JPS61180599A - ステツピングモ−タの駆動回路 - Google Patents
ステツピングモ−タの駆動回路Info
- Publication number
- JPS61180599A JPS61180599A JP1801885A JP1801885A JPS61180599A JP S61180599 A JPS61180599 A JP S61180599A JP 1801885 A JP1801885 A JP 1801885A JP 1801885 A JP1801885 A JP 1801885A JP S61180599 A JPS61180599 A JP S61180599A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- stepping motor
- drive circuit
- transistors
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 30
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はステッピングモータを駆動制御するためのステ
ッピングモータ駆動回路に関する。
ッピングモータ駆動回路に関する。
コンピュータ周辺機器の一つであるフロッピディスクド
ライブ（以下ドライブと略称する）は、ますます小型低
消電が要求されるようになり、その結果、ドライブのヘ
ッド位置決めに用いられるステッピングモータも当然小
型化低消電力化が要求されている。それには、バイポー
ラｌ相励磁方式のステッピングモータ駆動回路が有力で
あるが、従来、第５図に示すようにステップ幅τ１は、
τ１＝τ２＝τ、＝τ４ （＝τ）で励磁コイルＡ、−
Ａ２、Ｂ、−Ｂ、は交互にそれぞれ電流が導通したり、
電源が開放（オープン）をくり返して励磁コイルを駆動
しているので、−組の励磁コイルがオンの時、他の励磁
コイルはオフとなっており、そのため、ダンピング特性
が悪く、特定の周波数近傍でいわゆる乱調現象が生じ、
ステッピングモータの停止脱調が生ずると〜・う欠点が
あった。
ライブ（以下ドライブと略称する）は、ますます小型低
消電が要求されるようになり、その結果、ドライブのヘ
ッド位置決めに用いられるステッピングモータも当然小
型化低消電力化が要求されている。それには、バイポー
ラｌ相励磁方式のステッピングモータ駆動回路が有力で
あるが、従来、第５図に示すようにステップ幅τ１は、
τ１＝τ２＝τ、＝τ４ （＝τ）で励磁コイルＡ、−
Ａ２、Ｂ、−Ｂ、は交互にそれぞれ電流が導通したり、
電源が開放（オープン）をくり返して励磁コイルを駆動
しているので、−組の励磁コイルがオンの時、他の励磁
コイルはオフとなっており、そのため、ダンピング特性
が悪く、特定の周波数近傍でいわゆる乱調現象が生じ、
ステッピングモータの停止脱調が生ずると〜・う欠点が
あった。
本発明は、前述の欠点を除去して、広い周波数範囲でス
テッピングモータの作動を安定化して乱調を防止し、ま
た、１相励磁で低消費電力化を図り、併せてセットリン
グタイムを低減し、ダンピング特性の、すぐれたステッ
ピングモータの駆動回路を提供することにある。
テッピングモータの作動を安定化して乱調を防止し、ま
た、１相励磁で低消費電力化を図り、併せてセットリン
グタイムを低減し、ダンピング特性の、すぐれたステッ
ピングモータの駆動回路を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、バイポーラの１
相励磁で駆動されるステッピングモータの駆動回路にお
いて、タイムシーケンスの定まっている２組のステッピ
ングモータの励磁コイルを、交互にオン、オフすること
によって励磁すると共に、片方の励磁コイルがオンのと
き、他方の励磁コイルを短絡することを特徴とする。
相励磁で駆動されるステッピングモータの駆動回路にお
いて、タイムシーケンスの定まっている２組のステッピ
ングモータの励磁コイルを、交互にオン、オフすること
によって励磁すると共に、片方の励磁コイルがオンのと
き、他方の励磁コイルを短絡することを特徴とする。
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。
第１図は本発明ステッピングモータの駆動回路の実施例
を示す回路図、第２図は本発明の駆動回路のシーケンス
説明図、第３図は本発明のダンピング回路の構成説明す
る回路図、第４図は本発明駆動回路によるステップ応答
説明波形図である。
を示す回路図、第２図は本発明の駆動回路のシーケンス
説明図、第３図は本発明のダンピング回路の構成説明す
る回路図、第４図は本発明駆動回路によるステップ応答
説明波形図である。
第１図において、１はｃｐｕまたはハード・ロジック回
路でステッピングモータ駆動回路をオンオフする機能を
持っており、２はステッピングモータの一つの励磁コイ
ルでＡ１、Ａ２はその端子、６はもう一つの励磁コイル
であり、Ｂ、 、Ｂ２はその端子を示し、４は永久磁石
、またはハイブリッド構成の回転子を示し、５〜１２は
トランジスタであり、トランジスタ５．６、トランジス
タ７．８、トランジスタ９．１０、トランジスタ１１．
１２は特に相補接続され、トランジスタ５．７．９．１
１のエミッタは電源に、トランジスタ６．８．１０．１
２のエミッタはそれぞれアースに接続され、端子Ａ１、
Ａ２はそれぞれトランジスタ５．６のコレクタ及びトラ
ンジスタ７．８のコレクタに接続される。同様に、端子
Ｂ、 、Ｂ２はトランジスタ９．１０、及びトランジス
タ１１．１２のコレクタに接続され、トランジスタ９．
１１のエミッタは電源に、トランジスタ１０．１２のエ
ミッタはそれぞれアースに接続される。
路でステッピングモータ駆動回路をオンオフする機能を
持っており、２はステッピングモータの一つの励磁コイ
ルでＡ１、Ａ２はその端子、６はもう一つの励磁コイル
であり、Ｂ、 、Ｂ２はその端子を示し、４は永久磁石
、またはハイブリッド構成の回転子を示し、５〜１２は
トランジスタであり、トランジスタ５．６、トランジス
タ７．８、トランジスタ９．１０、トランジスタ１１．
１２は特に相補接続され、トランジスタ５．７．９．１
１のエミッタは電源に、トランジスタ６．８．１０．１
２のエミッタはそれぞれアースに接続され、端子Ａ１、
Ａ２はそれぞれトランジスタ５．６のコレクタ及びトラ
ンジスタ７．８のコレクタに接続される。同様に、端子
Ｂ、 、Ｂ２はトランジスタ９．１０、及びトランジス
タ１１．１２のコレクタに接続され、トランジスタ９．
１１のエミッタは電源に、トランジスタ１０．１２のエ
ミッタはそれぞれアースに接続される。
トランジスタ５〜１２０ベースは端子Ａ、ａ、Ａ、ａ、
Ｂ、ｂ、Ｂ、ｂに接続される。
Ｂ、ｂ、Ｂ、ｂに接続される。
ま１こ、６２．６４．６６．６８は遅延回路でハート−
ロジック回路１の端子ａ、’ａ、ｂ、ｂに接続されてい
る。
ロジック回路１の端子ａ、’ａ、ｂ、ｂに接続されてい
る。
第２図において、Ａ、ａ・・・・・・Ｂ、ｂは図のシー
ケンスで駆動される。ここで、ｔｏはトランジスタがオ
フされるときのＴｏｔｔよりも大きめに遅延回路６２．
６４．３６．３８によって通常１０〜５０μｓｅｃ遅延
するようにして、トランジスタ５．６、トランジスタ７
．８、トランジスタ９．１０、トランジスタｌＬ１２の
電源アース間の貫通電流を防止するものである。このよ
うにすると、Ａ、−Ａ２間に電圧１３が図のように加わ
り、その簡略化した等価回路は１４で示され、一方Ｂ、
−Ｂ２ｖｃはｔ。の遅延後１５の短絡回路が構成される
。次のステップでは、端子Ｂ、−Ｂ２には１８の等価回
路で電圧１７が加わり、端子Ａ、−Ａ２は１６の等価回
路が構成される。次のステップでは、Ａ１−Ａ２に等価
回路１９によって電圧２０が加わり、Ｂ、−８２は２１
の等価回路のように短絡され、次のステップではＡ、
−Ａ２が等価回路２２のように短絡され、Ｂ１−８２は
２６の回路が構成され、電圧２４が印加され、以下これ
をくり返す。図から判るように、遅延時間ｔｏを除き、
１相励磁回路は本発明によれば、どちらかのコイルが電
源、またはアースを介して短絡されている。
ケンスで駆動される。ここで、ｔｏはトランジスタがオ
フされるときのＴｏｔｔよりも大きめに遅延回路６２．
６４．３６．３８によって通常１０〜５０μｓｅｃ遅延
するようにして、トランジスタ５．６、トランジスタ７
．８、トランジスタ９．１０、トランジスタｌＬ１２の
電源アース間の貫通電流を防止するものである。このよ
うにすると、Ａ、−Ａ２間に電圧１３が図のように加わ
り、その簡略化した等価回路は１４で示され、一方Ｂ、
−Ｂ２ｖｃはｔ。の遅延後１５の短絡回路が構成される
。次のステップでは、端子Ｂ、−Ｂ２には１８の等価回
路で電圧１７が加わり、端子Ａ、−Ａ２は１６の等価回
路が構成される。次のステップでは、Ａ１−Ａ２に等価
回路１９によって電圧２０が加わり、Ｂ、−８２は２１
の等価回路のように短絡され、次のステップではＡ、
−Ａ２が等価回路２２のように短絡され、Ｂ１−８２は
２６の回路が構成され、電圧２４が印加され、以下これ
をくり返す。図から判るように、遅延時間ｔｏを除き、
１相励磁回路は本発明によれば、どちらかのコイルが電
源、またはアースを介して短絡されている。
以上のように励磁コイル２にＡ１からＡ、の方向に電流
が流れる状態を状態■とし、同様に励磁コイル６にＢ２
からＢ１の方向に電流が流れる状態を状態■とし、励磁
コイルを駆動する時と、励磁コイルを短絡する時のトラ
ンジスタ５．６．７．８．９．１０．１１．１２のオン
、オフ状態の関係は、第１表の如くになる。
が流れる状態を状態■とし、同様に励磁コイル６にＢ２
からＢ１の方向に電流が流れる状態を状態■とし、励磁
コイルを駆動する時と、励磁コイルを短絡する時のトラ
ンジスタ５．６．７．８．９．１０．１１．１２のオン
、オフ状態の関係は、第１表の如くになる。
従って励磁コイル２、乙の駆動状態は、■→■→■→■
→■→■・・・・・・との順序でくり返される。
→■→■・・・・・・との順序でくり返される。
第３図は、トランジスタの遅延時間を除いてア−スを介
して短絡されている説明図である。
して短絡されている説明図である。
Ａ、−Ａ２また９−ｉＢ、−Ｂ２に誘起されている電圧
は、ロータの振動に伴って、アース−ダイオード２５Ａ
Ｉ Ａ２ ）ランラスタ８−アース、または、
アース−ダイオード２６−Ａ２−Ａ、−トランジスタ６
−アースというように短絡され、ステッピングモータの
ダンピングが改善される。
は、ロータの振動に伴って、アース−ダイオード２５Ａ
Ｉ Ａ２ ）ランラスタ８−アース、または、
アース−ダイオード２６−Ａ２−Ａ、−トランジスタ６
−アースというように短絡され、ステッピングモータの
ダンピングが改善される。
第４図はステッピングモータのステップ応答を示すもの
で、ステップ角θ。とじて、従来の方式では同図の（Ａ
）のようにダンピング特性が悪く振動がなかなか吸収さ
れないが、本発明では第４図（Ｂ）のように撮動振幅も
小さく比較的速く振動が消滅することが判る。
で、ステップ角θ。とじて、従来の方式では同図の（Ａ
）のようにダンピング特性が悪く振動がなかなか吸収さ
れないが、本発明では第４図（Ｂ）のように撮動振幅も
小さく比較的速く振動が消滅することが判る。
以上の説明から明らかなように、従来公知の駆動回路で
は、１相励磁では励磁コイルの一つは常にオープンであ
り、その励磁コイル（オープン）に誘起する電圧は何も
利用されていないが、本発明では、トランジスタの遅延
時間を除いて、常に複数の励磁コイルが、電源、または
アースを含んで短絡されており、ダンピング特性が著し
く改善され、広い周波数範囲に渡って乱調現象がなく、
しかも１相励磁であるから消費電流も少なく、小型、低
消費電力のステッピングモータを実現することができ、
コストも安くその実用効果は顕著である。
は、１相励磁では励磁コイルの一つは常にオープンであ
り、その励磁コイル（オープン）に誘起する電圧は何も
利用されていないが、本発明では、トランジスタの遅延
時間を除いて、常に複数の励磁コイルが、電源、または
アースを含んで短絡されており、ダンピング特性が著し
く改善され、広い周波数範囲に渡って乱調現象がなく、
しかも１相励磁であるから消費電流も少なく、小型、低
消費電力のステッピングモータを実現することができ、
コストも安くその実用効果は顕著である。
第１図は本発明に係る小型ステッピングモータの駆動回
路の一実施例を示す回路図、第２図は第１図のシーケン
ス説明図、第３図はダンピング回路部の回路図、第４図
は本発明駆動回路によるステップ応答の説明波形図、第
５図は従来の１相励磁ステッピングモータ駆動回路のシ
ーケンス説明図である。 １・・・・・・ＣＰＵまたはハード・ロジック回路、２
．３・−・・・・励磁コイル、 ５．６．７．８．９．１０．１１．１２・・・・・・ト
ランジスタ、 ２５．２６・・・・・・ダイオード、 ３２．６４．３６．３８・・・・・・遅延回路。
路の一実施例を示す回路図、第２図は第１図のシーケン
ス説明図、第３図はダンピング回路部の回路図、第４図
は本発明駆動回路によるステップ応答の説明波形図、第
５図は従来の１相励磁ステッピングモータ駆動回路のシ
ーケンス説明図である。 １・・・・・・ＣＰＵまたはハード・ロジック回路、２
．３・−・・・・励磁コイル、 ５．６．７．８．９．１０．１１．１２・・・・・・ト
ランジスタ、 ２５．２６・・・・・・ダイオード、 ３２．６４．３６．３８・・・・・・遅延回路。
Claims (1)
- バイポーラの１相励磁で駆動されるステッピングモー
タの駆動回路において、タイムシーケンスの定まってい
る２組のステッピングモータの励磁コイルを、交互にオ
ン、オフすることによつて励磁すると共に、片方の励磁
コイルがオンのとき、他方の励磁コイルを短絡すること
を特徴とするステッピングモータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1801885A JPS61180599A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | ステツピングモ−タの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1801885A JPS61180599A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | ステツピングモ−タの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61180599A true JPS61180599A (ja) | 1986-08-13 |
Family
ID=11959925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1801885A Pending JPS61180599A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | ステツピングモ−タの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61180599A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3779611A1 (fr) * | 2019-08-15 | 2021-02-17 | ETA SA Manufacture Horlogère Suisse | Montre electromecanique |
-
1985
- 1985-02-01 JP JP1801885A patent/JPS61180599A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3779611A1 (fr) * | 2019-08-15 | 2021-02-17 | ETA SA Manufacture Horlogère Suisse | Montre electromecanique |
| EP3779610A1 (fr) * | 2019-08-15 | 2021-02-17 | ETA SA Manufacture Horlogère Suisse | Montre électromécanique |
| CN112394628A (zh) * | 2019-08-15 | 2021-02-23 | Eta瑞士钟表制造股份有限公司 | 机电手表 |
| CN112394628B (zh) * | 2019-08-15 | 2022-02-25 | Eta瑞士钟表制造股份有限公司 | 机电手表 |
| US11841687B2 (en) | 2019-08-15 | 2023-12-12 | Eta Sa Manufacture Horlogère Suisse | Electromechanical watch |
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