JPS6118075Y2

JPS6118075Y2 -

Info

Publication number: JPS6118075Y2
Application number: JP1979067607U
Authority: JP
Priority date: 1979-05-18
Filing date: 1979-05-18
Publication date: 1986-06-02
Also published as: JPS55168093U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、長尺生地の送出し装置に係り、生地
を載置してその長手方向に移動する型枠の駆動を
ネジ送り伝動とすることにより、正確な送りを保
障すると共に、併せてその送り量をパルス発生に
て検出することにより、適正送り量を保障したこ
とを目的とする。

従来、布帛を生地よりなる肌着類を製造する
に、長尺生地を裁断して身生地或いは袖、襠等の
生地を得ると共に、例えば身生地等に生地不良部
分、例えば、ほつれ、編織狂い、損傷部分を含ま
ないようにすることが不可欠である。

通常、斯る工程において、長尺の生地を延反機
を利用して裁断するが、生地を延長した後、定寸
毎に大裁し、次いで、定寸に大裁された生地を一
枚づつ生地検査を兼ねながら人手にて積み重ね、
その後、積み重ねられた生地を所要の形状に小裁
するという多くの工数と多くの人手が必要であ
る。

又、積層生地を小裁する場合、裁断線が例え
ば、複雑な曲線或いは鋭角な山形状となつている
ときは、これを手作業で小裁しようとすれば、必
要な生地面積の他、手作業による小裁作業を容易
にするための遊び用が必要となる。

即ち、必要以上の生地幅、生地長さを要し、こ
れでは裁断層が多くなつて裁断生地の歩留り低下
が生じる。

斯る問題点を解消するため、長尺状の生地を定
寸毎に繰出し、所要の形状に連続かつ自動的に裁
断する手段の開発が要望される訳であるが、この
とき、長尺状の例えば筒状生地を定寸毎に長手方
向に送り出す手段が特に重大な課題となる。

即ち、長尺生地はこれが筒状であるか平担であ
るかを問わず柔軟かつ変形容易であることから、
定寸毎の送り出しが非常に困難で、しかも、送り
出し中に生地の伸縮があることから増々その定量
繰出しが至難である。

長尺生地の定寸毎の正確かつ円滑な繰出し又は
送り出しが保障されないと、次工程における生地
加工、例えば生地裁断加工に狂いが生じ、延いて
は、生地歩留りが低下するのみならず、製品たる
肌着類の品質低下を招くことになる。更に、前記
の生地送り出し過程において、生地不良箇所を検
出し、この不良箇所を含む生地を裁断するとき、
これを他の部分に流用する等して歩留りが低下す
るのを避ける必要がある。

本考案は上記の実状に鑑み案出されたもので、
その特徴は前方端縁に形取り部を有する型枠に生
地を載置して、該生地を前方に送出す装置におい
て、正逆転モータにて駆動されるネジ軸を前記型
枠にネジ係合してモータの正逆転で型枠を生地長
手方向に往復動自在に構成すると共に、前記モー
タにパルス発生による位置制御体を設け、更に、
型枠に載置された生地を送る対の生地送り回転体
を設け、該生地送り回転体は前記型枠の往動に連
動して生地送り方向に回転され、型枠の復動には
連動しない一方向クラツチを備えている点にあ
る。

以下、本考案の具体例を図面を参照しつつ詳し
く説明する。

長尺生地の送り出し装置、裁断装置、積み重ね
装置等の一連装置を示す第１図および第７図にお
いて、符号Ａは生地送り出し装置、Ｂは生地裁断
装置、Ｃは中継搬送装置、Ｄは裁断生地積み重ね
装置、Ｅは最終搬送装置、Ｆは不良生地抜取り装
置を示しており、各装置Ａ乃至Ｅは直列状に一連
に配置され、不良生地抜取り装置Ｆは裁断生地積
み重ね装置Ｄの終域上方に設けてある。

本考案により具体的かつ正確に理解するため、
まず、本考案に係る生地送り出し装置Ａを詳しく
説明し、これに後続する各種の装置Ｂ乃至Ｆを説
明する。

第１図乃至第６図において、符号１は左右一対
のレールで、床面に互いに平行として敷設されて
いる。２は生地案内板で、前記一対のレール１間
の上方に水平姿勢で固定され、その一端、図では
左方に生地ガイドローラ３を有する。

４は左右一対の搬送部材であり、前記レール１
上を転動する車輪５をそれぞれ有し、この搬送部
材４間に型枠６が架設され、ここに型枠６が搬送
部材４の連結部材としても供されている。

搬送部材４は長尺レール形状で、その一方の搬
送部材４の上面にはその長手方向所定間隔におい
てラツク７が形成されている。

８は上下一対の生地送り出し回転体であり、図
では第３図に示す如くレール１間の左右に立設せ
しめた支持フレーム９に回転体としてのロールの
支軸１０をそれぞれ回転自在に支架して成り、各
支軸１０の両軸端には互いに咬合する歯車１２，
１３を固着している。

１４は駆動ピニオンであり、搬送部材４のラツ
ク７に係合し、図では上部回転体８の支軸１０に
具備され、搬送部材４がその長手方向に沿つて往
復動するとき、その往動時のみに回転体８をその
軸回りに回転駆動するための一方向クラツチ（図
示せず）が内蔵されている。

１５が型枠駆動手段としての正逆転モータであ
り、第３図に示す如く左右一対の支持フレーム
９，９間の中央部に設けてあり、そのモータ軸に
はネジ軸１６が接合され、ネジ軸１６は型枠６側
の支持具１７のネジ筒１８にネジ嵌合され、生地
送り方向に延在し、延在端を軸受１９で支承して
いる。２０はパルス発生による位置制御体で、例
えばモータ軸に孔明き円板２１′を設け、その孔
の数を光電管（図示せず）等で捕えてパルスを発
生せしめ、これをカウントするものである。即
ち、実施例では正逆転モータ１５が正転すれば、
型枠６が第１図に示す後退位置から図右方に向つ
てネジ軸１６とネジ筒１８の協働で往動し、モー
タ１５の逆転動作で型枠６が前進位置から後退位
置へとネジ軸１６とネジ筒１８の協働で復動され
る構成である。なお、このモータ１５としてクラ
ツチ・ブレーキ付正逆転モータが利用できる。

２１は芯材であり、前記生地送り出し回転体８
の間に挾持されており、型枠６が後退位置にある
ときその型枠６の上面に重ね合されている。

この芯材２１は第４図に示す如くその基部２２
より左右一対のガイドアーム２３，２４が生地送
り方向、図では右方に向つて延びており、基部２
２および各アーム２３，２４の左右側縁２３ａ，
２４ａが実質的に筒状生地Ｑの案内部とされてい
る。

第４図乃至第６図で示すように芯材２１の基部
２２には左右一対の窓２５が開設されており、こ
の窓２５には前記生地送り出し回転体８と協働し
た位置決め係止装置２６が具備されている。

即ち、第５図、第６図で特に図解するように、
窓２５に支軸２７を架設せしめ、この支軸２７に
図では３個の偏心ローラ２８，２９，３０を回転
自在に軸支すると共に各ローラにはリング体２８
ａ，２９ａ，３０ａを套嵌せしめて成る。即ち、
各ローラ２８，２９，３０のリング体が芯材２１
の上下面より露出すると共に、生地送り出し回転
体８の外周面、特に、生地挿入側（図では左方）
に係合すべくされている。

３１は生地押え体であり、型枠６の左右側部に
張出し体３２を設け、この張出し体３２に第２図
で示す如くブラケツト３３を立設固定しめ横軸３
４にて押え体アーム３５の中途を枢支し、アーム
３５にシリンダ装置３６のピストンラムを連結し
て成る。

即ち、シリンダ装置３６の伸長動作にて押え体
アーム３５を軸３４を支点に第２図では時計針方
向に揺動せしめて押え体３１のパツド３７を型枠
６の上面に接圧させ、一方、シリンダ装置３６の
縮少動作で押え体３１のパツド３７を型枠６の上
面より離反揺動すべく設けられている。

なお、生地押え体３１は第１図では左右一対設
けているが、筒状生地Ｑの幅方向に関してこれを
一体に連結したものであつてもよい。

３８は型枠ガイド装置であり、型枠６の上面に
左右一対のガイドローラを縦軸回りに回転すべく
設け、そのガイドローラを芯材２１の左右側縁２
３ａ，２４ａにそれぞれ係合させて成る。

型枠６はその生地送り出し端、図では右端に生
地裁断線に沿う所要形状の裁断形取り部６ａを有
する。

次に、生地裁断装置Ｂ、中継搬送装置Ｃ、裁断
生地積み重ね装置Ｄ、最終搬送装置Ｅおよび不良
生地抜取り装置Ｆの概要構成を説明した後、本発
明の作動を説明する。

第１図において、３９はカツタ受部材であり、
レール１間において型枠６の下方に固定してあ
る。このカツタ受部材３９の上方に第７図に示す
生地裁断刃４０，４１が設けられ、各裁断刃４
０，４１はカツタ受部材３９に対して進退動自在
で、裁断刃４０の刃は型枠６の裁断縁６ａと対応
する形状の所謂小裁用カツタであり、裁断刃４１
の刃は筒状生地Ｑを直線的に切断する所謂直線刃
による大裁用カツタで、各裁断刃４０，４１はそ
れぞれ独立して上下動自在である。

４２はエア吸引による裁断屑回収箱で、カツタ
受部材３９の前側部に設けてある。

４３は左右一対のレールで、このレール４３に
は中継搬送体４４の車輪４５が転動自在に係合し
ている。なお、車輪４５に代えてレール４３に係
合するスライダであつてもよい。

中継搬送体４４は図示しない流体シリンダ装置
の伸縮にて生地裁断装置Ｂと生地積み重ね装置Ｄ
との間で往復動自在である。

中継搬送体４４は裁断生地Ｒを受承するに充分
な面部を有し、この面部に対して流体シリンダ装
置４６で上下動する生地押え体４７と、左右一対
の流体シリンダ装置４８にて開閉する別の生地押
え体４９をそれぞれ備えている。

５０は積み重ね用コンベアで、図外の油圧モー
タ、その他の適宜手段で生地送り方向に循環回走
すると共に、コンベアフレームに第７図で示す縦
型伸縮シリンダ装置５１を連結せしめて生地一枚
の厚さ分だけ降下され、かつ、上動すべく構成さ
れている。

５２は積み重ね用生地押え体であり、コンベア
５０の上方にシリンダ装置５３の伸縮動作を介し
て上下動すべく設けてある。

５４は最終コンベアで、積み重ねコンベア５０
の送り出し端下方に設けてあり、５５はその中継
ガイドを示している。

更に、第１図において、５６は一対のクリツプ
で、一方のクリツプの基部が軸５７に固定され、
他方のクリツプの基部が軸５７に回転自在に套嵌
支持され、ここに対のクリツプ５６が対峙してい
る。

固定クリツプ５６には流体シリンダ５８がその
基部近くに設けられ、そのピストンラム先端が回
動クリツプ５６に連結され、ここに流体シリンダ
５８の伸縮動作で対のクリツプ５６が開閉自在で
ある。なお、一対のクリツプ５６は生地積み重ね
装置Ｄの終端上域に設けられ、かつ、昇降シリン
ダ装置５９にて昇降自在とされている。

なお、第１図において、符号６０は光電管によ
る検出器を示している。

本考案の実施例は上記の通りであるが、以下そ
の作動を説明する。

まず、第７図の如く筒状編地からなる長尺状生
地Ｑをガイドローラ３、固定案内板２を経て芯材
２１に通して被着させ、生地先端を型枠６の先端
に位置させる。次いで、生地押え体３１をシリン
ダ装置３６の伸長を介して揺動させ、当該押え体
３１で生地Ｑを型枠６側に押圧挾持させる。次い
で、小裁用カツタ４０のみを降下して第８図１の
如く生地端附近を適宜の形状に裁断し、符号Ｔが
その裁断屑である。

即ち、型枠６の端縁形取り部６ａと小裁用断断
刃４０の刃先は同じ形状であることから、端縁形
取り部６ａが所謂固定刃で、刃先が可動刃の関係
となるのである。このとき、型枠６は裁断力によ
つて横振れしたりするが、芯材２１と型枠６との
間に位置決め規制ガイド装置３８を設けているこ
とで、横振れなく正確かつ容易に裁断できる。

次いで、正逆転モータ１５を正転駆動すれば、
そのネジ軸１６が型枠６側のネジ筒１８に係合し
ているので、型枠６がネジ送り力で右方に移動さ
れ、この移動に伴い一対の生地送り回転体８が型
枠移動と同調又は同期して生地送り方向に回転さ
れる。

即ち、第５図および第６図で特に図解するよう
に芯材２１に設けた位置決め係止装置２６の偏心
ローラ２８，２９，３０にて筒状生地Ｑが膨み状
態とされ、かつ、第４図に示す如く芯材２１のガ
イドアーム２３，２４における左右側縁２３ａ，
２４ａにて生地Ｑの幅方向にずれるのを規制した
送り体勢がとられ、生地押え体３１と型枠６で生
地Ｑを押圧挾持しているので、モータ１５が伸長
すれば、生地Ｑは芯材２１に案内され、かつ、横
振れすることなく一定量送り出される。このと
き、型枠６の移動に伴い搬送部材４のラツク７と
ピニオン１４が咬合していることから、ピニオン
１４が回転し、一対の生地送り回転体８が歯車１
２，１３にて連動されるのであり、しかも、生地
Ｑの走行にて偏心ローラ２８，２９，３０が摩擦
力で回転し、かつ、生地送り回転体８に係止して
芯材２１の位置決めを確保するのである。

又、型枠６上に載置された生地Ｑは生地押え体
３１にて押圧された状態で型枠６と一緒に移動
し、実施例では第８図２で示す如く積み重ね装置
Ｄの始端近傍まで生地Ｑが定量あて送り出され
る。このとき、第８図１にて斜線で示す小裁後の
裁断屑Ｔが型枠６の移動中、当該型枠６にて押さ
れ、途中、回収箱４２に吸引除去される。又、中
継搬送体４４も図外のシリンダ装置の伸長を介し
て図の右方へ移動し、積み重ね装置Ｄの上方に位
置する。

次いで、中継搬送体４４が逆に同図の左方向へ
移動し、型枠６の下方に待期すると共に、生地押
え体４７，４９で生地Ｑの長手方向を押圧する。
一方、型枠６に備えた生地押え体３１はシリンダ
装置３６の縮少動作を介して解放される。この生
地押え体３１を解放した後、型枠６はモータ１５
の逆転にてネジ送りして型枠６を復動させる。こ
のさい、搬送部材４のラツク７にピニオン１４が
咬合していたとしても、このピニオン１４はその
内部に一方向クラツチが内蔵され、型枠６の後退
動作によつては生地送り出し回転体８を回転させ
ないので、生地Ｑの縮みはなく、しかも、生地Ｑ
は押え体４８，５０にて押圧されているので完ぺ
きに縮み発生を防止する。

即ち、正常生地の場合はパルス発生数をカウン
トしてその位置制御体２０を予め設定した値の下
で生地を送り、かつ復動するのであるが、不良生
地の場合はこれを検出器６０で検出すると共に、
位置制御体２０にてモータ１５を第９図３で示す
如く正常生地Ｒよりも短い生地Ｐとして送るので
ある。

而して、前述において、型枠６の復動があつて
も、中継搬送装置Ｃの搬送体４４が生地先端を支
えているので生地の垂れ下りはない。

その後、正常の場合は、型枠６に備えた生地押
え体３１がシリンダ装置３６の伸長を介して型枠
６に対して進出し、生地Ｑを押圧すると共に、裁
断装置Ｂの小裁用裁断刃４０および大裁用裁断刃
４１が図外のシリンダ装置の縮少を介して一緒に
降下して第８図４に示す如く所要の形状の定寸生
地Ｒを得ることになる。斯る裁断装置Ｂの切断動
作中、型枠６の横振れは等はガイド規制装置３８
にて規制されることになる。

その後、裁断装置Ｂの各刃先および中継搬送装
置Ｃの生地押え体４７が上昇し、次いでモータ１
５が正転すればネジ送りされると共に中継搬送装
置Ｃのシリンダ装置を通じて共に右方に往動させ
る。

このとき、型枠６は生地Ｑを支えながら、しか
も生地押え体３１にて生地Ｑを把持していること
から前述と同じように生地Ｑを定寸だけ送り出す
ことになる。つまり、型枠６の往動に伴いラツク
７とピニオン１４の咬合を介して生地送り回転体
８を送り方向に同期駆動せしめるのは前述同様で
あり、このとき、第８図４の裁断屑T₁が回収箱
４２に吸引除去され、中継搬送体４４が積み重ね
装置Ｄの上方に達する。

次いで、生地押え体４９の押圧が解除され、か
つ、生地押え体５２が降下して前記裁断により離
れた定寸生地Ｒを押圧した状態で搬送体４４が図
の左方へ移動して型枠６の下方に待期すると定寸
生地Ｒは積み重ね装置Ｄ上に移載されることにな
る。

次いで、生地押え体５２が上昇し、前記第８図
４の如く生地押え体４７，４９にて生地を押圧
し、かつ、生地押え体３１が解放された状態で型
枠６が図の左方向へ移動し、以下同様の動作が繰
り返えされる。

なお、積み重ね装置Ｄのコンベア５０上に裁断
された生地Ｒが所要枚数積層されるとコンベア５
０が循環回走され、コンベア５４に移行されるの
である。

次に、長尺生地Ｑに編疵等の不良個所がある場
合、この不良個所を含む生地を裁断して除去する
動作を、第１図および第９図を参照して説明す
る。

第９図において、６１は生地の編疵等の不良個
所、６２は不良個所表示片であり、例えば黒色の
接着テープ等よりなり、この表示片６２を生地端
縁に予め貼着されている。

而して、長尺の生地Ｑが前述したように順次裁
断されていく途中で、例えばば生地Ｑの不良個所
６１を示す表示片６２を第９図２の如く生地が右
方に移動する際、検出器６０で感知すると大裁用
裁断刃４１のみが降下されて、不良個所６１を含
む前後をそれぞれ前述同様のサイクルで大裁す
る。

次いで、第９図３，４の如く不良生地Ｐが順次
図の右方へ移動する。

即ち、前述した動作と同様に不良生地Ｐを載置
した搬送体４４が積み重ね装置Ｄの上方に移動し
たとき、生地押え体４９の押圧が解除され、か
つ、生地押え体５２の降下が停止され搬送体４４
を積み重ね装置Ｄに停止させた状態のままで、第
１図に示す昇降シリンダ装置５９が伸長してその
クリツプ５６が搬送体４４上の不良生地Ｐに臨
む。次いで、開閉シリンダ装置５８が縮少して一
対のクリツプ５６が閉じられることにより、不良
生地Ｐを把持した後、昇降シリンダ装置５９を縮
少させれば、不良生地Ｐが正規ラインより取り去
られ、その後、クリツプ５６を解放するのであ
る。

なお、上記実施例では対象生地として筒状生地
を例示したが、これは平担な編織物地でもよく、
この平担生地のときは芯材２１に生地を載置係着
することになる。

本考案は以上の通りであり、本考案に従えば、
次のような利点がある。

長尺生地をその長手方向に送る型枠６をネジ送
り手段で送るようにしているので、その送りが正
確にでき、寸法狂いの少ない定量送りができる。
このとき、型枠６に載置された生地は対の生地送
り回転体８，８が型枠６の往動と連動して駆動さ
れることによつて、布帛のように伸縮するもので
あつても寸法狂いの少ない定量送りができるので
あり、更に、生地送り回転体８，８は生地送り方
向にのみ型枠６と連動し、型枠６の復動には連動
しない一方向クラツチを備えているので、所定量
だけ生地送りして再び次の送り準備のために型枠
６が戻る過程で、折角送つた生地を戻すようなこ
となく、従つて、生地の縮みなどもなく確実な定
量送りを繰返して実施できる。また、正逆転モー
タ１５にパルス発生による位置制御体２０、つま
り、モータ１５の制御体を設けたので、所要のパ
ルス数を予じめ設定しておき、その設定値にてモ
ータ１５を確実に停止できるし、そのパルス数以
下のときは、生地送りを正常より短くして送り、
かつ、裁断することにより、該不良生地を例えば
身頃生地の他の袖、襠用の生地として流用でき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の具体例を示し、第１図は一連装
置の全体の斜視図、第２図は本考案の部分側面
図、第３図は第２図３−３線の断面図、第４図は
芯材の斜視図、第５図は芯材の位置決め装置の部
分拡大断面図、第６図は生地送り動作を示す側面
図、第７図は全体概略側面図、第８図１〜６は正
常生地取り工程を示す説明的な平面図、第９図１
〜４は不良生地抜取り工程を示す説明的な平面図
である。Ａ……生地送り出し装置、６……型枠、６ａ…
…形取り部、７……ラツク、８……生地送り出し
回転体、１２，１３……連動歯車、１４……駆動
ピニオン、１５……型枠駆動用モータ、１６……
ネジ軸、１８……ネジ筒、２０……位置制御体。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

前方端縁に形取り部を有する型枠に生地を載置
して、該生地を前方に送出す装置において、正逆
転モータにて駆動されるネジ軸を前記型枠にネジ
係合してモータの正逆転で型枠を生地長手方向に
往復動自在に構成すると共に、前記モータにパル
ス発生による位置制御体を設け、更に、型枠に載
置された生地を送る対の生地送り回転体を設け、
該生地送り回転体は前記型枠の往動に連動して生
地送り方向に回転され、、型枠の復動には連動し
ない一方向クラツチを備えていることを特徴とす
る長尺生地の送出し装置。