JPH0211323B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0211323B2 JPH0211323B2 JP59206741A JP20674184A JPH0211323B2 JP H0211323 B2 JPH0211323 B2 JP H0211323B2 JP 59206741 A JP59206741 A JP 59206741A JP 20674184 A JP20674184 A JP 20674184A JP H0211323 B2 JPH0211323 B2 JP H0211323B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- width
- rolled material
- lower work
- work rolls
- deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/02—Shape or construction of rolls
- B21B27/021—Rolls for sheets or strips
- B21B2027/022—Rolls having tapered ends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/02—Transverse dimensions
- B21B2261/06—Width
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/12—Axial shifting the rolls
- B21B2269/14—Work rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は圧延における圧延材の板幅制御に関
し、特に、上，下ワークロールが軸方向に移動可
能でしかもそれぞれ胴部の端部に上，下ワークロ
ールの２者に関して左右対称にテーパ部を有する
圧延機による板幅制御に関する。
し、特に、上，下ワークロールが軸方向に移動可
能でしかもそれぞれ胴部の端部に上，下ワークロ
ールの２者に関して左右対称にテーパ部を有する
圧延機による板幅制御に関する。
たとえば特公昭58−51769号公報に開示されて
いる如く、従来、圧延材の板幅制御は主に圧延材
に加わる張力を調整することによつて行なつてい
る。
いる如く、従来、圧延材の板幅制御は主に圧延材
に加わる張力を調整することによつて行なつてい
る。
たとえば、冷間タンデム圧延機の第１スタンド
の速度を増減することにより、第１〜第２スタン
ド間の張力を変更し、板幅を制御する。
の速度を増減することにより、第１〜第２スタン
ド間の張力を変更し、板幅を制御する。
第１スタンド速度変更に伴ない板厚も変化する
ため、板厚、板幅共に寸法精度のよい製品を得る
ことが難かしいか、あるいは更に他の複雑な制御
を組合すなど、制御が複雑となる。
ため、板厚、板幅共に寸法精度のよい製品を得る
ことが難かしいか、あるいは更に他の複雑な制御
を組合すなど、制御が複雑となる。
本発明は板厚への影響が少ない板幅制御を行な
うことを目的とする。
うことを目的とする。
この目的を達成するため、本発明においては、
上，下ワークロールが軸方向に移動可能でしかも
それぞれ胴部の端部に上，下ワークロールの２者
に関して左右対称にテーパ部を有する圧延機にお
いて、該圧延機の入側と出側の少なくとも一方の
圧延材板幅を検出し、検出値と目標値との偏差に
応じて上，下ワークロールを対称に軸方向に駆動
して圧延材の端縁と上，下ワークロールの前記テ
ーパ部との距離を変化させて圧延材の板幅を制御
する。
上，下ワークロールが軸方向に移動可能でしかも
それぞれ胴部の端部に上，下ワークロールの２者
に関して左右対称にテーパ部を有する圧延機にお
いて、該圧延機の入側と出側の少なくとも一方の
圧延材板幅を検出し、検出値と目標値との偏差に
応じて上，下ワークロールを対称に軸方向に駆動
して圧延材の端縁と上，下ワークロールの前記テ
ーパ部との距離を変化させて圧延材の板幅を制御
する。
第１図に示すように、上，下ワークロールのそ
れぞれに左右対称にテーパ部を設けた圧延機で、
上，下ワークロールを対称に軸方向に移動して圧
延材の端縁と上，下ワークロールの前記テーパ部
との距離を変化させると、圧延材の両端部近傍で
の張力分布のみが変化し、圧延材の幅中央を中心
とする中央部分の張力は実質上変化しない。
れぞれに左右対称にテーパ部を設けた圧延機で、
上，下ワークロールを対称に軸方向に移動して圧
延材の端縁と上，下ワークロールの前記テーパ部
との距離を変化させると、圧延材の両端部近傍で
の張力分布のみが変化し、圧延材の幅中央を中心
とする中央部分の張力は実質上変化しない。
その結果、圧延材の両端部近傍での張力変化分
に対応して圧延材幅の伸縮を生じ、板幅が変化す
る。しかし、圧延材の中央部の板厚は実質上変化
しない。
に対応して圧延材幅の伸縮を生じ、板幅が変化す
る。しかし、圧延材の中央部の板厚は実質上変化
しない。
なお、上，下ワークロール胴端部のテーパが圧
延材の端部にあるときのみ、このような幅変化が
現われる。第２図に示すように、圧延材２の端縁
がテーパ部に及ぶ領域の圧延材−テーパ部間面積
をロールギヤツプ面積と称することにすると、ロ
ールギヤツプ面積を変えることにより、つまりテ
ーパ部をロール軸方向に変化させることにより、
第３図に示す幅変化が得られた。
延材の端部にあるときのみ、このような幅変化が
現われる。第２図に示すように、圧延材２の端縁
がテーパ部に及ぶ領域の圧延材−テーパ部間面積
をロールギヤツプ面積と称することにすると、ロ
ールギヤツプ面積を変えることにより、つまりテ
ーパ部をロール軸方向に変化させることにより、
第３図に示す幅変化が得られた。
第４ａ図に本発明を一態様で実施する装置構成
の概要を示す。第４ａ図において、１は上，下ワ
ークロール１ａ，１ｂが軸方向に移動可能でしか
もそれぞれ胴部の端部に上，下ワークロールの２
者に関して、第１図に示す如くに、左右対称にテ
ーパ部を有する圧延機であり、上ワークロール１
ａはロールシフト装置６ａにより、また下ワーク
ロール１ｂはロールシフト装置６ｂにより、それ
ぞれロール軸方向に駆動される。３は板幅検出
器、４は演算装置、５はロールシフト位置制御装
置である。
の概要を示す。第４ａ図において、１は上，下ワ
ークロール１ａ，１ｂが軸方向に移動可能でしか
もそれぞれ胴部の端部に上，下ワークロールの２
者に関して、第１図に示す如くに、左右対称にテ
ーパ部を有する圧延機であり、上ワークロール１
ａはロールシフト装置６ａにより、また下ワーク
ロール１ｂはロールシフト装置６ｂにより、それ
ぞれロール軸方向に駆動される。３は板幅検出
器、４は演算装置、５はロールシフト位置制御装
置である。
この実施例は、板幅検出器３で検出した板幅と
目標板幅との偏差に応じて上，下ワークロール１
ａ，１ｂの軸方向位置を同時に逆方向させて板幅
を目標板幅に合致させようとするフイードバツプ
制御を行なうものである。
目標板幅との偏差に応じて上，下ワークロール１
ａ，１ｂの軸方向位置を同時に逆方向させて板幅
を目標板幅に合致させようとするフイードバツプ
制御を行なうものである。
演算装置４は、第４ｂ図に示す機能を有する。
すなわち、板幅検出器３で検出した板幅（検出
幅）と目標幅より偏差演算４ａにより偏差を算出
し、この偏差をロールギヤツプ面積に変換する。
すなわち、板幅検出器３で検出した板幅（検出
幅）と目標幅より偏差演算４ａにより偏差を算出
し、この偏差をロールギヤツプ面積に変換する。
第３図に示すように、幅変化量とロールギヤツ
プ面積とが比例関係にあるので、この実施例で
は、幅偏差をギヤツプ面積変換でロールギヤツプ
面積偏差に変換している。これは比例演算で行な
う。一方、検出幅と実シフト位置（ロールシフト
位置検出器７の検出値）より、ギヤツプ面積演算
４ｃで、現在の実面積を演算する。そして、目標
面積演算４ｄにより、面積偏差と実面積より目標
のギヤツプ面積を算出し、シフト位置演算４ｅ
で、目標のギヤツプ面積と検出幅より、ワークロ
ールの目標シフト位置を演算し、これを位置制御
装置５に与える。
プ面積とが比例関係にあるので、この実施例で
は、幅偏差をギヤツプ面積変換でロールギヤツプ
面積偏差に変換している。これは比例演算で行な
う。一方、検出幅と実シフト位置（ロールシフト
位置検出器７の検出値）より、ギヤツプ面積演算
４ｃで、現在の実面積を演算する。そして、目標
面積演算４ｄにより、面積偏差と実面積より目標
のギヤツプ面積を算出し、シフト位置演算４ｅ
で、目標のギヤツプ面積と検出幅より、ワークロ
ールの目標シフト位置を演算し、これを位置制御
装置５に与える。
位置制御装置５は、目標シフト位置と実シフト
位置を比較して、ワークロールの実シフト位置を
目標シフト位置とする制御信号をロールシフト装
置６ａおよび６ｂに与える。装置６ａ，６ｂには
同じ制御信号が与えられるので、上，下ワークロ
ール１ａ，１ｂが板幅中心線に関して左右対称に
軸方向に移動される。
位置を比較して、ワークロールの実シフト位置を
目標シフト位置とする制御信号をロールシフト装
置６ａおよび６ｂに与える。装置６ａ，６ｂには
同じ制御信号が与えられるので、上，下ワークロ
ール１ａ，１ｂが板幅中心線に関して左右対称に
軸方向に移動される。
この実施例はフイードバツク制御であるため実
際に板幅を検出した圧延材上位置と、検出結果が
反映される圧延材上位置とが異なり、圧延材の長
手方向の小区分で見ると制御の適中精度は低い。
しかし、ロール１ａ，１ｂ−検出器３間距離より
も長い円区分で見ると、圧延材２の各点板幅に追
従することになり、板幅に対応した制御が行なわ
れることになる。したがつて、板幅が短い長さで
変動している圧延材では、偏差をシフト量に変換
するゲインを比較的に小さく設定し、板幅がゆる
やかに変動している圧延材では、ゲインを比較的
に大きく設定する。
際に板幅を検出した圧延材上位置と、検出結果が
反映される圧延材上位置とが異なり、圧延材の長
手方向の小区分で見ると制御の適中精度は低い。
しかし、ロール１ａ，１ｂ−検出器３間距離より
も長い円区分で見ると、圧延材２の各点板幅に追
従することになり、板幅に対応した制御が行なわ
れることになる。したがつて、板幅が短い長さで
変動している圧延材では、偏差をシフト量に変換
するゲインを比較的に小さく設定し、板幅がゆる
やかに変動している圧延材では、ゲインを比較的
に大きく設定する。
第４ｃ図に、演算装置４の他の機能例を示す。
これにおいては、板幅検出器３（第４ａ図）で検
出した板幅（検出幅）と目標幅より偏差演算４ａ
により偏差＝検出幅−目標値を算出し、偏差が許
容範囲内のときには偏差を零と設定する。偏差が
許容範囲外のときには、偏差の符号に従つて（４
ｆ）、正のときには、Ｐ−Ｘを目標位置とする
（４ｇ）。なお、Ｐは実位置であり、実位置Ｐは圧
延材板幅中心よりのテーパ部の位置であり、 Ｘ＝k.D.（2P−Ｗ） ｋ：定数 Ｄ：偏差の絶対値 Ｗ：検出幅 である。偏差の符号が負のときには、Ｐ＋Ｘを目
標位置とする。
これにおいては、板幅検出器３（第４ａ図）で検
出した板幅（検出幅）と目標幅より偏差演算４ａ
により偏差＝検出幅−目標値を算出し、偏差が許
容範囲内のときには偏差を零と設定する。偏差が
許容範囲外のときには、偏差の符号に従つて（４
ｆ）、正のときには、Ｐ−Ｘを目標位置とする
（４ｇ）。なお、Ｐは実位置であり、実位置Ｐは圧
延材板幅中心よりのテーパ部の位置であり、 Ｘ＝k.D.（2P−Ｗ） ｋ：定数 Ｄ：偏差の絶対値 Ｗ：検出幅 である。偏差の符号が負のときには、Ｐ＋Ｘを目
標位置とする。
なお、この外に、たとえば偏差の符号が正のと
きには実位置Ｐよりその最小単位の数を減算した
値Ｐ−１を目標位置とし、偏差の符号が正のとき
にはＰ＋１を目標位置として、偏差が所定値より
大きい毎に目標位置を順次に小さく又は大きくし
て行く制御など、各種の制御法を採用し得る。
きには実位置Ｐよりその最小単位の数を減算した
値Ｐ−１を目標位置とし、偏差の符号が正のとき
にはＰ＋１を目標位置として、偏差が所定値より
大きい毎に目標位置を順次に小さく又は大きくし
て行く制御など、各種の制御法を採用し得る。
第５図に本発明をもう１つの態様で実施する装
置構成の概要を示す。これにおいては、検出器３
で圧延機１入側の板幅を検出して、検出値に基づ
いてフイードフオワードで上，下ワークロール１
ａ，１ｂのシフト位置を制御する。検出器３で板
幅を検出した部位が圧延機１の上，下ワークロー
ル１ａ，１ｂ間に達するまでに遅れ時間があるの
で、この例では遅延装置９で、その遅れ時間分板
幅検出信号を遅らせて演算装置４に与えるように
している。なお、演算装置４と位置制御装置５の
間に、あるいは位置制御装置５とロールシフト装
置６ａ，６ｂの間に遅延装置９を介挿してもよ
い。
置構成の概要を示す。これにおいては、検出器３
で圧延機１入側の板幅を検出して、検出値に基づ
いてフイードフオワードで上，下ワークロール１
ａ，１ｂのシフト位置を制御する。検出器３で板
幅を検出した部位が圧延機１の上，下ワークロー
ル１ａ，１ｂ間に達するまでに遅れ時間があるの
で、この例では遅延装置９で、その遅れ時間分板
幅検出信号を遅らせて演算装置４に与えるように
している。なお、演算装置４と位置制御装置５の
間に、あるいは位置制御装置５とロールシフト装
置６ａ，６ｂの間に遅延装置９を介挿してもよ
い。
この例ではフイードフオワード制御であるの
で、演算装置４は、第４ｂ図あるいは第４ｃ図に
示すような演算機能を有するものとする。偏差の
符号が正のときには実位置Ｐよりもその最小単位
の数を減算した値Ｐ−１を目標位置とし、偏差の
符号が正のときにはＰ＋１を目標位置として、偏
差が所定値より大きい毎に目標位置を順次に小さ
く又は大きくして行く制御は採用できない。
で、演算装置４は、第４ｂ図あるいは第４ｃ図に
示すような演算機能を有するものとする。偏差の
符号が正のときには実位置Ｐよりもその最小単位
の数を減算した値Ｐ−１を目標位置とし、偏差の
符号が正のときにはＰ＋１を目標位置として、偏
差が所定値より大きい毎に目標位置を順次に小さ
く又は大きくして行く制御は採用できない。
板幅制御ができる。圧延材幅方向中央部の板厚
が変化しない。またエツジドロツプが改善され
る。
が変化しない。またエツジドロツプが改善され
る。
第１図は本発明の板幅制御方法を説明するため
の図面であり、圧延機の上，下ワークロールの正
面図である。第２図は圧延材のエツジとワークロ
ールのテーパ部の関係を示す正面図である。第３
図は本発明の一実施結果を示すグラフである。第
４ａ図は本発明を一態様で実施する装置構成概要
を示すブロツク図、第４ｂ図は第４ａ図に示す演
算装置４の機能を示すブロツク図である。第４ｃ
図は演算装置４の他の例の機能を示すブロツク図
である。第５図は本発明をもう１つの態様で実施
する装置構成概要を示すブロツク図である。 １：圧延機、１ａ，１ｂ：ワークロール、２：
圧延材、３：板幅検出器、４：演算装置、５：位
置制御装置、６ａ，６ｂ：ロールシフト装置、
７：シフト位置検出器、８：速度検出器、９：遅
延装置。
の図面であり、圧延機の上，下ワークロールの正
面図である。第２図は圧延材のエツジとワークロ
ールのテーパ部の関係を示す正面図である。第３
図は本発明の一実施結果を示すグラフである。第
４ａ図は本発明を一態様で実施する装置構成概要
を示すブロツク図、第４ｂ図は第４ａ図に示す演
算装置４の機能を示すブロツク図である。第４ｃ
図は演算装置４の他の例の機能を示すブロツク図
である。第５図は本発明をもう１つの態様で実施
する装置構成概要を示すブロツク図である。 １：圧延機、１ａ，１ｂ：ワークロール、２：
圧延材、３：板幅検出器、４：演算装置、５：位
置制御装置、６ａ，６ｂ：ロールシフト装置、
７：シフト位置検出器、８：速度検出器、９：遅
延装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 上，下ワークロールが軸方向に移動可能でし
かもそれぞれ胴部の端部に上，下ワークロールの
２者に関して左右対称にテーパ部を有する圧延機
において、該圧延機の入側と出側の少なくとも一
方の圧延材板幅を検出し、検出値と目標値との偏
差に応じて上，下ワークロールを対称に軸方向に
駆動して圧延材の端縁と上，下ワークロールの前
記テーパ部との距離を変化させて圧延材の板幅を
制御する、圧延材の板幅制御方法。 ２ 圧延機の出側の圧延材板幅を検出し、検出値
と目標値との偏差に対応して上，下ワークロール
を対称に軸方向に駆動する、前記特許請求の範囲
第１項記載の、圧延材の板幅制御方法。 ３ 圧延機の入側の圧延材板幅を検出し、検出値
と目標値との偏差に対応して、板幅検出器−上，
下ワークロール間の圧延材移動時間相当の遅延を
とつて、上，下ワークロールを対称に軸方向に駆
動する、前記特許請求の範囲第１項記載の、圧延
材の板幅制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59206741A JPS6186015A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 圧延材の板幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59206741A JPS6186015A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 圧延材の板幅制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186015A JPS6186015A (ja) | 1986-05-01 |
| JPH0211323B2 true JPH0211323B2 (ja) | 1990-03-13 |
Family
ID=16528331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59206741A Granted JPS6186015A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 圧延材の板幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186015A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5231858A (en) * | 1990-11-30 | 1993-08-03 | Kawasaki Steel Corporation | Method of controlling edge drop in cold rolling of steel |
-
1984
- 1984-10-02 JP JP59206741A patent/JPS6186015A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6186015A (ja) | 1986-05-01 |
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