JPS61172609A - 圧延中の材料のキヤンバ−形状および位置をトラツキングする方法 - Google Patents
圧延中の材料のキヤンバ−形状および位置をトラツキングする方法Info
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- JPS61172609A JPS61172609A JP59275377A JP27537784A JPS61172609A JP S61172609 A JPS61172609 A JP S61172609A JP 59275377 A JP59275377 A JP 59275377A JP 27537784 A JP27537784 A JP 27537784A JP S61172609 A JPS61172609 A JP S61172609A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、板圧延において、材料のキャンバー形状（材
料を含む平面内の曲がり）の修正（制御）時の基準とな
る、材料のキャンバ−形状および位置を圧延中にトラッ
キングする方法に関する。
料を含む平面内の曲がり）の修正（制御）時の基準とな
る、材料のキャンバ−形状および位置を圧延中にトラッ
キングする方法に関する。
圧延中に材料のキャンバ−形状を検出する従来の技術と
しては、第８図に示す水平ミル８の入側にエツジヤ−ミ
ル９を、出側に板幅端部検出装置１０を設置し、エツジ
ヤ−ミル９の圧延荷重および圧下位置と、エツジヤ−ミ
ル９および水平ミル８の圧延速度から、水平ミル出側の
圧延材１１の幅中心位置をトラッキングし、これと板幅
端部検出装置ｌＯからの実測幅中心位置との差を求め、
その結果からキャンバ−値を検出する方法（特公昭５８
−２１８６０９）がある。また、第９図のように圧延機
１２の入側および出側の２個所で圧延材の幅方向エツジ
部位置をエツジ位置検出器１４．１５により測定し、こ
れら測定値に基づき圧延方向に対する圧延材１３の傾斜
角θを求め、この傾斜角を零とするように圧延ロール両
端部のロールギャップ差を調整するキャンバ−制御方法
（特公昭５９−１０４２０６）等も提案されている。
しては、第８図に示す水平ミル８の入側にエツジヤ−ミ
ル９を、出側に板幅端部検出装置１０を設置し、エツジ
ヤ−ミル９の圧延荷重および圧下位置と、エツジヤ−ミ
ル９および水平ミル８の圧延速度から、水平ミル出側の
圧延材１１の幅中心位置をトラッキングし、これと板幅
端部検出装置ｌＯからの実測幅中心位置との差を求め、
その結果からキャンバ−値を検出する方法（特公昭５８
−２１８６０９）がある。また、第９図のように圧延機
１２の入側および出側の２個所で圧延材の幅方向エツジ
部位置をエツジ位置検出器１４．１５により測定し、こ
れら測定値に基づき圧延方向に対する圧延材１３の傾斜
角θを求め、この傾斜角を零とするように圧延ロール両
端部のロールギャップ差を調整するキャンバ−制御方法
（特公昭５９−１０４２０６）等も提案されている。
従来技術のうち、前者は圧延機入側設置のエツジヤ−ミ
ルと水平ミル間で材料が圧延方向と平行に移動すること
を前提としているが、圧延材噛み込み条件によっては材
料が斜めに移動することも考えられ、この場合キャンバ
−量を精度よ（検出できない、また従来技術のうち後者
は、単に圧延材の圧延方向に対する傾斜を求めているに
止まっており、キャンバ−量を検出するものではない。
ルと水平ミル間で材料が圧延方向と平行に移動すること
を前提としているが、圧延材噛み込み条件によっては材
料が斜めに移動することも考えられ、この場合キャンバ
−量を精度よ（検出できない、また従来技術のうち後者
は、単に圧延材の圧延方向に対する傾斜を求めているに
止まっており、キャンバ−量を検出するものではない。
本発明の目的とする、圧延中のキャンバ−形状および位
置をトラッキングする方法としては、例えばテレビ（Ｔ
Ｖ）カメラや、圧延方向に多数個並べた材料の幅方向
位置検出器等によって、常時、圧延材の全体像を捕捉す
る方法が考えられるが、コスト的に膨大なものとなり、
実用的でない。
置をトラッキングする方法としては、例えばテレビ（Ｔ
Ｖ）カメラや、圧延方向に多数個並べた材料の幅方向
位置検出器等によって、常時、圧延材の全体像を捕捉す
る方法が考えられるが、コスト的に膨大なものとなり、
実用的でない。
本発明は、圧延機入側、出側で材料が圧延方向の並進と
、材料平面内の回転を合成した剛体運動をすることに着
目し、入側に１台もしくは２台、出側に１台の材料幅方
向位置検出器を設置し、検出、演算を通じて入側、出側
の回転角速度およびロール軸直下の材料位置（回転の中
心位置）を求め、圧延中に時々刻々変化するキャンバ−
形状および位置をトラッキングする方法を実用的なコス
トで供するために成された。
、材料平面内の回転を合成した剛体運動をすることに着
目し、入側に１台もしくは２台、出側に１台の材料幅方
向位置検出器を設置し、検出、演算を通じて入側、出側
の回転角速度およびロール軸直下の材料位置（回転の中
心位置）を求め、圧延中に時々刻々変化するキャンバ−
形状および位置をトラッキングする方法を実用的なコス
トで供するために成された。
〔問題点を解決するための手段およびその作用〕本発明
においては、第１図に示すように、圧延機１の入側、出
側各１点に圧延材３の幅方向位置、例えば幅中心位置を
検出する幅中心位置検出器４゜５を設置する。これら検
出器４．５より得られた圧延材の幅中心位置ｙ。ｌ”ｍ
ｌおよび検出器４゜５の設置位置ｘｍｌ 、 ｘｆｆ
ｉ２と、予め測定もしくは設定した圧延材３の圧延前の
キャンバ−形状（例えば幅中心線の曲率分布）、入側サ
イドガイド６等によりは設定される圧延材３のトラッキ
ング開始時点の先端位置および方向から予定されるトラ
ッキング開始時点の圧延材キャンバー形状および位置な
らびに圧延機１の圧延条件から算定した入側、出側にお
ける圧延材３の圧延方向速度ｕｌ、ｕ２を演算装置７に
送り、演算をほどこすことによって、圧延中の圧延材３
のキャンバ−形状および位置をトラッキングする。
においては、第１図に示すように、圧延機１の入側、出
側各１点に圧延材３の幅方向位置、例えば幅中心位置を
検出する幅中心位置検出器４゜５を設置する。これら検
出器４．５より得られた圧延材の幅中心位置ｙ。ｌ”ｍ
ｌおよび検出器４゜５の設置位置ｘｍｌ 、 ｘｆｆ
ｉ２と、予め測定もしくは設定した圧延材３の圧延前の
キャンバ−形状（例えば幅中心線の曲率分布）、入側サ
イドガイド６等によりは設定される圧延材３のトラッキ
ング開始時点の先端位置および方向から予定されるトラ
ッキング開始時点の圧延材キャンバー形状および位置な
らびに圧延機１の圧延条件から算定した入側、出側にお
ける圧延材３の圧延方向速度ｕｌ、ｕ２を演算装置７に
送り、演算をほどこすことによって、圧延中の圧延材３
のキャンバ−形状および位置をトラッキングする。
圧延中の圧延材の運動は、第１図に示すように圧延方向
への並進運動と回転運動を合成した剛体運動として表わ
され、通常、圧延機の入側、出側で異なる圧延方向速度
ｕｌ、ｕ２および回転の角速度ω１．ω２をもつ。
への並進運動と回転運動を合成した剛体運動として表わ
され、通常、圧延機の入側、出側で異なる圧延方向速度
ｕｌ、ｕ２および回転の角速度ω１．ω２をもつ。
ここで、圧延ロール中心軸２の方向をｙ方向、圧延材３
を含む平面内でこれに垂直な方向をＸ方向とし、原点０
を圧延ロール中心軸２上のロール幅中心位置と定義する
。第２図に示すように、幅中心線ｆ＾で代表される形状
の圧延材の運動は、通常幅中心線ｆＡとｙ軸の交点Ｃに
おけるＸ方向速度Ｕの並進運動と、交点Ｃ中心の角速度
ωの回転運動の合成運動で表わされる。
を含む平面内でこれに垂直な方向をＸ方向とし、原点０
を圧延ロール中心軸２上のロール幅中心位置と定義する
。第２図に示すように、幅中心線ｆ＾で代表される形状
の圧延材の運動は、通常幅中心線ｆＡとｙ軸の交点Ｃに
おけるＸ方向速度Ｕの並進運動と、交点Ｃ中心の角速度
ωの回転運動の合成運動で表わされる。
ここで、幅中心位置検出器をＸ ！ Ｘｍ位置に設は一
般的に次式で表わされる。
般的に次式で表わされる。
３） ”Ｆ （ｕ、 ６７１ Ｆ、 １ Ｆ 、 Ｘ
！ｌｌ、 ｆｏ’） ・（１）但し、ｆｏ’はトラッキ
ング開始時点の幅中心線ｆｓ ｆｏを表す関数ｆ ｏ ’ （ｘ）の傾き７−を表す、
（１）式において未知量は角速度ω（ω１．ω２）とｙ
ｃの３個であり、尚武を圧延機入側、出側、ロール軸中
心直下に適用すれば、連立解として求められることがわ
かる。具体例を以下に示す。
！ｌｌ、 ｆｏ’） ・（１）但し、ｆｏ’はトラッキ
ング開始時点の幅中心線ｆｓ ｆｏを表す関数ｆ ｏ ’ （ｘ）の傾き７−を表す、
（１）式において未知量は角速度ω（ω１．ω２）とｙ
ｃの３個であり、尚武を圧延機入側、出側、ロール軸中
心直下に適用すれば、連立解として求められることがわ
かる。具体例を以下に示す。
幅中心線ｆＡ上の任意の点Ａ（座標（ＸＡ、ＦＡ））で
圧延材がもつＸ方向速度成分ｕＡおよびｙ方向速度成分
ＶＡは次式で与えられる。
圧延材がもつＸ方向速度成分ｕＡおよびｙ方向速度成分
ＶＡは次式で与えられる。
但し、ｙｃ は交点Ｃのｙ座標を表わす。
ここで、幅中心位置検出器をｘ＝ｘｍｉ’ （＝ＸＡ）
ｙｍ 位置に設置し、検出値ｙｍ の時間変化ｙｍ （＝ａｔ
）を数値微分等により求めると ； −ＶＡ−ｆＡ’ ｕ＾ ・・・−（
３）なる関係式を満足する。但し、ｆＡ′は、測定時ｆ 点における幅中心線の勾配（−） を表わす。
ｙｍ 位置に設置し、検出値ｙｍ の時間変化ｙｍ （＝ａｔ
）を数値微分等により求めると ； −ＶＡ−ｆＡ’ ｕ＾ ・・・−（
３）なる関係式を満足する。但し、ｆＡ′は、測定時ｆ 点における幅中心線の勾配（−） を表わす。
ｄｚ ＸＷＸｍ
ｆＡ′は圧延機入側においては、トラッキング開始時点
の幅中心線ｆｏを表わす関数をｆａ（Ｘ）とすれば ｆＡ’ ＝ ｆ ｏ （ｘｒｎ−／’ｕ ＋ ｄσ）−
ｆ１ω＋ｄσ６ 。
の幅中心線ｆｏを表わす関数をｆａ（Ｘ）とすれば ｆＡ’ ＝ ｆ ｏ （ｘｒｎ−／’ｕ ＋ ｄσ）−
ｆ１ω＋ｄσ６ 。
・・１・・・（４）
ｕｌは交点Ｃ近傍の入側材料がもつＸ方向速度、ω１は
回転角速度を表す。
回転角速度を表す。
ｆｏ（Ｘ）はトラッキング開始時点の材料キャンバ−形
状および位置より求められる。また、第４図に示すよう
に、交点Ｃ近傍の出側材料幅中心線ｆの勾配ｆｃ：
は、入側の幅中心線勾配をｆｅ： とすると、圧下に
よる延伸分だけ緩やかになり、’ｅ６（λ＝−）、した
がって、圧延機出側の任意の位Ｕ！ 置の幅中心線勾配ｒＡ／は ｆＡ−’ｃｌ （ｔｃ） ／’ａ＋２ｄσ −−
−−−−（５）λ １ｃ で与えられる。ここで、ｔｃは ＸＡ −／’ ｕ ２ ｄ ｔｙ
・・・−（６）ｅ を満たす値をとり、現・時刻ｔにＸ”ＸＡ位置にある幅
中心線ｆ上の点Ａ：′が、ｙ軸を通過した時刻を表す、
ｕ２は、交点Ｃ近傍の出側材料がもつＸ方向速度である
。
状および位置より求められる。また、第４図に示すよう
に、交点Ｃ近傍の出側材料幅中心線ｆの勾配ｆｃ：
は、入側の幅中心線勾配をｆｅ： とすると、圧下に
よる延伸分だけ緩やかになり、’ｅ６（λ＝−）、した
がって、圧延機出側の任意の位Ｕ！ 置の幅中心線勾配ｒＡ／は ｆＡ−’ｃｌ （ｔｃ） ／’ａ＋２ｄσ −−
−−−−（５）λ １ｃ で与えられる。ここで、ｔｃは ＸＡ −／’ ｕ ２ ｄ ｔｙ
・・・−（６）ｅ を満たす値をとり、現・時刻ｔにＸ”ＸＡ位置にある幅
中心線ｆ上の点Ａ：′が、ｙ軸を通過した時刻を表す、
ｕ２は、交点Ｃ近傍の出側材料がもつＸ方向速度である
。
以上、（２）〜（６）式を入側および出側の幅中心位置
検出器設置位置Ｘ ！ Ｘｍ１． ＸｆＩ１２．およ
びｙ軸上（ｘ ＝ Ｏ）に通用し整理すると、以下の７
個の式を得る。
検出器設置位置Ｘ ！ Ｘｍ１． ＸｆＩ１２．およ
びｙ軸上（ｘ ＝ Ｏ）に通用し整理すると、以下の７
個の式を得る。
′ｙｒｎ１ｗ−ｘｍ１ω＋ −（ｕ ＋ ＋ （ｙｌｌ
ｌ−ｙｅ）ω＋ ） ｆ、、’ｘ・・・・・・（７） ｆ訃ｆ ｏ （ｘ−１−／ｌｕ ｒ ｄσ） −ｆ”ｍ
＋ ｄｒｙ・・・・・・（８） ；ｍ２＝ ”ｍ２”” （ｕ２＋（ｙ、２ ｙｃ
） （ｄｚ）−’２・・・・・−（１１） ｆ・＝±ｆ′（ｔｃ） −ｆ’ａ＋ ２ ｄ ａｍ２
□ｃ＋ ｔｃ ・・・・・・（１
２）Ｘｍ２ ＝ ＜ｔｕ２ ｄ ｔＦ
°−−−−−（１３）以上、（７）〜（１３）式にお
いて、未知量はω１．ｙ。
ｌ−ｙｅ）ω＋ ） ｆ、、’ｘ・・・・・・（７） ｆ訃ｆ ｏ （ｘ−１−／ｌｕ ｒ ｄσ） −ｆ”ｍ
＋ ｄｒｙ・・・・・・（８） ；ｍ２＝ ”ｍ２”” （ｕ２＋（ｙ、２ ｙｃ
） （ｄｚ）−’２・・・・・−（１１） ｆ・＝±ｆ′（ｔｃ） −ｆ’ａ＋ ２ ｄ ａｍ２
□ｃ＋ ｔｃ ・・・・・・（１
２）Ｘｍ２ ＝ ＜ｔｕ２ ｄ ｔＦ
°−−−−−（１３）以上、（７）〜（１３）式にお
いて、未知量はω１．ｙ。
’ｍ’ｌ ”ｃｌ’ ｌ ω２．ｒ、、１２．ｔｃの７
個であり、（７）〜（１３）式の７個の式を連立して解
くことにより、これら諸量が求められる。ここで、（３
）式は圧延材全長にわたり成立つことから、（３）式を
積分すれば時々刻々の圧延材全長の形状、位置、方向が
検出できる。
個であり、（７）〜（１３）式の７個の式を連立して解
くことにより、これら諸量が求められる。ここで、（３
）式は圧延材全長にわたり成立つことから、（３）式を
積分すれば時々刻々の圧延材全長の形状、位置、方向が
検出できる。
トラッキング開始時点から、出側の幅中心位置検出器５
に圧延材先端が到達するまでの間、もしくは出側に検出
器を設置しないような場合には、出側の圧延材回転角速
度ω２をω２−−αλ２ω１として近似的に求めること
もできる。但し、αは圧延条件によって異なる係数であ
り、θ〜１の値をとる。また、圧延材後端が入側の幅中
心位置検出器４を通過後より圧延終了迄は、入側の圧延
材に求めることになる。
に圧延材先端が到達するまでの間、もしくは出側に検出
器を設置しないような場合には、出側の圧延材回転角速
度ω２をω２−−αλ２ω１として近似的に求めること
もできる。但し、αは圧延条件によって異なる係数であ
り、θ〜１の値をとる。また、圧延材後端が入側の幅中
心位置検出器４を通過後より圧延終了迄は、入側の圧延
材に求めることになる。
搬送中の圧延材に対しては回転の中心を例えば圧延材の
重心と仮定すれば、（７）〜α呻式を通用すれば良い。
重心と仮定すれば、（７）〜α呻式を通用すれば良い。
また、上記中未知量としていた諸量のうち、例えば入側
の圧延材回転角速度ω１がサイドガイド等の高速により
ほぼ０というように、予定できるような場合や、圧延機
入側にもう１台幅中心位置検出器を設置する場合には、
上記中既知量としていた諸量のうち、例えば、トラッキ
ング開始時点の幅中心線ｆａを表わす関数ｆｏ（Ｋ１等
は予め与えておく必要はなくなる。
の圧延材回転角速度ω１がサイドガイド等の高速により
ほぼ０というように、予定できるような場合や、圧延機
入側にもう１台幅中心位置検出器を設置する場合には、
上記中既知量としていた諸量のうち、例えば、トラッキ
ング開始時点の幅中心線ｆａを表わす関数ｆｏ（Ｋ１等
は予め与えておく必要はなくなる。
圧延材の形状を表わす線としては、上記幅中心線に限ら
ず、圧延材の片側のエツジラインを用いてもよい。
ず、圧延材の片側のエツジラインを用いてもよい。
圧延機の入側、出側、圧延ロール軸中心より夫々５．５
ｍの位置に、圧延材幅中心位置検出器を設置し、本発明
による方法により、圧延材の回転角速度ω２．ω２．ロ
ール軸直下の圧延材幅中心位置ｙｃ、圧延後の形状（曲
率分布）ｆ２を検出した。検出器の誤差はσ＝±０．５
ｍ程度である。（７）〜（１３）式中の微分および積
分は、それぞれ差分および台形積分近似とし０．２秒お
きに位置検出および演算を行った。
ｍの位置に、圧延材幅中心位置検出器を設置し、本発明
による方法により、圧延材の回転角速度ω２．ω２．ロ
ール軸直下の圧延材幅中心位置ｙｃ、圧延後の形状（曲
率分布）ｆ２を検出した。検出器の誤差はσ＝±０．５
ｍ程度である。（７）〜（１３）式中の微分および積
分は、それぞれ差分および台形積分近似とし０．２秒お
きに位置検出および演算を行った。
圧延条件は、入側圧延材速度ｕ Ｉ＝ ３．２ ｍ／ｓ
ｅｃ 。
ｅｃ 。
延伸比λ＝１．５であり、入側圧延材寸法、形状は、全
長３０ｍ９幅２ｍ、板厚１５鶴、キャンバ−量３２鶴（
全長にわたりほぼ一定曲率）である。圧延材はＸ軸に平
行に圧延機に送られ、圧延ロール噛み込みと同時にトラ
ッキングを開始した。検出結果と実測値の比較を第５図
〜第７図に示す。第５図は圧延材の回転角速度ω１．ω
２、第６図は、ロール軸心直下の圧延材幅中心位置ｙ
、第７図は圧延後の形状（曲率分布）を示している。
長３０ｍ９幅２ｍ、板厚１５鶴、キャンバ−量３２鶴（
全長にわたりほぼ一定曲率）である。圧延材はＸ軸に平
行に圧延機に送られ、圧延ロール噛み込みと同時にトラ
ッキングを開始した。検出結果と実測値の比較を第５図
〜第７図に示す。第５図は圧延材の回転角速度ω１．ω
２、第６図は、ロール軸心直下の圧延材幅中心位置ｙ
、第７図は圧延後の形状（曲率分布）を示している。
いずれも検出結果と実測値は良く一致しており、本発明
が実際に有効であることを示している。
が実際に有効であることを示している。
本発明によれば、圧延方向に、僅か２個もしくは３個材
料幅方向位置検出器と演算装置により、従来事実上行え
なかった圧延中の材料キャンバ−形状および位置のトラ
ッキングが可能となり、キャンバ−１４１Ｉ御を精度良
く行うことを可能とする。
料幅方向位置検出器と演算装置により、従来事実上行え
なかった圧延中の材料キャンバ−形状および位置のトラ
ッキングが可能となり、キャンバ−１４１Ｉ御を精度良
く行うことを可能とする。
第１図は本発明の構成を示す説明図、第２図〜第４図は
本発明の作用説明用のグラフ、第５図〜第７図は本発明
の詳細な説明するグラフ、第８図及び第９図は従来技雨
の説明図である。 図面で１は圧延機のシール、４，５は圧延幅方向位置検
出器、ｙ、ｙ、２ は圧延材の幅中心ｉ１１ 位置、ｘｍ、 、 ｘｒｎ２は検出器設置位置、ｕｌ
ｌ ｕ２は圧延材の圧延方向速度、ω１．ω２は同回
転角速度である。 出 願 人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第１！！ｌ 第２！！！ 第３図 第４ｍ 第５図 第６図 手続補正書（自発） 昭和６１年 ２月１８日 １、事件の表示 昭和５９年特許願第２７５３７７号 ２発明の名称 圧延中の材料のキャンバ−形状および 位置をトラ、キングする方法 ふ補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都千代田区大手町二丁目６番３号名称 （６
６５）新日本製鐵株式会社 代表者 武 １） 豊 ４、代 理 人 〒１０１ ５、補正命令の日付 な し ８、補正の内容 （１）明細書第３頁１１行、１９行の「持分」を「特開
」に補正する。 （２）同第５頁１３行の「によりは」を「により」に補
正する。 （３）同第６頁１行の「運動は、」の次に「ロールバイ
ト内を除けば、」を挿入する。 （４）同第６頁２０行のｒｆａ’□Ｃ）Ｊをｒｆｏ（ｘ
）Ｊに補正する。 （５）同第７頁７行の「与えられる。」の次に「（第２
図）」を挿入する。 （６）同第７頁１５行〜１６行の「満足する。〜測定時
点」を「近似的に満足する。但し、ｒへ′は、検出器位
置」に補正する。 （刀同第７頁２０行のｒｆｏＪをｒｆｏ’Ｊに補正する
。 （８）同第８頁１行の「で与えられる。」を「で近似的
に与えられる。」に補正する。 （９）同第１０頁５行〜６行の「係数であり、０〜１の
値をとる。」を「係数である。」に補正する。 α−同第１０頁１１行の「と仮定すれば」を「と仮定し
」に補正する。 αρ同第１０頁１５行の記載をｒ等の拘束によりほぼＯ
というように予定できる」に補正する。 （６）同第１１頁７行の「本発明にょる」を「本発明の
」に補正する。 （至）同第１１頁１９行〜２０行の「検出結果〜比較を
」を「本発明の方法による検出値を」に補正する。 α尋問第１２頁４行の「いずれも検出結果と」を「圧延
後の形状の検出値と」に補正する。 四図面第１図、５図、６図を別紙のとおり補正する。 ｊＩ５図 第６図
本発明の作用説明用のグラフ、第５図〜第７図は本発明
の詳細な説明するグラフ、第８図及び第９図は従来技雨
の説明図である。 図面で１は圧延機のシール、４，５は圧延幅方向位置検
出器、ｙ、ｙ、２ は圧延材の幅中心ｉ１１ 位置、ｘｍ、 、 ｘｒｎ２は検出器設置位置、ｕｌ
ｌ ｕ２は圧延材の圧延方向速度、ω１．ω２は同回
転角速度である。 出 願 人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第１！！ｌ 第２！！！ 第３図 第４ｍ 第５図 第６図 手続補正書（自発） 昭和６１年 ２月１８日 １、事件の表示 昭和５９年特許願第２７５３７７号 ２発明の名称 圧延中の材料のキャンバ−形状および 位置をトラ、キングする方法 ふ補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都千代田区大手町二丁目６番３号名称 （６
６５）新日本製鐵株式会社 代表者 武 １） 豊 ４、代 理 人 〒１０１ ５、補正命令の日付 な し ８、補正の内容 （１）明細書第３頁１１行、１９行の「持分」を「特開
」に補正する。 （２）同第５頁１３行の「によりは」を「により」に補
正する。 （３）同第６頁１行の「運動は、」の次に「ロールバイ
ト内を除けば、」を挿入する。 （４）同第６頁２０行のｒｆａ’□Ｃ）Ｊをｒｆｏ（ｘ
）Ｊに補正する。 （５）同第７頁７行の「与えられる。」の次に「（第２
図）」を挿入する。 （６）同第７頁１５行〜１６行の「満足する。〜測定時
点」を「近似的に満足する。但し、ｒへ′は、検出器位
置」に補正する。 （刀同第７頁２０行のｒｆｏＪをｒｆｏ’Ｊに補正する
。 （８）同第８頁１行の「で与えられる。」を「で近似的
に与えられる。」に補正する。 （９）同第１０頁５行〜６行の「係数であり、０〜１の
値をとる。」を「係数である。」に補正する。 α−同第１０頁１１行の「と仮定すれば」を「と仮定し
」に補正する。 αρ同第１０頁１５行の記載をｒ等の拘束によりほぼＯ
というように予定できる」に補正する。 （６）同第１１頁７行の「本発明にょる」を「本発明の
」に補正する。 （至）同第１１頁１９行〜２０行の「検出結果〜比較を
」を「本発明の方法による検出値を」に補正する。 α尋問第１２頁４行の「いずれも検出結果と」を「圧延
後の形状の検出値と」に補正する。 四図面第１図、５図、６図を別紙のとおり補正する。 ｊＩ５図 第６図
Claims (3)
- （１）圧延機から任意の距離をおいた入側および出側に
圧延材幅方向（ロール軸方向）位置検出器を設置し、前
記位置検出器の圧延方向位置、これにより検出された圧
延材の幅方向（ロール軸方向）位置およびその時間的変
動と、設定もしくは測定により得られた圧延ロール入側
および出側の材料速度、トラッキング開始時刻の材料の
キャンバー形状および位置に基づいて、圧延中の材料の
入側および出側回転角速度およびロール軸直下の材料位
置を求め、これにより圧延中の材料のキャンバー形状お
よび位置をトラッキングするようにしたことを特徴とす
る圧延中の材料のキャンバー形状および位置をトラッキ
ングする方法。 - （２）圧延機から任意の距離をおいた入側に２個および
出側に１個の圧延材幅方向（ロール軸方向）位置検出器
を設置し、前記位置検出器の圧延方向位置これにより検
出された圧延材の幅方向（ロール軸方向）位置およびそ
の時間的変動と、設定もしくは測定により得られた圧延
ロール入側および出側の材料速度に基づいて、圧延中の
材料の入側および出側回転角速度およびロール軸直下の
材料位置を求め、これにより、圧延中の材料のキャンバ
ー形状および位置をトラッキングするようにしたことを
特徴とする圧延中の材料のキャンバー形状および位置を
トラッキングする方法。 - （３）トラッキング開始時刻の材料のキャンバー形状お
よび位置として前回の圧延バスにおける材料のキャンバ
ー形状および位置を記憶した値を用いる、特許請求の範
囲第１項記載の圧延中の材料のキャンバー形状および位
置をトラッキングする方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59275377A JPS61172609A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 圧延中の材料のキヤンバ−形状および位置をトラツキングする方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59275377A JPS61172609A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 圧延中の材料のキヤンバ−形状および位置をトラツキングする方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61172609A true JPS61172609A (ja) | 1986-08-04 |
| JPH0314525B2 JPH0314525B2 (ja) | 1991-02-27 |
Family
ID=17554632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59275377A Granted JPS61172609A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 圧延中の材料のキヤンバ−形状および位置をトラツキングする方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61172609A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9211914B2 (en) | 2008-04-04 | 2015-12-15 | Gordon Murray Design Limited | Vehicle chassis |
| CN111468541A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-31 | 河南中孚高精铝材有限公司 | 一种新型1+4铝热连轧切边机穿带跑偏数学模型控制方法 |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP59275377A patent/JPS61172609A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9211914B2 (en) | 2008-04-04 | 2015-12-15 | Gordon Murray Design Limited | Vehicle chassis |
| CN111468541A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-31 | 河南中孚高精铝材有限公司 | 一种新型1+4铝热连轧切边机穿带跑偏数学模型控制方法 |
| CN111468541B (zh) * | 2020-04-30 | 2021-10-01 | 河南中孚高精铝材有限公司 | 一种新型1+4铝热连轧切边机穿带跑偏数学模型控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0314525B2 (ja) | 1991-02-27 |
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