JPS61175953A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はヘリカルスキャン形の磁気記録再生装置に係り
、特に時間軸圧縮された窯音声信号を再生するのに好適
なＶＴＲのサーボシステムに関する。

〔発明の背景〕

ヘリカルスキャン形のＶＴＲの一例として第２図にテー
プパターンを示す８ミリビデオ規格と呼ばれる家庭用Ｖ
ＴＲがある。

第２図において、１はビデオテープ、２はビデオ信号が
記録されるビデオトラック、３は第１のオプシ■ントラ
ック、４は第２のオプシ曹ントラック、５は回転ヘッド
がトレースする方向を示す矢印、６はビデオテープの走
行方向を示す矢印、７は音声信号をＰＣＭ信号に変換し
、さらに約１に時間軸を圧縮した信号が記録されるトラ
ックである。

第２図でθ１．θ８．θ３．θ４は各々回転シリンダに
巻き付いたビデオテープの巻付角度を示しており、θ−
θ４ζ５°、θ−１８０’、θ−３０°である。ここで
、θ。

はビデオ信号が記録される期間に対応し、θ、は音声信
号が記録される期間に対応しており、θ、。

θ４は互換性確保のためのマージンである。（以下、第
２図に示すテープパターンの記録パターンの記録方式を
映像信号記録モードと呼ぶ。）したがって、音声信号の
みを記録する用途に用いた場合、ビデオテープ上で記録
に使われる領域は第２図の７で示される部分だけであり
、ビデオテープ利用効率が悪かった。

これを改善する方法として、第３図に示すごとく、ビデ
オトラック２をＢ−Ｆの５領域に分割し、各領域に第２
図の領域７と同様Ｋ（第３図ではＡ領域に相当）時間軸
圧縮したＰＣＭ信号を記録する方式がある。（以下、第
３図に示すテープパターンの記録方式をマルチＰＣＭ　
記録モードと呼ぶ。）（特開昭５８−２２２４０２号）
この方式では、音声信号を第２図の方式に比して６倍記
録することができる。そして、上記したマルチＰＣＭ記
録モードにより、ＶＴＲの利用用途をオーディオ領域ま
での広範囲にすることができる。

しかしながら、上記ＶＴＲは映像信号より得られる同期
信号を基準として動作し【いるため、ＮＴＳＣトＣＣＩ
Ｒ（７）　２　シスｆ　Ａが存在シテオリ、ＮＴＳｃシ
ステムでは３０Ｈｚを、ＣＣＩＲシステムでは２５Ｈｚ
を基準としているように２システム間では互換性がない
。その結果、テレビジョンシステムト違って、モニタシ
ステムが世界共通であると〜・５オーデイオシステムの
特長を十分に活用できないばかりか、ソフトテープなと
も２方式に対応するテープが必要となるなど多くのデメ
リットをもた。らしてしまうという問題点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、　ＮＴＳＣシステムとＣＣＩＲシステ
ムのどちらで記録されたテープでも再生可能なシステム
とし、■玉の利用用途を大幅に拡大することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために、本発明では、テープ記録シ
ステムの識別信号を用いて、サーボシステムにおけるＮ
ＴＳＣ／ＣＣＩＲ用のクロック源及び基準信号乃至ディ
ジタルサーボシステムにおけるクロック周波数、デコー
ダ等を上記システムに対応して自動的に切換え、ＮＴＳ
Ｃ／ＣＣＩＲどのシステムで記録されたテープでも再生
可能としたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第１図に示す８ミリビデオ規格のＶＴＲ
の再生系に応用した場合の一例に従って説明する。第１
図ノｖ′ｒＲハＮ′ｒＳＣとＣＩＪＲどちらの方式で記
録されたテープでも再生可能であり、マルチ■χにも対
応している。

磁気テープ１より回転ヘッド２３αまたは２３ｂにて取
り出された再生信号は、プリアンプ８または９にて増幅
され、第４図Ａ、、Ｂ、となる。増幅された再生信号Ａ
Ｉ、　Ｂ、はコントローラ３５からの制御信号Ｆ（第４
図Ｆ１　、　Ｆ２　）にて切換スイッチ（ＳＷ）　１０
．１１を介して切換えられる。映像信号記録モードにて
記録されたテープを再生する場合ＳＷ１０の出力（第４
図Ｃ）は１つは映像信号再生処理回路２１に、もう１つ
はＳＷ５８を介して、オートマチック・トラック・ファ
インディング処理回路（ＡＴＦ処理回路）２２とＮＴＳ
Ｃ／ＣＣＩＲシステムを識別するためのシステム識別回
路４０に入力する。ここで映像信号記録モードにて記録
されたテープを再生している場合は、ＳＷ３８はコント
ローラ３５の指令によりＶ側に閉じている。

ＳＷｌ　１１７）出力Ｄ（第４図Ｄ１〜Ｄ６　）　＆！
　ＰＣＭ信号再生処理回路６２に入力される。また、マ
ルチＰＣＭ記録テープを再生する時は該信号りはＳＷ５
　ＢのＭ接点を介して回路２２　、４０に送出される。

映像信号再生処理回路２１に入力された再生信号は回路
２１にて、図示しないが低域変換色度信号とＮ変調輝度
信号に分離、抽出されたのち輝度信号のへ復調及び色度
信号の再変換が行なわれ、復調映像信号が出力端１４よ
り出力される。

ＡＴＦ処理回路２２ではトラッキング制御を行なうため
に再生信号より４周波パイロット信号を抽出し、両隣接
トラックから得られる再生パイロット信号のレベルが同
レベルになるようにサーボ処理回路３０に制御信号を出
力する。３１はパイロット信号発生器であり、信号源切
換回路１５とパイロット信号生成回路１６より成る。上
記サーボ処理回路３０は本発明のもっとも特徴とする所
であり、後述のＮＴＳＣ／ＣＣＩＲシステム識別信号発
生回路４０からの識別信号ｄ、に基づいて出力信号を切
換えるデコーダ１８．基準信号（ＲＥＦ信号）生成回路
１９．クロック源切換回路２０およびサーボ回路１２よ
り構成される。また前記識別信号ｄ。

は映像信号再生処理回路２１及びパイロット信号発生器
５１内の信号源切換回路にも入力される。

サーボ処理回路３０により、シ叶ンダモータ２６゜キャ
プスタンモータ２９は定速制御されるが、これを行うた
めに、モータの回転に関連した、周波数発電信号（ＤＦ
Ｇ　、　ＣＦＧ　）検出器２７　、２８からのＤＦＧ、
ＣＦＧ信号がサーボ処理回路５０に入力される。

次にＡＴＦ処理回路２２とパイロット信号発生器５１の
具体回路例を第５図の一部に示す。第５図において、入
力端３７より入力する磁気テープ１からの再生信号（映
像信号記録モード時第４図Ｃ，マルチＰＣＭ記録モード
時第２図Ｄ）よりバンドパスフィルタ（ＢＰＦ　）　３
８によって４周波の再生バイＯット信号（ＮＴＳＣモー
ド時ｒ　ｆ、ｒ　１０３ＫＨｚ。

ｆｔ””＋　１１９ＫＩＨｚ　ｌ　ｆｓ”；　１６５Ｋ
Ｈｚ　ｓ　ｆ４＃１４９Ｋ）（ｚ　）を抽出し、掛算器
３９でパイロット信号発生器３１の出力信号と掛算を行
うことにより周波数変換を行なう。

掛算器３９の出力よりＢＰＦ４１と４２を用いて、両隣
接トラックから得られるパイロット信号レベルに比例し
た約１６ＫＨｚと約４７ＩＧ（ｚの成分を分離抽出し、
各々の出力レベルをエンベロープ検波回路４５　、４４
で検波する。検波された出力を比較器４５で比較し、得
られた出力を映像信号を再生している時はローパスフィ
ルタ（ＬＰＦ　）　４９　ｈ　５Ｗｓ１を通して出力端
子５２よりサーボ処理回路３ｏへ送出される。また、マ
ルチＰＣＭモードにて再生している時はＳＷ４６とコン
デンサ４７で構成されるサンプルホールド回路にて、再
生しようとしているトラック区間（例えば第３図のＢに
相当する区間）だけの比較器４５の出力を抽出し、バッ
ファ４８とＬＰＦ５　ＱとＳＷ５１を通してサーボ処理
回路３０へ送出される。この送出された信号に応じて回
路３０ではキャプスタンモータ２９を制御し、上記比較
器４５の出力が零となるようにトラッキング制御が行な
われる。ここで、ＳＷ４６を制御する信号はＰＣＭ信号
再生処理回路３２で生成されるゲートパルス信号Ｇ（第
４図０１〜Ｇ５）であり、ＰＣＭ信号再生処理回路３２
の基準信号となる第４図ＣＨ１〜ＣＨ６に示すチャンネ
ルセレクト信号αから作られる。

次にパイロット信号発生器３１について説明する。前述
した如く信号源切換回路では、ＮＴＳＣシステム時５−
９５ＭＨｚ　、　ＣＣＩＲシステム時５．８６−の基準
信号が得られるように、システム識別回路４０からの出
力信号ｄ、により、発振源５３．５４を切換える。該基
準信号は回路１６で分周され、パイロット信号ムｊｌＪ
ＩＩｆ４が得られる。この４周波パイロット信号は入力
端５３より入力するサーボ処理回路３０から出力される
ヘッド切換信号（第４図Ｈ）によって、ｆ＝、ｆ−ｆｓ
−ｆ＝と順次切換えられて出力され、掛算器へ送出され
る。ここでヘッド切換信号Ｈは第１図に示されているよ
うに、シリンダ１３に取付けられたマグネット２４とピ
ックアップヘッド２５より得られる信号’ｌ’ｃｈを基
準に作成されている。

次にＰＣＭ信号再生処理回路３２の具体例を説明する。

第５図において、入力端５４より入力された再生信号は
データストローブ回路５５で波形整形し、データ識別し
た後ＰＣＭプロセッサ５６に送られる。■χプロセッサ
５６ではランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５７を用い
てＰＣＭ信号のエラー訂正や復号及び時間軸伸長などが
行なわれる。

プロセッサ５６の出力であるディジタル信号はディジタ
ル・アナログ交換器（Ｄ／Ａ　）　５８にてアナログ信
号すなわち音声信号に戻され、その信号はＬＰＦ５９を
通った後、端子３３より再生音声信号として出力される
。なお、マルチＰＣＭモードの時には各トラックに対応
した基準信号ＣＨ（第４図ＣＨ１〜ＣＨ６）がコントロ
ーラ５５より入力端６０を通して入力される。そして、
各トラックに対応したゲートパルスＧ（第４図０１〜０
５）がＰＣＭプロセッサ５６より出力され、ＡＴＦ処理
回路２２の歴４６とシステム識別回路４０に送出される
。

ところで、上述の映像信号再生処理回路２１゜Ｐ（Ｍ信
号再生処理回路３２．パイロット信号発生器３１とサー
ボ処理回路３０はＮＴＳＣシステムとＣＣＩＲシステム
では信号処理が異なっている。例えば映像信号再生処理
回路２１では色度信号処理用カラー・バースト信号周波
数及び隣接トラックからのクロストークを除去するため
の色度信号処理システムが異なる。ＰＣＭ　（！！号褥
生処理回路５２とサーボ処理回路３０はＮＴＳＣでは５
０Ｈｚ　、　ＣＣＩＲでは２５Ｈｚを基準信号として動
作し、パイロット信号発生器５１の基準周波数がＮＴＳ
Ｃ時５．９５ＭＨｚ　、　ＣＣＩＲで５．８６■ｚであ
る。したがりて、再生しているテープが両システムのう
ちのどれであるか判別し、上記信号処理回路を切換える
必要がある。、この判別を行なりているのがシステム識
別回路４０である。

システム識別方法の一例として第５図の回路４０では再
生信号中のパイロット信号周波数がＮＴＳＣシステムで
記録したテープなＣＣＩＲシステムで再生した場合及び
ＣＣＩＲシステムで記録したテープなＮＴＳＣシステム
で再生した場合とで異なることを利用している。その概
略動作をマルチＰＣＭ記録モードにて記録されたテープ
を再生する場合で説明する。

この場合源３はコントローラ６４から出力され、入力端
子６６から入力される信号でＭ接点に閉じている。入力
端６７から入力する第４図のＤ１〜Ｄ６の再生信号Ｄ１
〜Ｄ、の再生信号よりタンク回路６０にてパイロット信
号を抽出する。タンク回路６０の出力はピーク検仮回耐
６１にて検波されたのち、再生しようとしているトラッ
ク領域の信号のみを抽出するためにホールド回路６２に
てホールド処理を行う。回路６２はＳＷ６３のＭ接点を
介して入力される第４図Ｇに示すゲートパルス信号にて
動作する。ホールド回路６２の出力は状態判別回路６５
にて、タンク回路６０で抽出されたパイロット信号の有
無を識別しかつその情報から記録されたテープのシステ
ムがＮＴＳＣ／ＣＣＩＲのどれかを識別する。識別信号
ｄ、は端子６７から出力する。

なお、映像信号記録モードの場合はＳＷ６５のＶ接点を
介して直流電圧源■でホールド回路６２が制御され常時
導通状態となる。なお、システム識別動作は前述と同様
である。

第６図は本発明の主部分をなすもので、上記システム識
別信号ｄ、に基づいて再生時のシステム自動切換え機能
を有するサーボ処理回路３０の詳細ブロック図である。

サーボ処理としては、ディジタル処理方式で説明する。

また、本ブロック図では記録時の動作についても示して
いる。

第６図にしたがって本発明のサーボシステムの特徴につ
いて詳述する。

まず記録時の動作を説明する。９８はシステム選択スイ
ッチであり、記録時は端子９７からのシステム選択信号
ｄ１（ＮＴＳＣで’１’　、　ＣＣ’ＩＲで１０′とす
る）がスイッチ（ＳＷ）９８のＲ接点を介して、信号ｄ
としてクロック源切換回路２０へ入力されそれぞれのシ
ステムに応じ【切換回路７Ｂで発振源７６（ＮＴＳＣ、
３，５８ＭＨｚ　）　、　７’７　（ＣＣＩＲ、４，４
５ＭＨｚ　）の切換えを行ない、そのクロック源を基準
信号生成回路１９、クロックパルス生成回路９９へ入力
する。また、上記システム選択信号ｄは基準信号生成回
路１９及びデコーダ１８にも入力され、各々のシステム
に応じて、回路１９では後述のサーボ回路１２へ基準信
号ＲＥＦ　（ＮＴＳＣで３０Ｈｚ　、　ＣＣＩＲで２５
Ｈｚ　）を供給し、デコーダ１Ｂでは、後述の周波数弁
別回路７９　、８８及びヘッド切換信号形成回路８０ヘ
カウンタのデコード用信号を供給する。次にサーボ回路
１２の動作を説明する。

まず、シリンダサーボ系であるが端子７０に入力された
ＤＦＧ信号は周波数弁別回路７９にて量子化され、その
周波数に応じた計数データをもとに周波数弁別されシリ
ンダ系速度誤差信号を出力する。また、シリンダ１３０
回転位相を示す信号Ｔｃｈは端子７１に入力され、ヘッ
ド切換信号形成回路８０にてヘッド切換信号Ｈを形成し
、信号Ｈはシリンダ位相制御系の比較信号として用いる
とともに、前述の如く、コントローラ３４．ＡＴＦ処理
回路２２．パイロット信号生成器３１ヘヘツド切換信号
として入力される。シリンダ位相制御系の記録時の基準
信号としては、映像信号再生の場合は、端子７３から入
力される複合垂直同期信号（ＣＶ　）を垂直同期分離回
路８４で分離した信号を分周回路８５でＴ分周した信号
ｖＳであり、マルチＰＣＭ記録の場合は前述の基準信号
ＲＥＦである。ＳＷ８６は端子７２に入力されるコント
ローラ３４からの信号Ｓによりその切換えを行ない、Ｓ
Ｗ８７は、記録時Ｒ接点に閉じる。上記信号Ｈと基準信
号ｖＳ又はＲＥＦは、位相比較回路８１に送られる。

回路８１では基準信号と比較信号の位相差を量子化し、
その計数データをもとに位相誤差信号が出力される。周
波数弁別回路７９．ヘッド切換信号形成回路８０内のカ
ウンタ計数値は当該システムに応じて、デコーダ１８か
らの信号によって切換える。また、各々のカウンタの計
数は、図示しないがクロックパルス生成回路９９かう出
力されるクロック（ＣＰ　）で行われる。前記速度誤差
信号と位相誤差信号は加算器８２で加算され、その加算
信号をモータ駆動増幅器８３で増幅し、その出力信号Ｃ
ｄは端子９４を介してシリンダモータ２６へ供給°され
、シリンダ１３が所定の速度と位相で回転するよ５に制
御する。

次にキャプスタン制御系について説明する。

速度制御系は、端子７４から入力されるＣＦＧ信号を周
波数弁別回路８８で周波数弁別し、速度誤差信号を出力
する。また、記録時の位相制御系の比較信号は上記ＣＦ
Ｇ信号を分周回路８９で所定の周波数（ＮＴＳＣで５０
Ｈｚ　、　ＣＣＩＲで２５Ｈ２）に分周した信号ＣＩで
ある。この分周数Ｎにつ、いては通常側システムで異な
るので、デコーダ１８からのデコード値で切換えられる
。位相制御系の基準信号はＲＥＦ信号であり、比較信号
ＣＩと位相比較回路９１で位相比較され、位相誤差信号
を出力する。

該位相誤差信号はＳＷ９０を介して加算器９２に送られ
る。加算器９２では前記速度誤差信号と位相誤差信号と
を加算し、その加算出力なモータ駆動増幅器９３で増幅
する。その出力信号Ｃｃは端子９６を介してキャプスタ
ンモー夕２９に供給され、キャプスタン１７が所定の速
度と位相で回転するように制御する。また、シリンダサ
ーボ系と同様に周波数弁別回路８８内のカウンタの計数
は図示しないがクロック生成回路９９からのクロックと
、デコーダ回路１８からのデコード値を、それぞれのシ
ステムに応じて切供えて行われる。

次に再生時の動作を説明する。再生時はＳＷ９８はＰ接
点に閉じている。したがって、前述したようにシステム
識別回路４０から得られた鍼別信号ｄ言記録時システム
がＮＴＳＣの時’１’　、　ＣＣＩＲの時１０′とする
）即ち、システム選択信号ｄにより、クロック源切換回
路２０．基準信号生成回路１９゜デコーダ１８が所定の
システムに対応した旧号を出力する。

次にサーボ回路１２の動作を説明する。まず、再生時の
シリンダサーボ系であるが、記録時の動作と異なる点は
位相制御系の基準信号が、映像信号再生またはマルチＰ
ＣＭ再生どちらの場合でも基準信号ＲＥＦに切換わるこ
とであり、これはＳＷ８７の切換えで行われる。その他
の動作は記録時と全く同様であるので省略する。次に再
生時のキャプスタンサーボ系であるが、これが記録時の
動作と異なる点は、位相制御系の位相誤差信号として、
端子７５へ入力されるＡＴＦ処理回路２２から得られる
ＡＴＦエラー信号Ｃ人が用いられることであり、これは
ＳＷ９０により切換えられて、加算器９２で速度誤差信
号と加算される。この加算出力を増幅器９３で増幅し、
その出力信号Ｃｃを端子９６を介してキャプスタンモー
タ２９に供給シ、キャプスタンサーボによる正確なトラ
ッキング制御を行う。

以上説明したように、ＮＴＳＣ、ＣＣＩＲどちらのシス
テムで記録されたテープでも、再生時にシステム識別信
号を用いる事によって、第６図に示したディジタル方式
サーボ処理回路３０における基準信号ＲＥＦ　、デコー
ダ１８によるデコード値。

クロックＣＰの周波数を記録時のシδテムに対応した値
に切換えて、サーボ制御を行うことができる。なお、第
６図の実施例では、サーボ制御としてディジタル処理方
式で説明したが、アナログ方式のサーボ制御による実施
例を第７図に示す。第７図の実施例で第６図のディジタ
ル処理方式と異なる点は、システム選択信号ｄにより切
換えるのは、基準信号ヨ及び分周回路８９による分局数
であり、１６号ｄはクロック源切換回路２０、基準信号
ＲＥＦ生成回路１９及び分局回路８９に入力される。ま
た、アナログ式に８ける、周波数弁別回路７９　、８８
は図示しないが、例えば、周波数−電圧変換器等を用い
て入力信号（ＤＦＧ。

ＣＦＧ　）の周波数に比例した速度誤差電圧を出力する
。また７位相比較回路８１．９１についても図示しない
が、例えば、基準信号から作成した台形波を比較１６号
から作成したパルスでサンプリングし、そのサンプルホ
ールド出力から位相誤差信号を得る方法を用いる。以上
のディジタル・アナログいずれの方式のサーボも埋回路
３０においても、本発明の主旨をそれることはない。

ところで本発明の実施例では、サーボ処理用のクロック
源として、サーボ処理専用の７６．７７を用いているが
、クロック源としてはこの他に、例えば映像信号処理系
で使用される色副搬送波信号用のクロック源（ＮＴＳＣ
５，５８ＭＨｚ、ＣＣＩＲ４，４３ＭＨｋ）を使用して
もよい。さらに本実施例では両システム切換用として、
２種類のクロック源を使用したが、一つのクロック源を
両システムで兼用し、分局比を両システムで切換えるこ
とによって、基準信号ＲＥＦ及びその他のクロックパル
スや信号を作成することも可能である。

また本発明では、映像信号記録及びマルチＰＣＭ信号記
録、両方の記録モードを切換えて使用する場合で示した
が、マルチＰＣＭ信号専用の磁気記録再生装置に適用し
ても本発明の主旨をそれることはない。

また、本発明の実施例におけるＮＴＳＣ／ＣＣＩＲシス
テム識別方式としてパイロット信号再生周波数を用いる
方法で示したが、その他の識別方式として、再生ＰＣＭ
信号を用いる方法もある。これは８ミリビデオ規格とな
りているＰＣＭ領域のプリンアンプル部（図示せず）に
記録されている４６号（ＮＴＳＣ５，７９ＭＨｚ　、　
ＣＣＩＲ５，７５ＭＨｚ　）の再生周波数を識別する方
法であり、この方式による識別信号を使っても、本発明
は同様の構成で実現できることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、上述の実施例でも説明した通り、　Ｎ
ＴＳＣシステムとＣＣＩＲシステムのどちらのシステム
で記録されたテープでも、簡単な回路構成により記録シ
ステムに対応した再生システムの自動切換えが実現でき
、どのシステムで記録されたテープでも再生可能となり
、ＶＴＲ乃至磁気記録再生装置の利用用途を大幅に拡大
できるなどその効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気記録再生装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図、第３図は従来のテープパターン図、
第４図は第１図の各部の信号波形図、第５図はＰＧｌｌ
［信号再生処理回路の一実施例を示すブロック図、第６
図、第７図は本発明のサーボ系のブロック図である。 ３０・・・サーボ処理回路、 １２・・・サーボ回路、 ２０・・・クロック源切換回路、 １９・・・基準信号生成回路、 ５１・・・パイロッート信号発生器、 ２２・・・ＡＴＦ処理回路。 代理人弁理士　小　川　勝　男２゜ 第　１（！１ ｆｉ　４　ｒＫｌ ＜Ｉ＞　Ａ＋　　回正Ｍ口　　　囚ｆｆｌ旧　　　区旧
］（肋　０６Ｆ　　　　　　　　　　　　　Ｆ　　　　
　　Ｆ第　６０ 躬７Ｉ！１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気テープ上に斜めのトラックを形成する手段と、
   斜めのトラックを複数個に分割記録再生する手段と、再
   生信号よりトラッキング制御用信号を抽出かつそれに基
   づいてトラッキング制御を行うサーボ手段と、上記再生
   信号に基づいて識別信号を発生する手段を備えた磁気記
   録再生装置において、該磁気記録再生装置のサーボ手段
   における基準信号源あるいはこれをもとに作成した基準
   信号の周波数を上記識別信号に基づいて切換えることを
   特徴とする磁気記録再生装置。 ２、前記サーボ手段はモータの回転に関連して得られる
   検出信号の周波数あるいは所定の基準信号に対する位相
   を所定のクロックパルスで計数して、この計数データを
   もとにディジタル処理によりサーボ制御を行い、再生時
   に、上記識別信号に基づいて、上記クロックパルスの周
   波数あるいはクロックパルスの計数値を切換えることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装
   置。