JPS61192224A - コンバイン - Google Patents
コンバインInfo
- Publication number
- JPS61192224A JPS61192224A JP3115285A JP3115285A JPS61192224A JP S61192224 A JPS61192224 A JP S61192224A JP 3115285 A JP3115285 A JP 3115285A JP 3115285 A JP3115285 A JP 3115285A JP S61192224 A JPS61192224 A JP S61192224A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parallel link
- reaping
- conveying device
- culm conveying
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はコンバインに於ける刈取部の上下動装置に係る
ものである。
ものである。
（従来技術）
従来走行フレームの下方に走行装置を設け、走行フレー
ムの上部に自動送込式脱穀装置を搭載し、走行フレーム
の前方に刈取部を設け、前記刈取部は後側平行リンクと
上側平行リンクと下側平行リンクと前側平行リンクとか
らなる平行リンクおよびこれを作動させるシリンダーに
より上下動するように構成したものは公知である。
ムの上部に自動送込式脱穀装置を搭載し、走行フレーム
の前方に刈取部を設け、前記刈取部は後側平行リンクと
上側平行リンクと下側平行リンクと前側平行リンクとか
らなる平行リンクおよびこれを作動させるシリンダーに
より上下動するように構成したものは公知である。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし従来公知のものは、刈取部を上動させると、殻稈
搬送装置も上動し、殻稈搬送装置と脱穀機の総体的関係
位置が変化して引継が悪化っすることがあった。
搬送装置も上動し、殻稈搬送装置と脱穀機の総体的関係
位置が変化して引継が悪化っすることがあった。
（問題を解決するための手段）
よって本発明は、走行フレーム１の上部に自動送込式脱
穀装置５を、下部に走行装置２を、前部に刈取部２８を
それぞれ設け、前記刈取部２８と前記自動送込式脱穀装
置５の間には殻稈搬送装置３２を設けたものに於いて、
前記刈取部２８と前記殻稈搬送装置３２は、刈取作業位
置内の上下動は前記刈取部２８のみが単独に上下動し、
それ以上は、前記刈取部２８と前記殻稈搬送装置３２が
一緒に上下動するように構成したコンバインとしたもの
である。
穀装置５を、下部に走行装置２を、前部に刈取部２８を
それぞれ設け、前記刈取部２８と前記自動送込式脱穀装
置５の間には殻稈搬送装置３２を設けたものに於いて、
前記刈取部２８と前記殻稈搬送装置３２は、刈取作業位
置内の上下動は前記刈取部２８のみが単独に上下動し、
それ以上は、前記刈取部２８と前記殻稈搬送装置３２が
一緒に上下動するように構成したコンバインとしたもの
である。
（実施例）
本発明の一実施例を図により説明すると、１はコンバイ
ンの走行フレームで、走行フレーム１の下部には走行装
置２が設けられる。３は駆動輪、４は遊動輪である。走
行フレームｌの」一部には自動送込式脱穀装置５が設け
られる。６は自動送込式脱穀装置５の無端状殻稈供給装
置である。
ンの走行フレームで、走行フレーム１の下部には走行装
置２が設けられる。３は駆動輪、４は遊動輪である。走
行フレームｌの」一部には自動送込式脱穀装置５が設け
られる。６は自動送込式脱穀装置５の無端状殻稈供給装
置である。
前記走行フレーム１の前側位置には左右方向の前フレー
ム杆７と後フレーム杆８を所望の前後間隔を置いて設け
、前フレーム杆７と後フレーム杆８の」一部に前方から
みると口状の懸架台９を設ける。１０は懸架台９の水平
部、１１は懸架台９の左右両側の垂直部であり、垂直部
ｌｌの下端部を前フレーム杆７と後フレーム杆８に爆着
する。
ム杆７と後フレーム杆８を所望の前後間隔を置いて設け
、前フレーム杆７と後フレーム杆８の」一部に前方から
みると口状の懸架台９を設ける。１０は懸架台９の水平
部、１１は懸架台９の左右両側の垂直部であり、垂直部
ｌｌの下端部を前フレーム杆７と後フレーム杆８に爆着
する。
前記懸架台９の水平部１０の」二面には、左右方向の中
間軸１２を設ける。１３は中間軸１２のケースであり、
水平部１０の上面に取付られる。
間軸１２を設ける。１３は中間軸１２のケースであり、
水平部１０の上面に取付られる。
前記中間軸１２には後側平行リンク１４の上端を遊嵌状
態に軸着する。また、前記中間軸１２には上側平行リン
ク１５の前後中間位置を遊嵌状態に軸着する。前記後側
平行リンク１４の下端には下側平行リンク１６の後端を
軸着１７する。前記上側平行リンク１５の前端には回転
軸１９を設けこれに前側平行リンク１８の上端を軸着す
る。前側平行リンク１８は中空パイプで形成され、内部
に動力伝動軸が設けられている。下側平行リンク１６の
前端は前側平行リンク１８の上下中間位置に軸着２０さ
れる。
態に軸着する。また、前記中間軸１２には上側平行リン
ク１５の前後中間位置を遊嵌状態に軸着する。前記後側
平行リンク１４の下端には下側平行リンク１６の後端を
軸着１７する。前記上側平行リンク１５の前端には回転
軸１９を設けこれに前側平行リンク１８の上端を軸着す
る。前側平行リンク１８は中空パイプで形成され、内部
に動力伝動軸が設けられている。下側平行リンク１６の
前端は前側平行リンク１８の上下中間位置に軸着２０さ
れる。
前記後側平行リンク１４、前記上側平行リンク１５、前
記下側平行リンク１６、前記前側平行リンク１８により
側面から見たとき略四角形の平行リンク（パラレルリフ
ト）を形成する。
記下側平行リンク１６、前記前側平行リンク１８により
側面から見たとき略四角形の平行リンク（パラレルリフ
ト）を形成する。
前記上側平行リンク１５の後端は中間軸１２よりも後方
に直線状又は屈曲状に伸びて延長杆２３が形成されてい
る。該延長杆２３の後端には、シリンダー２１のピスト
ン２２の先端を軸着する。
に直線状又は屈曲状に伸びて延長杆２３が形成されてい
る。該延長杆２３の後端には、シリンダー２１のピスト
ン２２の先端を軸着する。
延長杆２３が伸びると、延長杆２３を押動させるから、
上側平行リンク１５は中間軸１２を中心に図で時計回転
し、軸着１９部分なイ方向に回動させて前側平行リンク
１８および後側平行リンク１４を引き」−げ、同時に下
側平行リンク１６の軸着２０部分を上動させるが、下側
平行リンク１６が一定角度以上回動すると、後側平行リ
ンク１４の後面２５に当接するロック片２４を延長杆２
３に設ける。
上側平行リンク１５は中間軸１２を中心に図で時計回転
し、軸着１９部分なイ方向に回動させて前側平行リンク
１８および後側平行リンク１４を引き」−げ、同時に下
側平行リンク１６の軸着２０部分を上動させるが、下側
平行リンク１６が一定角度以上回動すると、後側平行リ
ンク１４の後面２５に当接するロック片２４を延長杆２
３に設ける。
２６は後側平行リンク１４の後面２５が当接して刈取部
２８を最大に下降した位置で固定させるストッパーであ
る。
２８を最大に下降した位置で固定させるストッパーであ
る。
２７はピストン２２が一定以上伸びて、延長杆２３が時
計回転し、延長杆２３に設けられているロック片２４が
後側平行リンク１４の後面２５に当接し、後側平行リン
ク１４と」二側平行リンク１５を一緒に時計回転させる
と、殻稈搬送装置３２の下面３３に当接して殻稈搬送装
置３２を上動させる突起であり、ストッパー２６は刈取
作業中は下面３３より離れている。
計回転し、延長杆２３に設けられているロック片２４が
後側平行リンク１４の後面２５に当接し、後側平行リン
ク１４と」二側平行リンク１５を一緒に時計回転させる
と、殻稈搬送装置３２の下面３３に当接して殻稈搬送装
置３２を上動させる突起であり、ストッパー２６は刈取
作業中は下面３３より離れている。
２９は分草体、３０は引起装置、３１は刈刃装置、３４
は掻込装置、３５は殻稈搬送装置３２の駆動軸である。
は掻込装置、３５は殻稈搬送装置３２の駆動軸である。
（作用）
次に作用を述べる。
駆動輪３を回転させて、走行装置２を回動させると機体
は前進し、分草体２９により左右方向に絡み合っている
殻稈を分草し、引起装置３０で垂れ下っている穂先を引
起し、その状態で刈刃装置３１により根元を切断し、掻
込装置３４により掻き込んだ殻稈を殻稈搬送装置３２に
より搬送して、無端状殻稈供給装置６の前側の引継部に
引継ぎ、自動送込式脱穀装置５により脱穀する。
： このとき、ロック片２４と後面２５は蔭れているから、
後側平行リンク１４はその自重で中間軸１２から垂下し
ていて後側平行リンク１４の後面２５はストッパー２６
に当接してストップされ、そのため、下側平行リンク１
６により前側平行リンク１８の位置が定められ、分草体
２９は位置決めされて刈取りする。
は前進し、分草体２９により左右方向に絡み合っている
殻稈を分草し、引起装置３０で垂れ下っている穂先を引
起し、その状態で刈刃装置３１により根元を切断し、掻
込装置３４により掻き込んだ殻稈を殻稈搬送装置３２に
より搬送して、無端状殻稈供給装置６の前側の引継部に
引継ぎ、自動送込式脱穀装置５により脱穀する。
： このとき、ロック片２４と後面２５は蔭れているから、
後側平行リンク１４はその自重で中間軸１２から垂下し
ていて後側平行リンク１４の後面２５はストッパー２６
に当接してストップされ、そのため、下側平行リンク１
６により前側平行リンク１８の位置が定められ、分草体
２９は位置決めされて刈取りする。
しかして、刈取部２８の高さは、シリンダー２１にエア
ー又はオイルを送ってピストン２２を伸長させることに
よって調節され、上側平行リンク１５は中間軸１２を中
心とし、それより前側に突き出ている回転軸１９部の軸
着部がイ方向に円弧に回動するので、回転軸１９部の軸
着部の回動につれて前側平行リンク１８は上動し、前側
平行リンク１８に軸着２０されている下側平行リンク１
６も平行四辺形枠の関係を保って上動する。しかし、ロ
ック片２４が後側平行リンク１４の後面２５に当らない
うちは、後側平行リンク１４自体を前方に押動させる作
用はないから、後側平行リンク１４の後面２５はストッ
パー２６に当接した侭全く動かない。そのため、分草体
２９、引起装置３０、刈刃装置３１、掻込装置３４等か
らなる刈取部２８は、地面に対して平行を保ったまま、
刈取の範囲で」二下動じ、刈取部さな調節する。このと
き、殻稈搬送装置３２は上下動せず、したがって、引継
を悪化させない。
ー又はオイルを送ってピストン２２を伸長させることに
よって調節され、上側平行リンク１５は中間軸１２を中
心とし、それより前側に突き出ている回転軸１９部の軸
着部がイ方向に円弧に回動するので、回転軸１９部の軸
着部の回動につれて前側平行リンク１８は上動し、前側
平行リンク１８に軸着２０されている下側平行リンク１
６も平行四辺形枠の関係を保って上動する。しかし、ロ
ック片２４が後側平行リンク１４の後面２５に当らない
うちは、後側平行リンク１４自体を前方に押動させる作
用はないから、後側平行リンク１４の後面２５はストッ
パー２６に当接した侭全く動かない。そのため、分草体
２９、引起装置３０、刈刃装置３１、掻込装置３４等か
らなる刈取部２８は、地面に対して平行を保ったまま、
刈取の範囲で」二下動じ、刈取部さな調節する。このと
き、殻稈搬送装置３２は上下動せず、したがって、引継
を悪化させない。
しかして、ピストン２２が更に伸びると、下側平行リン
ク１６に設けたロック片２４は後側平行リンク１４の後
面２５に当接して平行リンクをロックすることになり、
刈取部２８は中間軸１２を中心に回動」二昇するので、
刈取部２８の特にその先端部は次第に前方に移動しなが
ら最大上昇位置に達する。
ク１６に設けたロック片２４は後側平行リンク１４の後
面２５に当接して平行リンクをロックすることになり、
刈取部２８は中間軸１２を中心に回動」二昇するので、
刈取部２８の特にその先端部は次第に前方に移動しなが
ら最大上昇位置に達する。
同時に前側リンク１８に設けられている突起２７が殻稈
搬送装置３２の下面に当接して、殻稈搬送装置３２を一
緒に上動させる。
搬送装置３２の下面に当接して、殻稈搬送装置３２を一
緒に上動させる。
刈取部２８の先端は、垂直線より前にでることがないの
で、刈取部２８の先端が異物に衝突することがない。
で、刈取部２８の先端が異物に衝突することがない。
（効果）
前記したように、従来走行フレームの下方に走行装置を
設け、走行フレームの上部に自動送込式脱穀装置を搭載
し、走行フレームの前方に刈取部を設け、前記刈取部は
後側平行リンクと上側平行リンクと下側平行リンクと前
側平行リンクとからなる平行リンクおよびこれを作動さ
せるシリンダーにより上下動するように構成したものは
公知である。
設け、走行フレームの上部に自動送込式脱穀装置を搭載
し、走行フレームの前方に刈取部を設け、前記刈取部は
後側平行リンクと上側平行リンクと下側平行リンクと前
側平行リンクとからなる平行リンクおよびこれを作動さ
せるシリンダーにより上下動するように構成したものは
公知である。
しかし従来公知のものは、刈取部を上動させると、殻稈
搬送装置も」二動し、殻稈搬送装置と脱穀機の総体的関
係位置が変化して引継が悪化っすることがあった。
搬送装置も」二動し、殻稈搬送装置と脱穀機の総体的関
係位置が変化して引継が悪化っすることがあった。
しかるに本発明は、走行フレームｌの上部に自動送込式
脱穀装Ｍ５を、下部に走行装置２を、前部に刈取部２８
をそれぞれ設け、前記刈取部２８と前記自動送込式脱穀
装置５の間には殻稈搬送装置３２を設けたものに於いて
、前記刈取部２８と前記殻稈搬送装置３２は、刈取作業
位置内の上下動は前記刈取部２８のみが単独に上下動し
、それ以上は、前記刈取部２８と前記殻稈搬送装置３２
が一緒に上下動するように構成したコンバインとしたも
のであるから、刈取作業中は、刈取部を上下動させても
、殻稈搬送装置は上下動せず、したがって殻稈搬送装置
と脱穀機の総体的関係位置が変化しないので引継を悪化
させない。
脱穀装Ｍ５を、下部に走行装置２を、前部に刈取部２８
をそれぞれ設け、前記刈取部２８と前記自動送込式脱穀
装置５の間には殻稈搬送装置３２を設けたものに於いて
、前記刈取部２８と前記殻稈搬送装置３２は、刈取作業
位置内の上下動は前記刈取部２８のみが単独に上下動し
、それ以上は、前記刈取部２８と前記殻稈搬送装置３２
が一緒に上下動するように構成したコンバインとしたも
のであるから、刈取作業中は、刈取部を上下動させても
、殻稈搬送装置は上下動せず、したがって殻稈搬送装置
と脱穀機の総体的関係位置が変化しないので引継を悪化
させない。
第１図は要部の側面図、第２図は作用の説明側面図であ
る。 符号の説明 １・・・走行フレーム、２・・・走行装置、３・・・駆
動輪、４・・・遊動輪、５・・・自動送込式脱穀装置、
６・・・無端状殻稈供給装置、７・・・前フレーム杆、
８・・・後フレーム杆、９・・・懸架台、１０・・・水
平部、１１・・・垂直部、１２・・・中間軸、１３・・
・ケース、１４・・・後側平行リンク、１５・・・上側
平行リンク、１６・・・下側平行リンク、１７・・・軸
着、１８・・・前側平行リンク、１９・・・軸着、２０
・・・軸着、２１・・・エアシリンダー、２２・・・ピ
ストン、２３・・・延長杆、２４・・・ロック片、２５
・・・後面、２６・・・ストッパー、２７・・・突起、
２８・・・刈取部、２９・・・分草体、３０・・・引起
装置、３１・・・刈刃装置、３２・・・殻稈搬送装置、
３３・・・下面、３４・・・掻込装置、３５・・・駆動
軸。
る。 符号の説明 １・・・走行フレーム、２・・・走行装置、３・・・駆
動輪、４・・・遊動輪、５・・・自動送込式脱穀装置、
６・・・無端状殻稈供給装置、７・・・前フレーム杆、
８・・・後フレーム杆、９・・・懸架台、１０・・・水
平部、１１・・・垂直部、１２・・・中間軸、１３・・
・ケース、１４・・・後側平行リンク、１５・・・上側
平行リンク、１６・・・下側平行リンク、１７・・・軸
着、１８・・・前側平行リンク、１９・・・軸着、２０
・・・軸着、２１・・・エアシリンダー、２２・・・ピ
ストン、２３・・・延長杆、２４・・・ロック片、２５
・・・後面、２６・・・ストッパー、２７・・・突起、
２８・・・刈取部、２９・・・分草体、３０・・・引起
装置、３１・・・刈刃装置、３２・・・殻稈搬送装置、
３３・・・下面、３４・・・掻込装置、３５・・・駆動
軸。
Claims (1)
- 走行フレーム１の上部に自動送込式脱穀装置５を、下部
に走行装置２を、前部に刈取部２８をそれぞれ設け、前
記刈取部２８と前記自動送込式脱穀装置５の間には殻稈
搬送装置３２を設けたものに於いて、前記刈取部２８と
前記殻稈搬送装置３２は、刈取作業位置内の上下動は前
記刈取部２８のみが単独に上下動し、それ以上は、前記
刈取部２８と前記殻稈搬送装置３２が一緒に上下動する
ように構成したコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3115285A JPS61192224A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3115285A JPS61192224A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | コンバイン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61192224A true JPS61192224A (ja) | 1986-08-26 |
Family
ID=12323465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3115285A Pending JPS61192224A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61192224A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020058252A (ja) * | 2018-10-05 | 2020-04-16 | 株式会社クボタ | 収穫部積載補助具、及び積載方法 |
-
1985
- 1985-02-19 JP JP3115285A patent/JPS61192224A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020058252A (ja) * | 2018-10-05 | 2020-04-16 | 株式会社クボタ | 収穫部積載補助具、及び積載方法 |
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