JPS6186015A - 圧延材の板幅制御方法 - Google Patents
圧延材の板幅制御方法Info
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- JPS6186015A JPS6186015A JP59206741A JP20674184A JPS6186015A JP S6186015 A JPS6186015 A JP S6186015A JP 59206741 A JP59206741 A JP 59206741A JP 20674184 A JP20674184 A JP 20674184A JP S6186015 A JPS6186015 A JP S6186015A
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- Japan
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- deviation
- rolled material
- plate width
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/02—Shape or construction of rolls
- B21B27/021—Rolls for sheets or strips
- B21B2027/022—Rolls having tapered ends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/02—Transverse dimensions
- B21B2261/06—Width
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/12—Axial shifting the rolls
- B21B2269/14—Work rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は圧延における圧延材の板ｉ制御に関し、特に、
上、下ワークロールが軸方向に移動可能でしかもそれぞ
れ胴部の端部に上、下ワークロールの２８′に関して左
右対称にテーパ部を有する圧延匹によるｖｉ、幅制御に
関する。
上、下ワークロールが軸方向に移動可能でしかもそれぞ
れ胴部の端部に上、下ワークロールの２８′に関して左
右対称にテーパ部を有する圧延匹によるｖｉ、幅制御に
関する。
たとえば１！公昭５８−５１７ＣｉＵ号公報に開示され
ている如く、従来、圧延材の板幅制御は主に圧延材に加
わる張力を調整することに上って１テなっている。
ている如く、従来、圧延材の板幅制御は主に圧延材に加
わる張力を調整することに上って１テなっている。
たとえば、冷間タンデム圧延機の第１スタンドの速度を
増減することにより、第１−ｉ２スタシド間の張力を変
更し、板幅を制御する。
増減することにより、第１−ｉ２スタシド間の張力を変
更し、板幅を制御する。
第１スタンド速度変更に伴ない板厚も変化するため、ｌ
ｂ、ｒ’、’：、 ！反幅ノーに十ツノ１６度のよい製
品を得るこし、う・”：Ｌ ／ｒ Ｌいり）、あるいは
更に他の複雑な制御へｉ′■白ｔなど、制御が複雑とな
る。
ｂ、ｒ’、’：、 ！反幅ノーに十ツノ１６度のよい製
品を得るこし、う・”：Ｌ ／ｒ Ｌいり）、あるいは
更に他の複雑な制御へｉ′■白ｔなど、制御が複雑とな
る。
本発明は板厚ｌ＼の影響が少ない板幅制御を行なうこと
を目的とする。
を目的とする。
この目的を達成するため１本発明においては、上、下ワ
ークロールが軸方向に移動可能でしかもそれぞれ胴部の
端部に上、下ワークロールの２者に関して左右対称にテ
ーパ部を有する圧延機において５該圧延機の入側と出側
の少なくとも一方の圧延材板幅を検出し、検出値と目標
値との偏差に応じて上、下ワークロールを対称に軸方向
に駆動して圧延材の端縁と上、下ワークロールの前記テ
ーバ部との距踵を変化させて圧延材の板幅を制御する。
ークロールが軸方向に移動可能でしかもそれぞれ胴部の
端部に上、下ワークロールの２者に関して左右対称にテ
ーパ部を有する圧延機において５該圧延機の入側と出側
の少なくとも一方の圧延材板幅を検出し、検出値と目標
値との偏差に応じて上、下ワークロールを対称に軸方向
に駆動して圧延材の端縁と上、下ワークロールの前記テ
ーバ部との距踵を変化させて圧延材の板幅を制御する。
［作用］
第１図に示すように、上、下ワークロールのそれぞれに
左右対称にテーパ部を設けた圧延機で、上、下ワークロ
ールを対称に軸方向に移動して圧延材の端縁と上、下ワ
ークロールの前記テーパ部との距眉を変化させると、圧
延材の両端部近傍での張力分布のみが変化し、圧延材の
幅中央を中心とする中央部分の張力は実質上変化しない
。
左右対称にテーパ部を設けた圧延機で、上、下ワークロ
ールを対称に軸方向に移動して圧延材の端縁と上、下ワ
ークロールの前記テーパ部との距眉を変化させると、圧
延材の両端部近傍での張力分布のみが変化し、圧延材の
幅中央を中心とする中央部分の張力は実質上変化しない
。
その結果、圧延材の両端部近傍での張力変化分に対応し
て圧延材幅の伸縮を生じ、板幅が変化する。
て圧延材幅の伸縮を生じ、板幅が変化する。
しかし、圧延材の中央部の板厚は実質上変化しない。
なお、上、下ワークロール胴端部のテーバが圧延材の端
部にあるときのみ、このような幅変化が現われる。第２
図に示すように、圧延材２の端縁がテーパ部に及ぶ領域
の圧延材−テーバ部間面積をロールギャップ面積と称す
ることにすると、ロールギャップ面積を変えることによ
り、つまりテーパ部をロール軸方向に変化させることに
より、第３図に示す幅変化が得られた。
部にあるときのみ、このような幅変化が現われる。第２
図に示すように、圧延材２の端縁がテーパ部に及ぶ領域
の圧延材−テーバ部間面積をロールギャップ面積と称す
ることにすると、ロールギャップ面積を変えることによ
り、つまりテーパ部をロール軸方向に変化させることに
より、第３図に示す幅変化が得られた。
第４ａ図に本発明を一態様で実施する装置構成の概要を
示す。第４ａ図において、ｌは上、下ワークロールｌａ
、ｌｂが軸方向に移動可能でしかもそれぞ九胴部の端部
に上、下ワークロールの２者に関して、第１図に示す如
くに、左右対称にテーパ部を有する圧延機であり、上ワ
ークロール１ａはロールシフト装置６ａにより、また下
ワークロールｌｂはロールシフト装置６ｂにより、それ
ぞれロール軸方向に駆動される。３は板幅検出器、４は
演算装置、５はロールシフト位置制御装置である。
示す。第４ａ図において、ｌは上、下ワークロールｌａ
、ｌｂが軸方向に移動可能でしかもそれぞ九胴部の端部
に上、下ワークロールの２者に関して、第１図に示す如
くに、左右対称にテーパ部を有する圧延機であり、上ワ
ークロール１ａはロールシフト装置６ａにより、また下
ワークロールｌｂはロールシフト装置６ｂにより、それ
ぞれロール軸方向に駆動される。３は板幅検出器、４は
演算装置、５はロールシフト位置制御装置である。
この実施例は、板幅検出器３で検出した板幅と目樟板幅
との偏差に応じて上、下ワークロールｌａ。
との偏差に応じて上、下ワークロールｌａ。
Ｉｂの軸方向位置を同時に逆方向に変化させて板幅を目
標板幅に合致させようとするフィードバック制御を行な
うものである。
標板幅に合致させようとするフィードバック制御を行な
うものである。
演算′！Ａ置４は、第４ｂ図に示す機能を有する。すな
わち、板幅検出器３で検出した板幅（検出幅）と目標幅
より偏差演算４ａにより偏差を算出し。
わち、板幅検出器３で検出した板幅（検出幅）と目標幅
より偏差演算４ａにより偏差を算出し。
この偏差をロールギャップ面積に変換する。
第３図に示すように１幅変化量とロールギャップ面積と
が比例関係にあるので、この実施例では、幅偏差をギャ
ップ面積変換でロールギャップ面積偏差に変換している
。これは比例演算で行なう。
が比例関係にあるので、この実施例では、幅偏差をギャ
ップ面積変換でロールギャップ面積偏差に変換している
。これは比例演算で行なう。
一方、検出幅と実シフト位置（ロールシフト位置検出器
７の検出値）より、ギャップ面積演算４ｃで、現在の実
面積を演算する。そして、目標面積演算４ｄにより、面
積偏差と実面積より目標のギャップ面積を算出し、シフ
ト位置演算４ｅで、目標のギャップ面積と検出幅より、
ワークロールの目標シフト位置を演算し、これを位置制
御装置５に与える。
７の検出値）より、ギャップ面積演算４ｃで、現在の実
面積を演算する。そして、目標面積演算４ｄにより、面
積偏差と実面積より目標のギャップ面積を算出し、シフ
ト位置演算４ｅで、目標のギャップ面積と検出幅より、
ワークロールの目標シフト位置を演算し、これを位置制
御装置５に与える。
位置制御装置５は、目標シフト位置と実シフト位置を比
較して、ワークロールの実シフト位置を目標シフ１−位
置とする制御信号をロールシフト装置６ａおよび６ｂに
与える。装置６ａ、６ｂには同じ制御（目号が与えられ
るので、上、下ワークロール１ａ、１ｂが板幅中心線に
関して左右対称に軸方向に移動される。
較して、ワークロールの実シフト位置を目標シフ１−位
置とする制御信号をロールシフト装置６ａおよび６ｂに
与える。装置６ａ、６ｂには同じ制御（目号が与えられ
るので、上、下ワークロール１ａ、１ｂが板幅中心線に
関して左右対称に軸方向に移動される。
この実施例はフィードバック制御であるため、実際に板
幅を検出した圧延材上位置と、検出結果が反映される圧
延材上位置とが異なり５圧延材の長手方向の小区分で見
ると制御の適中精度は低い。
幅を検出した圧延材上位置と、検出結果が反映される圧
延材上位置とが異なり５圧延材の長手方向の小区分で見
ると制御の適中精度は低い。
しかし、ロールｌａ、ｌｂ−検出器３間距旅よりも長い
区分で見ると、圧延材２の各点板幅に追従することにな
り、板幅に対応した制御が行なわＪしることになる。し
たがって、板幅が短い長さで変動している圧延材では、
偏差をシフＩ−量に変換するゲインを比較的に小さく設
定し、板幅がゆるやかに変動している圧延材では、ゲイ
ンを比較的に大きく設定する。
区分で見ると、圧延材２の各点板幅に追従することにな
り、板幅に対応した制御が行なわＪしることになる。し
たがって、板幅が短い長さで変動している圧延材では、
偏差をシフＩ−量に変換するゲインを比較的に小さく設
定し、板幅がゆるやかに変動している圧延材では、ゲイ
ンを比較的に大きく設定する。
第４Ｃ図に、演算装置４の他の機能例を示す。
これにおいては、板幅検出器３（第４ａ図）で検出した
板幅（検出幅）と目標幅より偏差演算４ａにより偏差＝
検出幅−目標値を算出し、偏差が許容範囲内のときには
偏差を零と設定する。偏差が許容範囲外のときには、偏
差の符号に従って（４ｆ）、正のときには、ｐ−ｘを目
標位置とする（４ｇ）。なお、Ｐは実位置であり、実位
置Ｐは圧延材板幅中心よりのテーパ部の位置であり、Ｘ
＝に−Ｄ・ （２Ｐ−Ｗ） ｋ：定数 Ｄ：偏差の絶対値 Ｗ：検出幅 である。偏差の符号が負のときには、Ｐ＋Ｘを目標位置
とする。
板幅（検出幅）と目標幅より偏差演算４ａにより偏差＝
検出幅−目標値を算出し、偏差が許容範囲内のときには
偏差を零と設定する。偏差が許容範囲外のときには、偏
差の符号に従って（４ｆ）、正のときには、ｐ−ｘを目
標位置とする（４ｇ）。なお、Ｐは実位置であり、実位
置Ｐは圧延材板幅中心よりのテーパ部の位置であり、Ｘ
＝に−Ｄ・ （２Ｐ−Ｗ） ｋ：定数 Ｄ：偏差の絶対値 Ｗ：検出幅 である。偏差の符号が負のときには、Ｐ＋Ｘを目標位置
とする。
なお、この外に、たとえば偏差の符号が正のときには実
位置Ｐよりその最小単位の数を減算した値Ｐ−１を目標
位置とし、偏差の符号が正のときにはＰ＋１を目標位置
として、偏差が所定値より大きい毎に目標位置を順次に
小さく又は大きくして行く制御など、各種の制御法を採
用し得る。
位置Ｐよりその最小単位の数を減算した値Ｐ−１を目標
位置とし、偏差の符号が正のときにはＰ＋１を目標位置
として、偏差が所定値より大きい毎に目標位置を順次に
小さく又は大きくして行く制御など、各種の制御法を採
用し得る。
第５図に本発明をもう１つの態様で実施する装置構成の
概要を示す。これにおいては、検出器３で圧延機１入側
の板幅を検出して、検出値に基づいてフィードフォワー
ドで上、下ワークロールｌａ、ｌｂのシフト位置を制御
する。検出器３で板幅を検出した部位が圧延機１の上、
下ワークロールｌａ、ｌｂ間に達するまでに遅れ時間が
あるので、この例では遅延装置９で、その遅れ時間分板
幅検出信号を遅らせて演算装置４に与えるようにしてい
る。なお、演算装Ｍ４と位置制御装置５の間に、あるい
は位置制御装置５とロールシフト装置ｒＥ６ａ、６ｂの
間に遅延装置９を介挿してもよい。
概要を示す。これにおいては、検出器３で圧延機１入側
の板幅を検出して、検出値に基づいてフィードフォワー
ドで上、下ワークロールｌａ、ｌｂのシフト位置を制御
する。検出器３で板幅を検出した部位が圧延機１の上、
下ワークロールｌａ、ｌｂ間に達するまでに遅れ時間が
あるので、この例では遅延装置９で、その遅れ時間分板
幅検出信号を遅らせて演算装置４に与えるようにしてい
る。なお、演算装Ｍ４と位置制御装置５の間に、あるい
は位置制御装置５とロールシフト装置ｒＥ６ａ、６ｂの
間に遅延装置９を介挿してもよい。
この例ではフィードフォワード制御であるので、演算装
置４は、第４ｂ図あるいは第４ｃ図に示すような演算機
能を有するものとする。偏差の符号が正のときには実位
置Ｐよりその最小単位の数を減算した値ｐ−ｔを目標位
置とし、偏差の符号が正のときにはＰ＋１を目標位置と
して、偏差が所定値より大きい毎に目標位置を順次に小
さく又は大きくして行く制御は採用できない。
置４は、第４ｂ図あるいは第４ｃ図に示すような演算機
能を有するものとする。偏差の符号が正のときには実位
置Ｐよりその最小単位の数を減算した値ｐ−ｔを目標位
置とし、偏差の符号が正のときにはＰ＋１を目標位置と
して、偏差が所定値より大きい毎に目標位置を順次に小
さく又は大きくして行く制御は採用できない。
板幅制御ができる。圧延材幅方向中央部の板厚が変化し
ない。またエツジドロップが改善される。
ない。またエツジドロップが改善される。
第１図は本発明の板幅制御方法を説明するための図面で
あり、圧延機の上、下ワークロールの正面図である。第
２図は圧延材のエツジとワークロールのテーパ部の関係
を示す正面図である。第３図は本発明の一実施結果を示
すグラフである。 第４ａ図は本発明を一態様で実施する装置構成概要を示
すブロック図、第４ｂ図は第４ａ図に示す演算装置４の
機能を示すブロック図である。第４ｃ図は演算装置４の
他の例の機能を示すブロック図である。 第５図は本発明をもう１つの態様で実施する装置構成概
要を示すブロック図である。
あり、圧延機の上、下ワークロールの正面図である。第
２図は圧延材のエツジとワークロールのテーパ部の関係
を示す正面図である。第３図は本発明の一実施結果を示
すグラフである。 第４ａ図は本発明を一態様で実施する装置構成概要を示
すブロック図、第４ｂ図は第４ａ図に示す演算装置４の
機能を示すブロック図である。第４ｃ図は演算装置４の
他の例の機能を示すブロック図である。 第５図は本発明をもう１つの態様で実施する装置構成概
要を示すブロック図である。
Claims (3)
- （１）上、下ワークロールが軸方向に移動可能でしかも
それぞれ胴部の端部に上、下ワークロールの２者に関し
て左右対称にテーパ部を有する圧延機において、該圧延
機の入側と出側の少なくとも一方の圧延材板幅を検出し
、検出値と目標値との偏差に応じて上、下ワークロール
を対称に軸方向に駆動して圧延材の端縁と上、下ワーク
ロールの前記テーパ部との距離を変化させて圧延材の板
幅を制御する、圧延材の板幅制御方法。 - （２）圧延機の出側の圧延材板幅を検出し、検出値と目
標値との偏差に対応して上、下ワークロールを対称に軸
方向に駆動する、前記特許請求の範囲第（１）項記載の
、圧延材の板幅制御方法。 - （３）圧延機の入側の圧延材板幅を検出し、検出値と目
標値との偏差に対応して、板幅検出器−上、下ワークロ
ール間の圧延材移動時間相当の遅延をとって、上、下ワ
ークロールを対称に軸方向に駆動する、前記特許請求の
範囲第（１）項記載の、圧延材の板幅制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59206741A JPS6186015A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 圧延材の板幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59206741A JPS6186015A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 圧延材の板幅制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186015A true JPS6186015A (ja) | 1986-05-01 |
| JPH0211323B2 JPH0211323B2 (ja) | 1990-03-13 |
Family
ID=16528331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59206741A Granted JPS6186015A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 圧延材の板幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186015A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0488367A1 (en) * | 1990-11-30 | 1992-06-03 | Kawasaki Steel Corporation | Method of controlling edge drop in cold rolling of steel |
-
1984
- 1984-10-02 JP JP59206741A patent/JPS6186015A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0488367A1 (en) * | 1990-11-30 | 1992-06-03 | Kawasaki Steel Corporation | Method of controlling edge drop in cold rolling of steel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0211323B2 (ja) | 1990-03-13 |
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