JPS61178153A

JPS61178153A - 加工装置

Info

Publication number: JPS61178153A
Application number: JP1923085A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Tamura; 邦彦田村; Masatsugu Otomo; 大友　正嗣
Original assignee: Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 1985-02-05
Filing date: 1985-02-05
Publication date: 1986-08-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、複数のＮＧ　（数値制御）装置によってそ
れぞれ別の加工部と共通の被制御部とを制御する加工装
置に関する。

〔従来の技術〕

例えばプリンタや複写機等のオフィスオートメーション
（ＯＡ）機器等においては５紙送りシャフトのように長
尺の部品の両端部のみにベアリング取付は溝等を加工し
なければならない棒状部品が多い。

このような両端部のみに加工を要する棒状部品を加工す
る場合、従来の加工装置では、一端を加工した後ワーク
を持ち替えて他端を加工したり。

あるいは刃物台を一端部から他端部まで加工することな
く移動させる等して他端を加工していたので、加工時間
が余分にかかり生産性が低かった。

そこで、このような棒状部品の両端部を夫々同時に切削
加工するため１例えば４軸制御のＮＣ装置を使用した両
端加工装置が考えられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このように４軸制御のＮＣ装置を使用す
ることはコスト的に不利である。

そこで、例えば２個の２軸制御ＮＣ装置によって１個の
主軸駆動装置を制御して両端加工を行なうことが考えら
れる。

ところで、このようにした場合には、例えば回転方向９
回転数、チャック開閉等の主軸制御条件が異なるときに
同時に制御を行なうことはできない。

そのため、プログラム作成時に異なる制御が競合しない
ようにすることが考えられるが、これではプログラムの
作成が複雑になる。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、この発明による加工装置は、２個のＮＣ装置に
よる共通の被制御部に対する制御条件が共通する（同じ
）か否かを判別する判別手段と。

該判別手段の判別結果に基づいて上記制御条件が共通す
るときにのみ２個のＮＣ装置により各加工部を同時に制
御させ、上記制御条件が異なるときにはいずれか一方の
ＮＣ装置により上記共通の被制御部の制御及び一方の加
工部の制御のみを選択的に行なわせる選択制御手段とを
設けたものである。

〔作用〕

複数のＮＣ装置相互間で制御条件に関する情報を送受し
て、共通の被制御部に対する制御条件が共通するときに
のみ同時に加工制御をし、上記制御条件が異なるときに
は一方のＮＣ装置によって加工制御して、他方のＮＣ装
置はその制御条件の加工制御が終了するまで待機する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を添付図面を参照して説明す
る。

第２図は、この発明を実施する両端加工装置の機構部の
一例を示す構成図である。

この両端加工装置においては、装置本体１上に、主軸台
２を介して主軸３を回転可能に取付けてあり、この主軸
乙の一端部にはチャック部材４を設けである。なお、そ
の主軸３は、後述する主軸駆動装置によって回転駆動さ
れる。

そして、この主軸３のチャック部材４を有する側の側方
には、装置本体１上に第１摺動台６を主軸乙の軸方向（
矢示ａ方向）に摺動可能に載置し。

この第１摺動台６上に第１刃物台７を主軸３に対して直
交方向（矢示す方向）に移動可能に載置しである。なお
、この第１摺動台６と第１刃物台７は、後述する制御部
のＮＧ装［ＮＣ１で制御されるサーボモータによって駆
動される。

また５第１刃物台７には、２個のタレット８゜８′　を
並設してあり、これ等のタレット８，８′には加工内容
に応じた所要の刃物日、９′を取付けである。そして、
これ等によって右端加工部を構成している。

一方、主軸乙のチャック部材４を有しない側の側方には
、装置本体１上に第２摺動台１０を主軸３の軸方向（矢
示Ｃ方向）に摺動可能に載置し、この第２摺動台１０上
に第２刃物台１１を主軸３に対して直交方向（矢示ｄ方
向）に移動可能に載置しである。なお、この第２摺動台
１０と第２刃物台１１は、後述する制御部のＮＣ装［Ｎ
Ｃ２で制御されるサーボモータによって駆動される。

また、第２刃物台１１には、２個のタレット１２．１２
’　を並設してあり、これ等のタレット１２．１２’　
には加工内容に応じた所要の刃物１３．１３’　を取付
けである。そして、これ等によって左端加工部を構成し
ている。

また、その第２刃物台１１を載置した第２摺動台１０の
主軸３側に、棒材を挿通して加工時の撓みを防止するガ
イドブツシュ１５を設置しである。

このように構成したこの両端加工装置においては、第１
刃物台７の側方に配置した図示しない棒材自動供給装置
によって主軸３へ棒材１６が供給されて、棒材１６の先
端がガイドブツシュ１５を挿通して第２刃物台１１の刃
物１３による加工可能位置まで供給されたときにチャッ
ク部材４によって棒材１６を挟持した後、主軸３が回転
する。

そして、第１摺動台６．第１刃物台７及び第２摺動台７
．第２刃物台１１がそれぞれ後述するＮＯ装置ＮＣＬ、
ＮＣ２によって制御されて、刃物９．９’及び１３．１
３’で所要の形状に切削加工する。

このとき、棒材１６は主軸３（チャック部材４）及びガ
イドブツシュ１５によって両端部を支持されているので
、長尺の棒状部品でも撓みによる変形を生じることなく
加工できる。

それと共に、ガイドブツシュ１５の位置を摺動台１０と
共に駆動制御して移動することができるので、棒状部品
の長さの変更に容易に対応することができる。

そして、加工終了後、図示しない棒材自動取出し装置に
よって棒状部品が取出される。

第１図は、このＷＩ＠加工装置の制御部の一例を示すブ
ロック図である。

この制御部は、各々棒状部品の各端部の切削加工制御を
司る２個の２軸制御ＮＣ装［２１，２２と、このＮＣ装
！２１．２２の入出力用インタフェース部２３．２４と
、各々ＮＣ装置２１．２２と信号を送受してシーケンス
制御を実行する２個のシーケンスコントローラ２５．２
Ｇと、このシーケンスコントローラ２５．２６の入出力
用インタフェース部２７．２８とを備えている。

このＮＣ装置２１は、前述した機構部における主に第１
刃物台７側の右端加工部での切削加工に必要な制御を司
り、ＮＣ装置２２は、主に第２刃物台１１側の左端加工
部での切削加工に必要な制御を司り、それぞれマイクロ
コンピュータ及びメモリ等を内蔵している。

そして、これ等のＮＣ装置２１とＮＣ装置２２とは、イ
ンタフェース部２３，２４．インタフェース部２７．２
８及びシーケンスコントローラ２５．２６を介して相互
に連結しである。

また、シーケンスコントローラ２５．２６と信号を送受
して前述した機構部を駆動する機械入出力制御袋［３０
と、シーケンスコントローラ２５゜２６からの信号に応
じて前述した主軸３を回転駆動する共通の被制御部であ
る主軸駆動装置３１とを備えている。

さらに、装置本体に設けられた操作パネル３２には、Ｎ
Ｃ装置２１．２２への情報（プログラム等）の入力等を
行なうためのＮＣ操作パネル３３と、この装置の状態表
示用表示器等を備えた機械操作パネル３４とを備えてい
る。

また、この操作パネル３２は、プログラム入力及び機械
の状態表示等のために、ＮＣ装置２１とシーケンスコン
トローラ２５及びＮＣ装［２２とシーケンスコントロー
ラ２６のいずれか一方又は両方を選択する選択スイッチ
部３５とを備えている。

なお、ＮＣ装置２１は、シーケンスコントローラ２５及
びインタフェース部２３．２７を含むＮＣ装置であって
もよく、以下ではＮＣ装置２１側を全体としてｒＮｃＩ
Ｊと称し、同様にＮＣ装［２２は、シーケンスコントロ
ーラ２６及びインタフェース部２４．２８を含むＮＣ装
置であってもよく、以下ではＮＣ装置２２側を全体とし
てｒＮＣ２Ｊ　と称する。

なお、このＮＣＩ、ＮＣ２がこの発明における判別手段
及び選択制御手段の機能も果す。

次に、このように構成したこの制御部の動作について第
３図及び第４図をも参照して説明する。

まず、第３図を参照して、ＮＣＩ及びＮＣ２は、１個の
主軸駆動装置３１に対する異なる制御が同時に実行され
ることを回避するために、相互に主軸制御条件（主軸駆
動条件）に関する情報であるＭコード信号１Ｍコード完
了信号（補助機能）と、フィードホールド信号、サイク
ルスタート信号。

緊急停止信号等（停止条件・スタート条件）と。

Ｓコード信号、Ｓコード完了信号（主軸速度設定）等と
を送受する。

また、ＮＣＩ及びＮＣ２は、各々単独で右端加工部及び
左端加工部の各機械入出力制御袋［３０Ａ、３０Ｂとの
間で、それぞれ摺動台、刃物台を駆動する駆動制御信号
１位置の検出信号等の機械制御入出力信号を送受し、前
述した各加工部を制御して刃物日、１３の選択、摺動台
６，１０と刃物台７，１１の移動等を行なう。

さらに、ＮＣＩは、主軸駆動装置３１との間で主軸制御
入出力信号を送受して主軸３の回転開始・停止等の制御
すると共に、主軸割出指令を送出して主軸乙の割出し制
御をし、一方ＮＣ２は主軸駆動装置３１に対して主軸速
度指令を送出して、主軸回転速度を制御する。

なお、主軸駆動装置３１に対する指令をＮＣＩ。

ＮＧ２が各々出力できるようにしてもよいが、このよう
にすると構成の複雑化や容量の増加を招くので、指令の
種類に応じてＮＣＩとＮＣ２とに振分けている。

次に、２個のＮＣ装［２１，２２によるプログラム実行
時の動作を第４図を参照して説明する。

プログラムの実行開始に伴なって、各ＮＣＩ。

ＮＣ２は、各々独立して加工前動作、例えば材料供給等
を順次実行する。なお、図中ＮＣ２側を破線で示してい
るのは、加工前動作をＮＣＩのみで行なうときには、Ｎ
Ｇ２側はこの処理は行なわないことを意味する。

そして、加工前動作が終了して、「待合せ開始」コード
（例えばＭ２Ｏ）を読込むことによって、相互に信号を
送受して相手方の主軸制御条件（共通の被制御部に対す
る制御条件）を判別して、共通条件時にのみ同時制御を
実行する同時加工状態に入り、ＮＣプログラムステップ
を待合せる。

そして、ＮＣプログラムステップの待合せの結果、ステ
ップが同期したときからＭＣＩ、ＮＣ２は加ニブログラ
ムを順次実行し、棒状部材の面端部を加工する。

このとき、主軸制御条件（回転方向２回転数等の駆動条
件）が共通であれば、ＮＣＩ、ＮＣ２によって加工制御
を同時に行ない、制御条件が異なるときには、いずれか
一方のＮＣ装置による加工制御のみを選択的に行ない、
他方のＮＣ装置はその主軸制御条件での一方のＮＣ装置
による加工制御が終了するまで待機する。なお、主軸制
御条件が異なる制御が競合したときにいずれのＮＣ装置
が先に制御を行なうかは、プログラムで決定しておけば
よい。また、この詳細は後述する。

その後、ＮＣＩが「割込み開始」コード（例えばＭ４２
）を読込み、ＮＣ２が「割込み待機」コード（例えばＭ
４１）を読込むことによって、割込みでＮＣＩのみ加工
状態に入り、ＮＣ２はプログラムステップを待合せる。

そして、ＮＣＩは割込み加ニブログラムを順次実行し、
「割込み終了」コード（例えばＭ２Ｓ）を読込むことに
よって、割込み加工状態を解除し、ＮＣＩ、ＮＣ２によ
る同時加工状態に戻る。

そこで、待機していたＮＣ２も再スタートし、ＮＣＩ、
ＮＣ２は各々加ニブログラムを順次実行して、相互に相
手方の主軸制御条件を判断しながら加工制御を実行する
前述した同時加工状態で加工を行なう。

そして、ＮＣＩ、ＮＣ２は「待合せ終了」コード（例え
ばＭ４Ｏ）を双方が読込むことによって、同時加工状態
を解除する６その後、ＮＣＩ、ＮＣ２は各々独立して加工後動作、例
えば材料搬出等を実行する。

そして、繰返して次の棒状部材を加工するときには、再
度プログラムの最初から実行を開始する。

第５図は、この動作における同時加工状態での主軸駆動
制御に係る部分の動作を示すフロー図である。

まず、ＮＣＩのＮＣ装置２１は、プログラム（コード）
を読込んで、そのプログラムがＳコード（主軸速度コー
ド）等の主軸制御条件に関するコード（以下ｒＳコード
等」と称す）か否かを判別し、Ｓコード等でなく、例え
ばツール選択、刃物台移動１割込み加工、加工終了等の
コードであればそのコードに応じた制御を実行する（他
の処理実行）。

そして、ＮＣ装置２１が読込んだプログラムがＳコード
等であれば、ＮＣ２に対して読込んだＳコード等を転送
する。

一方、ＮＣ２のＮＣ装置２２も、プログラム（コード）
を読込んで、そのプログラムがＳコード等か否かを判別
し、Ｓコード等でなく１例えばツール選択、刃物台移動
９割込み加工、加工終了等のコードであればそのコード
に応じた制御を実行する（他の処理実行）。

そして、ＮＣ装置２２が読込んだプログラムがＳコード
等であれば、ＮＣ２は主軸駆動制御を開始する。

すなわち、最初のＳコードが両方から入力されたか否か
を判別し、最初のＳコードが両方から入力されていなけ
れば、最初のＳコードが揃うまで待機（待合せ）する。

なお、この判別処理では、最初のＳコードが揃つた時に
図示しない処理でフラグを立て、以後は次に述べる制御
条件共通か否かの判別処理にジャンプする。

そして、最初のＳコードが揃ったときには、ＮＣ装置２
１．２２による主軸駆動装置３１に対する主軸制御条件
（例えば主軸速度）が共通するか否を判別する。

このとき、制御条件が共通であれば、同時加工が可能で
あるので、指定された共通の制御条件で主軸を駆動する
（同時加工）。

これに対して、主軸制御条件が共通でなければ。

同時加工ができないので、いずれか一方が加工中か否か
を判別する。

このとき、いずれか一方が加工中であれば、その加工が
終了するまで待機（待合せ）する。

これに対して、いずれか一方が加工中でなければ、いず
れか一方の加工部による加工が全部終了しているか否か
を判別する。

このとき、いずれか一方の加工が全部終了していれば、
加工未了側のＮＣ装置による指定加工条件で主軸を駆動
して、そのＮＣ装置により制御される加工部により加工
を行なう（片側加工）。

これに対して、いずれか一方の加工が全部終了していれ
ば、予め定めた優先側の指定加工条件で主軸を駆動して
、優先側一方のみで主軸制御条件の異なる部分の加工を
行なう（片側加工）。なお。

優先側は、例えば加工工程が長い側とする。

このように、２個のＮＣＩ、ＮＣ２は、相互に信号を送
受して、主軸制御条件が共通のときにのみ両端を同時に
加工し、主軸制御条件が異なっているときにはいずれか
一方のＮＣ装置による一端の加工のみを選択的に行ない
、他方のＮＣ装置はその主軸制御条件での一端の加工が
終了するまで待機しながら、加工を実行していく。

第６図は、制御部の他の例を示すブロック図である。

この実施例では、ＮＣ装置２１．２２によって１個のシ
ーケンスコントローラ３７及びシーケンスコントローラ
用インタフェース部３８を共有した点のみが前記実施例
と異なるので、その他の説明は省略する。

このように、この両端加工装置においては、２個のＮＣ
装置による共通の被制御部である主軸駆動装置に対する
制御条件が共通するか否かを判別し、この判別結果に基
づいて主軸制御条件が共通するときにのみ２個のＮＣ装
置により同時に両端の加工制御をし、主軸制御条件が異
なるときには、いずれか一方のＮＣ装置の主軸制御条件
で主軸を駆動制御すると共にそのＮＣ装置による一端の
加工制御のみを選択的に行なう。

それによって、２個のＮＣ装置の主軸制御条件を考えな
がらプログラムを作成しなくともよいので、プログラム
の作成が容易になる。

なお、上記実施例においては、２個のＮＣ装置を備えた
両端加工装置について述べたが、両端加工装置に限るも
のではなく、２個のＮＣ装置による共通の被制御部を有
する他の加工装置にも同様に実施することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明による加工装置は、２個
のＮＣ装置による共通の被制御部の制御条件が共通にな
ったときのみ２個のＮＣ装置により同時に各加工部の加
工制御を行ない、上記制御条件が異なるときには、いず
れか一方のＮＣ装置により各加工部を選択的に制御する
ようにしたので、プログラム作成が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した面端加工装置の制御部の一
例を示すブロック図、第２図は、同じく両端加工装置の機構部の一例を示す構
成図、第３図は第１図の２個のＮＣ装置間で送受される信号に
ついての説明に供する説明図。第４図は同じくプログラム実行時の動作説明に供するフ
ロー図、第５図は加ニブログラム実行時の主軸駆動制御に係わる
部分の動作を示すフロー図。第６図はこの発明の他の実施例を示すブロック図である
。２１．２２・・・ＮＣ装置２３．２４，２７．２８・・・インタフェース部２５．
２Ｅ）・・・シーケンスコントローラ３０．３ＯＡ、３
０Ｂ・・・機械入出力制御装置３１・・・主軸駆動装置
　　３３・・・ＮＧ操作パネル第３図

Claims

【特許請求の範囲】

１　２個のＮＣ装置によつてそれぞれ別の加工部と共通
の被制御部とを制御する加工装置において、前記２個の
ＮＣ装置による前記共通の被制御部に対する制御条件が
共通するか否かを判別する判別手段と、該判別手段の判
別結果に基づいて前記制御条件が共通するときにのみ前
記２個のＮＣ装置により各加工部を同時に制御させ、前
記制御条件が異なるときにはいずれか一方のＮＣ装置に
より前記共通の被制御部の制御及び一方の加工部の制御
のみを選択的に行なわせる選択制御手段とを設けたこと
を特徴とする加工装置。