JPS61185116A

JPS61185116A - コンバイン

Info

Publication number: JPS61185116A
Application number: JP2418685A
Authority: JP
Inventors: 清飯泉; 弘道川口
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1985-02-09
Filing date: 1985-02-09
Publication date: 1986-08-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はコンバイン、に於ける刈取部の上下動装置に係
るものである。

（従来技術）従来走行フレームの下方に走行装置を設け、走行フレー
ムの上部に自動送込式脱穀装置を搭載し、走行フレーム
の前方に刈取部を設け、前記刈取部は後側平行リンクと
上側平行り゛ンクと下側平行リンクと前側平行リンクと
からなる平行リンクおよびこれを作動させるシリンダー
により上下動するように構成したものは公知である。

（発明が解決しようとする問題点）しかし従来公知のものは、これを下動させて刈取作業を
行なうとき、刈取位置に正確に停止させられない欠陥が
あった。

（問題を解決するための手段）よって本発明は、走行フレーム１の下部に走行装置２を
上部に自動送込式脱穀装置５を前部に刈取部２８を設け
、前記刈取部２８は平行リンク機構を介しシリンダー２
１が伸張することにより上動するようにし、前記刈取部
２８はその自重で降下するようにし、所望の位置に前記
刈取部２８の自重降下を停止させるストッパー２６を設
けたコンバイン、および、走行フレーム１の下部に走行
装置２を上部に自動送込式脱穀装置５を設け、前記走行
フレーム１の前側位置には左右方向の中間軸１２を設け
、該中間軸１２には後備平行リンク１４の上端と上側平
行リンク１５の前後中間位置を軸着し、前記後側平行リ
ンク１４の下端には下側平行リンク１６の後端を軸着１
７Ｌ、前記上側平行リンク１５の前端に回転軸１９を設
けてこれに前側平行リンク１８の上端を軸着し、前記下
側平行リンク１６の前端は前記前側平行リンク１８の上
下中間位置に軸着２０し、前記上側平行リンク１５の後
端にシリンダー２１のピストン２２の先端を軸ｆ２３し
、前側平行リンク１８の下端には刈取部２８を固定して
前記ピストン２２が移動すると刈取部２８は上動するよ
うに構成し、前記走行フレーム１には刈取部２８の自重
降下を停止させる調節可能のストッパー２６を設けたコ
ンバインとしたものである。

（実施例）本発明の一実施例を図により説明すると、ｌはコンバイ
ンの走行フレームで、走行フレーム１の下部には走行装
置２が設けられる。３は駆動輪、４は遊動輪である。走
行フレームｌの上部には自動送込式脱穀装置５が設けら
れる。６は自動送込式脱穀装置５の無端状殻稈供給装置
である。

前記走行フレーム１の前側位置には左右方向の前フレー
ム杆７と後フレーム杆８を所望の前後間隔を置いて設け
、前フレーム杆７と後フレーム杆８の上部に前方からみ
ると白状の懸架台９を設ける。ｌＯは懸架台９の水平部
、１１は懸架台９の左右両側の垂直部であり、垂直部１
１の下端部を前フレーム杆７と後フレーム杆８に爆着す
る。

前記懸架台９の水平部１０の上面には、左右方向の中間
軸１２を設ける。１３は中間軸１２のケースであり、水
平部ｌＯの上面に取付られる。

前記中間軸１２には後側平行リンク１４の上端を遊嵌状
態に軸着する。また、前記中間軸１２には上側平行リン
ク１５の前後中間位置を遊嵌状態に軸着する。前記後側
平行リンク１４の下端には下側平行リンク１６の後端を
軸着１７する。前記上側平行リンク１５の前端には回転
軸１９を設けこれに前側平行リンク１８の上端を軸着す
る。前側平行リンク１８は中空パイプで形成され、内部
に動力伝動軸が設けられている。下側平行リンク１６の
前端は前側平行リンク１８の上下中間位置に軸着２０さ
れる。

前記後側平行リンク１４、前記上側平行リンク１５、前
記下側平行リンク１６、前記前側平行リンク１８により
側面から見たとき略四角形の平行リンク（パラレルリフ
ト）を形成する。

前記上側平行リンク１５の後端は中間軸１２よりも後方
に直線状又は屈曲状に伸びて延長杆２３が形成されてい
る。該延長杆２３の後端には、シリンダー２１のピスト
ン２２の先端を軸着する。

せるから、上側平行リンク１５は中間軸１２を中心に図
で時計回転し、軸着１９部分をイ方向刈取部に回動させて前側平行リンク１８および１瞥＋廿すプナ
千啼を引き上げ、同時に下側平行リンク１６の軸着２０
部分を上動させるが、下側平行リンク１６が一定角度以
上回動すると、後側平行リンク１４の前面２５に当接す
る口、り片２４を下側平行リンク１６に設ける。

２６は後側平行リンクエ４の後面２７が当接して刈取部
２８を最大に下降した刈取位置Ａで固定させるストッパ
ーで、ねじにより出入り自由である。

前側平行リンク１８の下端に刈取部２８を固定状に設け
る。

２９は分草体、３０は引起装置、３１は刈刃、３２は殻
稈搬送装置、３３は掻込装置である（作用）次に作用を述べる。

駆動輪３を回転させて、走行装置２を回動させると機体
は前進し、分草体２９により左右方向に絡み合っている
殻稈を分草し、引起装置３０で垂れ下っている穂先を引
起し、その状態で刈刃３１により根元を切断し、掻込装
置３３により掻き込んだ殻稈を殻稈搬送装置３２により
搬送して、無端状殻稈供給装置６の前側の引継部に引継
ぎ、自動送込式脱穀装置５により脱穀する。

このときの刈取部２８とシリンダー２１の関係は第２図
のようであって、ロック片２４と前面２５は離れている
から、後側平行リンク１４はその自重で中間軸１２から
垂下していて後側平行りンク１４の後面２７は出入りが
調節されたストッパー２６に当接してストップされ、そ
のため、下側平行リンク１６により前側平行すンク１８
の位置が定められ、分草体２９はＡ位置に位置決めされ
て刈取りする。

しかして、刈取部２８の分草体２９が例えば畦畔近くに
なったときは、シリンダー２１にエアー又はオイルを送
ってピストン２２を伸長させると、上側平行リンク１５
は中間軸１２を中心とし、それより前側に突き出ている
回転軸１９部の軸着部がイ方向に円弧に回動するので、
回転軸１９部の軸着部の回動につれて前側平行リンク１
８は上動し、前側平行リンク１８に軸着２０されている
下側平行リンク１６も平行四辺形枠の関係を保って上動
する。しかし下側平行リンク１６に設けられているロッ
ク片２４が後側平行リンク１４の前面２５に当らないう
ちは、後備平行リンク１４自体を前方に押動させる作用
はないから、後側平行りンク１４の後面２７はストッパ
ー２６に当接した侭全く動かない、そのため１分草体２
９、引起装置３０、刈刃３１、殻稈搬送装置３２、掻込
装置３３等からなる刈取部２８は、地面に対して平行を
保ったまま、刈取位置Ａから上昇中途位置Ｂまで斜め後
方に後退しながら上動し、刈取高さを調節する。しかし
て、ピストン２２が更に伸びると、下側平行リンク１６
に設けたロック片２４は後側平行リンク１４の前面２５
に当接して平行リンクをロックすることになり、刈取部
２８は中間軸１２を中心に回動上昇させるので、刈取部
２８の特にその先端部は次第に前方に移動しながら、最
大上昇位置Ｃに達する。したがって、その間、刈取部２
８の先端は、垂直線ｘ−ｘより前にでることがないので
、刈取部２８の先端が異物に衝突することがない。

（効果）前記したように、従来走行フレームの下方に走行装置を
設け、走行フレームの上部に自動送込式脱穀装置を搭載
し、走行フレームの前方に刈取部を設け、前記刈取部は
後側平行リンクと上側平行リンクと下側平行リンクと前
側平行リンクとからなる平行リンクおよびこれを作動さ
せるシリンダーにより上下動するように構成したものは
公知であった。

しかし従来公知のものは、これを下動させて刈取作業を
行なうとき、刈取位置に正確に停止させられない欠陥が
あった。

しかるに本発明は、走行フレーム１の下部に走行装置２
を上部に自動送込式脱穀装置５を前部に刈取部２８を設
け、前記刈取部２８は平行リンク機構を介しシリンダー
２１が伸張することにより上動するようにし、前記刈取
部２８はその自重で降下するようにし、所望の位置に前
記刈取部２８の自重降下を停止させるストッパー２６を
設けたコンバイン、および、走行フレームｌの下部に走
行装置２を上部に自動送込式脱穀装置５を設け、前記走
行フレームｌの前側位置には左右方向の中間軸１２を設
け、該中間軸１２には後側平行リンク１４の上端と上側
平行リンク１５の前後中間位置を軸着し、前記後側平行
リンク１４の下端には下側平行リンク１６の後端を軸着
１７１．、、前記上側平行リンク１５の前端に回転軸１
９を設けてこれに前側平行リンク１８の上端を軸着し、
前記下側平行リンク１６の前端は前記前側平行リンク１
８の上下中間位置に軸着２０し１、前記上側平行リンク
１５の後端にシリンダー２１のピストン２２の先端を軸
着２３し、前側平行リンク１８の下端には刈取部２８を
固定して前記ピストン２２が移動すると刈取部２８は上
動するように構成し、前記走行フレーム１には刈取部２
８の自重降下を停止させる調節可能のストッパー２６を
設けたコンバインとしたものであるから、駆動輪３を回
転させて、走行装置２を回動させると機体は前進し、分
草体２９により左右方向に絡み合っている殻稈を分草し
、引起装置３ｏで垂れ下っている穂先を引起し、その状
態で刈刃３１により根元を切断し、掻込装置３３により
掻き込んだ殻稈を殻稈搬送装置３２により搬送して、無
端状殻稈供給装置６の前側の引継部に引継ぎ、自動送込
式脱穀装置５により脱穀し、このときの刈取部２８とシ
リンダー２１の関係は第２図のようであって、ロック片
２４と前面２５は離れているから、後側平行リンク１４
はその自重で中間軸１２から垂下していて後側平行リン
ク１４の後面２７は出入りが調節されたストッパー２６
に当接してストップされ、そのため、下側平行リンク１
６により前側平行リンク１８の位置が定められ１分草体
２９はＡ位置に正確に位置決めされて刈取りする降下を
奏する。また、刈取部２８は自重でストッパー２６に当
接しているから、バックするときは、刈取部２８が異物
に衝突すると、逃げる作用があり破損防止に役立つ効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の側面図、第２図は要部拡大側面図である
。符号の説明 ■・・・走行フレーム、２・・・走行装置、３・・・駆
動輪、４・・・遊動輪、５・・・自動送込式脱穀装置、
６・・・無端状殻稈供給装置、７・・・前フレーム杆、
８・・・後フレーム杆、９・・・懸架台、ｌＯ・・・水
平部、１１・・・垂直部、１２・・・中間軸、１３・・
・ケース。１４・・・後側平行リンク、１５・・・上側平行リンク
、１６・・・下側平行リンク、１７・・・軸着、１８・
・・前側平行リンク、１９・・・軸着、２０・・・軸着
、２１・・・エアシリンダー、２２・・・ピストン、２
３・・・延長杆、２４・・・ロック片、２５・・・前面
、２６・・・ストッパー、２７・・・後面、２８・・・
刈取部、２９・・・分草体、３０・・・引起装置、３１
・・・刈刃、３２・・・殻稈搬送装置、３３・・・掻込
装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）走行フレーム１の下部に走行装置２を上部に自動
送込式脱穀装置５を前部に刈取部２８を設け、前記刈取
部２８は平行リンク機構を介しシリンダー２１が伸張す
ることにより上動するようにし、前記刈取部２８はその
自重で降下するようにし、所望の位置に前記刈取部２８
の自重降下を停止させるストッパー２６を設けたコンバ
イン。
（２）走行フレーム１の下部に走行装置２を上部に自動
送込式脱穀装置５を設け、前記走行フレーム１の前側位
置には左右方向の中間軸１２を設け、該中間軸１２には
後側平行リンク１４の上端と上側平行リンク１５の前後
中間位置を軸着し、前記後側平行リンク１４の下端には
下側平行リンク１６の後端を軸着１７し、前記上側平行
リンク１５の前端に回転軸１９を設けてこれに前側平行
リンク１８の上端を軸着し、前記下側平行リンク１６の
前端は前記前側平行リンク１８の上下中間位置に軸着２
０し、前記上側平行リンク１５の後端にシリンダー２１
のピストン２２の先端を軸着２３し、前側平行リンク１
８の下端には刈取部２８を固定して前記ピストン２２が
移動すると刈取部２８は上動するように構成し、前記走
行フレーム１には刈取部２８の自重降下を停止させる調
節可能のストッパー２６を設けたコンバイン。