JPS61182505A - クランク角センサ - Google Patents

クランク角センサ

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JPS61182505A
JPS61182505A JP60023305A JP2330585A JPS61182505A JP S61182505 A JPS61182505 A JP S61182505A JP 60023305 A JP60023305 A JP 60023305A JP 2330585 A JP2330585 A JP 2330585A JP S61182505 A JPS61182505 A JP S61182505A
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正 高橋
Kunio Miyashita
邦夫 宮下
Shoichi Kawamata
昭一 川又
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
    • F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエンジンのクランク角の位置を検出するもので
、特に磁気抵抗素子を用いたクランク角センサに関する
。
〔発明の背景〕
クランク角センサとして磁気抵抗素子を用いたものとし
て％開昭５７−１３３３１１号、実開昭５５−１７９３
１７号があり、前者はエンジンの気筒数ｎＶＣ対して全
周をｎ等分の磁石、ｎ×２１等分の磁石、ｎ×２１等分
の磁石を積層したものであり、後者は単位角度情報と基
準角度情報を有するディスクを用いたものである。しか
し、前者（特開昭５７−１３３３１１号）は磁石のＮ−
８のピッチの異るものが各層を形成し、しかも磁石のＮ
−８のピッチが大幅に異るものを積層しているため、各
層間においてお互いの磁気干渉が生じるという問題が生
ずる。さらに、磁石の磁極ピッチが短い場合は信号のエ
ツジがシャープになり精度も良いが、磁石の磁極ピッチ
が長いものでは信号のエツジが鈍くなって精度も悪くな
る等の問題もある。
また、後者（実開昭５５−１７９３１７号）は基準角度
情報と単位角度情報を記録する方法があるが、実開昭５
５−１７９３１７号の図に示されるように基準角度情報
のＮ−８の磁極ピッチと単位角度情報の磁極ピッチが大
幅に異っており前者と同じ問題が生ずる。たとえ画情報
の磁極ピッチを同じにした場合は、画情報の出力パルス
幅が等しくなってしまう。エンジン制御では基準角度情
報のパルス幅に対して単位角度情報のパルス幅が数倍狭
いことが要求される。
〔発明の目的〕
本発明の目的はエンジン制御用に用いられるクランク軸
の角度信号と気筒検出用の気筒信号さらに、クランク軸
の基準信号等の出力パルス幅の異る信号を磁気干渉を受
けることなく、精度良く検出することのできるクランク
角センサを提供することにある。
〔発明の概要〕
本発明は磁気信号を記録する記録媒体を複数のトラック
に分け、第１のトラックにはクランク軸の角度に対応し
て全周に連続して単位ピッチの磁極を有する角度信号を
記録し、第２のトラック忙は前記単位ピッチとほぼ等し
い磁極を複数個連続してなる気筒信号を気筒数に対応し
て記録するようにして、さらに第３のトラックにはクラ
ンク軸の１回転１サイクルの基準信号を、前記単位ピッ
チとほぼ等しい磁極を複数個連続記録する。これ＆ｌ’
を応して、それぞれに複数の磁気抵抗素子を配置するこ
とにより、信号エツジをシャープにできて精度を上げる
と共に磁気干渉を防止するようにした。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図には、本発明の一実施例が示されている。
図において、１はエンジンと同期し、その半分の回転数
で回転するシャフト、２はノ１ウジング、３はシャフト
ＩＶｃ直結されている非磁性体ドラムで、この非磁性体
ドラム３の表面には磯性材の磁気記録媒体３０を取付け
られている。また、図中４は磁気抵抗素子で構成された
磁気センサで、取付台５によってハウジング２に固定さ
れている。
さらに、６は磁気センサ４から信号を取出すための出力
端子、７はベアリングである。また、８はシールド板で
、高圧配電用の側電極１４、配電子電極１５、中心電極
１２等からの磁気ノイズ又は電界ノイズを吸収するため
のものである。１１は配電子ロータで、１３はケースで
ある。また、３０は磁気記録媒体である。
第２図は第１図図示磁気記録媒体３０と磁気センサ４を
展開して示した展開図である。磁気記録媒体３０は２つ
のトラックに分かれており、一方のトラックである角度
トラック３１には単位磁極Ｎ−８がピッチＰで全周に連
続記録されている。
また、もう一方のトラックである気筒トラック３２には
エンジンの気筒数分の各気筒に応じた信号が記録されて
いる。この気筒トラック３２の信号は単位磁極Ｎ−８を
２個又は４個連続して設け、この２個又は４個の磁極で
１つの信号としている。
この気筒トラック３２の単位磁極のＮＳはこの気筒トラ
ック３２と層をなす角度トラック３１の隣り合せる単位
磁極のＮＳと同極となるよ５に設けられている。したが
って角度トラック３１と気筒トラック３２の間の磁気干
渉は生じない。また、このような層状をなす磁気記録媒
体３０に対向する磁気センサ４は第２図図示のように角
度トラック３１＆ｃ対向して磁気抵抗素子Ｒ＋ｅ、、Ｒ
ｅ２が単位磁極ピッチＰの半分であるピッチＰ／２だけ
離れて配置されている。また、気筒トラック３２に対向
して磁気抵抗素子Ｒｃｌ、Ｒ１ｃ、がピッチＰ／２だけ
離れて配置されている。この磁気抵抗素子Ｒ’ｅｔ　ｌ
　Ｒｅ２１　　ＲＩｃｔ　ｔ　Ｒ’Ｃ２’Ｉ＠強磁性体
の薄膜で構成されており、電流方向に対して直角に磁界
を加えると素子の電気抵抗が低下する性質を有するもの
である。したがって、磁気記録媒体３０が回転すること
により各磁気抵抗素子Ｒｅ、。
Ｒ６２＊　ＲＣｌ　ｍ　”Ｃ２には各トラック３１．３
２の磁気信号に対応した抵抗変化が生ずる。
この磁気センサ４を構成する各磁気抵抗素子Ｒ１ｅ１．
Ｒｅ２．Ｒ０，、Ｒｃ、は第３図に示す如く接続されて
いる。すなわち、磁気抵抗素子Ｒｅ１とＲｅ　２とは直
列に接続されており、この磁気抵抗素子”ｅｌ　ｖ　Ｒ
ｅ２の他端は電源Ｖに接続されている。また、この磁気
抵抗素子Ｒｅ１．Ｒｅ２の接続点である中点から出力が
取出され、電圧比較器ＣＯＭｅの一方の入力端子に入力
するように接続されている。また、この電圧比較器ＣＯ
Ｍｅの他方の入力端子にゆ固定抵抗Ｐ、ｆが２個直列接
続されこの固定抵抗の両端が電源Ｖに接続された直列抵
抗の中点が接続されている。したがって、磁気抵抗素子
Ｒｅ！、几ｅ２と固定抵抗Ｒ，ｆでブリッジ構成がされ
ている。また磁気抵抗素子几。ｌと固定抵抗ＦＬｆの直
列回路と、固定抵抗Ｒ，ｆと磁気抵抗素子Ｒ６２の直列
回路はそれぞれ両端が電源■に接続されており、各直列
回路のそれぞれの中点を出力端子としてブリッジが構成
されている。
このブリッジの出力端子は電圧比較器Ｃ０ＭＣのそれぞ
れの入力端子に接続されている。
このように磁気センサの磁気抵抗素子Ｒｅ□。
Ｒｅ２．Ｒｃ！、Ｒｅ２を接続することにより、磁気記
録媒体３０が回転すると各磁気抵抗素子Ｒ１ｅｔ　、Ｒ
ｅ、、Ｒ＋ｃｌ、Ｒｌｃ、の抵抗と各点の電圧波形は第
４図に示す如き波形となる。すなわち、磁気抵抗素子几
ｅｔ　と磁気抵抗素子Ｒｅ２は第４図（Ａ）、（Ｂｌに
示す如くそれぞれ角度信号に応じて抵抗が変化し、単位
磁極ピッチＰ毎に１サイクルの抵抗変化が生ずるが、磁
気抵抗素子Ｒｅｌと磁気抵抗素子Ｒｅ２とはＰ／２ピッ
チの差があるため電気角で１８０度位相差で抵抗変化が
生ずる。
また磁気抵抗素子Ｒｅ工、磁気抵抗素子Ｒ８２も磁気抵
抗素子Ｒ’ｅｔ、Ｒ６□と同様に気筒トラック３２の信
号に応じて第４図（０，（５）に示す如き抵抗変化をす
る。ところで、磁気抵抗素子”　ｅ　ｌ　＋Ｒｅ２およ
び固定抵抗比ｆによる第３図図示抵抗ブリッジの出力ｅ
０は第４図（５）に示すような波形となり、第３図図示
電圧比較器ＣＯＭｅの出力Ｏｅは第４図（Ｆ′ｌに示す
ような方形波出力となる。
この第４図■に示す如き出力Ｏｅは磁極のピッチ長と波
磁性体ドラム３の円周長とによって決まる角度に対応し
て発生するので、この第３図図示電圧比較器ｅ、から出
力される第４図［Ｆ］に示される如き出力パルスをあら
かじめ決められた基準点から計数することにより、該基
準点からの角度が測定できる。また、磁気抵抗素子几。
、、Ｒｃ、および固定抵抗比ｆによって構成される第３
図図示ブリッジの出力ｅｅは第４図（Ｑに示すような波
形となる。この波形のエツジ部は図示のように、単位磁
極ピッチＰに相当したシャープな波形であり、角度信号
と同じ精度が得られる。この第３図図示出力端子ｅ２か
ら出力される第４図（Ｇに示す如き波形を第３図に示さ
れる電圧比較器Ｃ０Ｍｏで波形整形すると、その出力Ｏ
ｃは第４図顛に示すような方形波を得ることができる。
この電圧比較器Ｃ０Ｍｏの出力端子より出力される第４
図顛に示す如き出力Ｏｃが気筒に対応した出力であり、
各気筒ごとに電圧比較器ＣＯＭｃからの出力Ｏｃのパル
ス幅を変えることにより、どの出力がどの気筒の気筒信
号であるかを判別することも可能である。
第５図には、本発明の他の実施例が示されている。
本実施例が第２図図示実施例と異る点は、磁気記録媒体
４０に角度に比例した角度情報を表わす角度トラックと
気筒情報を表わす気筒トラックの他にクランク軸の１回
転に１つの基準位置情報を検出する基準位置トラックを
設けた点である。第５図においては磁気記録媒体４０と
磁気センサ１００との展開図が示されている。この磁気
記録媒体４０＆Ｃは第２図図示磁気記録媒体３０と同様
に角度トラック４１と気筒トラック４２が設けられてお
り、この両トラックには第２図図示磁気記録媒体３０と
同様に角度信号と気筒信号が記録されている。さらに第
３のトラックとしてすべての信号の基準となるべき基準
信号を作るためクランク軸１回転に１つ信号を作り出す
ための基準位置トラック４３が設けられている。この基
準位置トラック４３には前記２つのトラック４１．４２
に用いられている磁極と同じ単位磁極ピッチＰを有する
磁極Ｎ−８が半周連続して設けられており、他の半周に
は何も記録されていない。またこの磁気記録媒体４０に
対向する磁気センサ１００にも、第２図と同様角度トラ
ック４１に対応して磁気抵抗素子Ｒｅｌ　＊　Ｒｌｃ２
が配置されており、気筒トラック４２に対応して磁気抵
抗素子Ｒｃ、　、　Ｒｃ。
が配置されており、さらに基準位置トラック４３に対応
して磁気抵抗素子Ｒｏｌ、ｆＬｏ２が単位磁極ピッチＰ
の半分であるピッチＰ／２隔てられて配置されている。
これらの各磁気抵抗素子Ｒｅｌ。
”　ｅ　２　＋　”　Ｃ２＋几０１　＋凡０２は固定抵
抗ＩＦ＜、ｆと共に第６図に示す如く３つの抵抗ブリッ
ジを構成するように接続されている。
すなわち、電源Ｖには磁気抵抗素子Ｒ１６１゜几Ｃ１＋
　ＲＯ１と固定抵抗Ｒ（ｓ　、　Ｒ（３、ｆＬ（ｓがそ
れぞれ接続されている。この磁気抵抗素子几ｅ１には磁
気抵抗素子Ｒｅ２が、固定抵抗Ｒｆ１には固定抵抗Ｒｆ
ｚが、磁気抵抗素子ＲＣｔには固定抵抗Ｒｆ４が、固定
抵抗Ｒｆ３には磁気抵抗素子ＲＣ２が、磁気抵抗素子Ｒ
ｏｌには固定抵抗Ｒｆｓが、固定抵抗Ｒｆｓには磁気抵
抗素子Ｒ０２がそれぞれ接続されている。また、これら
磁気抵抗素子”　ｅ　２　＋　ＲＣ２＋　ＲＯ２と固定
抵抗Ｒ，ｆ　２゜Ｒｆ　４１几ｆ６のそれぞれの他端は
電源Ｖに接続されている。また、磁気抵抗素子Ｒｅ１と
Ｒｅｚとの接続点ｅａｌ　　には電圧比較器ＣＯＭｅの
一方の入力端子が接続されており、この電圧比較器ＣＯ
Ｍ　ｅの他方の入力端子には固定抵抗Ｒｆｔと几ｆ２と
の接続点ｅａ２　が接続されている。この磁気抵抗素子
Ｒ６１，几ｅ２、固定抵抗Ｒｆ＋。
Ｒｆ　２とによって１個のブリッジが構成されている。
また、磁気抵抗素子几ｃ１と固定抵抗Ｒｆ４との接続点
ｅ、ｌ　には電圧比較器ＣＯＭｃの一方の入力端子が接
続されており、この電圧比較器ＣＯＭｃの他方の入力端
子には固定抵抗Ｒｆｓと磁気抵抗素子ＲＣ２との接続点
ｅ、２　が接続されている。このように、磁気抵抗素子
”　ＣＩ　＋　ＲＣ２と固定抵抗ＲＩｆ　３１　”　ｆ
　４とによって１個のブリッジが構成されている。
さらに、磁気抵抗素子几Ｏ１と固定抵抗Ｒｆｓとの接続
点ｅ、ｌ　には電圧比較器ＣＯＭｃの一方の入力端子が
接続されており、この電圧比較器Ｃ０Ｍｏの他方の入力
端子には固定抵抗Ｒｆ５と磁気抵抗素子ＲＯ２との接続
点ｅ。２　が接続されている。この第６図と示される各
ブリッジの出力端ｅａ　（ｅｓ１＋　ｅａｚ）、ｅｅｌ
　（ｅａｉ＋　ｅａ２）＋　ｅａ（Ｃ６１＋　Ｃ６２）
には第７図ρ）（Ｈ）山に示す如キ出力が得られる。こ
の第７図ｐ）■（Ｉ）に示される信号は各ブリッジの出
力端ｅａｌｒｅｅｌＨｅａ１　　のそれぞれに接続され
る電圧比較器ＣＯＭ　ｅ　、　ＣＯＭ　ｃ　。
Ｃ０Ｍｏに入力され、これら各電圧比較器ＣＯＭｅ。
ＣＯＭ、、Ｃ０Ｍｏのそれぞれから第７図（Ｊ）（Ｋ）
（Ｌ）に示す如き出力Ｏｅ、Ｏｃ、Ｏｏが得られる。
このように、いま、磁気記録媒体４０が回転すると各磁
気抵抗素子”ｅｌ＋ルｅ　２　＋　ＲＪＣ１＋　”Ｃ２
＋”　０１　＋　ＲＯ２は第７図（Ａ）、　（Ｂ）、　
ｆｃ）、　（Ｄ）、　（Ｅ）、　（Ｆ）に示されるよう
な抵抗変化を示し、磁気抵抗素子Ｒｅ！、ＦＬｅ２と固
定抵抗Ｒ，ｆによるブリッジ出力ｅ、には第７図ｑに示
すような波形が得られる。
したがって第６図図示電圧比較器Ｃ０Ｍｅの出力端子Ｏ
ｅから出力される信号は第７図−に示されるような方形
波となる。同様にして磁気抵抗素子Ｒ＋　Ｃ１＋几ｃ２
と固定抵抗几ｆのブリッジ出力ｅ６も第７図（Ｉ）に示
されるような波形となり、第６図図示電圧比較器Ｃ０Ｍ
ｃの出力端子Ｏｃから出力される信号は第７図（Ｊ）に
示される如き方形波となる。また磁気抵抗素子Ｒｏｌ、
Ｒｏ２と固定抵抗Ｒ，ｆによるブリッジの出力ｅ、も前
述同様第７図−に示す如き波形となるので、波形のエツ
ジ部は角度信号と同じで、精度の高い信号となる。
この第７図Ｎに示される信号は第６図図示電圧比較器Ｃ
０Ｍｏの出力端子０２からは第７図（Ｉ）に示すような
信号が得られる。以上のように高精度で磁気干渉のない
角度情報Ｏｅ、および気筒情報ＯＣｓ基準情報Ｏｏが得
られるので、内燃機関の制御が正確に行うことが可能で
ある。第８図には、本発明の別な実施例が示されている
。
本実施例が第５図図示実施例に異る点は磁気記録媒体の
気筒トラックと基準位置トラックの情報の設は方と磁気
センナに配置される磁気抵抗素子のパターンである。第
８図においては磁気記録媒体５０と磁気センサ２００と
の展開図が示されている。この磁気記録媒体５０には第
５図図示磁気記録媒体４０と同様に角度トラック５１と
気筒トラック５２が設けられており、この両トラックに
は第５図図示磁気記録媒体４０と同様に角度信号と気筒
信号が記録されている。さらに第３のトラックとして第
２トラツク（気筒トラック）５２の磁気記録媒体の設け
られていない部分に磁気記録媒体が設けられているトラ
ック５３が設けられている。また、この磁気記録媒体５
０に対向して設けられている磁気センサ２００にも、第
５図と同椋角度トラック５１に対応して、磁気抵抗素子
Ｒｅ　ａ　＋　Ｒ’　ｅ　ｂ　＊　Ｒｅ　Ｃ＋　”　ｅ
　ｄが単位磁気ピッチＰの半分であるピッチＰ／２間隔
で設けられており、また、気筒トラック５２に対応して
磁気抵抗素子ＫＣａ＋　ＲｃｂがピッチＰ／２間隔で設
けられており、さらに第３のトラック５３に対応して磁
気抵抗素子Ｒｃｃ、ＲｃｄがピッチＰ／２間隔で設けら
れている。この磁気抵抗素子ＲｅａｌＲｅｂ＋　”ｅｃ
＋　Ｒｅｄによって抵抗ブリッジ第９図に示す如く構成
されている。この第９図に示される各ブリッジの出力端
ｅｍａ＊ｅａＡ＋ｅｅａ＋ｅｃＡ　、には第１０図（）
ｌ、（Ｉ）に示す如き出力が得られる。この第１０図１
ｍ、（Ｉ）に示される信号は各ブリッジの出力端ｅ＠ｇ
ｏ　ｅｍＡ＋　ｅｅｍ＋　ｅｅｂ　　に接続される電圧
比較器ＣＯＭ　ｅｏ　、　ＣＯＭ　（ｏに入力され、こ
の各電圧比較器ＣＯＭ　ｅ　ｏ　、　ＣＯＭｃ。
のそれぞれから第１０図日、（Ｊ）に示す如き出力Ｏｅ
ｏ、Ｏｃｏが得られる。
このように、いま、磁気記録媒体５０が回転すると各磁
気抵抗素子Ｒｅ　ａ　＋　”　ｅ　ｂ　＋　”　ｅ　Ｃ
＋Ｒｅｄ、”Ｃａ＋　Ｒｃｂ、ａｃｅ、Ｒｅｄは第１０
図（３）、　（Ｂ）、　Ｉｃ）、　（Ｄ）、■）、促）
に示されるような抵抗変化を示し、磁気抵抗素子”　ｅ
　ａ　＋　”　ｅ　ｂ＋　”ｅ　Ｃ＋Ｒｅｄによって構
成されるブリッジ出力ｅ、には第１０図回に示すような
波形が得られる。したがって、第９図図示電圧比較器Ｃ
ＯＭｅｏの出力端子ＯｅＯから出力される信号は第１０
図日に示されるような方形波となる。この第８図に示す
ように磁気センサ２００に、磁気記録媒体５０の角度ト
ラック５１に対応して磁気抵抗素子”　ｅ　ａ　＋Ｒｅ
ｂ＋　ａｅｃ、ＲｅｄをピッチＰ／２の間隔で設け、第
９図に示す如く、この４つの磁気抵抗素子Ｒｅ　ａ　、
Ｒｅｂ＋　”　ｅ　Ｃ＋　”　ｅ　ｄによってブリッジ
を構成しているため、第６図に示されるブリッジよりも
大きな出力を得ることができる。このようにすることに
よりＳ／Ｎ比が良くなり、より正確な矩形波を得ること
ができる。また、同様にして磁気抵抗素子几Ｃａ　＋　
”　Ｃｂ　＋　”　ＣＧ　＋Ｒｅｄによって構成される
ブリッジの出力ｅ、は第１０図（Ｉ）に示されるような
波形となる。これは振幅が第７図（Ｉ）の２倍あり、第
６図図示ブリッジの出力よりもエッヂの切れを良くする
ことができる。このブリッジの出力は第９図図示の電圧
比較器Ｃ０ＭＣ０の出力端子Ｏｃｏから出力される信号
は第１０図１ｍ）に示される如き方形波となる。このよ
うに、エツジ部の切れが良く精度の高い信号を得ること
ができる。
このように、本実施例によれば、高精度で磁気干渉のな
い角度情報Ｏｅｏ、気筒情報Ｏｃｏを得ることができる
。なお、基準は気筒情報ＯＣＯの出力が各気筒毎にパル
ス長を変えることによって各気筒に持たせることができ
るので第７図向に示すような基準信号を必要としない。
なお、前述の実施例ではいずれも磁気記録媒体を回転ド
ラム状のもので示したが、回転ディスク状で同心的に各
トラックを構成し、これに対向する磁気センサ４も同心
的に配置すれば全く同じ効果を得ることができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば出力パルス幅の異る
信号を磁気干渉を生ずることなしに、かつ検出信号のエ
ツジをシャープにできるため、高精度に検出できるので
クランク軸の角度信号、気筒信号さらに基準信号を高い
精度で検出できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のが適用される自動車用クランク角セン
サの全体の構成図、第２図は本発明の実施例を示す磁気
記録媒体と磁気センナの展開図、第３図は第１図図示磁
気センサから信号を取り出すための回路図、第４図は第
３図図示回路の主要出力波形図、第５図は本発明の他の
実施例を示す磁気記録媒体と磁気センナの展開図、第６
図は第５図図示実施例の磁気センナからの信号取出回路
図、第７図は第６図図示回路の主要出力波形図、第８図
は本発明の別な実施例を示す磁気記録媒体と磁気センサ
の展開図、第９図は第８図図示実施例の磁気センサから
の信号取出回路図、第１０図は第９図図示回路の主要出
力波形図である。 １・・・フランクシャフト、　　２・・・ハウジング、
３・・・ドラム、　３０，４０．５０・・・磁気記録媒
体、３１．３２，３３，４１，４２．４３．５１，５２
゜５３・・・磁気トラック、　４，１００，２００・・
・磁気センサ、　Ｒｔｅ、、Ｒｅ２．几Ｃ１＋　”　Ｃ
２＋ＲＩＯＩＩＲＩ０２．ＲＩｅａ、ＲｅｂＩＲｅＣ１
Ｒｅｄ。 几Ｃａ＋凡ｃ　ｂ　＋　Ｒｃ　ｃ　＋　Ｒｃ　ｄ　−磁
気抵抗素子代理人　弁理士　　鵜　沼　辰　２ 第　１　図 第２図 第３図 第４１２ Ｃ２ Ｃ ８５図 第６１２１ 第７図 ＲＣ２Ｗ刃　　　　　Ｗ譚 ＲＯ２、ｌυＪ人人人人＆υ Ｏ。 第８図 第９図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １．クランク軸に同期して回転する磁気記録媒体に記録
    した磁気信号を該磁気記録媒体と所定間隔をもつて対向
    して設けられる磁気センサによつて回転角度情報を検出
    するクランク角センサにおいて、上記磁気記録媒体を複
    数のトラツクに分割すると共に該分割された各トラツク
    に同一の単位ピツチ幅の磁気記録媒体を検出する信号に
    対応した数設け、上記磁気センサに前記各トラツクに対
    応して磁気記録媒体の単位ピツチ幅Ｐの１／４〜３／４
    の間隔内に複数個の磁気抵抗素子を設けたことを特徴と
    するクランク角センサ。
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