JPS61178065A - 不良塗布および塗布切れ検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、液収容缶（例えば灯油、エポキシ樹脂等に
よる所望液を収容した長方立方体の石油缶等）の開口天
部を密封するための缶蓋に塗布された接着樹脂液やゴム
液廊によるシール用接着剤が規格通りの塗布量と塗布状
況にあるかを検知する不良塗布および塗布量れ検知装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来は、上記した液収容缶の開口天部を密封するための
缶蓋に塗布されたシール用接着剤が規格通りの塗布量と
塗布状況にあるかを検査する手段としては、機械的なも
のがないために、全て目視に依存していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記により、従来における検査手段には次のような問題
点があった。

（１）　　缶蓋に塗布されたシール用接着剤の塗布量と
塗布状況を目視により検査していたので、その検査には
熟練を要するうえ、仮に熟練しても個人差によりバラツ
キがあって、完全な規格通りの評価が困難なことから、
液収容缶の密封に対する信頼性が低下した。

（２）上記目視の検査手段により検査の能率向上が図れ
ないため、上記手段がコスト高になって経済効率を悪く
した。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、前工程としてシール用接着剤及びゴム液等
を缶蓋裏面の所要位置に塗布する装置と、この塗布装置
に連設する形態で基台上の一端側に未検知の缶蓋を送り
出す送出機構を配置し、この送出機構の終端にあたる上
記基台上の中途位置には複数体の引きバネ付による検知
機構を装備したリターンテーブルを間欠的な正逆回動が
可能なように配置するとともに、このリターンテーブル
の直下位置には上記した引きバネ付検知機構の光センサ
ーによる検知部門を誘導するガイド角板と検知中の缶蓋
を上下において挟持する把持機構とを上下の配置により
同心状に設置し、かつ上記した基台上の他端側には検知
済みの缶蓋をその検知評価の良否に応じて搬送するか否
かの選択をする搬別機構を備えて構成した。

〔作　用〕

基台の一端側に配置されている送出機構に供給された缶
蓋は、同機構のスライドベースにより次設の検知機構に
搬入される。この検知機構は、この位置で間欠的な正逆
回動が可能となるリターンテーブルに複数体が間隔的に
設置されていて、その各下端部の光センサーによる検知
部門が同位置に設置されているガイド角板の四周面に沿
って引きバネの弾牽力により摺接しながら直線状の進退
が可能なように配置されているため、この各検知部門が
上記缶蓋の四辺中におけるその位置毎の分担面上を直線
状に進行して、各四辺面に塗布されているシール用接着
剤の塗布量と塗布状況を、設定された規範を基にして同
時にかつ一様に検知することができる。この検知中は、
同位置に配置されている把持機構により上記缶蓋は安定
的に挾持されていることから、精度の高い検知を容易迅
速に行うことができる。そして上記の検知により良否が
評価された検知済みの缶蓋は、基台上の他端側に備えら
れている搬別機構をもって良品だけが次工程へ搬送され
、また不良塗布および塗布量れ等の不良品は、上記機構
による搬送途中で選択的に排除されるので、高精度の検
知を効率的に行うことができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

まず構成を説明すると、第１図に示すように、所定高さ
でその上面には後記するスライドベース３の摺動移行が
可能となるレール付のスライド凹所１ａが長手方向に設
けられた長尺な基台１の一端側には缶蓋Ｆの送出機構Ａ
が配置されている。

この送出機構Ａは次のように構成されている。この機構
Ａの初端位置すなわち上記基台１の一端上には、前工程
で接着剤塗布吹付装置によりシール剤を塗布せる未検知
の缶蓋Ｆを、前端側を幾分高くし後端側を幾分低くした
斜昇態のもとて多数積層状に収納が可能となる供給台部
２が載置状に固着されている。この供給台部２は、上記
基台１の長手方向の基端側に缶ＭＦの給入口２ａが配置
されている。また上記供給台部２の前方位置にはスライ
ド凹所１ａ内に収嵌して、この供給台部２の直下位置か
ら後記するリターンテーブル１６の下方位置間を摺動移
行し、これによって上記台部２内の缶蓋Ｆを１個ずつ上
面に載置した状態によりリターンテーブル１６側へ移送
するスライドベース３が配置されている。さらに上記供
給台部２の下方側にあたる基台１内にはモータ等による
搬送駆動源４が収納されている。上記したリターンテー
ブル１６の下方側にあたる基台１内には大径の円板体に
よる受動板９が、この位置の受動軸６に対する同心状の
軸嵌をもって一体回転可能に配置されている。この受動
軸６と上記出力軸４ａとの中間位置には伝動軸５が配置
されている。そしてこの伝動軸５の一方のスプロケット
と上記出力軸４ａのスプロケット間にはチェノ７が、ま
たこの伝動軸５の他方のスプロケットと受動軸６の一方
のスプロケット間にはチェノ８がそれぞれ係架されてい
る。また上記スライドベース３の側面に挿着された支軸
３ａと受動板９の一端に挿着された支軸１０にはくの字
形の伝動アーム１１が軸嵌されている。従って上記搬送
駆動源４の稼動により、スライドベース３は供給台部２
とリターンテーブル１６の直下位置間を往復動し、これ
によって供給台部２内の缶蓋Ｆを１個ずつリターンテー
ブル１６側へ移送するように構成されている。

即ち、供給台部２に前段機構（液塗布機）より一枚づつ
蓋Ｆが送り込まれてくる。この駆動は前段の液塗布機か
ら取り、伝動アーム１１にて駆動する。次に供給台部に
入ったｌｉＦをスライドベース３にてチャック（検知部
）に送り込まれる。供給台部２の左右には爪付シリンダ
ー２ｂ、２ｂを設け、スライドベース３とのタイミング
を合せて開閉し、この開閉動作でｌｉＦを下に一枚づつ
落下させ、スライドベース３より、第１送爪３′、第２
送爪３“及び第３送爪３″′に上記クランク機構とシリ
ンダー機構の併用動作等をもって順次送られる。

次に上記した搬出機構Ａ等の終端にあたる基台１上の中
途部位置には次に示す検知機構Ｂを装備したリターンテ
ーブル１６が配置されている。このリターンテーブル１
６は次のように構成されている。すなわちこの位置にお
ける基台１の側方外部には側台１２が立設されている。

この側台１２の内部には図示しないロータリーエアシリ
ンダの上下操作により間欠的な駆動回転をする主動ギヤ
１７を軸嵌したシリンダボックス１２ａが収納されてい
る。上記態様による側台１２の一面側上部から基台１側
に向けて軸受アーム１３が突設されていて、この軸受ア
ーム１３と基台１上面の蓋押えバット１４間には縦軸１
５が設置されている。

そして上記側台１２内の主動ギヤ１７と縦軸１５に軸嵌
された従動ギヤ１８間には歯付ベルト１９が係架された
のち、上記縦軸１５の中途軸上には大径のリターンテー
ブル１６が従軸ギヤ１８に螺出されて一体として回転可
能に軸嵌されている。

従って前記した図示しないロータリーエアシリンダの間
欠的な操作により、このリターンテーブル１６は連動し
て間欠的な正逆回動が可能となるように構成されている
。

上記によるリターンテーブル１６の面部には次に示す検
知機構Ｂが装備されている。この検知機構Ｂは次のよう
に構成されている。すなわち前記した縦軸１５の周部に
あたるリターンテーブル１６の面部には図示しない軸受
の支承をもって４体のＬ字形による検知腕軸２１が、縦
軸１５を中心とする同一径線上に縦軸の配置により回動
可能に軸嵌されている。上記検知腕軸２１の頭部にはア
ーム２５が水平方向に突設されていて、このアーム２５
とリターンテーブル１６の軸心に近い面部に立設された
各スタンド２６間には引きバネ２７がそれぞれ弾牽的に
係架されている。上記による検知腕軸２１の各先端には
第３図及び第４図に明示するように、後記するガイド角
板２０の四周中における各−辺を摺接状に転勤するロー
ラ２２が軸嵌されていて、この各ローラ２２には光セン
サー２４を内蔵した検知用ノズル基杆２３と該基杆に螺
装せるノズル２３′が縦型配置のもとに螺装或いは挿着
等の方法で連結されている。この態様による検知機構Ｂ
は、上記の光センサー２４が、ノズル２３′の検知開口
２３ａからこの外部直下に位置することになる缶蓋Ｆの
塗布面Ｇに赤外線を照射して、その反射光量を検知した
際、この塗布面Ｇにおけるシール用接着剤の塗布量と塗
布状況を、あらかじめ設定されて図示しない制御盤に記
録されている缶蓋Ｆの塗布面検査規範に照合して、当該
塗布面Ｇにおける不良塗布および塗布量れ等の合否の判
別を行うように構成されている。

上記リターンテーブル１６の直下位置には前述した引き
バネ２７付検知機構Ｂの光センサー２４による検知部門
Ｃを直線状に誘導するガイド角板２０が、上記のリター
ンテーブル１６と同心状により縦軸１５に螺出１６’、
１６“する方法等で固定的に配置されている。このガイ
ド角板２０は、缶ＩＦより一回り小型の方形板から成っ
ていて、その四辺中の対向二辺は基台１の長手方向に平
行するように設置されている。そしてこの四辺には、上
記４体の検知機構Ｂにおける各検知部門Ｃのローラ２２
が専属的に摺接していて、前記リターンテーブル１６の
回動時に、その位置毎の一辺が上記ローラ２２の専属的
な転勤面になって当該辺を進行する上記検知部門Ｃの誘
導体となるように構成されている。

なお前記したリターンテーブル１６の外周面の２個所に
は三角凸堤体によるストッパー２８が突設されていて、
上記リターンテーブル１６の回動によって前記の各検知
部門Ｃがガイド角板２０のその位置毎の専属辺を進退し
て停止した際に、この各検知機構Ｂが荷重体となってリ
ターンテーブル１６に遠心力が発生し、これによって各
検知部門Ｃが規定以上の進退をしないように、上記の各
ストッパー２８が９２°　（Ｒ部重複）宛周方向に移動
した位置の前記側台１２面に、その個毎における上記ス
トッパー２８の当接が可能となるショックダンパー２９
がそれぞれ突出状に配置されている。

また上記によるガイド角板２０の軸心位置には前記した
縦軸１５の下端側にチャックに蓋が嵌り易い様に蓋押え
パット１４がばね１４′により弾装的に配置されている
。そしてこの蓋押えパット１４の直下位置には前述した
送出機構Ａの受動軸６に装備したカム機構Ｋ又はクラン
ク機構により連携的に上下動するチャック軸３０が縦型
の同心状に配置されていて、このチャック軸３０の頂部
に嵌着された図示しない角板（チャック）と上記蓋押え
パット１４とにより、この位置に到達した缶ＭＦを上下
方向から挟着して、各検知部門Ｃにおける検知中の上記
缶蓋Ｆを安定的に固定する把持機構りに組成されている
。なお前記ガイド角板２０の体角線位置には押バネ付の
缶蓋固定棒２０ａが下向きに配置されていて、検知中缶
蓋を程良く押圧固止すると共に上記の把持機構りから開
放された缶蓋Ｆをその直下の後記する搬送レール３１上
に降下定置させるための押し下げ操作を行うように構成
されている。

さらに基台１上の他端側には次に示す階別機構Ｅが備え
られている。すなわち第１図の左方に示すように、前記
の検知機構Ｂにより検知されて、把持機構りの挾持から
開放された缶蓋Ｆが、前述のスライドベース３によって
押し出された位置に次に示す階別機構Ｅが備えられてい
る。この階別機構Ｅは、基台１のスライド凹所１ａと同
じ高さ位置に、缶蓋Ｆの通過が可能となる２条の搬送レ
ール３１が図示しない次工程向きに敷設されていて、上
記基台１の他端が終了した外部位置にあたる搬送レール
３１の中途位置にはこの搬送レール３１と同じ幅で、缶
蓋Ｆの一辺の長さよりも若干長い短尺体による拡幅レー
ル３２が、その個毎の外方台部３３上に設置したシリン
ダ３４の各ピストン３４ａによる牽引操作をもって、左
右同時に搬送レール３１の軌道からその位置毎の外方へ
拡幅し、これによって搬送レール３１上を移送中の缶蓋
Ｆで、前記の検知部門Ｃにより検知された際に、塗布面
Ｇにおける検知の結果が不良塗布または塗布量れ等の規
格外に相当するものとして図示しない制御盤にインプッ
トされた不良品の缶１ｉＦがこの位置に到達した時点で
、この拡幅したレール３２上からの落下により選択的に
排除され、次工程側へは上記の検知により合格と認定さ
れた良品だけが拡幅しない上記レール３２上の通過を可
能とするように構成されている。

なお上記した缶蓋Ｆは、液収容缶（例えばエポキシ樹脂
等による所望液を収容した長方立方体の石油缶等）の開
口天部を密封するために、この開口天部に嵌合被着が可
能な容積により形成されていて、その裏面の四周には所
定幅のもとに接着液やゴム液等によるシール用接着剤が
塗布されている。従ってこのシール用接着剤が規格通り
の塗布量と塗布状況にあるかが検知の対象となる。　　
。

次に作用を説明する。まず基台１の一方側に配置されて
いる送出機構Ａの供給台部２にはその給入口２ａからシ
ール用接着剤を裏面の四周に塗布した缶蓋Ｆが順次に収
納されていて、下方からの搬出が可能な待機の状態にあ
る。この状態時に上記基台１内の搬送駆動源４を稼動す
ると、その駆動力は出力軸４ａ、伝動軸５．受動軸６を
介してこの軸上の受動板９を規定の方向に回転させるた
め、この受動板９の支軸１０とスライドベース３の支軸
３ａ間に架設されている伝動アーム１１の介在により、
上記のスライドベース３は基台ｌ上のスライド凹所１ａ
内を往復動する。その際上記のスライドベース３が供給
台部２の直下位置に到達した際、あらかじめ図示しない
制御盤に設定されていたプログラムにより、直上の供給
台部２からスライドベース３上に１個の缶蓋Ｆが供給さ
れて、この缶蓋Ｆは、上記スライドベース３上に載置さ
れた状態により次工程の検知機構Ｂへ搬送される。

上記により検知機構Ｂの位置にはリターンテーブル１６
が待機していて、その直下の把持機構りの位置すなわち
蓋押えパット１４とチャック軸３０上の図示しない把持
板間に上記の缶ＩＦが搬入すると、チャック軸３０との
連携操作でこの位置に到達した缶蓋Ｆが上記の把持機構
りにより挟着されることになる。このとき側台１２内の
図示しないロータリーエアシリンダが稼動して主動ギヤ
１７．歯付ベルト１９、縦動ギヤ１８を介してリターン
テーブル１６が一方に正転するため、このリターンテー
ブル１６に間隔的に配置されている検知機構Ｂの各検知
部門Ｃは、自体毎のローラ２２の転勤により、この位置
に固定したガイド角板２０における四周中の各−辺に直
線状に進行することになる。従って各検知部門Ｃは、そ
の直下に定置している缶蓋Ｆのその位置毎の塗布面Ｇに
向けて検知用ノズル２３′内の光センサー２４から赤外
線を照射し、その反射量の検知により、上記塗布面Ｇに
おけるシール用接着剤の塗布量と塗布状況を、あらかじ
め設定されて図示しない制御盤に記録されている上記缶
蓋Ｆの塗布面検査規範に照合して、当該塗布面Ｇにおけ
るシール用接着剤の不良塗布および塗布量れ等の合否が
図示しない制御盤にインプットされて、上記の缶ＭＦに
対する検知が終了する。

上記の検知において各検知部門Ｃは、その位置毎のロー
ラ２２による転勤と、各引きバネ２７の弾牽力とにより
、上記ガイド角板２０の四周中の各−辺に沿って進行す
るため、この各−辺の直線進行により、全周の塗布面Ｇ
に対する上記の検知を、同時に、かつ一様に実施するこ
とができる。

またこの検知中は、同位置に配置されている把持機構り
により上記の缶蓋Ｆは安′定的に挾持されるので、精度
の高い検知を容易迅速に行うことができる。

上記による検知が終了すると、この検知済みの缶蓋Ｆは
、把持機構りによる挾持態様から開放されるため、その
直下のスライド凹所１ａのレール上に定置されることに
なる。その際この位置には次の未検知缶蓋Ｆを載置した
スライドベース３が到達することから、上記による検知
済みの缶蓋Ｆは、このスライドベース３の前端に押され
て自動的に階別機構Ｅの搬送レール３１上に移動し、こ
の順序により各検知済みの缶蓋Ｆは後続する缶蓋Ｆの押
出し操作をもって次工程側に次々に搬出されることにな
る。

上記搬別機構已による搬送レール３１上の缶蓋Ｆで、前
記した検知の結果、不良品と確認された缶蓋Ｆは、搬送
レール３１の中途に設置されている拡幅レール３２の位
置に到達した時点で、図示しない制御盤の指令により、
上記レール３２がその個毎におけるシリンダ３４の操作
をもって両側外方に拡幅するため、この拡幅した上記レ
ール３２上の不良缶蓋Ｆは落下して、搬送レール３１の
軌道上から自動的に排除される。従って次工程側へは上
記の検知により合格した良品の缶蓋Ｆだけを階別機構Ｅ
を介して搬出することができる。

〔発明の効果〕

この発明は、基台上の一端側に未検知の缶蓋を送り出す
送出機構を配置し、この送出機構の終端にあたる上記基
台上の中途位置には複数体の引きバネ付による検知機構
を装備したリターンテーブルを間欠的な正逆回動が可能
なように配置するとともに、このリターンテーブルの直
下位置には上記した引きバネ付検知機構の光センサーに
よる検知部門を誘導するガイド角板と検知中の缶蓋を上
下において挟持する把持機構とを上下の配置により同心
状に設置し、かつ上記した基台上の他端側には検知済み
の缶蓋をその検知評価の良否に応じて搬送するか否かの
選択をする階別機構を備えて構成したので、基台の搬出
機構に供給された缶蓋は、同機構のスライドベースによ
り次設の検知機構に搬入されて、この位置で間欠的な正
逆回動を行うリターンテーブルに間隔的に配置された４
本の検知機構における検知部門をもって四辺の塗布面に
塗布されているシール用接着剤の塗布量と塗布状況を、
１直線の進行操作をもって上記四辺を同時にかつ一様に
しかも容易迅速に検知することができるうえ、上記の検
知により良否が評価された検知済みの缶蓋は、階別機構
をもって良品だけが次工程へ搬送され、不良塗布および
塗布量れ等の不良品は、上記機構による搬送途中で選択
的に排除されるので、高精度の検知を効率的に行うこと
ができ、かつこの一連の検知操作を厳密な規範のもとに
機械的に行い、これによって缶蓋の検査能率を大幅に高
めてコストの低減により経済効率を良好にし、併せて液
収容缶の密封に対する信軌性を高め得る等の効果がある
。

特に本発明は光センサーを４本四角位置に取付けて、裏
面からみて四角形をなす缶蓋の全接着剤塗布面を短距離
・短時間（１７４回転）に走査検知することを特徴とし
、これに加えて光センサー付のノズルを使用したので、
検知作業中、外部の入射光線を防いで検知の精度を高め
ることができ、而もノズル基杆２３に対してノズル２３
′を着脱式に螺装しであるからノズルの開口径の異るも
のを検知用ノズル基杆２３に取付けることにより接着剤
の塗布中に応じた検知をおこなうことができ、又ヘッド
側のハンドル操作によって光反射する缶蓋材の材質に適
応したノズル端口面と缶蓋との距離を適度に設定するこ
とができ、さらに光センサー２４を使用すると波長が長
く屈折角が大なる為、塗布剤に対し、光量を少なくし、
又金属板に対しては反射による光量を多くすることがで
きる等自動化と共に性能向上の機能を奏する有益な発明
である。

【図面の簡単な説明】

添付図面はこの発明の実施例図であって第１図はこの発
明による不良塗布および塗布量れ検知装置の一実施例を
示す要部斜視図、第２図は送り出し機構の説明図、第３
図は検知機構の縦断面図、第４図は検知軸腕と光センサ
ーの一部欠切斜視図、第５図は検知用ノズル基杆の縦断
面図である。 １・・・基　台　　　　　１ａ・・・スライド凹所２・
・・供給台部　　　　２ａ・・・給入口３・・・スライ
ドベース ３ａ、１０・・・支　軸　４・・・搬送駆動源４ａ・・
・出力軸　　　　５・・・伝動軸６・・・受動軸　　　
　　７．８・・・チェノ９・・・受動板　　　　　１１
・・・伝動アーム１２・・・側　台 １２ａ・・・シリンダボックス １３・・・軸受アーム　　１４・・・蓋押えパット１５
・・・縦　軸　　　　１６・・・リターンテーブル１７
・・・主動ギヤ　　　１８・・・従動ギヤ１９・・・歯
付ベルト　　２０・・・ガイド角板２０ａ・・・缶蓋固
定棒　２１・・・検知腕輪２２・・・ローラ　　　　２
３・・・検知用ノズル基杆２３ａ・・・検知開口　　２
３′・・・ノズル２４・・・光センサー２５・・・アー
ム２６・・・スタンド　　　２７・・・引きバネ２８・
・・ストッパー　　２９・・・ショックダンパー３０・
・・チャック軸　　３１・・・搬送レール３２・・・拡
幅レール　　３３・・・台　部３４・・・シリンダ　　
　３４ａ・・・ピストンＡ・・・送出機構　　　　Ｂ・
・・検知機構Ｃ・・・検知部門　　　　Ｄ・・・把持機
構Ｅ・・・階別機構（不良塗布品落下）　Ｆ・・・缶　
蓋Ｇ・・・塗布面 第３絽１ 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）基台上の一端側に未検知缶蓋の送出機構を配置し
   、該送出機構の終端にあたる前記基台上の中途位置には
   複数体の弾牽付検知機構を装備したリターンテーブルを
   間欠的な正逆回動可能に配置するとともに、該リターン
   テーブルの直下位置には前記した弾牽付検知機構の検知
   部門を誘導するガイド角板と検知中の缶蓋を挟持する把
   持機構とを同心状に設置し、かつ前記基台上の他端側に
   は検知済み缶蓋をその検知評価の良否に応じて搬送を選
   択する搬別機構を備えて成ることを特徴とする不良塗布
   および塗布量れ検知装置。
2. （２）検知機構は検知用ノズル基杆２３にノズル２３′
   を取付けると共に内部に光センサー２４を設けて成るこ
   とを特徴とした特許請求範囲第１項記載の検知装置。