JPS61180352A - プログラムダウンロ−ド方式 - Google Patents

プログラムダウンロ−ド方式

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JPS61180352A
JPS61180352A JP28105884A JP28105884A JPS61180352A JP S61180352 A JPS61180352 A JP S61180352A JP 28105884 A JP28105884 A JP 28105884A JP 28105884 A JP28105884 A JP 28105884A JP S61180352 A JPS61180352 A JP S61180352A
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JP
Japan
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cpu
circuit
slave
ram
control
Prior art date
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Pending
Application number
JP28105884A
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English (en)
Inventor
Hideo Tsuboi
秀夫 坪井
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマスタプロセッサCM−CPU)にスレーブプ
ロセッサ(S−0PU)用制御プログラムを格納してお
き、そのリードオンリメそり(ROM>の制御情報によ
プ、起動時各8−CPUO,Fンダムアクセスメモリ(
RAM)に対応する制御プログラムをダウンロードし、
各8−CPUの制御を該RAMで行なうマルチCPUシ
ステムの改良に関するものである。
〔従来の技術〕
従来、マスクCPU制御の装置と複数のスレーブCPU
制御の装置よ構成るマルチCPUシステムが用いられて
いる。第2図(ロ)、(b)はこの樵のシステムの構成
の1例を示す。すなわち、マスタCPU 1からアドレ
ス、データのバス6を介しf1nOM2トllRAM3
が接続され、12勺ポー) 4 r(介して工んに接続
される。また、VOポート4を介しスレーブCPU用プ
ログラムメモリ5が接続される。マスタCPU 1、の
制御で、ナlROM2の制御プログラムによシナlRA
M3のアドレス、データを続出し、いの機能を実行する
外に、スレーブCPUの起動時には−I ROM2の制
御プログラムによ〕スレーブCPU用1党グラムメモリ
5中の対応するプログラムを読出し、これをスレーブ装
置20te201等の代表例として装置201内のスレ
ーブ0PU11に転送する。
このダウンロードデータはスレー7CPU用御の装置2
01内のアドレスレジスタ(A/)L) 7とライトデ
ータレジスタ(WDR)8に書込み、これをアドレス。
データバス19を介し、ナ2ROM12の制御プログラ
ムに従い、直接メモリアクセス制御(DMAO)10を
用いた転送により、ナ2 RAM 15にダウンレード
される。また、リードデータレジスタ(RDR)9dこ
の場合ダウンロードの読取シデータのチェックをするた
め返送するものである。次に、同図(6)にRλM13
のダウンロードの前後の状態を示すように1す2 RO
M 12とす2RAM13のアドレスが重複しないよう
なアドレス空間領域132を選択するため、バンク構成
回路15によシパンク切替えを行なってマスタCPU 
1からのスレーブCPUプログラムをこのアドレス領域
132にダウンロードする。このダウンロードの間はス
レーブ0PU11とす21’LOM12はDMA010
によるダウンロードの転送を行なうのみである。このダ
ウンレードが完了すると、ROI14/RAM切替回路
14によシナ2ROM12を+2RAM13に切替える
とともに、バンク構成回路15によシバンク構成を解除
し、リスタート回路18を動作させ、スレーブ0PU1
1を一旦リセットした後リスタートさせる。これ拡す2
RAM13のバンク構成の解除、復旧を誤シなく行なう
ためである。このスレーブ0PU11のリスタート後は
、ナ2几0M12は除外され、ナ2 RAM 15にダ
ウンロードされたスレーブCPU用制御プログラムが読
出され、一方I10の固有のメカ動作等のアドレス、デ
ータが几AMf6から読出され、VOボート17を介し
てIloに送られ所定動作が実行される。すなわち、従
来例では、ダウンロードはマスタCPU 1とスレーブ
0PU11の間です2 ROM 12が関与して行なわ
れ、ダウンロード後にす2 RAM 15に切替えられ
る。
〔発明が解決しようとする問題点〕
以上の構成によると、マスク0PUIに属するブー )
 ROM2の制御プログラムにより各スレー7’CPU
用の制御プログラムを、データとして各スレーブCPU
に属するRAMにダウンロードすることによ)、マルチ
CPUの一元的制御を行なっている。
しかし、各スレーブCPUはそれぞれマスクCPUと同
じブー) ROMとRAMを有するため、第2図に)に
説明したように、RAMのアドレス領域をバンク構成と
してアドレス空間を切替え、解除するためのバンク構成
回路15と、ダウンロード完了後、ROMとRAMを切
替えるための切替回路14を必要とし、さらにRAMの
バンク構成を解除するため、スレーブCPU 11を一
旦リセットしてからリスタートする回路18の手順も必
要である。このようにマスクCPUに格納されたスレー
ブCPU用制御プログラムヲ各スレーブCPUにダウン
四−ドする場合の構成手順はかなり複雑なものとなる。
本発明者は、ダウンロードの問は前述のスレーブCPU
とその属するROMは単にマスタCPUからの制御プロ
グラムのDMAOによる転送のみに関与しているから、
もしこの転送をマスタCPUで制御してやれば、スレー
ブCPUのダウンロード時の構成9手順は格段に簡単化
できることに着目したものである。
本発明の目的は、マスクCPυからスレーブCPU用制
御プログラムをスレーブCPUヘダウンロードする場合
、該スレーブCPUに関連する構成、制御ヲ簡単化した
プログラムダウンロード方式を提供することKある。
〔問題点を解決する友めの手段〕
前記目的を達成するため、本発明のプログラムダウンは
一ド方式はマスタプロセッサ(M−0PU)にその制御
下のスレーブプロセッサ(S−CPU) 用制御プログ
ラムを格納しておき、そのリードオンリメモリ(ROM
)の制御情報により、起動時各8−CPUのランダムア
クセスメモリ(RAM)に対応する制御プログラムをダ
ウンロードし、各8−CPUの制御を該RAMで行なう
マルチCPUシステムにおいて、起動時ダウンロードの
関8−CPUの動作を停止する停止回路を設けるととも
に、8−CPUの制御下のROMを除去したことを特徴
とするものである。
〔作  用〕
上記の構成により、ダウンロードの期間において、マス
クCPUからの制御プログラムの転送をマスタCPUで
制御し、通常のDMA0と異なシそのりイミングのみを
利用して転送を行なうことにより、スレーブCPUをそ
の期間中停止させるものであシ、かつその属するROM
を省略することができるものである。これに伴なうバン
ク構成回路やROM/′RAM切替回路等の構成も不要
となシ、構成1手順が格段に簡単化される。
〔実 施 例〕
第1図(α) 、 (6)は本発明の実施例の構成説明
図である。
同図において、第2図(G)、(6)と異なる点は、f
2ROM12とバンク構成回路15とROM/RAM切
替回路14とを除去するとともに、スレーブCPU 1
1を停止させるホルト回路21を別に設けたことである
さらKSDMAOloはプログラムダウンQ−ド時のス
レーブ0PU11は停止中であるからタイミングのみを
用いマスタCPUの制御のみVζよシ転送を行なう。
すなわち、スレーブ装置201−202等の代表例とし
て装置201内のスレーブ0PTJIIは、電源投入時
リスタート回路18によ)リセット後直ちにリスタート
シ、さらにホルト回路21によシ停止状態を維持する。
マスタCPU 1はすtROM2により、スレーブCP
U用プログラムメモリ5内のプログラムをホルト状態の
スレーブ0PU11の装置201内のアドレスレジスタ
(人R)7とライトデータレジスタ(WD R)8に書
込み、マスタ0PU1制御によるDMA010のタイミ
ングのみを用いてす2凡人M15にダウンロードする。
リードデータレジスタ(RDR)9はダウンロードデー
タを読取シマスタCPU 1で確認するため返送する。
これもマスクCPU 1の制御で行なわれる。そして、
ダウン四−ドの完了時点でホルト回路21によシスレー
プCPU 11の停止解除を行ない、同時にリスタート
回路18によシリスタートを行なう。このリスタートに
よシナ2RAM13からダウンロードされたスレーブ0
PU11用のプログラムを読出し、RAM16よ、9 
I10機能用アドレス。
データを読出し、VOボート17を介しVOに送り実行
する。
同図(6)は第2図(6)に対比して示すダウンは一ド
前後のRAM15の状態である。状態は全く変化してお
らず、これに関与する構成1手順の無いことを明らかに
示している。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、ダウンロード期
間中はスレーブCPUは停止され、その転送、確認の制
御はマスクCPUで行なわれ、かつスレーブCPUに属
するROMおよびダウンロード関連の従来の几λMのバ
ンク構成回路や、几OM/RAM切替回路等が省略され
、手順も格段に省略される。
また、その結果ダウンロードに関連する手順が非常に簡
単化されるから時間が短縮され、マルチ0PUシステム
の効率化に役立つところが大きいものである。
【図面の簡単な説明】
第1図(cL) 、 (6)は本発明の実施例の構成説
明図と要部の説明図、第2図(α) 、 (6)は従来
例の構成説明図と要部の説明図であ夛、図中、1はマス
タCPU。 2はすlROM、3はすlRAM、4はI10ボート、
5はスレーブCPU用プログラムメモリ、6はアドレス
、データパス、7はアドレスレジスタ、8ハ2イトデー
タレジスタ、9はリードデータレジスタ、10は直接メ
モリアクセス制御(DMA O)、11はスレーブCP
U、 13はす2RAM、 16はRAM、  17は
いポート、18はりスタート回路、21はホルト回路を
示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. マスタプロセッサ(M−CPU)にその制御下のスレー
    ブプロセッサ(S−CPU)用制御プログラムを格納し
    ておき、そのリードオンリメモリ(ROM)の制御情報
    により、起動時各S−CPUのランダムアクセスメモリ
    (RAM)に対応する制御プログラムをダウンロードし
    、各S−CPUの制御を該RAMで行なうマルチCPU
    システムにおいて、起動時ダウンロードの間S−CPU
    の動作を停止する停止回路を設けるとともに、S−CP
    Uの制御下のROMを除去したことを特徴とするプログ
    ラムダウンロード方式。
JP28105884A 1984-12-30 1984-12-30 プログラムダウンロ−ド方式 Pending JPS61180352A (ja)

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