JPS61177276A - リボン及び消去テープの巻取り・昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明はリボン及び消去テープを搬送し且つ昇降する装
置に関するものであり、更に詳しくいえば、揺動可能な
カートリッジを持った装置におけるリボン搬送及び消去
テープ搬送に関するものである。

Ｂ、開示の概略 単一のステップ・モータによって、リボン搬送、リボン
昇降、消去テープ搬送、消去テープ昇降が行われる。ス
テップ・モータはカム及びフォロワの対を制御してリボ
ン・カートリッジへの連結リンクを介して昇降を行わせ
る。そのリンクはカム位置に関係なくリボン・カートリ
ッジの正確な位置づけを行い、更にリボン駆動器にリボ
ン搬送運動を伝える。

消去テープ搬送は関するカートリッジの揺動を制御する
リンクを介してテープ搬送カム部材によって行われる。

Ｃ９従来技術 米国特許出願Ｓ／、Ｎ６９６６８９号は本願に開示され
た装置で使用される消去テープ・カートリッジを開示し
ている。

リボン又は消去テープの露出部分をプリント・ラインま
で持ち」二げるようカートリッジがピボット軸のまわり
を揺動させられる揺動カートリッジ装置を持ったタイプ
ライタ惑いはプリンタはプリント・ラインにリボン又は
消去テープを正確に位置づけるよう非常に高い精度でカ
ートリッジの揺動を制御する必要がある。更に搬送機構
は、リボン又は消去テープの正確な搬送を保証すると同
時に、複数の相異なる位置にカートリッジが移動するの
を可能にしなければならないという必要条件がある。

これらの問題に対する従来の解決法は、タイプライタ又
はプリンタが消去テープ搬送及びリボン搬送の両方を利
用する場合、駆動機構及び昇降機構を別個に制御した。

このように別個の機構を紹込んだ結果、部品の二重化及
び不必要な経費を生じ、しかも装置はずっと故障し易く
なる。

揺動するリボン・カートリッジ及び消去テープ・カート
リッジを利用する装置のためのリボン駆動及び消去テー
プ駆動機構は、駆動運動に適応させる必要があるため及
び揺動の全範囲にわたってリボン及びテープに駆動運動
を与える必要があるため、固定カートリッジに対するよ
りも更に複雑になった。リボン・カートリッジのための
搬送及び＝３− 昇降機構の例は米国特許第３８６３７４９号及び３８７
１５０７号に示されている。これらの米国特許は揺動す
る消去テープ・カートリッジと関連した消去テープ搬送
及び昇降の必要性を示唆するものではない。

揺動するカートリッジ装置用の駆動機構を簡単にしよう
とする場合及び更に正確なリボン及び消去テープ搬送制
御が望ましい場合、カートリッジのための揺動する支持
機構上に搬送装置を設け、従ってその揺動するカートリ
ッジ及び関連の連結機構の可変部並びにそれらと非揺動
搬送機構との関係を克服するためにカートリッジ及び搬
送機構自体を揺動しようとする試みが行われた。

このような揺動可能なリボン及びテープ搬送機構の例は
米国特許第４３０２１−１．８号に示されている。カー
トリッジの揺動位置に関係なく十分な搬送歩進が達せら
れるのを保証するためにはその搬送歩進の精度が犠牲に
される。

Ｄ０発明が解決しようとする問題 このような従来の技術の欠点、即ち複数の揺動＝４− 位置を持ったカートリッジをプリント・ラインに対面さ
せたとき、そのカートリッジ内のリボン又は消去テープ
を確実に高い精度で搬送即ち歩進させることが困難であ
った。

Ｅ０問題点を解決するための手段 単一のフレームに装着されたステップ・モータ駆動機構
は、カムに接してフォロワを駆動することによって、リ
ボン搬送及び消去テープ搬送に必要な力でもってリボン
昇降及び消去テープ昇降を行う。そのカムは揺動可能な
カートリッジ組立体の持ち上げ角度を制御する。カム・
フォロワは、そのカム上のカム・ストップまで駆動され
ると、そのカムを回転してリボンの搬送を行わせる。消
去テープの搬送はカー１−リッジの揺動とその結果生ず
る消去テープ・カートリッジから突出したカム・フォロ
ワの運動とによって制御される。そのカム・フォロワは
リボン搬送機構及びテープ搬送機構並びにそれらカート
リッジを支持する部材上の固定されたカム面と係合し、
そのカム面によって動かされる。

更に詳しくいえば、ステップ・モータは正面カムと係合
するフォロワを駆動する。そのカム・フォロワは正面カ
ムを軸方向に変位するよう作用し、揺動可能なカー１〜
リツジ組立体を上昇或いは降下させるのに利用される運
動を生じさせる。そのカム面は不連続のものであり、フ
ォロワが駆動されて接触する停止子即ちカム・ス１〜ツ
ブを有する。

フォロワがカム・スＩ〜ツブの面と接触するまで駆動さ
れた後、そのフォロワのそれ以」二の回転によってカム
構造体全体が回転させられる。カム構造体がその軸のま
わりに回転すると、その軸はその運動をリンク部材へ伝
達する。リンク部材はカム構造体内の内部溝と係合して
おり、一種の定速度連結を形成する。リンクはその反対
端における同様の係合によってハブを駆動するように作
用する。

ハブはそれに合致したリボン・カートリッジのリボン駆
動器の一部分である。これはリボン駆動器の回転を生じ
させるので、ステップ・モータの作動に応答してリボン
を歩進させる。

リボンの昇降は前述のようにフォロワと係合する正面カ
ムによって制御される。フォロワがステップ・モータに
よって回転されるとき、カムは上昇させられてリンク部
材を押す。そこで、リンク部材はカートリッジの後部を
持ち」二げる。これはリボンをプリント・ラインから下
げるように作用し、プリント・ラインが見えるようにす
る。リボンが持ち上げられるべきとき、フォロワはカム
面の低部分まで回転され、リンク及びカムを下げさせ、
それによってカートリッジの後部を下げ、それによって
リボンの露出部分をプリン１へ・ラインまで上昇させる
。カートリッジを上昇リボン位置まで動かす動力はスプ
リングである。そのスプリングはカートリッジ組立体の
下側と係合しており、リボン及び消去テープの強制的な
降下の際に偏待される。リボンの」二昇はカムの回転位
置に関係なく中心のリンク部材によっ不正確に制御され
る。

リボン及び消去テープの使用効率をよくする正確な搬送
制御は、小さい増分で回転することができ且つ種々の文
字幅に対して種々の搬送増分を生ずるよう制御可能なス
テップ・モータ駆動機構を用いることによって達せられ
る。更に、ステップ・モータによるカム・フォロワの回
転を正確に制御するという能力によって、リボンの上昇
に対応するカムの上昇は、そのリボン上の種々な位置で
文字が印字されて更に効率的になるというマルチ・１−
ラック・リボンに備えて種々な点で利用可能である。

本発明は、プリント・ラインにリボンが正しく対面する
ようリボン昇降の正確な制御を行い、そのリボンの上昇
を行うとき同じ駆動源及び駆動機構からリボンの搬送を
行う。

本発明は、単一の駆動源からリボン及び消去テープに対
するリボン搬送及びリボン昇降機構の駆動を行い且つリ
ボン使用の経済性を高めるよう正確な搬送増分及び正確
な位置づけを行う。

本発明は更に印字リボン及び消去テープより成るリボン
・システム用の単一の集中的駆動の搬送及び昇降機構を
与え、それによってその機構の信頼性を改良するもので
ある。

Ｆ、実施例 本願で開示されるリボン搬送及び昇降機構は駆動源とし
てステップ・モータ１０を利用する。ステップ・モータ
１０は第１図に示されるようにキャリア・フレーム１２
上に装着される。キャリア・フレーム１２はリボン搬送
及び昇降機構、リボン・カートリッジ２２、消去テープ
・カートリッジ２４並びに印字を行うに必要な印字素子
（図示してない）をプリント・ラインに平行に搬送する
。

キャリア・フレーム１２はステップ・モータ１０のみな
らずリボン搬送及び昇降機構１４を支持する。キャリア
・フレーム１２は直立板１６及びキャリア１２の一部分
である掛は全支持部２０により支持された掛は金１８も
同様に支持する。直立板１６及び掛は金１８は揺動可能
にリボン・カートリッジ２２を支持する。

一方、リボン・カートリッジ２２は消去テープ・カート
リッジ２４に対する支持器でもある。リボン・カートリ
ッジ２２はその内部に供給スプール２５、その供給スプ
ールに巻かれたリボン５０より成るリボン・ディスク２
６、巻取スプール２８及びその巻取スプール上に巻かれ
た使用済みリボン・ディスク３４と外周で係合するつめ
付き駆動素子３２より成る駆動体３０を持っている。巻
取スプール２８は、リボン５０の使用中にディスク３４
の大きさが変化するとき横方向に動くようカートリッジ
２２内に装着される。

消去テープ・カートリッジ２４はラチェット３６、つめ
部材３８及びカム・フォロワ４０より成る消去テープ歩
進装置を含んでいる。カム・フォロワ４０はカートリッ
ジ２４の側壁を通して突出する。カム・フォロワ４０及
びつめ部材３８は一体となっており、カー１〜リツジ２
４の一部分であるピボット軸４２上に装着される。

・　カム・フォロワ４０を動かしそして消去テープ５２
を搬送するために、カム部材４４がキャリア・フレーム
１２上に支持され、カム・フォロワ４０との効果的に協
同作用をするように位置づけられる。カム部材４４はそ
こにカム・チャネル４６を形成されている。カム・チャ
ネル４６はカートリッジ２２．２４がカートリッジ２２
のピボット・スタッド４８のまわりを揺動するときカム
・フォロワ４０に対する移動路を与える。

リボン５０及び消去テープ５２を上昇させるようピボッ
ト・スタンド４８のまわりにカートリッジ２２．２４を
揺動させる力を与えるために、スプリング５３又は他の
同様な部材がキャリア・フレーム１２に取付けられ、直
立板１６及び掛は金１８に装着されたカー１−リッジ２
２．２４を上方へ偏待する。スプリング５３は、板ばね
として図示されているけれども、ねじりばね又は圧縮ば
ねでもよい。

第２図を参照すると、カートリッジ２２．２４をピボッ
ト・スタンド４８のまわりに揺動させるためには、リボ
ン搬送及び昇降機構１４がリンク５４の上昇を生じさせ
るように動作する。リンク５４はリボン搬送及び昇降機
構１４により生じた上昇運動をリボン駆動組立体３０の
ハブ５６へ伝達する。

リンク５４がハブ５６を上向きに押してそれを上向きに
動かす時、その効果はカートリッジ２２．２４をスタッ
ド４８のまわりに揺動させることによりリボン５０及び
消去テープ５２を下方へ下げプリント・ラインを見える
ようにする。カム部材６０の降下によってリンク５４が
解放されそれ自体の降下が可能になると、スプリング５
３はカートリッジ２２．２４を揺動させてリボン５ｏ及
び消去テープ５２をプリントラインに向けて上昇させる
ようにする。

軸６２はリボン搬送及び昇降機構１−４をキャリア・フ
レーム１２に関して支持する。軸６２上にはカム・フォ
ロワ６４が設けられ、それは歯車６３によって軸６２の
まわりに回転可能である。ステップ・モータ１０が動作
する時、歯車６３は回転されてカム・フォロワ６４を軸
６２のまわりに回転させる。

カートリッジ２２．２４２伝達されるべき軸方向の移動
を生じさせるために、カム部材６０が軸６２で軸方向に
位置づけられる。カム部材６ｏはカム・フォロワ６４と
係合可能な下部カム面６６＝１２− を形成された正面カムを有する。キャリア・フレーム１
２上のカム部材６０の高さはカム・フォロワ６４との係
合点におけるカム面６６の隆起の範囲に依存する。

リンク５４を上昇中それに対する支持を行うために、そ
のリンク５４を収容するような内部空洞６８がカム部材
６０の中心部分に形成される。リンク５４は、その軸に
ほぼ垂直に突出し且つ一端が空洞６８内にある複数個の
短かい突起７０を形成される。空洞６８はそれの内部に
おけるリンク５４の回転を制限するようチャネル５８を
設けられる。更に、空洞６８はカム部材６０の垂直位置
の変化によってカム部材６０の軸からシフトしない中心
軸スラストを与える。このように位置変化がないことは
更に正確なリボン」二昇位置づけを生ずる。

リンク５４の反対端は軸受面７１として作用する半球状
の面に形成される。駆動フランジ７２が軸受面７１のす
ぐ下に設けられる。駆動フランジ７２はカートリッジ２
２のハブ５６と結合するようにリンク５４の軸にほぼ垂
直な面に形成される。

第２図の拡大図からよくわかるように、ハブ５６はその
底部に形成された内部円筒面７６の連続性を破る一連の
棟状部７４を設けられる。これらの棟状部７４はハブ５
６に関して駆動フランジ７２を拘束するのに有効なスプ
ラインを形成するように作用する。破線７２’はフラン
ジ７２に対する別の位置を示す。ハブ５６及びフランジ
７２はカートリッジ２２．２４の組立体の傾斜中にとら
れるすべての角度で駆動関係に接触したままである。

ハブ５６はリボン駆動組立体３０を介してつめ付き駆動
素子３２に固く連結され、カム部材６０の回転運動を巻
取リボン・ディスク３４に伝達し、それによって使用済
みリボン５０を巻取スプール２８上に巻き付ける。

カム部材６０の昇降及び軸６２のまわりのカム部材６０
の回転のためのカム・フォロワ６４とカム部材６０との
間の関係をよく理解するために、第３図を参照する。そ
れはカム部材６０の底部におけるカム面６６及びカム・
フォロワ６４を２次元で動的に表示するものである。

カム面６６はカム部材６０の円筒状外周のまわりに設け
られており、第３図に示されるようなカム部材６０に関
するカム・フォロワ６４の相対的左右運動は第２図に示
されるように実際には軸６２のまわりのカム・フォロワ
６４の時計方向及び反時計方向の回転運動である。カム
面６６の左部分の始めには、カム・ストップ８０という
ほぼ垂直な面がある。カム部材６０への入力は軸６２の
まわりのカム・フォロワ６４の回転運動によるものなの
で、その相対的運動はカム面６６に沿った左から右へ及
び右から左へのフォロワ６４の運動がカム部材６０を垂
直方向に変位させるものとして説明される。カム・スト
ップ８０はそのフォロワ６４と係合する面であって、後
述のようにカム部材６０を軸６２のまわりに回転させて
リボン搬送を行わせるものである。

カム面６６の位置８２はリボンがプリントライ、ンに対
面させられるリボン印字位置を表わす。この位置はリボ
ン５０がその揺動運動の両端に関して中間的な高さにあ
るような位置である。リボン５０は消去テープ５２がプ
リント・ラインに位置づけられる時に占めるリボンの位
置よりも低く、オペレータが印字を見ることができるよ
うに下げられる位置よりも高い。傾斜部８４は、カム・
フォロワ６４が位置８２と位置８６との間にあるように
するための面を与え且つ更にリボンの経済性を上げるた
めにリボン上で２つ以上のトラックが使用される場合の
複数のリボン上昇位置を与えるという２つの目的を果す
ものである。

位置８６はカム部材６０が占める最も高い位置、従って
カー１−リッジ２２の後部の最も高い位置を表わす。カ
ートリッジ２２の後部がこの上昇した位置にある時、リ
ボン５０はその最も下げられた位置にあり、それによっ
てプリント・ライン上の印字されたものをオペレータが
見えるようにする。

従って、位置８６はカートリッジのプリント・ライン可
視位置を表わす。

位置８８はカム部材６０が占める最も低い位置、＝１６
− 従ってカートリッジ２２の後部の最も低い位置に対応す
る。カートリッジ２２の後部がその最も低い位置までそ
のカートリッジ２２が揺動する時、カー１−リッジ２２
の下にある消去テープ・カートリッジ２４は訂正のため
に消去テープ５２をプリント・ラインに対面させるに必
要な位置に対応するその最も高い位置まで」二昇させら
れる。

傾斜部９０として示されたカム部分は消去テープ搬送及
びリセット部分であり、セグメント８９．９１に分けら
れる。カム・フォロワ６４が位Ｗ８６から位置８８へ移
動するとき、第１図に示されるようにカム・フォロワ４
０はカム・チャネル４６の上に乗り、その移動の後半部
分で前方へ運動してラチェット３６に関してつめ部材３
８を効果的にリセットする。リボン５０及び消去テープ
５２の下降中にフォロワ６４が位置８８から位置８６へ
傾斜部９０を移動する時、カートリッジ２２．２４はカ
ム・フォロワ４０がチャネル４６内を下向きに移動して
そのフォロワ４ｏを後方へ変位させるよう揺動させられ
、それによってつめ部材３８を回転してラチェット３６
を反時計方向に回転して消去テープ５２を歩進させる。

搬送中の力を最小にするためにセグメント９１のゆるや
かな傾斜が選択され、従ってそのカムの昇降がそのカム
を回転させようとする力を必ず含むけれどもリボン搬送
を生じさせるほどのカム部材６０の回転を生ずることは
ない。このような力は非常に小さいのでフォロワ６４が
カム・ストップ８０を駆動する時以外には実際にカム６
０を回転させることはない。テープ５２の搬送が生じて
しまってもそれに必要な回転力成分はセグメント８９の
傾斜によって増大する。

動作 ステップ・モータ１０はそのモータに対して設、計され
た１回転当りのステップ数に依存する増分で歩進的に駆
動され、第１図に最もよく示されるように、リボン５０
及びテープ５２の昇降及び搬送を制御する。

モータの１回転当りのステップ数及び歯車６３を駆動す
るための関連の歯車の減速比がわかれば、歯車６３及び
そのリボン搬送及び昇降機構１４を構成する部分の組立
体はカム・フォロワ６４の運動によって正確に制御され
る。カム面６６に沿ったフォロワ６４の位置はモータ１
０を正確なステップ数だけステップさせることによって
正確に制御され、従ってフォロワ６４をわずかな量だけ
歩進させることによって複数のレベルにおけるリボンの
インバク１へを可能にする。これは下線、ピリオド或い
は簡単な文字を印字する時のような使い方ではリボンの
経済性を改善する。歯車６３を回転することによってフ
ォロワ６４はカム面６６に沿って変化点まで動かされる
ことによりカム部材６０を軸６２に沿って垂直方向にシ
フトさせる。

第３図を参照すると、プリンｌへ・ラインが可視状態で
ある位置８６から位置８２ヘフオロワ６４が移動するに
つれて、カー１−リッジ２２はピボッ１へ４８のまわり
に揺動させられ、印字のための所望位置におけるプリン
ト・ラインにリボン５０を対面させる。印字（フォロワ
６４が傾斜部８４又は位置８２にある時に生ずる）が生
ずる前に、フオロワ６４はカム・ストップ８０まで左方
へ動かされリボン搬送のためにカム部材６０の回転を生
じさせる。このフォロワ６４の移動は第３図では左向き
であり、第１図及び第２図では時計方向の回転である。

プリント・ラインの可視性を回復するために、ステップ
・モータ］０は反転され、カム・フォロワ６４を再び位
置８６に位置づけるよう歯車６２を回転するに十分なス
テップ数だけ駆動されるので、オペレータは今印字され
た文字を見ることができる。カム６０の回転はリンク５
４によってカー１ヘリツジ２２上のハブ５６に伝達され
、それによって使用済みのリボンを巻取スプール２８上
に巻きつけることによってリボン５０の搬送を行わせて
印字前にリボン・ディスク３４を形成させる。

この手順は所望の印字を得るに必要な回数だけ繰返えさ
れる。

印字されたテキストにおける誤りが発見されると、ステ
ップ・モータ１０がリボン上昇のための方向とは反対の
方向にステップ状に回転させられ、カム・フォロワ６４
が位置８日に達するような時間までそのカム・フォロワ
を消去テープ搬送及びリセットの傾斜部９０に沿って移
動させる。この位［１８８消去テープ５２はプリント・
ラインに隣接して位置づけられるので、消去テープ上へ
の印字のインバク１ル動作によって誤りの文字を消去さ
せる。

カム・フォロワ６４が傾斜部９０を通って位置８６から
位置８８へ移動するとき、消去テープ・カー１−リッジ
２４の搬送機構はフォロワ４０前方へ移動することによ
ってつめ部材３８を引込めそしてラチェッ１〜３６と駆
動係合させるよう位置づけるよう条件づけられる。

訂正即ち消去が行われた後、カム・フォロワ６４はステ
ップ・モータ１０によって時計方向に回転させられ、傾
斜部９０を可視位置８６まで移動させられる。カム・フ
ォロワ６４が傾斜部９０を通って移動することによって
生ずるカム部材６０の垂直方向−）２向きの移動中、カ
ム・フォロワ４０はカム部材４４によって後方へ動かさ
れ、フオロワ６４とセグメン１〜９１との係合の間に消
去テープ５２の搬送を行わせる。

追加の訂正が必要な場合、フォロワ６４が各訂正ごとに
位置８６に戻されてテープ搬送及び可視動作を生じさせ
るという前述の動作手順が必要なだけ繰反えされる。

カム部材４４のカム面によっては、繰返しの訂正が行わ
れるべき場合で且つ可視性が必要ない場合、十分なテー
プ搬送を行わせるためにはフォロワ６４にカム部材６０
上のセグメント９１を往復させることが必要なだけとな
る。これは、リボン・カートリッジ２２及び消去テープ
２４がプリント・ラインに隣接したその印字位置に対応
する地点までリボン５０を下げるように揺動させられる
と、消去テープのそれ以上の移動は生じないという事実
に起因する。これは、揺動運動のうちリボン５０の印字
位置までの上昇及び可視位置までの降下に対応する部分
の間、フォロワ４０の意味ある移動を妨げるようにカム
・チャネル４６の面が形成されているためである。

上記の動作説明から、リボンの搬送はフォロワ６４とカ
ム・ストップ８０との係合によってカム部材６０を確実
に駆動しそしてフォロワ６４を更に１歩進変位させる結
果として生ずるだけであることが明らかである。この搬
送は訂正サイクル中には生ぜず、従って印字リボン５０
が訂正サイクル中に消費されることはない。

リボン・カートリッジ２２及び消去テープ・カートリッ
ジ′２４を上昇させる力は、それが印字のため又は訂正
のためであっても、消去テープ・カートリッジの下側で
且つ両方のピボット４８相互間の前方に設けられたスプ
リング５３によって与えられる。この上昇動作はリンク
５４によってハブ５６に伝達された力を解放することに
より得られる。逆に、リボン５０及び消去テープ５２の
降下はスプリング５３により与えられる力よりも大きい
力をリンク５４によって与えられることにより達せられ
る。

Ｇ、効果 リボン及び消去テープ搬送及び昇降機構の上記＝２３＝ の説明から、ステップ・モータ１０が消去テープ５２及
びリボン５０に対する搬送及び昇降の両方を行い、同時
にリボン５０を経済的に消費するように正確に歩進させ
、そしてリボン５０を十分に幅広く使用すべき場合には
多重印字トラックに適合するようにリボン５０をプリン
ト・ラインに関して正確に位置づけることができること
がわかる。

幅の狭いリボンが使用される場合、リボン５０の垂直方
向の位置づけの正確さは印字動作でリボン５０がインパ
クトされそしてその端部で重ならず印字の失敗を生じな
いことを保証するのは至難である。垂直方向の位置づけ
の正確さはカム部材６０の中心に位置づけられるリンク
５４を利用することによって制御され、それによってカ
ム部材６０の回転位置に関係なくリンク５４への入力及
びハブ５６の間の一定の特別な関係を保証する。

この装置は、故障し易い部品及び必要な部品の数が最小
となるので従来装置に比べて非常に信頼性が高く、リボ
ンのための搬送及び昇降に関する多数の機能を与え、そ
れによって余分な機構を不＝２４− 要にする。

【図面の簡単な説明】

第１−図はリボン駆動部分を含むリボン・カートリッジ
組立体並びにリボン搬送兼持ち上げ機構の部分的に展開
した投影図、第２図は第１図のリボン搬送兼持ち上げ機
構の部分的に展開した投影図、第３図はリボン搬送兼持
ち上げ機構のカム・フォロワ及びカム面の展開図である
。 出願人　　インターナショナル・ビジネス・マシーンズ
・コーポレーション 代理人　　弁理士　　岡　　１）　次　　生（外１名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 リボン・カートリッジ及び消去テープ・カートリッジを
   有する印刷装置のためのリボン搬送・昇降装置において
   、 プリント・ラインに沿って印字機構を搬送するためのキ
   ャリアと、 該キャリア上に設けられ、該キャリアに関して揺動関係
   に該リボン・カートリッジを連結するためのピボット手
   段と、 該リボン・カートリッジ上に設けられ、該リボンを搬送
   するためのリボン搬送駆動手段と、該リボン搬送駆動手
   段に回転可能に連結された連結手段と、 カム及びカム・フォロワと、 該カム及びカム・フォロワの一方を駆動するよう連結さ
   れた駆動モータと、 該カム及びカム・フォロワの他方に連結され、該駆動モ
   ータの作動によって該カム及びカム・フォロワの他方が
   該連結手段を軸方向の移動させることに応答して該リボ
   ン・カートリッジを該ピボット手段のまわりに揺動させ
   るための手段と、より成り、該カムは、該連結手段の回
   転を生じさせることなく該リボン又は該消去テープをプ
   リント・ラインに対面させるよう該ピボット手段のまわ
   りの該リボン・カートリッジの揺動を複数のステップで
   行わせるためのカム面と、該カムフォロワの回転の際該
   リボン搬送駆動手段を回転させるよう該連結手段を所定
   量だけ回転させるための手段とを具備したことを特徴と
   するリボン搬送・昇降装置。