JPH08112737A - Ｎｃ旋盤の加工プログラム表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工プログラムの表示を見れば、組み合わさ
れて加工する主軸と刃物台が一目で判るようにする。 【構成】 複数の主軸のそれぞれについて、（Ａ）に示
すように組み合わせ可能なすべての刃物台を表示すると
共に、一連のＮＣ加工プログラムをその各工程で使用す
る主軸と刃物台の組み合せ毎にＰ₁₁，Ｐ₁₂，Ｐ₂₁，
Ｐ₂₂，Ｐ₂₃，Ｐ₃₂，Ｐ₃₃のように分けて表示する。ある
いは、一連のＮＣ加工プログラムであるパートプログラ
ムを加工工程毎にまとめた工程サブプログラムを、
（Ｂ）に示すようにそれぞれの加工工程で使う主軸毎に
Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３のように表示すると共に、そのパート
プログラムをそれぞれの加工で使う刃物台毎にＰ１，Ｐ
２，Ｐ３のように同一の画面に表示するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の主軸と複数の
刃物台を有し、互いに関連して動作する主軸と刃物台の
組み合せが複数組あり、その複数の主軸において同時加
工を行うことが可能なＮＣ旋盤複数の加工プログラム表
示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＮＣ（数値制御）旋盤は、加工プログラ
ムにしたがって主軸の回転及びその主軸中心線方向（Ｚ
方向）の移動と、刃物台のＸ，Ｙ方向（Ｚ方向に直交す
る面内で互いに直交する２方向）への移動を制御して、
刃物台に取り付けられた工具（刃物）によって、主軸に
保持された材料（ワーク）を加工する工作機械であり、
最近ではコンピュータを搭載したＣＮＣ旋盤が主流にな
りつつある。

【０００３】そして、このようなＮＣ旋盤の加工速度の
高速化，加工工程の高能率化，加工精度の高度化が進
み、且つ機能の拡大（汎用性），フレキシビリティ及び
安全性の向上等も計られ、広範な部品加工に使用されて
いる。ＮＣ旋盤の軸配置には、正面加工のための主軸が
１本だけの単軸，２本備えた２軸，多数備えた多軸等が
あり、この正面加工のための主軸に対向して背面加工に
使用する背面主軸を備えたものもある。複数の主軸を備
えたＮＣ装置では、その各主軸で専用にあるいは複数の
主軸で共通に使用できるように複数の刃物台も備えてい
る。

【０００４】このような複数の主軸及び刃物台を有する
ＮＣ旋盤によって部品を加工するためには加工プログラ
ムが必要であるが、従来は系統分けもしない１本の加工
プログラムを作成してそれを表示するか、任意の主軸と
刃物台を組み合せて構成した系統毎に加工プログラムを
作成して表示していた。

【０００５】例えば、作成した一連のＮＣ加工プログラ
ムであるパートプログラムを、図２に示すように３系統
に分けて表形式で表示することは行なわれていたが、そ
の各系統１〜３の各表示欄には、主軸として主軸１，主
軸２，背面主軸を使用する加工プログラム、刃物台とし
て刃物台１，刃物台２，背面刃物台を使用する加工プロ
グラムが混在して表示されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のＮＣ旋盤における加工プログラムの表示方法
では、どの主軸とどの刃物台が組み合わされて加工する
のか（加工中の表示であれば加工しているのか）が一見
して判りにくかった。そのため、作成した加工プログラ
ムの確認あるいは加工中の主軸と刃物台との組み合わせ
の確認がしにくいという問題があった。また、各工程毎
あるいは全加工工程に要する時間が判らないという問題
もあった。

【０００７】この発明は、このような従来の問題点を解
決して、加工プログラムの表示を見れば、組み合わされ
て加工する主軸と刃物台が一目で判るようにすることを
目的とする。また、各加工工程毎の所要加工時間や全工
程の加工時間、あるいは加工中の時間配分の状況なども
一目で判るようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、複数の主軸
と複数の刃物台を有し、互いに関連して動作する主軸と
刃物台の組み合せが複数組あり、前記複数の主軸におい
て同時加工を行うことが可能なＮＣ旋盤の加工プログラ
ム表示方法において、上記の目的を達成するため、図１
の（Ａ）に示すように複数の主軸それぞれについて、組
み合せ可能なすべての刃物台を表示すると共に、一連の
ＮＣ加工プログラムをその各工程で使用する主軸と刃物
台の組み合せ毎にＰ₁₁，Ｐ₁₂，Ｐ₂₁，Ｐ₂₂，Ｐ₂₃，
Ｐ₃₂，Ｐ₃₃のように分けて表示することを特徴とする。

【０００９】また、一連のＮＣ加工プログラムであるパ
ートプログラムを加工工程毎にまとめた工程サブプログ
ラムを、図１の（Ｂ）に示すようにそれぞれの加工工程
で使う主軸毎にＮ１，Ｎ２，Ｎ３のように表示すると共
に、そのパートプログラムをそれぞれの加工で使う刃物
台毎にＰ１，Ｐ２，Ｐ３のように同一の画面に表示する
ようにするとよい。その場合、上記主軸毎に表示した複
数の工程サブプログラムのいずれかが指示されたとき、
その指示された工程サブプログラムを構成するパートプ
ログラムを、表示画面上のその加工で使う刃物台に対応
するウインドウ内に表示することもできる。

【００１０】さらに、一連のＮＣ加工プログラムである
パートプログラムを加工工程毎にまとめた工程サブプロ
グラムのプログラム番号を、それぞれの加工工程で使う
主軸毎に表示すると共に、その各工程サブプログラムに
よる加工時間を同一の画面に表示するとよい。また、そ
の工程サブプログラムのプログラム番号を、それぞれの
加工工程で使う主軸毎にその実行する順番に並べて表示
すると共に、その各工程サブプログラムを順次実行した
ときの累積加工時間を同一の画面に表示することもでき
る。そして、その累積加算時間を各工程サブプログラム
による加工時間の比率を示すグラフで表示することもで
きる。

【００１１】

【作用】この発明によるＮＣ旋盤の加工プログラム表示
方法によれば、複数の主軸それぞれについて、組み合せ
可能なすべての刃物台を表示し、そこに一連のＮＣ加工
プログラムをその各工程で使用する主軸と刃物台の組み
合せ毎に分けて表示するので、各加工工程における主軸
と刃物台の組み合わせを一見して確認することができ
る。

【００１２】また、一連のＮＣ加工プログラムであるパ
ートプログラムを加工工程毎にまとめた工程サブプログ
ラムを、それぞれの加工工程で使う主軸毎に表示し、そ
の内容を示すパートプログラムをそれぞれの加工で使う
刃物台毎に同一の画面にウインドウ表示等によって表示
するようにしても、確認したい工程サブプログラムにお
ける主軸と刃物台の組み合わせを一見して確認すること
ができる。

【００１３】さらに、その工程サブプログラムのプログ
ラム番号をそれぞれの加工工程で使う主軸毎に表示し、
その各工程サブプログラムによる加工時間を同一の画面
に表示すれば、各工程毎の加工に要する時間を一見して
知ることができる。そしてまた、その工程サブプログラ
ムのプログラム番号を実行する順番に並べて表示し、そ
の各工程サブプログラムを順次実行したときの累積加工
時間を同一の画面に表示すれば、全加工に要する時間と
加工中の時間配分を知ることができる。その累積加算時
間を各工程サブプログラムによる加工時間の比率を示す
グラフで表示れば、その時間配分が一目で判る。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を具体的に説明す
る。図３はこの発明による加工プログラム表示方法を実
施するＮＣ旋盤の一例を示す外観斜視図である。

【００１５】これは棒材加工用の主軸台摺動型のＮＣ旋
盤であり、２主軸と１背面主軸を備えている。すなわ
ち、図３に示すようにベッド１０の上面後部に、第１主
軸台１１Ａ及び第２主軸台（図示せず）が、主軸中心線
に平行なＺ軸方向（矢示Ｚ１，Ｚ２方向）に図示しない
ガイドレールに沿って摺動可能に載置されており、この
第１主軸台１１Ａと第２主軸台は、それぞれ図示しない
Ｚ１軸用サーボモータ及びＺ２軸用サーボモータによっ
て、図示しない送りねじ機構を介して相互に独立して矢
示Ｚ１，Ｚ２方向へ移動される。

【００１６】この第１主軸台１１Ａ及び第２主軸台にそ
れぞれ回転自在に支承され、かつそれぞれ第１主軸用ス
ピンドルモータ１２Ａ及び図示しない第２主軸用スピン
ドルモータによって独立して回転される第１主軸（中心
線のみをＡで示す）及び第２主軸（中心線のみをＢで示
す）が所定の間隔だけ離れて相互に平行に設けられてい
る。

【００１７】この第１主軸及び第２主軸の前方には、刃
物台ベース１３がベッド１０に固定されてその全幅に亘
って立設されている。その刃物台ベース１３には、前述
の第１主軸及び第２主軸の各中心線と同心の位置に第１
ガイドブッシュ１４Ａ及び第２ガイドブッシュ１４Ｂが
配設されており、第１主軸及び第２主軸にそれぞれ把持
されたワーク１５Ａ，１５Ｂは、第１及び第２ガイドブ
ッシュ１４Ａ，１４ＢによってＺ軸方向に摺動可能にガ
イドされる。

【００１８】刃物台ベース１３にはさらに、第１主軸と
第２主軸の各中心線Ａ，Ｂの双方に直交するように交わ
る線（以下「基準直線」という）Ｌの両側（図３では上
側と下側）にそれぞれ第１刃物台１７Ａ及び第２刃物台
１７Ｂが配設されている。この第１，第２刃物台１７
Ａ，１７Ｂは、刃物台ベース１３の前面にその全幅に亘
って基準直線Ｌに平行に形成されたガイドレール１６
Ａ，１６Ｂに嵌合して、基準直線Ｌに平行なＹ軸方向
（矢示Ｙ１，Ｙ２方向）に摺動するＹ軸テーブル１８
Ａ，１８Ｂ上に設けられ、そのＹ軸及び前述したＺ軸の
双方に直交するＸ軸方向（矢示Ｘ１，Ｘ２方向）に摺動
するＸ軸テーブル１９Ａ，１９Ｂ上に装着されている。

【００１９】そして、Ｙ軸テーブル１８Ａは刃物台ベー
ス１３に取り付けられたＹ１軸用サーボモータ２０Ａに
よって矢示Ｙ１方向に、Ｙ軸テーブル１８Ｂは刃物台ベ
ース１３に取り付けられたＹ２軸用サーボモータ２０Ｂ
によって矢示Ｙ２方向に、それぞれ送りねじ機構によっ
てガイドレール１６Ａ，１６Ｂに沿って駆動され、略そ
の全長に亘って往復移動可能である。

【００２０】Ｘ軸テーブル１９ＡはＹ軸テーブル１８Ａ
に取り付けられたＸ１軸用サーボモータ２１Ａによって
Ｙ軸テーブル１８Ａに対してＸ１方向に、Ｘ軸テーブル
１９ＢはＹ軸テーブル１８Ｂに取り付けられたＸ２軸用
サーボモータ２１ＢによってＹ軸テーブル１８Ｂに対し
てＸ２方向に、それぞれ送りねじ機構によって駆動さ
れ、所定ストローク往復移動可能である。

【００２１】第１，第２刃物台１７Ａ，１７Ｂには、そ
れぞれ複数（図示の例では４本）ずつの工具２２Ａ，
…，２２Ｂ，…がＹ軸方向に所定の間隔で櫛歯状に取り
付けられている。なお、図示の例では、工具２２Ａ，
…，２２Ｂ，…がいずれもバイトなどの外径切削工具で
ある場合を示している。

【００２２】さらに、刃物台ベース１３の図３で右端部
の基準線Ｌの延長位置に背面刃物台２３を固設してお
り、この背面刃物台２３に、複数（図示の例では３本）
の工具２４，…をその各中心が基準線Ｌの延長線上に所
定の間隔で並ぶように配設している。この工具２４，…
は背面加工用の工具であり、例えばドリル，エンドミル
などの相対回転工具で、必ずしも工具２４，…が回転し
なくても、後述する背面主軸にチャックされたワークが
回転すれば加工可能である。

【００２３】ベッド１０の刃物台ベース１３の手前側に
は、上記Ｙ軸方向にその全幅に亘る溝１０ａが形成され
ており、その溝１０ａの手前側の段部上面に基準線Ｌに
平行な方向に延びるガイドレール２５を形成しており、
このガイドレール２５に背面主軸台ベース２６を摺動自
在に嵌合させ、その上に背面主軸台２７をその内部に設
けられている背面主軸の中心線に平行な矢示Ｚ３方向に
摺動可能に設けている。この矢示Ｚ３の方向は、前述し
た第１，第２主軸台の移動方向である矢示Ｚ１，Ｚ２の
方向と平行である。

【００２４】背面主軸台ベース２６は、ベッド１０に取
り付けられたＹ３軸用サーボモータ２８によって、図示
しない送りねじ機構を介して矢示Ｙ３方向（水平面内で
矢示Ｚ３方向に直交する方向）に駆動され、ベッド１０
の略全幅に亘って往復移動可能である。背面主軸台２７
は、背面主軸台ベース２６に取り付けられたＺ３軸用サ
ーボモータ２９によって図示しない送りねじ機構を介し
て駆動され、背面主軸台ベース２６に対して矢示Ｚ３方
向に所定ストローク往復移動可能である。

【００２５】背面主軸台２７の内部に設けられた背面主
軸は、その中心線が基準線Ｌの高さにあり、先端部には
ワークをつかむチャックを備えており、背面主軸用のス
ピンドルモータ３０によって回転される。その背面主軸
に保持されたワークは、主として前述した背面刃物台２
３に取り付けられた工具２４，…によって加工される
が、第１刃物台１７Ａ又は第２刃物台１７Ｂに背面加工
用の工具を取り付けた場合には、それらによって加工す
ることも可能である。

【００２６】さらに、この背面主軸台２７の図３で左側
の側面には、対向刃物台３１が固設されており、そこに
複数（図示の例では３本）の工具３２，…が背面主軸と
同じ高さで矢示Ｙ３方向に所定の間隔で並ぶように取り
付けられている。この工具３２，…も例えばドリル，エ
ンドミルなどの相対回転工具であり、第１又は第２主軸
に保持された回転するワークの前端面に対して、孔あけ
やねじ切り等の加工をすることが可能である。

【００２７】ここで、このＮＣ旋盤の最小限必要な構成
は、相互に平行に所定の間隔だけ離れて設けられた第１
主軸及び第２主軸（刃物台ベース１３の後ろ側に設けら
れ、その中心線Ａ，Ｂ）と、それぞれこの第１主軸及び
第２主軸と組み合わせて加工可能な第１刃物台１７Ａ及
び第２刃物台１７Ｂと、第１主軸及び第２主軸に対向し
て配設され、その両主軸の軸心を結ぶ方向（矢示Ｘ３方
向）と両主軸に対して接近・離間する方向（矢示Ｚ３方
向）へ相対移動可能な背面主軸（背面主軸台２７内に設
けられている）と、その背面主軸と組み合わせて加工可
能な背面刃物台２３とを備えていることである。

【００２８】このＮＣ旋盤を使用して、丸棒の材料から
図４に示す形状のワーク（部品）をこの発明による加工
方法で加工する際の工程を説明する。この場合の、第
１，第２刃物台１７Ａ，１７Ｂ、背面刃物台２３、及び
対向刃物台３１の工具レイアウトの一例を図５に示す。
図４に示したワークＷ（図３に示したワーク１５Ａ，１
５Ｂに相当する）の加工に使用する工具には斜線を施し
てあり、その各工具に１〜１２（図中では丸付きの数
字）を付している。

【００２９】各工具名は次のとおりである。 １：センタドリル，２：ドリル，３：前挽きバイト，
４：ネジ切りバイト，５：前挽きバイト，６：溝入れバ
イト，７：エンドミル，８：後挽きバイト，９：突っ切
りバイト，１０：背面センタドリル，１１：背面ドリ
ル，１２：背面タップ

【００３０】予め丸棒材料を、図３に示したＮＣ旋盤の
第１，第２主軸に通して第１ガイドブッシュ１４Ａ及び
第２ガイドブッシュ１４Ｂにガイドさせて若干突出させ
る。そして、第１ガイドブッシュ１４Ａのある第１主軸
側と、第２ガイドブッシュ１４Ｂとで、加工工程を半サ
イクルずらして同時加工を行なう。

【００３１】その加工工程を第１主軸側のワークについ
て説明すると、先ず第１主軸にチャックされて第１ガイ
ドブッシュ１４Ａから突出する丸棒（ワークＷ）の前端
面の中心に対向刃物台３１のセンタドリル１が対向する
ように背面主軸台２７を移動させ、第１主軸用スピンド
ルモータ１２Ａによって第１主軸を回転させてワークＷ
を回転させながら、第１主軸台１１Ａ又は背面主軸台２
７をＺ軸方向へ移動させて、ワークＷの前端面に中心孔
をあける。次いで、対向刃物台３１のドリル２を使用し
て上述と同様な動作を行なって、ワークＷの前端に所定
の内径及び深さの孔をあける。

【００３２】その後、第１刃物台１７Ａを前挽きバイト
３が第１主軸の中心線Ａ上に位置するように移動させ、
矢示Ｘ１方向に下降させてワークＷのねじ部の外周を所
定の径及び長さに加工する。そして、第１刃物台１７Ａ
のネジ切りバイト４を使用してその外周にネジをきる。

【００３３】次いで、第１刃物台１７Ａの前挽きバイト
５（３と同じ）を使用してワークＷの大径部を所定の径
に加工した後、第１刃物台１７Ａを第２主軸側へ、第２
刃物台１７Ｂを第１主軸側へ移動させて主軸と刃物台の
組み合わせを切り替える。そして、第２刃物台１７Ｂの
溝入れバイト６を使用してワークＷの大径部の後部に所
定深さの溝を切り、次いでワークＷを固定してエンドミ
ル７を使用し、第１刃物台を矢示Ｘ１方向へ往復移動さ
せてワークＷの溝より後方の大径部の外周の対向する位
置に平行な平面部を形成する。そしてワークＷを再び回
転させ、第２刃物台１７Ｂの後挽きバイト８を使用し
て、後方の小径部を所定の径に加工する。

【００３４】その後、背面主軸台２７を矢示Ｚ３方向に
移動させて背面主軸のチャックでワークＷの前端部を掴
んで保持し、突っ切りバイト９を使用して第２刃物台１
７Ｂを矢示Ｘ１方向に往復移動させて突っ切り加工を行
ない、ワークＷを丸棒から切り離す。このワークＷの受
渡しをピックオフという。

【００３５】そして、背面主軸台２７を背面刃物台２３
と対向する位置へ移動させると共に背面主軸を回転さ
せ、その背面センタドリル１０を使用して、ワークＷの
背面（後端面）に中心孔をあける。さらに、背面ドリル
１１を使用して所定の内径及び深さの孔をあけ、背面タ
ップ１２を使用してその内周にタツプを切って、ワーク
Ｗに対する全加工工程を終了する。

【００３６】この第１主軸側と同じワークの加工を第２
主軸側でも、図１によって説明したように半サイクル遅
れて開始し、背面主軸側での加工は第１主軸側の１個目
の全工程が終わってから開始する。それ以後は、第１主
軸側と第２主軸側でワークの加工が終わる度に、背面主
軸側でそのワークを受け取ってその背面加工を主軸側の
全工程の半サイクル以内で交互に行なう。

【００３７】図７は、この実施例による２サイクル目以
降の各軸側での前述した各工具の使用順序とその各加工
に要する時間の関係を示す。この図において、＄１は第
１主軸側，＄２は第２主軸側，＄３は背面主軸側の加工
を示し、丸付きの数字は図４，図５と同じく使用する工
具の符号であり、＄３における「ピックオフ」は第１主
軸側又は第２主軸側で突っ切り加工されるワークを背面
主軸側で把持して受け取る工程である。縦軸は時間
（秒）であり、斜線を施した各枠の縦方向の長さは各工
具（枠内の丸付き数字で示す）による加工時間に比例し
ている。

【００３８】このように、この実施例では背面主軸側の
加工工程（ピックオフ工程も含む）に要する時間が、第
１，第２主軸側の加工工程に要する時間の半分以下にな
っているが、半分に近い方が待ち時間が少なくなるので
効率がよい。半分を超えると主軸側で待ち時間が生じる
ことになるが、若干長い程度であれば実用上差し支えな
い。第１主軸側と第２主軸側の加工工程を半サイクルず
らすために、その全工程をこの実施例のように前半と後
半とが丁度１／２（１：１）になるように分けられれば
理想的であるが、略半分ずつに分けられれば、多少の違
いがあっても少し待ち時間が生じるだけで問題はない。

【００３９】図６は、図４に示したワークの加工を行な
うための他の工具レイアウトの例を示す。背面刃物台２
３には、図５の例と同じく背面加工用の工具１０〜１２
が取り付けられているが図示を省略している。この例で
は、対向刃物台３１は使用せず、第１刃物台１７Ａと第
２刃物台１７Ｂにそれぞれ第１，第２主軸側での加工に
必要な全ての工具１〜９を取り付けており、センタドリ
ル１とドリル２は工具ホルダ３２を介して紙面と直交す
る方向でワークＷの前端面に対向する向きに取り付けら
れている。したがって、この工具レイアウトによれば、
第１主軸側及び第２主軸側の加工工程の途中で第１刃物
台１７Ａと第２刃物台１７Ｂを交替させる必要はなくな
るので、その分だけ加工時間を短縮することが可能であ
る。

【００４０】次に、図３に示したＮＣ旋盤の制御ユニッ
トの構成を図８のブロック図によって説明する。この制
御ユニットは、ＣＰＵを含むシステム制御部４０，プロ
グラム入力部４１，キーボード４２ａ及びスイッチ４２
ｂとディスプレイ４３を備えた操作盤４４，その入出力
制御部４５，システム制御用プログラムメモリ（ＲＯ
Ｍ）４６，自動プログラミング部４７，加工プログラム
メモリ４８，表示データ記憶部４９，その他のデータを
記憶するＲＡＭ５０，加工プログラム処理部５１，通信
制御部５２，加工動作制御部５３とからなり、その加工
動作制御部５３を介して図３に示した機構部を直接駆動
制御する駆動部６０を制御する。

【００４１】駆動部６０は、図３に示した各軸用サーボ
モータ（２０Ａ，２０Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２８，２９
等）の各軸モータのサーボ機構６１を駆動制御する各軸
の制御駆動部６２、各主軸のスピンドルモータ（１２
Ａ，３０等）６３を駆動制御するスピンドルモータ制御
駆動部６４、及び各センサ（各スピンドルモータの回転
速度センサ，各テーブルの位置センサ等）６５の検出信
号を入力するセンサ入力部６６等からなる。

【００４２】システム制御部４０は、この制御ユニット
全体ひいてはＮＣ旋盤全体を統括制御する部分で、自動
プログラミング部４７と共にこの発明に係る加工プログ
ラムの作成処理、加工プログラム処理部５１と共に作成
された加工プログラムの系統判別，変換,分割,編集等の
処理、入出力制御部４５を介して操作盤４４のキーボー
ド４２ａ又はスイッチ４２ｂからのデータや指令の入力
及びディスプレイ４３への加工プログラムその他の表示
に関する処理、加工動作制御部５３と共に加工プログラ
ムメモリ４８に格納されている加工プログラムに基づい
て駆動部６０を動作させてＮＣ加工を行なうための処理
などを行なう。

【００４３】プログラム入力部４１は、外部のプログラ
ム作成装置（パソコン等）によって作成された加工プロ
グラムを、紙テープやフロッピディスクから入力する紙
テープリーダ，フロッピディスク装置（ＦＤＤ）などで
ある。操作盤４４は、ＮＣ加工を行なう際にキーボード
４２ａあるいはスイッチ４２ｂから動作指令を行ない、
ディスプレイ４３の表示によって動作を確認したりする
運転操作手段となる。また、自動プログラミング部４７
の機能を使用してこのＮＣ旋盤自体で必要な加工プログ
ラムを作成する際には、対話形自動プログラミングを行
なうための対話入力手段となる。

【００４４】入出力制御部４５は、この操作盤４４のキ
ーボード４２ａあるいはスイッチ４２ｂからの指令や入
力の判別、表示データ記憶部４９に記憶された表示デー
タをディスプレイ４３に表示するための制御等を行な
う。システム制御用プログラムメモリ４６は、この制御
ユニットの動作を制御するためにシステム制御部４０の
ＣＰＵが使用するプログラム及び固定データを格納した
ＲＯＭである。

【００４５】自動プログラミング部４７は、操作盤４４
と共にこの発明に係る加工プログラムの作成を行なう機
能部であり、実際にはシステム制御部４０が持つ機能で
あるが、判り易くするために別のブロックとして図示し
ている。加工プログラムメモリ４８は、後述するパート
プログラム及び工程サブプログラムを格納する加工プロ
グラム格納部４８ａ、この発明による方法で作成した工
程編集プログラムを格納する工程編集プログラム格納部
４８ｂ、及びトラブル発生時に使用するバックアッププ
ログラムを格納するバックアッププログラム格納部４８
ｃ等を有するＲＡＭである。

【００４６】表示データ記憶部４９は、操作盤４４のデ
ィスプレイ４３に表示させる各種のデータを格納するメ
モリ（ＲＡＭ）であり、この発明に係わる各軸系統に対
応する工程サブプログラム表示データ及び工程編集プロ
グラム表示データもここに記憶する。ＲＡＭ５０は、加
工に使用する各工具（ツール）のデータや各種の初期セ
ットデータ等を記憶するメモリである。加工プログラム
メモリ４８と表示データ記憶部４９も、このＲＡＭ５０
の記憶容量が充分あればこれを兼用することができる。

【００４７】加工プログラム処理部５１は、作成された
加工プログラムの系統判別，変換,分割,編集等の処理を
行なう機能部であり、これも実際にはシステム制御部４
０が持つ機能である。通信制御部５２は、ＤＮＣ装置等
の外部システムとの通信を制御する回路であり、作成し
た加工プログラムを外部システムに転送してその記憶媒
体に格納させたり、外部システムから加工プログラムを
取り込んだりする際に使用する。

【００４８】ここで、この実施例による加工プログラム
作成方法について説明する。加工プログラムの作成は、
前述のように図８に示した制御ユニットのシステム制御
部４０及び自動プログラミング部４７と操作盤４４によ
って、オペレータとの対話形式で作成される。その際の
作成手順を図９のフローチャートに示す。また、作成さ
れるパートプログラムとその工程サブプログラムの例を
図１０に、工程編集プログラムの例を図１１に示す。

【００４９】この図９のフローチャートにしたがって、
加工プログラム作成手順を説明すると、まず、ＮＣ加工
の通常のプログラムであるパートプログラムを作成し、
図８に示した加工プログラムメモリ４８の加工プログラ
ム格納部４８ａに格納する。このパートプログラムを外
部の装置で作成して、プログラム入力部４１あるいは通
信制御部５２から取り込んで、加工プログラム格納部４
８ａに格納することもできる。

【００５０】このパートプログラムは、例えば図１０
（Ａ）に示すように、目的とする部品１個を加工するた
めに必要な各工程のプログラムを、どの主軸側で実行す
るかを考慮せずに作業順に記述した一連のプログラムで
ある。ここで、Ｎ００１０，Ｎ００２０等のＮと４桁の
数字によるコードは工程毎のプログラム番号である。Ｇ
００，Ｇ５０のようにＧの後に２桁の数字を付したコー
ドは準備機能（Ｇ機能）の指令内容を示し、Ｇ００は早
送り、Ｇ５０はオフセット位置を示す。

【００５１】Ｍ０３，Ｍ０６のようにＭの後に２桁の数
字を付したコードは補助機能（Ｇ機能）、すなわちサー
ボモータ以外のモータなどのＯＮ／ＯＦＦを行なうな
ど、実際に何らかの動作を行なう機能の指令内容で、Ｍ
０３は主軸時計方向回転を、Ｍ０６は工具交換を指令す
る。Ｓ５２００のようにＳと４桁の数字によるコード
は、主軸の回転数を選択するＳ機能のコードで、Ｓ５２
００は主軸の回転速度が５２００ｒｐｍであることを示
す。

【００５２】Ｘ，Ｙ，Ｚの後の小数点付きの数値は、
Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向への移動距離を示し、その数値の正
負は移動方向の正を示す。Ｆの後の数値は送り速度を指
令する。Ｔと４桁の数字によるコードは工具番号を示
す。このパートプログラムを、図１０の(Ｂ)に示すよう
に各加工工程毎（Ｎ００１０，Ｎ００２０等のプログラ
ム番号毎）に工程サブプログラムとしてまとめる。

【００５３】そして、その各工程サブプログラム毎の加
工時間を算出する。その加工時間は工程サブプログラム
に記述されているワークあるいは工具の送り速度と送り
距離及び予め記憶した初期データ等によって算出するこ
とができるが、この各工程サブプログラム毎の加工時間
を算出する前に、第１刃物台１７Ａと第２刃物台１７Ｂ
に取り付ける工具の種類を決める工具レイアウトを行な
っておけば、実際の工具交換に要する時間も考慮した加
工時間を算出することができる。

【００５４】その算出した各工程サブプログラム毎の加
工時間、及びその累積加工時間を操作盤４４のディスプ
レイ４３に表示することもできるが、その表示例につい
ては後述する。その後、その全工程サブプログラムを主
軸側と背面主軸側の加工時間が約２：１に分けられるか
どうかを判断する。これはシステム制御部４０が自動的
に判断してもよいが、オペレータがディスプレイ４３に
表示される累積加工時間を見て判断した結果を入力する
こともできる。

【００５５】そして、分けられる場合には、全工程サブ
プログラムを主軸側と背面主軸側の加工時間が約２：１
になるように、主軸系統と背面主軸系統に分割して、工
程編集プログラムを作成する。さらに、その主軸系統の
工程編集プログラムをその合計加工時間の略半分の所で
工程サブプログラム単位で分けられるかどうかを判断す
る。この判断も前述の判断と同様に自動あるいは対話入
力によってなされる。

【００５６】そして、分けられる場合には、主軸系統の
工程編集プログラムを前半と後半にその加工時間が略
１：１になるように分け、その後半・前半の順にコピー
してもう一つの主軸系統の工程編集プログラムを作成
し、これらの３系統の工程編集プログラムを各軸側での
加工プログラムとして加工プログラムメモリ４８の工程
編集プログラム格納部４８ｂに格納する。

【００５７】その工程編集プログラムの作成結果の例を
図１１に示す。ここで、主軸系統１，２，３は、それぞ
れ第１主軸系統，第２主軸系統，及び背面主軸系統であ
る。各系統の破線で示すところが前半と後半の分割ライ
ンであり、主軸系統１と主軸系統２では、前半と後半の
工程サブプログラムが入れ替わっている。また、主軸系
統３（背面主軸系統）では前半と後半が同じ工程サブプ
ログラムによって構成されてる。

【００５８】この例では、工程編集プログラムを構成す
る各工程サブプログラムはプログラム番号（Ｎ００１
０，Ｎ００２０等）で配列し、そのプログラム番号とそ
の工程で使用する工具コード（Ｔ１２００，Ｔ１３００
等）とを対にして記憶している。なお、Ｍ０２は加工プ
ログラムの終わりを示す指令である。この工程編集プロ
グラムをディスプレイ４３に表示させて、確認すること
ができる。

【００５９】このようにして、第１主軸，第２主軸，背
面主軸のそれぞれにプログラム系統を設け、その第１主
軸のプログラム系統には上記主軸側工程の工程サブプロ
グラムを前半・後半の順に、第２主軸のプログラム系統
には主軸側工程の工程サブプログラムを後半・前半の順
に、背面主軸側のプログラム系統には上記背面主軸側工
程の工程サブプログラムを、各々工程順に配列して加工
プログラムとする。

【００６０】図９に示す実施例ではさらに、主軸側工程
の工程サブプログラムを主軸側と背面側の加工時間が
２：１になるように工程サブプログラム単位で分けられ
ない場合、及び主軸系統の工程編集プログラムを加工時
間の約半分で分けられない場合には、工程サブプログラ
ム再編集を行ない、その分けたい所の前後にまたがる工
程サブプログラムを２分割して別個の工程サブプログラ
ムとし、その後再び工程サブプログラム単位の加工時間
の算出以降の処理を実行して、工程編集プログラムの作
成を行なう。

【００６１】このようにすることによって、理想的に近
い工程サブプログラムの各系統への振り分けを行なうこ
とができ、加工効率を最大限に高めることが可能にな
る。図１１の工程編集プログラムを親プログラムとし、
図１０のパートプログラムあるいは工程サブプログラム
を子プログラムとして見ることができる。それによっ
て、工具のパスの詳細と工程の並べ方の全体との２つの
思考を分解して、操作を整理することができる。

【００６２】基本的に平面上のＸとＺで動作を決める単
系統のプログラムとして子プログラムを考え、工程の順
番や工程間の待ち合わせ関係などを多系統に展開したプ
ログラムとして親プログラムを考える。編集時や実行時
には親プログラムだけを見ても、全体の様子は理解でき
るが個別の動作は理解しにくい。そこで、親プログラム
が表示されている状態で、必要によりそのプログラム番
号（Ｎ００１０，Ｎ００２０等）を指示することによ
り、その子プログラム（工程サブプログラム）をウイン
ドウ表示させることもできる。

【００６３】図１２は、この実施例による各主軸系統別
の一層構造の加工プログラム表示例を示し、各主軸系統
別に表形式でパートプログラム（子プログラム）を表示
し、上下方向にスクロールすることによってその各子プ
ログラムの全体を表示することができる。これによっ
て、各主軸系統のパートプログラムの詳細を確認するこ
とが可能である。ここで、各主軸系統毎に使用する刃物
台を全て表示し、その各表示欄に、対応する工程のパー
トプログラムを表示するようにすれば、図１の（Ａ）に
示したこの発明による加工プログラム表示例になる。

【００６４】図１３は、図１２の各主軸系統の加工プロ
グラムを実行したときの累積加工時間を、各工程サブプ
ログラム（Ｎ＊＊＊＊）による加工時間の比率を示すグ
ラフで表示した例を示す図である。各工程サブプログラ
ムの番号が表示されている斜線を施した領域の縦方向の
長さがその工程の加工時間に比例している。

【００６５】主軸系統１では工程サブプログラムＮ００
１０〜Ｎ００３０が前半で、Ｎ００４０〜Ｎ００７０が
後半であり、主軸系統２ではその前半と後半が入れ替わ
っているだけである。主軸系統３（背面主軸系統）の全
工程サブプログラムの加工時間は、主軸系統１及び２の
全工程サブプログラムの加工時間の半分より若干短くな
っており、主軸系統１及び２でそれぞれ１回の加工を行
なう間に２回同じ加工を行なうことが判る。

【００６６】図１４は、この実施例による各主軸系統別
の二層構造の加工プログラム表示例を示す図である。こ
の場合は、各主軸系統別に表形式で工程編集プログラム
（親プログラム）を各工程サブプログラムのプログラム
番号（Ｎ＊＊＊＊）とその工程で使用する工具番号（Ｔ
＊＊＊＊）で表示し、それを構成する工程サブプログラ
ムのプログラム番号のいずれかをカーソルで指定する
と、その子プログラム（工程サブプログラムの内容を示
すパートプログラム）が、その主軸系統の表示欄の下部
にウインドウ表示される。

【００６７】この図１４では、指定したプログラム番号
を枠で囲んで斜線を施して示しているが、実際には白黒
反転表示にするとよい。この例では、主軸系統１ではＮ
００１０，主軸系統２ではＮ００４０，主軸系統３では
Ｎ００８０の各子プログラムを、各系統別表示欄の各ウ
インドウ内にそれぞれ表示している。この各系統毎のウ
インドウを各系統で主に使用する刃物台と対応させるこ
とができ、それによって、図１の（Ｂ）に示したこの発
明による加工プログラム表示例になる。

【００６８】図１５は、同じくその異なる表示例を示
す。この例では主軸系統１でプログラム番号Ｎ００１０
の子プログラムを自己の欄のウインドウ内に表示すると
共に、第２刃物台の工具（Ｔ２６００）を使用して同時
加工を行なうプログラム番号Ｎ０２００の子プログラム
を主軸系統２の表示欄のウインドウ内に表示している。
このように、同一主軸系統の複数の工程サブプログラム
の子プログラムを他の主軸系統のウインドウも利用して
同時に表示させることもできる。この場合、同じ主軸系
統の子プログラムを表示するウインドウは、枠の種類を
同じにしたり、カラー表示が可能なディスプレイの場合
は同じ表示色にしたりすれば、同じ系統であることが判
り易くなる。

【００６９】また、図１４，及び図１５の表示で編集時
には親プログラム上のカーソルで指示したプログラム番
号の子プログラムをウインドウ内に表示するが、加工中
に表示する場合は、実行中（実行ポインタの位置する）
の工程サブプログラムの子プログラムを、順次ウインド
ウ内に表示する。

【００７０】図１６は、この実施例による工程編集プロ
グラムの主軸系統２を作成する前の各工程サブプログラ
ム毎の加工時間の表示例を示す図である。これは、表示
画面の下部に表示されている選択キーのうちの「工程編
集」をタツチして指定した後、「時表示」を１回タッチ
すると表示される。すなわち、各主軸系統毎の表示欄に
設けられた時間表示のウインドウ内に、各プログラム番
号と対応して秒単位で表示される。これによって、各工
程サブプログラム毎に算出された加工時間が判る。

【００７１】そして、もう一度「時表示」のキーをタッ
チすると、図１７に示すように主軸系統毎の各工程サブ
プログラムの加工による累積加工時間が、各主軸系統毎
の表示欄に設けられた時間表示のウインドウ内表示され
る。これによって、その全工程を加工時間の略半分で分
けるにはどの工程サブプログラムの所でわければよいか
を容易に判断することができる。

【００７２】図１８は、各主軸系統の工程編集プログラ
ム作成後の各主軸系統毎の累積加工時間の表示例を示す
図である。ここで、さらにもう一度「時表示」のキーを
タッチすると、各主軸系統の加工プログラムを実行した
ときの累積加工時間を、図１３に示したような各工程サ
ブプログラムによる加工時間の比率を示すグラフで、各
主軸系統毎の表示欄に設けられた時間表示のウインドウ
内に表示する。

【００７３】ここで、この発明による加工プログラム表
示方法について、従来の表示方法と比較してさらに説明
する。例えば、図１９に示すように、主軸Ａと背面主軸
Ｂ及び刃物台Ｃと刃物台Ｄを任意に組み合わせて加工を
行なうことができるＮＣ旋盤において、従来の加工プロ
グラム表示方法では、図２０に示すように加工プログラ
ムを３系統＄１，＄２，＄３に分けて表示する場合で
も、その各系統の表示欄に異なる主軸及び刃物台の組み
合わせによる加工プログラムが混在して表示される。図
中の丸付きのＡ〜Ｄの組み合わせは、その軸と刃物台の
組み合わせによる加工プログラム（工程サブプログラ
ム）の表示を意味する。

【００７４】これに対し、この発明の加工プログラム表
示方法によれば、図２１に示すように各主軸Ａ，Ｂの系
統別に、且つその各主軸系統で使用する刃物台Ｃ，Ｄ及
び刃物台を使用しない主軸Ｂ単独も全て分けて表示し、
その各表示欄に該当する組み合わせによる加工プログラ
ム（工程サブプロクラムのプログラム番号又はパートプ
ログラム）を表示する。

【００７５】図２２は、図３に示したＮＣ旋盤と同様な
ＮＣ旋盤の各主軸の位置を丸付きの数字で示し、第１刃
物台及び第２刃物台の位置を丸付きのＣ，Ｄで、背面刃
物台の工具（背面３本軸）を小さい３個の×印で、背面
主軸台と同動する対向刃物台の工具を小さい３個の丸印
でそれぞれ示している。第１刃物台Ｃ及び第２刃物台Ｄ
と背面主軸及び対向刃物台は図で左右方向（図３では
Ｙ方向）に大きく移動できる。それによって、四角で囲
んだ数字の符号を付けて示すように、各主軸，との
各種の組み合わせが可能である。

【００７６】この場合のこの発明による加工プログラム
の表示は、図２３に示すようになり、各主軸系統１〜３
及びその各系統内で使用可能な各刃物台毎にその組み合
わせによる加工プログラム（工程単位プログラムの番号
又はそのパートプログラム）を丸印を付けた表示欄に表
示する。

【００７７】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
るＮＣ旋盤の加工プログラム表示方法によれば、複数の
主軸それぞれについて、組み合せ可能なすべての刃物台
を表示し、そこに一連のＮＣ加工プログラムをその各工
程で使用する主軸と刃物台の組み合せ毎に分けて表示す
るので、各加工工程における主軸と刃物台の組み合わせ
を一見して確認することができる。さらに、その各工程
毎の加工時間や全工程に亘る累積加工時間も同一の画面
に表示することができ、各工程及び全加工に要する時間
と加工中の時間配分を知ることができて便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるＮＣ旋盤の加工プログラム表示
方法による基本的な表示例を示す図である。

【図２】従来のＮＣ旋盤における加工プログラムの表示
例を示す図である。

【図３】この発明による加工プログラム表示方法を実施
するＮＣ旋盤の一例を示す外観斜視図である。

【図４】図３に示したＮＣ旋盤を使用して加工するワー
ク（部品）の一例とその加工工程の説明図である。

【図５】図４に示した加工を行なうための各刃物台に対
する工具レイアウトの一例を示す図である。

【図６】図４に示した加工を第１，第２刃物台のみを使
用して行なう場合の工具レイアウトの一例を示す図であ
る。

【図７】図４に示した加工をこの発明の加工方法によっ
て行なったときの各軸側での各工具による加工時間の関
係を示す図である。

【図８】図３に示したＮＣ旋盤の制御ユニットの構成を
示すブロック図である。

【図９】図８の制御ユニットによる加工プログラム作成
手順を示すフローチャートである。

【図１０】この実施例によって作成されるパートプログ
ラムとその工程サブプログラムの例を示す図である。

【図１１】この実施例によって作成される工程編集プロ
グラムの例を示す図である。

【図１２】この実施例による各主軸系統別の一層構造の
加工プログラム表示例を示す図である。

【図１３】図１２の各主軸系統の加工プログラムを実行
したときの累積加工時間を各工程サブプログラムによる
加工時間の比率を示すグラフで表示した例を示す図であ
る。

【図１４】この実施例による各主軸系統別の二層構造の
加工プログラム表示例を示す図である。

【図１５】同じくその異なる表示例を示す図である。

【図１６】この実施例による工程編集プログラムの主軸
系統２を作成する前の各工程サブプログラム毎の加工時
間の表示例を示す図である。

【図１７】同じくその累積加工時間の表示例を示す図で
ある。

【図１８】同じく各主軸系統の工程編集プログラム作成
後の各主軸系統毎の累積加工時間の表示例を示す図であ
る。

【図１９】加工プログラムの表示例を説明するためのＮ
Ｃ旋盤の概略図である。

【図２０】図１９のＮＣ旋盤による加工プログラムの従
来の表示例を示す図である。

【図２１】同じくこの発明の表示方法による加工プログ
ラムの表示例を示す図である。

【図２２】この発明の表示方法による他の加工プログラ
ム表示例を説明するためのＮＣ装置の複数の主軸と複数
の刃物台の種々の組み合わせを示す模式図である。

【図２３】図２２に示す各組み合わせに対するこの発明
の表示方法による他の加工プログラム表示例を示す図で
ある。

【符号の説明】

Ｗ：ワーク（加工される部品） １０：ベッド １
０ａ：溝 １１Ａ：第１主軸台 １２Ａ：第１主軸用スピンドル
モータ １３：刃物台ベース １４Ａ：第１ガイドブッシュ １４Ｂ：第２ガイドブッシュ １５Ａ，１５Ｂ：ワー
ク １６Ａ，１６Ｂ，２５：ガイドレール １７Ａ：第１
刃物台 １７Ｂ：第２刃物台 １８Ａ，１８Ｂ：Ｙ軸テーブル １９Ａ，１９Ｂ：Ｘ軸テーブル ２０Ａ：Ｙ１軸用サ
ーボモータ ２０Ｂ：Ｙ２軸用サーボモータ ２１Ａ：Ｘ１軸用サ
ーボモータ ２１Ｂ：Ｘ２軸用サーボモータ ２２Ａ，２２Ｂ，２
４，３２：工具 ２３：背面刃物台 ２６：背面主軸台ベース ２
７：背面主軸台 ２８：Ｙ３軸用サーボモータ ２９：Ｚ３軸用サーボ
モータ ３０：背面主軸用のスピンドルモータ ３１：対向刃
物台 ３２：工具ホルダ ４０：システム制御部 ４１：
プログラム入力部 ４２ａ：キーボード ４２ｂ：スイッチ ４３：デ
ィスプレイ ４４：操作盤 ４５：入出力制御部 ４６：システム制御用プログラムメモリ（ＲＯＭ） ４７：自動プログラミング部 ４８：加工プログラム
メモリ ４９：表示データ記憶部 ５０：ＲＡＭ ５１：加
工プログラム処理部 ５２：通信制御部 ５３：加工動作制御部 ６０：駆動部 ６１：各軸モータのサーボ機構 ６２：各軸の制御駆動部 ６３：各主軸のスピンドル
モータ ６４：スピンドルモータ制御駆動部 ６５：各センサ
６６：センサ入力部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年１１月４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】ここで、このＮＣ旋盤の最小限必要な構成
は、相互に平行に所定の間隔だけ離れて設けられた第１
主軸及び第２主軸（刃物台ベース１３の後ろ側に設けら
れ、その中心線Ａ，Ｂ）と、それぞれこの第１主軸及び
第２主軸と組み合わせて加工可能な第１刃物台１７Ａ及
び第２刃物台１７Ｂと、第１主軸及び第２主軸に対向し
て配設され、その両主軸の軸心を結ぶ方向（矢示Ｙ３方
向）と両主軸に対して接近・離間する方向（矢示Ｚ３方
向）へ相対移動可能な背面主軸（背面主軸台２７内に設
けられている）と、その背面主軸と組み合わせて加工可
能な背面刃物台２３とを備えていることである。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】図６は、図４に示したワークの加工を行な
うための他の工具レイアウトの例を示す。背面刃物台２
３には、図５の例と同じく背面加工用の工具１０〜１２
が取り付けられているが図示を省略している。この例で
は、対向刃物台３１は使用せず、第１刃物台１７Ａと第
２刃物台１７Ｂにそれぞれ第１，第２主軸側での加工に
必要な全ての工具１〜９を取り付けており、センタドリ
ル１とドリル２は工具ホルダ３３を介して紙面と直交す
る方向でワークＷの前端面に対向する向きに取り付けら
れている。したがって、この工具レイアウトによれば、
第１主軸側及び第２主軸側の加工工程の途中で第１刃物
台１７Ａと第２刃物台１７Ｂを交替させる必要はなくな
るので、その分だけ加工時間を短縮することが可能であ
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】このパートプログラムは、例えば図１０
（Ａ）に示すように、目的とする部品１個を加工するた
めに必要な各工程のプログラムを、どの主軸側で実行す
るかを考慮せずに作業順に記述した一連のプログラムで
ある。ここで、Ｎ００１０，Ｎ００２０等のＮと４桁の
数字によるコードは工程毎のプログラム番号である。Ｇ
００，Ｇ５０のようにＧの後に数字を付したコードは準
備機能（Ｇ機能）の指令内容を示し、Ｇ００は早送り、
Ｇ５０はオフセット位置を示す。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５１】Ｍ０３，Ｍ０６のようにＭの後に数字を付
したコードは補助機能（Ｇ機能）、すなわちサーボモー
タ以外のモータなどのＯＮ／ＯＦＦを行なうなど、実際
に何らかの動作を行なう機能の指令内容で、Ｍ０３は主
軸時計方向回転を、Ｍ０６は工具交換を指令する。Ｓ５
２００のようにＳと４桁の数字によるコードは、主軸の
回転数を選択するＳ機能のコードで、Ｓ５２００は主軸
の回転速度を５２００ｒｐｍにする指令である。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５２】Ｘ，Ｙ，Ｚの後の小数点付きの数値は、
Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向への移動距離を示し、その数値の正
負は移動方向の正を示す。Ｆの後の数値は送り速度を指
令する。Ｔとその後の数字によるコードは工具選択指令
を示す。このパートプログラムを、図１０の(Ｂ)に示す
ように各加工工程毎（Ｎ００１０，Ｎ００２０等のプロ
グラム番号毎）に工程サブプログラムとしてまとめる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】 Ｗ：ワーク（加工される部品） １０：ベッド １
０ａ：溝 １１Ａ：第１主軸台 １２Ａ：第１主軸用スピンドル
モータ １３：刃物台ベース １４Ａ：第１ガイドブッシュ １４Ｂ：第２ガイドブッシュ １５Ａ，１５Ｂ：ワー
ク １６Ａ，１６Ｂ，２５：ガイドレール １７Ａ：第１
刃物台 １７Ｂ：第２刃物台 １８Ａ，１８Ｂ：Ｙ軸テーブル １９Ａ，１９Ｂ：Ｘ軸テーブル ２０Ａ：Ｙ１軸用サ
ーボモータ ２０Ｂ：Ｙ２軸用サーボモータ ２１Ａ：Ｘ１軸用サ
ーボモータ ２１Ｂ：Ｘ２軸用サーボモータ ２２Ａ，２２Ｂ，２
４，３２：工具 ２３：背面刃物台 ２６：背面主軸台ベース ２
７：背面主軸台 ２８：Ｙ３軸用サーボモータ ２９：Ｚ３軸用サーボ
モータ ３０：背面主軸用のスピンドルモータ ３１：対向刃
物台３３ ：工具ホルダ ４０：システム制御部 ４１：
プログラム入力部 ４２ａ：キーボード ４２ｂ：スイッチ ４３：デ
ィスプレイ ４４：操作盤 ４５：入出力制御部 ４６：システム制御用プログラムメモリ（ＲＯＭ） ４７：自動プログラミング部 ４８：加工プログラム
メモリ ４９：表示データ記憶部 ５０：ＲＡＭ ５１：加
工プログラム処理部 ５２：通信制御部 ５３：加工動作制御部 ６０：駆動部 ６１：各軸モータのサーボ機構 ６２：各軸の制御駆動部 ６３：各主軸のスピンドル
モータ ６４：スピンドルモータ制御駆動部 ６５：各センサ
６６：センサ入力部

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/4068 19/4062 19/4065 23/02 ３０１ Ｋ 7618−3Ｈ Ｌ 7618−3Ｈ Ｇ０５Ｂ 19/405 Ｌ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の主軸と複数の刃物台を有し、互い
   に関連して動作する主軸と刃物台の組み合せが複数組あ
   り、前記複数の主軸において同時加工を行うことが可能
   なＮＣ旋盤の加工プログラム表示方法であって、 前記複数の主軸それぞれについて、組み合せ可能なすべ
   ての刃物台を表示すると共に、一連のＮＣ加工プログラ
   ムをその各工程で使用する主軸と刃物台の組み合せ毎に
   分けて表示することを特徴とするＮＣ旋盤の加工プログ
   ラム表示方法。
2. 【請求項２】 複数の主軸と複数の刃物台を有し、互い
   に関連して動作する主軸と刃物台の組み合せが複数組あ
   り、前記複数の主軸において同時加工を行うことが可能
   なＮＣ旋盤の加工プログラム表示方法において、 一連のＮＣ加工プログラムであるパートプログラムを加
   工工程毎にまとめた工程サブプログラムを、それぞれの
   加工工程で使う主軸毎に表示すると共に、前記パートプ
   ログラムをそれぞれの加工で使う刃物台毎に表示し、 前記主軸毎の工程サブプログラムと前記刃物台毎のパー
   トプログラムとを同一の画面に表示することを特徴とす
   るＮＣ旋盤の加工プログラム表示方法。
3. 【請求項３】 請求項２記載のＮＣ旋盤の加工プログラ
   ム表示方法において、 前記主軸毎に表示した複数の工
   程サブプログラムのいずれかが指示されたとき、その指
   示された工程サブプログラムを構成するパートプログラ
   ムを、表示画面上のその加工で使う刃物台に対応するウ
   インドウ内に表示することを特徴とするＮＣ旋盤の加工
   プログラム表示方法。
4. 【請求項４】 複数の主軸と複数の刃物台を有し、互い
   に関連して動作する主軸と刃物台の組み合せが複数組あ
   り、前記複数の主軸において同時加工を行うことが可能
   なＮＣ旋盤の加工プログラム表示方法において、 一連のＮＣ加工プログラムであるパートプログラムを加
   工工程毎にまとめた工程サブプログラムのプログラム番
   号を、それぞれの加工工程で使う主軸毎に表示すると共
   に、その各工程サブプログラムによる加工時間を同一の
   画面に表示することを特徴とするＮＣ旋盤の加工プログ
   ラム表示方法。
5. 【請求項５】 複数の主軸と複数の刃物台を有し、互い
   に関連して動作する主軸と刃物台の組み合せが複数組あ
   り、前記複数の主軸において同時加工を行うことが可能
   なＮＣ旋盤の加工プログラム表示方法において、 一連のＮＣ加工プログラムであるパートプログラムを加
   工工程毎にまとめた工程サブプログラムのプログラム番
   号を、それぞれの加工工程で使う主軸毎にその実行する
   順番に並べて表示すると共に、その各工程サブプログラ
   ムを順次実行したときの累積加工時間を同一の画面に表
   示することを特徴とするＮＣ旋盤の加工プログラム表示
   方法。
6. 【請求項６】 請求項５記載のＮＣ旋盤の加工プログラ
   ム表示方法において、前記累積加算時間を各工程サブプ
   ログラムによる加工時間の比率を示すグラフで表示する
   ことを特徴とするＮＣ旋盤の加工プログラム表示方法。