ２に接続され、開ポジション６１と閉ポジシ
ョン６２とを有するもので、このドア開閉スイッチ６は
、運転者の手動操作によって両ポジション６１．６２を
切替られる。

尚、８は手動開閉スイッチであって、前記イグニッショ
ンキースイッチ２とドア開閉スイッチ６との間に設けら
れた常閉のスイッチで、閉状Ｓ〒前記ドア開閉スイッチ
６へ至る電流をカットし、ドア２０を手動で開閉可能に
するものである。

１０及び１２はアクチュエータとしての開バルブソレノ
イド及び閉バルブソレノイドであって。

前記ドア開閉スイッチ６の操作に連動し、ドア開閉装置
１４を開閉駆動させるもので、この両パルプソレノイド
１０．１２は、前記ドア開閉装置１４の３位置切替弁１
６を作動させる。

前記ドア開閉装置１４は、開ポジション１６１、手動ポ
ジション１６２．閉ポジション１６３を有する３位置切
替弁１６と、該３位置切替弁１６に接続されると共に、
ドア２０に取付けられるバキュームシリンダ１８と、該
バキュームシリンダ１８に、前記３位置切替弁１６を介
してバキュームを供給するバキューム源２２と、を備え
たものである。

尚、前記バキュームシリンダ１８が、前記３位置切替弁
１６の開ポジション１６１もしくは閉ポジション１６３
に接続されているときには、前記３位置切替弁１６は手
動ポジション１６２側ヘスプリング２４．２４で付勢さ
れる。

３０は待機状態セット回路であって、前記ドア開閉スイ
ッチ６と両バルブソレノイド１０．１２との間に設けら
れたアクチュエータ駆動回路３１に接続されたもので、
この待機状態セット回路３０は、第１〜第５リレースイ
ッチ３２，３４，３６．３８．４０とドアスイッチ４２
とドアパイロットランプ４４とセット表示ランプ４６と
ダイオード４８とを有している。

尚、アクチュエータ駆動回路３１は、開側駆動回路３１
１と閉側駆動回路３１２とを有している。

前記待機状態セット回路３０は、前記アクチュエータ駆
動回路３１を、前記ドア開閉スイッチ６の操作に連動し
て両バルブソレノイド１０．１２が作動される待機状態
と、両バルブソレノイド１０．１２が作動されない非待
機状態と、にセットさせるもので、前記待機状態には待
機状態セットスイッチとしてのドア開閉スイッチ６の投
入操作によってなされ、また、非待機状態にはイグニッ
ションキースイッチ２、もしくは手動開閉スイッチ８を
切ることによってなされる。

前記第１リレースイツチ３２は、前記アクチュエータ駆
動回路３１に設けられたもので、コイル３２１の励磁に
よって両接点３２２．３２３が閉じられ、両バルブソレ
ノイド１０．１２のいずれか一方に通電させるもので、
この第１リレースイツチ３２は、コイル３２１の励磁に
より接点３２２．３２３が閉じられた状態で、前記アク
チュエータ駆動回路３１を待機状態にさせ、接点３２２
．３２３が開かれた状態で非待機状態にさせる。

前記第２リレースイツチ３４は、前記手動開閉スイッチ
８側と直接、かつ、第３リレースイツチ３６を介して接
続されると共に、前記アクチュエータ駆動回路３１の開
側駆動回路３１１に接続されたもので、この第２リレー
スイツチ３４は、前記ドア開閉スイッチ６が開ポジショ
ン６１に投入されるか、または、第３リレースイツチ３
６が閉じられると、コイル３４１が励磁され接点３４２
が閉じられると共に、その状態を事故保持する。

前記第３リレースイツチ３６は、前記手動開閉スイッチ
８と、前記第２リレースイツチ３４と、第４リレースイ
ツチ３８と、前記ドアスイッチ４２と、に接続されたも
ので、この第３リレースィッチ３６は、常閉の接点３６
２と、前記ドアスイッチ４２が開ポジション４２１に投
入されることで励磁されるコイル３６１と、を有してお
り、前記コイル３６１の励磁によって接点３６２は開か
れる。

尚、４２２はドアスイッチ４２の閉ポジションであって
、このドアスイッチ４２が閉ポジション４２２であると
きには、前記第３リレースイツチ３６の接点３６２は閉
状態となる。

前記第４リレースイツチ３８は、前記アクチュエータ駆
動回路３１．第１リレースイツチ３２゜第５リレースイ
ツチ４０に接続され、かつ、前記ドア開閉スイッチ６が
閉ポジション６２に投入さ・　れるとコイル３８１が励
磁され、接点３８２が閉じられ、それによって、□前記
第１リレースイッチ３２及び第５リレースイツチ４０の
それぞれのコイル３２１，４０１を励磁させる。

前記第５リレースイツチ４０は、前記手動開閉スイッチ
８と、前記第１・第４リレースイツチ３２．３８と、の
間に設けられたもので、この第５リレースイッチ４０は
、前記第４リレースイツチ３８の接点３８２が閉じられ
ると゛コイル４０１が励磁されることで接点ａｏ２示蘭
じられ、その後、前記イグニッションキースイッチ２も
しくは手−間両スイッチ８が切られるま＋自己保持状態
となって、前記アクチュエータ駆動回路３１を前記第１
リレースイツチ３２あコイル３２１が励磁された待機状
態にさせる。

前記ドアパイロットランプ４４は、運転席に設けられ、
前記ドア２０の開状態を点灯するととで表示するもので
、このドアパイロットランプ４４は、前記ドアスイッチ
４２が開ポジション４２１に切替られると点灯する。

前記セット表示ランプ４６は、゛前記第５リレースイッ
チ４０の接点４０２が閉じられて自己保持状態となると
共に、第１リレニスイツチ３２の接点３２２，３２３が
閉じられ、これによって前記アクチュエータ駆動回路３
１が待゛機状態となったことを表示するものである。

２６は非常スイッチであって、前記開閉スイッチロの閉
ポジション６２と前記第１リレースイツチ３２との間に
設けられる常閉のスイッチで、非常時にこの非常スイッ
チ４６の接点を開くことで開状態のドア２０を手動によ
って開閉可能とするものである。

尚、この非常スイッチ２６及び前記手動開閉スイッチ８
を開状態にすると、前記バキュームシリンダ１８は３位
置切替弁１６の手動ポジション１６２に接続される。こ
の手動ポジション１６２ではバキューム源２２の圧は作
用されず開放されるためドア２０は手で開くことができ
るものである。

次に、第１実施例の作用を説明する。

■イグニッションキースイッチ２を閉じた状態でドアを
開閉する通常の使用状態の場合。

イグニッションキースイッチ２が閉じられ、ドア開閉ス
イッチ６が閉ポジション６２にあるときは該ポジション
６２から一度、開ポジション６１に入れ、開ポジション
６１にあるときは該ポジション６１から一度閉ポジショ
ン６２に入れる。

ドア開閉スイッチ６が開ポジション６１に入っていると
きはダイオード４８を通って第２リレースイツチ３４の
コイル３４１が励磁され接点３４２が閉じられ、手動開
閉スイッチ８とドア開閉スイッチ６の間に接続された回
路から電源供給され、ドア開閉スイッチ６が開ポジショ
ン６１から閉ポジション６２に入れられた後も第２リレ
ースイツチ３４は自己保持される。

該第２リレースイツチ３４が自己保持された後は、ドア
開閉スイッチ６が閉ポジション６２に入ると、第４リレ
ースイツチ３８のコイル３８１が励磁され接点３８２が
閉じられる。

該第４リレースイツチ３８の接点３８２が閉じると第５
リレースイツチ４０のコイル４０１゜セット表示ランプ
４６．第１リレースイツチ３２のコイル３２１に電流が
流れ、それぞれのコイル４０１．３２１が励磁され、か
つ、第５リレースイツチ４０の接点４０２が閉じられ、
手動開閉スイッチ８とドア開閉スイッチ６の間に接続さ
れ第５リレースイツチ４０を通る回路から電源供給され
該第５リレースイツチ４０が自己保持される。

また、同時に第１リレースイツチ３２の接点３２２．３
２３が閉じられ待機状態となる。この状態でアクチュエ
ータ駆動回路３１に電流が流れると（ドア開閉スイッチ
６の操作により）アクチュエータである開バルブソレノ
イドｌＯ又は閉バルブソレノイド１２が作動される。

したがって、前記ドア開閉スイッチ６の閉→開操作又は
、開→閉操作のあと、前者はドア閉の場合なので閉ポジ
ションに、後者はドア開の場合なので開ボジシせンに再
び入れることによってドアは開→閉、閉→開に作動させ
ることができる。

また、第２リレースイッチ３４．第５リレースイツチ４
０に、自己保持リレーを用いているので、前記ドア開閉
スイッチ６の閉→開操作又は開→閉操作はイグニッショ
ンキースイッチ２を閉じたとき一度行えば良い。

■非常状態等で、手動でドアを開けたい場合。

非常スイッチ２６を開にすると、閉ソレノイドバルブ１
２に電流が流れなくなり、スプリング２４で該バルブ１
２は戻されバキュームシリンダ１８にかかっていた圧は
開放されるので、ドア２０は該バキュームシリンダ１８
の力を受けなくなり、手で開放できるようになる。

また、手動開閉スイッチ８を開にすると開ソレノイドバ
ルブ１０．閉ソレノイドバルブ１２の双方とも電流が流
れなくなり、スプリング２４で両バルブ１０．１２は戻
されバキュームシリンダ１８にかかっていた圧は開放さ
れ、ドアは手で開閉可能となる。

なお、手動でドアを開または閉にした後、自動開閉に復
帰させるには、手動開閉の際、開操作した手動開閉スイ
ッチ８又は非常スイッチ２６を閉にし、その後、 前記したように、ドア開閉スイッチ６を開→閉ポジショ
ン、又は閉→開ポジションに操作スる。

このとき、当然ながらイグニッションキースイッチ２は
閉じていなければならない。

尚、通常使用の場合はドア２ｏが閉じているときドア開
閉スイッチ６は閉ポジション６２にあす、ドア開閉スイ
ッチ６を閉から開ポジションへ入れ再び閉ポジションに
入れるとドア２０は閉方向に駆動されるのであるがもと
もとドア２０は閉じているので動くことはない。同様に
ドア２０が開いているときはドア開閉スイッチ６は開ポ
ジション６１にありドア開閉スイッチ６を開から閉ポジ
ションへ入れ再び閉ポジションに入れてもドア２０はも
ともと開いているので動くことはない。

以上のようにして待機状態にセットされる。

■ドア開閉スイッチ６の開閉ポジション位置とドア２０
の開閉状態とが不一致の場合。

■ドア開閉スイッチ６が閉ポジション６２で、ドア２０
が開状態であるとき。

イグニッションキースイッチ２を閉じると、手動開閉ス
イッチ８を通過した電流は、ドアパイロットランプ４４
を点灯させると共に、コイル３６１を励磁させドアスイ
ッチ４２の開ポジション４２１を通ってアースへ至る。

また、コイル３６１の励磁によって接点３６２が開かれ
ることで第４リレースイツチ３８の接点３８２に通電さ
れないために、第１リレースイツチ３２及び第５リレー
スイツチ４０のコイル３２１及び４０１が励磁されずア
クチュエータ駆動回路３１は非待機状態のままであって
、閉バルブソレノイド１２は作動されない。

次に、待機状態セットスイッチとしてのドア開閉スイッ
チ６によって、アクチュエータ駆動回路３１を待機状態
にさせるセット操作（この場合一旦開ポジション６１に
投入した後に閉ポジション６２に投入させる）を行うと
、まず、ドア開閉スイッチ６の開ポジション６１からダ
イオード４８を経て第２リレースイツチ３４に電流が流
れ、コイル３４１が励磁されて、第２リレースイツチ３
４は接点３４２が閉状態で自己保持される。

次に、ドア開閉スイッチ６が閉ポジション６２に投入さ
れると、第４リレースイツチ３８のコイル３８１に通電
され、接点３８２が閉じられる。

すると、自己保持状態の第２リレースイツチ３４より第
４リレースイツチ３８の接点３８２にも通電され、それ
によって、第５リレースイツチ４０のコイル４０１及び
セット表示ランプ４６に通電され、第５リレースイツチ
４０は接点４０２が閉状態で自己保持され、かつ、第１
リレースイツチ３２のコイル３２１に通電され、アクチ
ュエータ駆動回路３１は待機状態となる。また、コイル
３２１の励磁によって接点３２２．３２３が閉成される
。ここで、ドア開閉スイッチ６が閉ポジション６２にな
っているので、閉パルプソレノイド１２が待機状態と同
時に作動し、スプリング２４に抗してバルブを押し、該
バルブは閉ポジション１６３となりドア２０は閉じられ
る。

■ドア開閉スイッチ６が開ポジション６１で、ドア２０
が閉状態であるとき。

イグニッションキースイッチ２を閉じると、手動開閉ス
イッチ８から第１リレースイツチ３２゜第４リレースイ
ツチ３８及び第５リレースイツチ４０のそれぞれの接点
３２３，３８２，４０２の手前までしか通電されないた
めに、第１リレースイツチ３２のコイル３２１は励磁さ
れず、接点３２３が閉状態であるために、アクチュエー
タ駆動回路３１は非待機状態であって、開バルブソレノ
イド１０は作動されない、　　　・ 尚、このとき第２リレースイツチ３４は接点３４２が閉
じられた状態で自己保持される。

次に、アクチュエータ駆動回路３１を待機状態にさせる
ためのセット操作（この場合間ポジション６１にあるド
ア開閉スイッチ６を閉ポジション６２に投入させる操作
）を行うと、第４リレースイツチ３８のコイル３８１に
通電されて接点３８２が閉じられる。

それによって、第５リレースイツチ４０が接点４０２閉
状態で自己保持され、かつ、セット表示・ランプ４６が
点灯され、かつ、第１リレースイツチ３２の接点３２２
，３２３が閉じられて、アクチュエータ駆動回路３１が
待機状態となる。

そこで始めて、ドア開閉スイッチ６を開ポジション６１
に再びもどすと該位置に基づいて開バルブソレノイド１
０がスプリング２４に抗してバルブを押し、バキューム
シリンダ１８が作動され、ドア２０は閉じられる。

■ドア開閉スイッチ６のポジション位置とドア２０の開
閉状態とが一致している場合、　　　′■ドア開閉スイ
ッチ６が閉ポジション６２でドア２０が閉状態であると
き。

イグニッションキースイッチ２を閉じると、第３リレー
スイツチ３６の接点３６２が閉状態であるために第２リ
レースイツチ３４の接点３４２が閉じられ自己保持され
、また、第４リレースイツチ３８もコイル３８１が励磁
されるために接点３８２が閉じられる。

よって、第５リレースイツチ４０のコイル４０１が励磁
されて接点４０２が閉じられ、その状態を自己保持する
と共に、第１リレースイツチ３２のコイル３２．ｌが励
磁されて接点３２２．３２３が閉じられ、アクチュエー
タ駆動回路３１は待機状態となるとともに、ドア開閉ス
イッチ６が閉ポジション６２ににあるため閉バルブソレ
ノイド１２はドア２０を閉じるように作動され、ドア２
０は閉じられる。

しかし、ドア２０は閉じられているのでドア２０の移動
はない。

尚、第５リレースイツチ４０の自己保持と共に、セット
表示ランプ４６が点灯される。

■ドア開閉スイッチ６が開ポジション６１でドア２０が
開状態であるとき。

イグニッションキースイッチ２を閉じると、第２リレー
スイツチ３４の接点３４２が閉状態で自己保持される。

ここで、第４リレースイツチ３８へは通電されず、第５
リレースイツチ４０へも通電されず、かつ、ドアスイッ
チ４２がドア開ポジション４２１にあるため第３リレー
スイツチ３６のコイル３６１が励磁され接点３６２が開
となる。したがって、第１リレースイツチ３２のコイル
３２１は励磁されないため、アクチュエータ駆動回路３
１は非待機状態であって、開バルブソレノイド１０は作
動されない。

尚、ドア２０は開なので作動されなくても良いわけであ
る。

次に、第２図に示す第２実施例について説明する。

この第２実施例は、フリップフロップ回路５２と、第１
・第２アンド回路５４．５６と、ワンショットマルチバ
イブレータ５８と、からなる待機状態セット回路３０を
アクチュエータ駆動回路３１に接続させると共に、待機
状態セットスイッチ５０を待機状態セット回路３０を介
してアクチュエータ駆動回路３１に接続させた例である
。

前記第１アンド回路５４は、アクチュエータ駆動回路３
１の開側駆動回路３１１に設けられ、前記フリップフロ
ップ回路５２からのセット信号ａと、ドア開閉スイッチ
６０を開ポジション６１に投入したときに出力される開
信号すと、が入力されたときに開バルブソレノイド１０
へ開作動信号ｄを出力する。

前記第２アンド回路５６は、アクチュエータ駆動回路３
１の閉駆動回路３１２に設けられ、前記フリップフロッ
プ回路５２からのセット信号ａと、ドア開閉スイッチ６
０を閉ポジション６２に投入したときに出力される閉信
号Ｃと、が入力されると閉バルブソレノイド１２へ閉作
動信号ｅを出力する。

よって、両アンド回路５４．５６にセット信号ａが入力
されると、アクチュエータ駆動回路３１は、待機状態と
なる。

前記フリップフロップ回路５２は、セット側Ｓが、前記
待機状態セットスイッチ５０を介して、また、リセット
側Ｒが、前記ワンショットマルチバイブレータ５８を介
して、手動開閉スイッチ８に接続されているもので、こ
のフリップフロップ回路５２は、セット側Ｓに入力され
ると両アンド回路５４．５６にセット信号ａを出力して
アクチュエータ駆動回路３１を待機状態にさせ、リセッ
ト側Ｈに入力されるとリセット信号ｆを出力してアクチ
ュエータ駆動回路３１を非待機状態にさせる。

前記待機状態セットスイッチ５０は、手動開閉スイッチ
８とフリップフロップ回路５２の間に設けられたもので
、イグニッションキースイッチ２が閉じられた状態で投
入するとフリップフロップ回路５２をセット状態にさせ
るものである。

このときフリップフロップ回路５２は出力１　（ＯＮ）
となり、第１アンド回路５４．第２アンド回路５６の一
方の入力を１とする。

尚、この待機状態セットスイッチ５０は、手を離すと元
に戻って非投入状態となる。

前記ワンショットマルチバイブレータ５８は、イグニッ
ションキースイッチ２もしくは手動開閉スイッチ８のい
ずれか一方が開かれると、その瞬間に、前記フリップフ
ロップ回路５２のリセット側Ｒに信号を出力するもので
ある。

このとき、フリップフロップ回路５２は出力Ｏ（ＯＦ　
Ｆ）となり、第１アンド回路５４．第２アンド回路５６
の一方の入力を０とする。

従って、第２実施例装置によれば、イグニッションキー
スイッチ２を閉じた後に、待機状態セットスイッチ５０
を投入すると、アクチュエータ駆動回路３１は待機状態
となり、イグニッションキースイッチ２もしくは手動開
閉スイッチ８を開くと、再び待機状態セットスイッチ５
０を投入するまでは、非待機状態となる。ここで前記待
機状態のとき、ドア開閉スイッチ６０を開ポジション６
１または閉ポジション６２にすると第１アンド回路５４
．第２アンド回路５６のいずれかの再入力が１．１とな
り、第１アンド回路５４．第２アンド回路５６のいずれ
かの出力が１となりドア２０は開または閉となる。

また、非待機状態では第１アンド回路５４．第２アンド
回路５６の一方の入力（フリップフロップ回路からの入
力）が０となり第１アンド回路５４、第２アンド回路５
６とも出力０となり、ドア２０は動かない、したがって
、イグニッションキースイッチ２を一度切ったあと再び
イグニッションキースイッチ２を閉じてもドア２０は動
くことがない。

尚、第２実施例の他の構成及び作用は第１実施例と同様
であるので、同じ番号を付けて説明を省略する。

以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成はこの実施例に限られるものではなく１本発
明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があって
も本発明に含まれる。

例えば、待機状態セット回路３０は、待機状態セットス
イッチ５０の投入によってアクチュエータ駆動回路３１
を待機状態にさせ、イグニッションキースイッチ２が切
られたときに非待機状態にされるものであればどのよう
な回路であってもよい。

また、ドア開閉装置１４は、バキュームを用いる以外に
も、油圧その他の流体圧やモータ等を用いてもよい。

（発明の効果） 上述のように１本発明の自動車用オートドア装置によれ
ば、キースイッチを閉じただけで、運転者にその意思が
無いのに、ドア開閉スイッチの開閉ポジションに基いて
アクチュエータが作動されてドアが開及び閉駆動される
、といったことがないようにすることができるために、
自動車の始動時におけるドアの誤作動によって、ドアに
乗員や物が挾まれたり、ドアにたてかけた物が倒れたり
落ちたりする恐れがないようにすることができるという
効果が得られる。　　　′

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明第１実施例・の自動車用オートドア装置
を示す回路図、第２図は本発明第２実施例装置を示す回
路図、第３図は従来例装置を示す回路図、である。 ２・・・イグニッションキースイッチ ・６・・・ドア開閉スイッチ（待機状態セットスイッチ
） ｌＯ・・・開バルブソレノイド（アクチュエータ）１２
・・・閉バルブソレノイド（アクチュエータ）２０・・
・ドア ３０・・・待機状態セット回路 ３１・・・アクチュエータ駆動回路 ５０・・・待機状態セットスイッチ ６０・・・ドア開閉スイッチ 特　許　　出　　願　　人 日産車体株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ドアに連結されたドア開閉装置を駆動するアクチュ
   エータが設けられ、 イグニッションキースイッチに接続されたドア開閉スイ
   ッチが設けられ、 該ドア開閉スイッチと前記アクチュエータとの間に、該
   ドア開閉スイッチが開または閉ポジションへ投入させた
   とき前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動
   回路が設けられ、 少なくとも、前記アクチュエータのドア閉側への駆動制
   限が解除されたとき、前記ドア開閉装置が手動操作によ
   り開放可能に設けられている自動車用オートドア装置に
   おいて、 前記アクチュエータ駆動回路に、 待機状態セットスイッチと、 前記待機状態セットスイッチの投入によって、前記アク
   チュエータ駆動回路を、前記ドア開閉スイッチが開また
   は閉ポジションへ投入されたときにアクチュエータを駆
   動可能とする待機状態にさせ、かつ、前記イグニッショ
   ンキースイッチが切られたとき、前記待機状態セットス
   イッチが投入されるまで非待機状態とさせる待機状態セ
   ット回路と、 が接続されていることを特徴とする自動車用オートドア
   装置。