JPH064115A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH064115A JPH064115A JP18592892A JP18592892A JPH064115A JP H064115 A JPH064115 A JP H064115A JP 18592892 A JP18592892 A JP 18592892A JP 18592892 A JP18592892 A JP 18592892A JP H064115 A JPH064115 A JP H064115A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- thread cutting
- machining
- screw machining
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 数値制御装置において、２つの工具の送り軸
上のねじ加工開始位置を同一位置にして同時ねじ加工を
制御する。 【構成】 工具順序指令解析手段９が前記同時ねじ加工
の工具順序が指令されている加工プログラムを解析す
る。工具Ａねじ加工開始角度記憶手段３ａ及び工具Ｂね
じ加工開始角度記憶手段３ｂが工具Ａ及び工具Ｂのねじ
加工開始点の主軸角度を記憶する。工具Ａねじ加工開始
角度判定手段４ａ及び工具Ｂねじ加工開始角度判定手段
４ｂは検出した主軸現在位置が前記工具Ａ及び工具Ｂの
ねじ加工開始点の主軸角度を通過したか否か判定する。
ねじ加工起動手段５が前記工具順序が先の工具のねじ加
工開始点の主軸角度を前記主軸現在位置が通過したとき
に前記先の工具によるねじ加工を起動し、また前記先の
工具によるねじ加工を起動し、かつ前記工具順序が後の
工具のねじ加工開始点の主軸角度を前記主軸現在位置が
通過したときに前記後の工具によるねじ加工を起動す
る。
上のねじ加工開始位置を同一位置にして同時ねじ加工を
制御する。 【構成】 工具順序指令解析手段９が前記同時ねじ加工
の工具順序が指令されている加工プログラムを解析す
る。工具Ａねじ加工開始角度記憶手段３ａ及び工具Ｂね
じ加工開始角度記憶手段３ｂが工具Ａ及び工具Ｂのねじ
加工開始点の主軸角度を記憶する。工具Ａねじ加工開始
角度判定手段４ａ及び工具Ｂねじ加工開始角度判定手段
４ｂは検出した主軸現在位置が前記工具Ａ及び工具Ｂの
ねじ加工開始点の主軸角度を通過したか否か判定する。
ねじ加工起動手段５が前記工具順序が先の工具のねじ加
工開始点の主軸角度を前記主軸現在位置が通過したとき
に前記先の工具によるねじ加工を起動し、また前記先の
工具によるねじ加工を起動し、かつ前記工具順序が後の
工具のねじ加工開始点の主軸角度を前記主軸現在位置が
通過したときに前記後の工具によるねじ加工を起動す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２つの工具による同時
ねじ加工を制御する数値制御装置に関する。
ねじ加工を制御する数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は２つの工具により同時ねじ加工を
行なうことができる数値制御旋盤の一例を示す概略構成
図である。駆動モータ１３が主軸１０を回転させると、
位置検出器１２が主軸１０の回転角度を検出する。長手
方向の送り軸の駆動モータ１５ａ及び端面方向の送り軸
の駆動モータ１６ａは２つの工具のうち一方の工具Ａ１
４ａを駆動し、長手方向の送り軸の駆動モータ１５ｂ及
び端面方向の送り軸の駆動モータ１６ｂが他方の工具Ｂ
１４ｂを駆動する。図５は上述した数値制御旋盤を制御
する従来の数値制御装置の一例を示すブロック図であ
る。工具Ａねじ加工指令解析手段２ａは加工プログラム
記憶手段１に予め記憶されている工具Ａ１４ａの加工プ
ログラムＰＲＯＧを読込んで解析し、工具Ａねじ加工指
令ＮＣＭＡを生成して工具Ａねじ加工送り手段６ａに送
出する。
行なうことができる数値制御旋盤の一例を示す概略構成
図である。駆動モータ１３が主軸１０を回転させると、
位置検出器１２が主軸１０の回転角度を検出する。長手
方向の送り軸の駆動モータ１５ａ及び端面方向の送り軸
の駆動モータ１６ａは２つの工具のうち一方の工具Ａ１
４ａを駆動し、長手方向の送り軸の駆動モータ１５ｂ及
び端面方向の送り軸の駆動モータ１６ｂが他方の工具Ｂ
１４ｂを駆動する。図５は上述した数値制御旋盤を制御
する従来の数値制御装置の一例を示すブロック図であ
る。工具Ａねじ加工指令解析手段２ａは加工プログラム
記憶手段１に予め記憶されている工具Ａ１４ａの加工プ
ログラムＰＲＯＧを読込んで解析し、工具Ａねじ加工指
令ＮＣＭＡを生成して工具Ａねじ加工送り手段６ａに送
出する。
【０００３】工具Ｂねじ加工指令解析手段２ｂは加工プ
ログラム記憶手段１に予め記憶されている工具Ｂ１４ｂ
の加工プログラムＰＲＯＧを読込んで解析し、工具Ｂね
じ加工指令ＮＣＭＢを生成して工具Ｂねじ加工送り手段
６ｂに送出する。主軸位置読込手段８は位置検出器１２
から主軸現在位置ＲＰＯＳを読込む。ねじ加工開始角度
判定手段４は主軸位置読込手段８から主軸現在位置ＲＰ
ＯＳを読込むと共に、ねじ加工開始角度記憶手段３に予
め記憶されている工具Ａ１４ａ及び工具Ｂ１４ｂのねじ
加工開始点の主軸角度であるねじ加工開始角度ＮＧＳを
読込む。そして、主軸現在位置ＲＰＯＳがねじ加工開始
角度ＮＧＳを通過したか否か判定し、通過したならば通
過信号ＣＳＴを生成して工具Ａねじ加工送り手段６ａ及
び工具Ｂねじ加工送り手段６ｂに送出する。
ログラム記憶手段１に予め記憶されている工具Ｂ１４ｂ
の加工プログラムＰＲＯＧを読込んで解析し、工具Ｂね
じ加工指令ＮＣＭＢを生成して工具Ｂねじ加工送り手段
６ｂに送出する。主軸位置読込手段８は位置検出器１２
から主軸現在位置ＲＰＯＳを読込む。ねじ加工開始角度
判定手段４は主軸位置読込手段８から主軸現在位置ＲＰ
ＯＳを読込むと共に、ねじ加工開始角度記憶手段３に予
め記憶されている工具Ａ１４ａ及び工具Ｂ１４ｂのねじ
加工開始点の主軸角度であるねじ加工開始角度ＮＧＳを
読込む。そして、主軸現在位置ＲＰＯＳがねじ加工開始
角度ＮＧＳを通過したか否か判定し、通過したならば通
過信号ＣＳＴを生成して工具Ａねじ加工送り手段６ａ及
び工具Ｂねじ加工送り手段６ｂに送出する。
【０００４】工具Ａねじ加工送り手段６ａは通過信号Ｃ
ＳＴをトリガにして、主軸位置読込手段８から読込んだ
主軸現在位置ＲＰＯＳに基づいた主軸回転と送り軸との
同期送り制御を、ねじ加工開始角度記憶手段３から読込
んだねじ加工開始角度ＮＧＳを起点として行なう。そし
て、送り軸駆動指令ＤＲＶＡを工具Ａ駆動手段７ａに送
出する。工具Ａ駆動手段７ａは送り軸の駆動モータ１５
ａ、１６ａを駆動して工具Ａ１４ａを移動させる。この
制御により工具Ａ１４ａはワーク上の同一経路を繰返し
通過するため、ねじ加工が成立する。一方工具Ｂねじ加
工送り手段６ｂは通過信号ＣＳＴをトリガにして、主軸
位置読込手段８から読込んだ主軸現在位置ＲＰＯＳに基
づいた主軸回転と送り軸との同期送り制御を、ねじ加工
開始角度記憶手段３から読込んだねじ加工開始角度ＮＧ
Ｓを起点として行なう。そして、送り軸駆動指令ＤＲＶ
Ｂを工具Ｂ駆動手段７ｂに送出する。工具Ｂ駆動手段７
ｂは送り軸の駆動モータ１５ｂ、１６ｂを駆動して工具
Ｂ１４ｂを移動させる。この制御により工具Ｂ１４ｂは
ワーク上の同一経路を繰返し通過するため、ねじ加工が
成立する。
ＳＴをトリガにして、主軸位置読込手段８から読込んだ
主軸現在位置ＲＰＯＳに基づいた主軸回転と送り軸との
同期送り制御を、ねじ加工開始角度記憶手段３から読込
んだねじ加工開始角度ＮＧＳを起点として行なう。そし
て、送り軸駆動指令ＤＲＶＡを工具Ａ駆動手段７ａに送
出する。工具Ａ駆動手段７ａは送り軸の駆動モータ１５
ａ、１６ａを駆動して工具Ａ１４ａを移動させる。この
制御により工具Ａ１４ａはワーク上の同一経路を繰返し
通過するため、ねじ加工が成立する。一方工具Ｂねじ加
工送り手段６ｂは通過信号ＣＳＴをトリガにして、主軸
位置読込手段８から読込んだ主軸現在位置ＲＰＯＳに基
づいた主軸回転と送り軸との同期送り制御を、ねじ加工
開始角度記憶手段３から読込んだねじ加工開始角度ＮＧ
Ｓを起点として行なう。そして、送り軸駆動指令ＤＲＶ
Ｂを工具Ｂ駆動手段７ｂに送出する。工具Ｂ駆動手段７
ｂは送り軸の駆動モータ１５ｂ、１６ｂを駆動して工具
Ｂ１４ｂを移動させる。この制御により工具Ｂ１４ｂは
ワーク上の同一経路を繰返し通過するため、ねじ加工が
成立する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の数値制
御装置にて２つの工具による同時ねじ加工を制御する場
合、プログラマがねじのピッチ及び２つの工具の角度の
関係を考慮した送り軸上のねじ加工開始位置を求めなけ
ればならず、プログラミングに手間が掛かるという欠点
があった。また、ねじ加工開始位置が各工具で異なるた
め、ワーク形状によってはワーク等と干渉して同時ねじ
加工ができない場合があるという問題があった。本発明
は上述した事情から成されたものであり、本発明の目的
は、２つの工具の送り軸上のねじ加工開始位置を同一位
置にして同時ねじ加工を制御する数値制御装置を提供す
ることにある。
御装置にて２つの工具による同時ねじ加工を制御する場
合、プログラマがねじのピッチ及び２つの工具の角度の
関係を考慮した送り軸上のねじ加工開始位置を求めなけ
ればならず、プログラミングに手間が掛かるという欠点
があった。また、ねじ加工開始位置が各工具で異なるた
め、ワーク形状によってはワーク等と干渉して同時ねじ
加工ができない場合があるという問題があった。本発明
は上述した事情から成されたものであり、本発明の目的
は、２つの工具の送り軸上のねじ加工開始位置を同一位
置にして同時ねじ加工を制御する数値制御装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、２つの工具に
よる同時ねじ加工を制御する数値制御装置に関するもの
であり、本発明の上記目的は、前記同時ねじ加工の工具
順序が指令されている加工プログラムを解析する解析手
段と、ねじ加工開始点の主軸角度を前記２つの工具ごと
に記憶する記憶手段と、検出した主軸現在位置が前記ね
じ加工開始点の主軸角度を通過したか否かを前記２つの
工具ごとに判定する判定手段と、前記工具順序が先の工
具のねじ加工開始点の主軸角度を前記主軸現在位置が通
過したときに前記先の工具によるねじ加工を起動し、ま
た前記先の工具によるねじ加工を起動し、かつ前記工具
順序が後の工具のねじ加工開始点の主軸角度を前記主軸
現在位置が通過したときに前記後の工具によるねじ加工
を起動する起動手段とを具備することによって達成され
る。
よる同時ねじ加工を制御する数値制御装置に関するもの
であり、本発明の上記目的は、前記同時ねじ加工の工具
順序が指令されている加工プログラムを解析する解析手
段と、ねじ加工開始点の主軸角度を前記２つの工具ごと
に記憶する記憶手段と、検出した主軸現在位置が前記ね
じ加工開始点の主軸角度を通過したか否かを前記２つの
工具ごとに判定する判定手段と、前記工具順序が先の工
具のねじ加工開始点の主軸角度を前記主軸現在位置が通
過したときに前記先の工具によるねじ加工を起動し、ま
た前記先の工具によるねじ加工を起動し、かつ前記工具
順序が後の工具のねじ加工開始点の主軸角度を前記主軸
現在位置が通過したときに前記後の工具によるねじ加工
を起動する起動手段とを具備することによって達成され
る。
【０００７】
【作用】本発明にあっては、２つの工具におけるねじ加
工のトリガを独立させ、ねじ加工開始のタイミングをず
らして同時ねじ加工を制御するようにしているので、送
り軸上のねじ加工開始位置を同一位置にすることができ
る。
工のトリガを独立させ、ねじ加工開始のタイミングをず
らして同時ねじ加工を制御するようにしているので、送
り軸上のねじ加工開始位置を同一位置にすることができ
る。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の数値制御装置の一例を図５に
対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符
号を付して説明を省略する。工具順序指令解析手段９は
加工プログラム記憶手段１に予め記憶されている同時ね
じ加工の工具順序が指令されている加工プログラムＰＲ
ＯＧを読込んで解析し、工具順序指令ＮＧＰＲを生成し
てねじ加工起動手段５に送出する。工具Ａねじ加工開始
角度判定手段４ａは主軸位置読込手段８から主軸現在位
置ＲＰＯＳを読込むと共に、工具Ａねじ加工開始角度記
憶手段３ａに予め記憶されている工具Ａ１４ａのねじ加
工開始点の主軸角度である工具Ａねじ加工開始角度ＮＧ
ＳＡを読込む。そして、主軸現在位置ＲＰＯＳが工具Ａ
ねじ加工開始角度ＮＧＳＡを通過したか否か判定し、通
過したならば工具Ａ通過信号ＣＳＴＡを生成してねじ加
工起動手段５に送出する。
対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符
号を付して説明を省略する。工具順序指令解析手段９は
加工プログラム記憶手段１に予め記憶されている同時ね
じ加工の工具順序が指令されている加工プログラムＰＲ
ＯＧを読込んで解析し、工具順序指令ＮＧＰＲを生成し
てねじ加工起動手段５に送出する。工具Ａねじ加工開始
角度判定手段４ａは主軸位置読込手段８から主軸現在位
置ＲＰＯＳを読込むと共に、工具Ａねじ加工開始角度記
憶手段３ａに予め記憶されている工具Ａ１４ａのねじ加
工開始点の主軸角度である工具Ａねじ加工開始角度ＮＧ
ＳＡを読込む。そして、主軸現在位置ＲＰＯＳが工具Ａ
ねじ加工開始角度ＮＧＳＡを通過したか否か判定し、通
過したならば工具Ａ通過信号ＣＳＴＡを生成してねじ加
工起動手段５に送出する。
【０００９】一方、工具Ｂねじ加工開始角度判定手段４
ｂは主軸位置読込手段８から主軸現在位置ＲＰＯＳを読
込むと共に、工具Ｂねじ加工開始角度記憶手段３ｂに予
め記憶されている工具Ｂ１４ｂのねじ加工開始点の主軸
角度である工具Ｂねじ加工開始角度ＮＧＳＢを読込む。
そして、主軸が工具Ｂねじ加工開始角度ＮＧＳＢを通過
したか否か判定し、通過したならば工具Ｂ通過信号ＣＳ
ＴＢを生成してねじ加工起動手段５に送出する。ねじ加
工起動手段５は工具順序指令ＮＧＰＲにより工具Ａ１４
ａの加工が先行する場合、工具Ａ通過信号ＣＳＴＡの入
力を条件に工具Ａねじ加工起動信号ＳＴＲＡを生成して
工具Ａねじ加工送り手段６ａに送出し、工具Ａねじ加工
起動信号ＳＴＲＡの生成と工具Ｂ通過信号ＣＳＴＢの入
力を条件に工具Ｂねじ加工起動信号ＳＴＲＢを生成して
工具Ｂねじ加工送り手段６ｂに送出する。
ｂは主軸位置読込手段８から主軸現在位置ＲＰＯＳを読
込むと共に、工具Ｂねじ加工開始角度記憶手段３ｂに予
め記憶されている工具Ｂ１４ｂのねじ加工開始点の主軸
角度である工具Ｂねじ加工開始角度ＮＧＳＢを読込む。
そして、主軸が工具Ｂねじ加工開始角度ＮＧＳＢを通過
したか否か判定し、通過したならば工具Ｂ通過信号ＣＳ
ＴＢを生成してねじ加工起動手段５に送出する。ねじ加
工起動手段５は工具順序指令ＮＧＰＲにより工具Ａ１４
ａの加工が先行する場合、工具Ａ通過信号ＣＳＴＡの入
力を条件に工具Ａねじ加工起動信号ＳＴＲＡを生成して
工具Ａねじ加工送り手段６ａに送出し、工具Ａねじ加工
起動信号ＳＴＲＡの生成と工具Ｂ通過信号ＣＳＴＢの入
力を条件に工具Ｂねじ加工起動信号ＳＴＲＢを生成して
工具Ｂねじ加工送り手段６ｂに送出する。
【００１０】また、ねじ加工起動手段５は工具順序指令
ＮＧＰＲにより工具Ｂ１４ｂの加工が先行する場合、工
具Ｂ通過信号ＣＳＴＢの入力を条件に工具Ｂねじ加工起
動信号ＳＴＲＢを生成して工具Ｂねじ加工送り手段６ｂ
に送出し、工具Ｂねじ加工起動信号ＳＴＲＢの生成と工
具Ａ通過信号ＣＳＴＡの入力を条件に工具Ａねじ加工起
動信号ＳＴＲＡを生成して工具Ａねじ加工送り手段６ａ
に送出する。また、ねじ加工起動手段５は工具順序指令
ＮＧＰＲに工具の順序付けがされていない場合、工具Ａ
通過信号ＣＳＴＡ、工具Ｂ通過信号ＣＳＴＢの入力を条
件に工具Ａねじ加工起動信号ＳＴＲＡ、工具Ｂねじ加工
起動信号ＳＴＲＢを生成して工具Ａねじ加工送り手段６
ａ、工具Ｂねじ加工送り手段６ｂに送出する。
ＮＧＰＲにより工具Ｂ１４ｂの加工が先行する場合、工
具Ｂ通過信号ＣＳＴＢの入力を条件に工具Ｂねじ加工起
動信号ＳＴＲＢを生成して工具Ｂねじ加工送り手段６ｂ
に送出し、工具Ｂねじ加工起動信号ＳＴＲＢの生成と工
具Ａ通過信号ＣＳＴＡの入力を条件に工具Ａねじ加工起
動信号ＳＴＲＡを生成して工具Ａねじ加工送り手段６ａ
に送出する。また、ねじ加工起動手段５は工具順序指令
ＮＧＰＲに工具の順序付けがされていない場合、工具Ａ
通過信号ＣＳＴＡ、工具Ｂ通過信号ＣＳＴＢの入力を条
件に工具Ａねじ加工起動信号ＳＴＲＡ、工具Ｂねじ加工
起動信号ＳＴＲＢを生成して工具Ａねじ加工送り手段６
ａ、工具Ｂねじ加工送り手段６ｂに送出する。
【００１１】このような構成において、ねじ加工起動手
段５の動作例を図２のフローチャートで説明する。工具
順序指令解析手段９からの工具順序指令ＮＧＰＲにより
工具Ａ１４ａの加工が先行するか否か判定する（ステッ
プＳ１）。工具Ａ１４ａの加工が先行する場合は、主軸
現在位置ＲＰＯＳが工具Ａねじ加工開始角度ＮＧＳＡを
通過したか否か判定する（ステップＳ２）。主軸現在位
置ＲＰＯＳが工具Ａねじ加工開始角度ＮＧＳＡを通過し
ていない場合はステップＳ４に進み、通過した場合は工
具Ａねじ加工起動信号ＳＴＲＡをオンして工具Ａねじ加
工送り手段６ａを起動する（ステップＳ３）。そして、
工具Ａ１４ａのねじ加工送りを起動したか否か判定し
（ステップＳ４）、工具Ａ１４ａのねじ加工送りを起動
していない場合は処理を終了する。
段５の動作例を図２のフローチャートで説明する。工具
順序指令解析手段９からの工具順序指令ＮＧＰＲにより
工具Ａ１４ａの加工が先行するか否か判定する（ステッ
プＳ１）。工具Ａ１４ａの加工が先行する場合は、主軸
現在位置ＲＰＯＳが工具Ａねじ加工開始角度ＮＧＳＡを
通過したか否か判定する（ステップＳ２）。主軸現在位
置ＲＰＯＳが工具Ａねじ加工開始角度ＮＧＳＡを通過し
ていない場合はステップＳ４に進み、通過した場合は工
具Ａねじ加工起動信号ＳＴＲＡをオンして工具Ａねじ加
工送り手段６ａを起動する（ステップＳ３）。そして、
工具Ａ１４ａのねじ加工送りを起動したか否か判定し
（ステップＳ４）、工具Ａ１４ａのねじ加工送りを起動
していない場合は処理を終了する。
【００１２】一方、工具Ａ１４ａのねじ加工送りを起動
した場合は、主軸現在位置ＲＰＯＳが工具Ｂねじ加工開
始角度ＮＧＳＢを通過したか否か判定する（ステップＳ
５）。主軸現在位置ＲＰＯＳが工具Ｂねじ加工開始角度
ＮＧＳＢを通過していない場合は処理を終了し、通過し
た場合は工具Ｂねじ加工起動信号ＳＴＲＢをオンして工
具Ｂねじ加工送り手段６ｂを起動し（ステップＳ６）、
処理を終了する。一方、ステップＳ１において工具Ａ１
４ａの加工が先行しない場合は、工具Ｂ１４ｂの加工が
先行するか否か判定する（ステップＳ７）。工具Ｂ１４
ｂの加工が先行する場合は、主軸現在位置ＲＰＯＳが工
具Ｂねじ加工開始角度ＮＧＳＢを通過したか否か判定す
る（ステップＳ８）。
した場合は、主軸現在位置ＲＰＯＳが工具Ｂねじ加工開
始角度ＮＧＳＢを通過したか否か判定する（ステップＳ
５）。主軸現在位置ＲＰＯＳが工具Ｂねじ加工開始角度
ＮＧＳＢを通過していない場合は処理を終了し、通過し
た場合は工具Ｂねじ加工起動信号ＳＴＲＢをオンして工
具Ｂねじ加工送り手段６ｂを起動し（ステップＳ６）、
処理を終了する。一方、ステップＳ１において工具Ａ１
４ａの加工が先行しない場合は、工具Ｂ１４ｂの加工が
先行するか否か判定する（ステップＳ７）。工具Ｂ１４
ｂの加工が先行する場合は、主軸現在位置ＲＰＯＳが工
具Ｂねじ加工開始角度ＮＧＳＢを通過したか否か判定す
る（ステップＳ８）。
【００１３】主軸現在位置ＲＰＯＳが工具Ｂねじ加工開
始角度ＮＧＳＢを通過していない場合はステップＳ１０
に進み、通過した場合は工具Ｂねじ加工起動起動信号Ｓ
ＴＲＢをオンして工具Ｂねじ加工送り手段６ｂを起動す
る（ステップＳ９）。そして、工具Ｂ１４ｂのねじ加工
送りを起動したか否か判定し（ステップＳ１０）、工具
Ｂ１４ｂのねじ加工送りを起動していない場合は処理を
終了する。一方、工具Ｂ１４ｂのねじ加工送りを起動し
た場合は、主軸現在位置ＲＰＯＳが工具Ａねじ加工開始
角度ＮＧＳＡを通過したか否か判定する（ステップＳ１
１）。主軸現在位置ＲＰＯＳが工具Ａねじ加工開始角度
ＮＧＳＡを通過していない場合は処理を終了し、通過し
た場合は工具Ａねじ加工起動信号ＳＴＲＡをオンして工
具Ａねじ加工送り手段６ａを起動し（ステップＳ１
２）、処理を終了する。
始角度ＮＧＳＢを通過していない場合はステップＳ１０
に進み、通過した場合は工具Ｂねじ加工起動起動信号Ｓ
ＴＲＢをオンして工具Ｂねじ加工送り手段６ｂを起動す
る（ステップＳ９）。そして、工具Ｂ１４ｂのねじ加工
送りを起動したか否か判定し（ステップＳ１０）、工具
Ｂ１４ｂのねじ加工送りを起動していない場合は処理を
終了する。一方、工具Ｂ１４ｂのねじ加工送りを起動し
た場合は、主軸現在位置ＲＰＯＳが工具Ａねじ加工開始
角度ＮＧＳＡを通過したか否か判定する（ステップＳ１
１）。主軸現在位置ＲＰＯＳが工具Ａねじ加工開始角度
ＮＧＳＡを通過していない場合は処理を終了し、通過し
た場合は工具Ａねじ加工起動信号ＳＴＲＡをオンして工
具Ａねじ加工送り手段６ａを起動し（ステップＳ１
２）、処理を終了する。
【００１４】一方、ステップＳ８において工具Ｂ１４ｂ
の加工が先行しない場合は、主軸現在位置ＲＰＯＳが工
具Ａねじ加工開始角度ＮＧＳＡを通過したか否か判定す
る（ステップＳ１３）。主軸現在位置ＲＰＯＳが工具Ａ
ねじ加工開始角度ＮＧＳＡを通過していない場合はステ
ップＳ１５に進み、通過した場合は工具Ａねじ加工起動
起動信号ＳＴＲＡをオンして工具Ａねじ加工送り手段６
ａを起動する（ステップＳ１４）。そして、主軸現在位
置ＲＰＯＳが工具Ｂねじ加工開始角度ＮＧＳＢを通過し
たか否か判定する（ステップＳ１５）。主軸現在位置Ｒ
ＰＯＳが工具Ｂねじ加工開始角度ＮＧＳＢを通過してい
ない場合は処理を終了し、通過した場合は工具Ｂねじ加
工起動信号ＳＴＲＢをオンして工具Ｂねじ加工送り手段
６ｂを起動し（ステップＳ１６）、処理を終了する。本
発明の数値制御装置により同時ねじ加工における工具Ａ
１４ａ及び工具Ｂ１４ｂは図３に示す加工軌跡（実線は
手前から見ることのできる加工軌跡であり、破線はワー
クの反対側で手前から見ることができない加工軌跡であ
る。）にて制御される。
の加工が先行しない場合は、主軸現在位置ＲＰＯＳが工
具Ａねじ加工開始角度ＮＧＳＡを通過したか否か判定す
る（ステップＳ１３）。主軸現在位置ＲＰＯＳが工具Ａ
ねじ加工開始角度ＮＧＳＡを通過していない場合はステ
ップＳ１５に進み、通過した場合は工具Ａねじ加工起動
起動信号ＳＴＲＡをオンして工具Ａねじ加工送り手段６
ａを起動する（ステップＳ１４）。そして、主軸現在位
置ＲＰＯＳが工具Ｂねじ加工開始角度ＮＧＳＢを通過し
たか否か判定する（ステップＳ１５）。主軸現在位置Ｒ
ＰＯＳが工具Ｂねじ加工開始角度ＮＧＳＢを通過してい
ない場合は処理を終了し、通過した場合は工具Ｂねじ加
工起動信号ＳＴＲＢをオンして工具Ｂねじ加工送り手段
６ｂを起動し（ステップＳ１６）、処理を終了する。本
発明の数値制御装置により同時ねじ加工における工具Ａ
１４ａ及び工具Ｂ１４ｂは図３に示す加工軌跡（実線は
手前から見ることのできる加工軌跡であり、破線はワー
クの反対側で手前から見ることができない加工軌跡であ
る。）にて制御される。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明の数値制御装置によ
れば、２つの工具の送り軸上のねじ加工開始位置を同一
位置にして同時ねじ加工を制御することができるので、
プログラミングが容易となり、またワーク形状に左右さ
れずに同時ねじ加工を行うことができる。
れば、２つの工具の送り軸上のねじ加工開始位置を同一
位置にして同時ねじ加工を制御することができるので、
プログラミングが容易となり、またワーク形状に左右さ
れずに同時ねじ加工を行うことができる。
【図１】本発明の数値制御装置の一例を示すブロック図
である。
である。
【図２】本発明装置の主要部の動作例を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】本発明装置による加工軌跡を示す図である。
【図４】一般的な数値制御旋盤の一例を示す概略構成図
である。
である。
【図５】従来の数値制御装置の一例を示すブロック図で
ある。
ある。
５ ねじ加工起動手段 ９ 工具順序指令解析手段
Claims (1)
- 【請求項１】 ２つの工具による同時ねじ加工を制御す
る数値制御装置において、前記同時ねじ加工の工具順序
が指令されている加工プログラムを解析する解析手段
と、ねじ加工開始点の主軸角度を前記２つの工具ごとに
記憶する記憶手段と、検出した主軸現在位置が前記ねじ
加工開始点の主軸角度を通過したか否かを前記２つの工
具ごとに判定する判定手段と、前記工具順序が先の工具
のねじ加工開始点の主軸角度を前記主軸現在位置が通過
したときに前記先の工具によるねじ加工を起動し、また
前記先の工具によるねじ加工を起動し、かつ前記工具順
序が後の工具のねじ加工開始点の主軸角度を前記主軸現
在位置が通過したときに前記後の工具によるねじ加工を
起動する起動手段とを備えたことを特徴とする数値制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18592892A JPH064115A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18592892A JPH064115A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH064115A true JPH064115A (ja) | 1994-01-14 |
Family
ID=16179331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18592892A Pending JPH064115A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064115A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111791088A (zh) * | 2019-04-03 | 2020-10-20 | 发那科株式会社 | 数值控制装置 |
| WO2021145378A1 (ja) * | 2020-01-16 | 2021-07-22 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP18592892A patent/JPH064115A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111791088A (zh) * | 2019-04-03 | 2020-10-20 | 发那科株式会社 | 数值控制装置 |
| WO2021145378A1 (ja) * | 2020-01-16 | 2021-07-22 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| JP6916409B1 (ja) * | 2020-01-16 | 2021-08-11 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102027426A (zh) | 数控方法及其装置 | |
| JPH046001B2 (ja) | ||
| JP3413158B2 (ja) | 工作機械 | |
| US6846276B2 (en) | Method and apparatus for controlling tool changer | |
| US5029329A (en) | NC machine tool control method and apparatus | |
| JPS61293704A (ja) | 自動旋盤の数値制御装置 | |
| JPH064115A (ja) | 数値制御装置 | |
| US6483269B2 (en) | Control apparatus for automatic lathe | |
| JP2004202594A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH11300577A (ja) | 工作機械 | |
| JPS58168104A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH08263115A (ja) | Ｎｃ工作機械における干渉回避方法 | |
| JPH07104823A (ja) | 数値制御加工方式 | |
| JPH05131339A (ja) | 試切削方式 | |
| JPH01316102A (ja) | 旋盤工作機 | |
| JPS58172708A (ja) | 数値制御旋盤における加工プログラムの作成方法 | |
| JPH10143229A (ja) | 工作機械制御装置 | |
| JPH0276664A (ja) | 主軸駆動モータのｃ軸制御装置及び製御方法 | |
| JPS63306803A (ja) | 数値制御旋盤 | |
| JPH03221348A (ja) | クーラント制御方法及び制御装置 | |
| JP3641285B2 (ja) | 対話型生爪成形装置 | |
| JPH0611948U (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH07204904A (ja) | 数値制御旋盤 | |
| JP2021018613A (ja) | 工作機械の制御装置及び制御システム | |
| JPS60215214A (ja) | 数値制御旋盤におけるバ−フイ−ダ加工の加工制御方法 |