JPS61170160A - 自動機の入出力装置 - Google Patents
自動機の入出力装置Info
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- JPS61170160A JPS61170160A JP60010036A JP1003685A JPS61170160A JP S61170160 A JPS61170160 A JP S61170160A JP 60010036 A JP60010036 A JP 60010036A JP 1003685 A JP1003685 A JP 1003685A JP S61170160 A JPS61170160 A JP S61170160A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Communication Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子部品自動挿入機等の自動機の入出力装置に
関するものである。
関するものである。
従来の技術
従来の自動機の入出力装置では、コントローラの出力部
から動作部へパラレル信号の状態で出力情報を直接出力
し、検出部からコントローラの入力部へパラレル信号の
状態で入力情報を直接入力していた。
から動作部へパラレル信号の状態で出力情報を直接出力
し、検出部からコントローラの入力部へパラレル信号の
状態で入力情報を直接入力していた。
以下、図面を参照しながら、従来の自動機の入゛ 出力
装置について説明を行なう。
装置について説明を行なう。
第３図は従来の自動機の入出力装置の構成を示すもので
ある。第３図において、１は自動機の制御を行なうコン
トローラ、５は出力情報をパラレル信号の状態で出力す
る出力部、７は表示器等を含む動作部、６は動作部７へ
前記出力情報を伝える出力信号線、８は操作スイッチ等
を含む検出部、９は検出部８で検出した入力情報を伝え
る入力信号線、１０は前記入力情報をパラレル信号の状
態３べ−７・ で入力する入力部で゛ある。・ 以上のように構成された自動機の入出力装置につ″いて
、以下その動作に□ついて説明する。
ある。第３図において、１は自動機の制御を行なうコン
トローラ、５は出力情報をパラレル信号の状態で出力す
る出力部、７は表示器等を含む動作部、６は動作部７へ
前記出力情報を伝える出力信号線、８は操作スイッチ等
を含む検出部、９は検出部８で検出した入力情報を伝え
る入力信号線、１０は前記入力情報をパラレル信号の状
態３べ−７・ で入力する入力部で゛ある。・ 以上のように構成された自動機の入出力装置につ″いて
、以下その動作に□ついて説明する。
まずコントローラ１で算出された出力情報は出力部６よ
りパラレル信号の状態で出力される。このパラレル出力
信号は、出力点数１点に対して１本の出力信号線６を通
して操作盤上の表示器やバルブ等の動作部７へ伝えられ
、動作部７が動作する。次に操作盤上のスイッチやセン
サー等の検出部８で検出された入力情報は、入力点数１
点に対して１本の入力信号線９を通して入力部１ｏへ伝
えられる。そして、このパラレル信号の状態で入力部１
０より入力された入力情報はコントローラ１での制御に
使用される。
りパラレル信号の状態で出力される。このパラレル出力
信号は、出力点数１点に対して１本の出力信号線６を通
して操作盤上の表示器やバルブ等の動作部７へ伝えられ
、動作部７が動作する。次に操作盤上のスイッチやセン
サー等の検出部８で検出された入力情報は、入力点数１
点に対して１本の入力信号線９を通して入力部１ｏへ伝
えられる。そして、このパラレル信号の状態で入力部１
０より入力された入力情報はコントローラ１での制御に
使用される。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記のような構成では、パラレル信号の
状態で出力部５より出力情報を出力し、パラレル信号の
状態で入力部１０より入力情報を入力しているため、コ
ントローラ１から離れた位置にある動作部７および検出
部８まで入出力点数１点に対して１本の信号線が必要で
あり入出力点数の増加に伴い配線量の増加、配線の複雑
化および配線上の信頼性の低下という問題を有していた
。
状態で出力部５より出力情報を出力し、パラレル信号の
状態で入力部１０より入力情報を入力しているため、コ
ントローラ１から離れた位置にある動作部７および検出
部８まで入出力点数１点に対して１本の信号線が必要で
あり入出力点数の増加に伴い配線量の増加、配線の複雑
化および配線上の信頼性の低下という問題を有していた
。
捷だ、出力部５は単に動作部７へ出力情報を出力してい
るだけで、入力部１ｏも単に検出部８から入力情報を入
力しているだけである。そ”のため、出力信号線６と入
力信号線９のいくつかの信号線が断線等により不良にな
った場合や、信号自体がノイズ等により不良になった場
合に、コントローラ１が前記不良の検知および対処がで
きないという問題点を有していた。
るだけで、入力部１ｏも単に検出部８から入力情報を入
力しているだけである。そ”のため、出力信号線６と入
力信号線９のいくつかの信号線が断線等により不良にな
った場合や、信号自体がノイズ等により不良になった場
合に、コントローラ１が前記不良の検知および対処がで
きないという問題点を有していた。
本発明は上記問題点に鑑み機械内の省配線を行ない、断
線を含む入出力情報の転送不良の自己診断を可能にした
自動機の入出力装置を提供するものである。
線を含む入出力情報の転送不良の自己診断を可能にした
自動機の入出力装置を提供するものである。
問題点を解決するための手段
この目的を達成するために本発明の自動機の入出力装置
は、以下のように構成されている。すなわち、出力情報
をシリアル信号の状態で一定周期で送信する出力信号送
信部をコントローラ内に備５ペーノ え、この出力信号送信部より送信されたシリアル出力信
号の受信を行ない前記出力情報と出力信号転送不良情報
を検出する出力信号受信部と、この出力信号受信部で検
出された出力情報をパラレル信号の状態で動作部へ出力
する出力部をコントローラから離れた位置にある動作部
の付近に備えている。また、検出部で検出された入力情
報をパラレル信号の状態で入力する入力部と、この入力
情報と前記出力信号転送不良情報をシリアル信号の状態
で一定周期で送信する入力信号送信部をコントローラか
ら離れた位置にある検出部の付近に備え、この入力信号
送信部より送信されたシリアル木力信１号の受信を行な
い前記入力情報と前記出力信号転送不良情報と入力信号
転送不良情報を検出する入力信号受信部をコントローラ
内に備えているＯ 作 用 本発明は上記した構成によ、って、機械内の省配線を可
能にする。すなわち、コントローラ内の出力信号送信部
および入力信号受信部と、コントロ６・・− 一うから離れた位置にある動作部および検出部の付近に
備えられた出力信号受信部および入力信号送信部との間
で、出力情報および入力情報をシリアル信号の状態で転
送することにより機械内の省−配線を行なうこととなる
。また、シリアル入出力信号を一定周期で転送し、シリ
アル入出力信号に転送不良をチェックするためのせ加情
報をのせることにより、出力信号受信部および入力信号
受信部で断線等により信号の消滅を含む入出力信号転送
不良情報の検出を可能にする。そして、入力信号転送不
良情報に関しては、入力信号受信部からコント、ローラ
へ、また、出力信号転送不良情報に関しては、出力信号
受信部から入力信号送信部、入力信号受信部を通してコ
ントローラへ転送することにより、入出力情報の転送不
良の自己診断を可能にすることとなる。
は、以下のように構成されている。すなわち、出力情報
をシリアル信号の状態で一定周期で送信する出力信号送
信部をコントローラ内に備５ペーノ え、この出力信号送信部より送信されたシリアル出力信
号の受信を行ない前記出力情報と出力信号転送不良情報
を検出する出力信号受信部と、この出力信号受信部で検
出された出力情報をパラレル信号の状態で動作部へ出力
する出力部をコントローラから離れた位置にある動作部
の付近に備えている。また、検出部で検出された入力情
報をパラレル信号の状態で入力する入力部と、この入力
情報と前記出力信号転送不良情報をシリアル信号の状態
で一定周期で送信する入力信号送信部をコントローラか
ら離れた位置にある検出部の付近に備え、この入力信号
送信部より送信されたシリアル木力信１号の受信を行な
い前記入力情報と前記出力信号転送不良情報と入力信号
転送不良情報を検出する入力信号受信部をコントローラ
内に備えているＯ 作 用 本発明は上記した構成によ、って、機械内の省配線を可
能にする。すなわち、コントローラ内の出力信号送信部
および入力信号受信部と、コントロ６・・− 一うから離れた位置にある動作部および検出部の付近に
備えられた出力信号受信部および入力信号送信部との間
で、出力情報および入力情報をシリアル信号の状態で転
送することにより機械内の省−配線を行なうこととなる
。また、シリアル入出力信号を一定周期で転送し、シリ
アル入出力信号に転送不良をチェックするためのせ加情
報をのせることにより、出力信号受信部および入力信号
受信部で断線等により信号の消滅を含む入出力信号転送
不良情報の検出を可能にする。そして、入力信号転送不
良情報に関しては、入力信号受信部からコント、ローラ
へ、また、出力信号転送不良情報に関しては、出力信号
受信部から入力信号送信部、入力信号受信部を通してコ
ントローラへ転送することにより、入出力情報の転送不
良の自己診断を可能にすることとなる。
実施例
以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図は本発明の実施例における自動機の人出７ベー・
力装置の構成を示すものである。第１図において、２は
出力情報をシリアル信号の状態で一定周期で送信する出
力信号送信部、３は出力信号送信部２より送信されたシ
リアル出力信号を伝えるシリアル出力信号線、４はシリ
アル出力信号の受信を行なう出力信号受信部、１１は入
力情報と出力信号転送不良情報をシリアル信号の状態で
一定周期で送信する入力信号送信部、１２は入力信号送
信部１１より送信されたシリアル入力信号を伝えるシリ
アル入力信号線、１３はシリアル入力信号の受信を行な
う入力信号受信部である。１はコントローラ、６は出力
部、６は出力信号線、７は動作部、８は検出部、９は入
力信号線、１Ｑは入力部で、以上は第３図の構成と同じ
ものである。
出力情報をシリアル信号の状態で一定周期で送信する出
力信号送信部、３は出力信号送信部２より送信されたシ
リアル出力信号を伝えるシリアル出力信号線、４はシリ
アル出力信号の受信を行なう出力信号受信部、１１は入
力情報と出力信号転送不良情報をシリアル信号の状態で
一定周期で送信する入力信号送信部、１２は入力信号送
信部１１より送信されたシリアル入力信号を伝えるシリ
アル入力信号線、１３はシリアル入力信号の受信を行な
う入力信号受信部である。１はコントローラ、６は出力
部、６は出力信号線、７は動作部、８は検出部、９は入
力信号線、１Ｑは入力部で、以上は第３図の構成と同じ
ものである。
ヅ、」−のように構成された自動機の入出力装置につい
て、以下第１図および第２図を用いてその動作を説明す
る。１ずコントローラ１で算出された出力情報は出力信
号送信部２よりシリアル信号の状態で一定周期で送信さ
れる。このシリアル出力信号はシリアル出力信号線３を
通して動作部７の付近の出力信号受信部４へ伝えられる
。ここでシリアル出力信号の構成について説明する。第
２図（１）はシリアル出力信号の構成を示すものである
。
て、以下第１図および第２図を用いてその動作を説明す
る。１ずコントローラ１で算出された出力情報は出力信
号送信部２よりシリアル信号の状態で一定周期で送信さ
れる。このシリアル出力信号はシリアル出力信号線３を
通して動作部７の付近の出力信号受信部４へ伝えられる
。ここでシリアル出力信号の構成について説明する。第
２図（１）はシリアル出力信号の構成を示すものである
。
同図に示すように一定周期で出力情報と転送不良をチェ
ックするだめの付加情報をシリアル信号の状態で転送す
る。また、情報の値は同図に示すようにパルス幅により
判定する。すなわち、情報の値が「０」の場合のパルス
幅をｔ、値が１１」の場合のパルス幅を２１として情報
の転送を行なう。
ックするだめの付加情報をシリアル信号の状態で転送す
る。また、情報の値は同図に示すようにパルス幅により
判定する。すなわち、情報の値が「０」の場合のパルス
幅をｔ、値が１１」の場合のパルス幅を２１として情報
の転送を行なう。
出力信号受信部４は上記の構成で転送されたシリアル出
力信号を受信し、出力情報を検出する。１だ、前記パル
ス幅の異常や、・々ルス信号の消滅や、出力情報と転送
不良をチェ・ツクするための付加情報との比較によって
出力信号転送不良情報を検出する。そして、転送が正常
に行なわれた場合、出力情報は出力部５よりパラレル信
号の状態で出力される。このパラレル出力信号は出力信
号線６を通して、操作盤上の表示器やバルブ等の動作部
７へ伝えられ動作部７が動作する。
力信号を受信し、出力情報を検出する。１だ、前記パル
ス幅の異常や、・々ルス信号の消滅や、出力情報と転送
不良をチェ・ツクするための付加情報との比較によって
出力信号転送不良情報を検出する。そして、転送が正常
に行なわれた場合、出力情報は出力部５よりパラレル信
号の状態で出力される。このパラレル出力信号は出力信
号線６を通して、操作盤上の表示器やバルブ等の動作部
７へ伝えられ動作部７が動作する。
次に操作盤上のスイッチやセンサー等の検出部９へ−７
８で検出された入力情報は入力信号線９を通してパラレ
ル信号の状態で検出部８の付近の入力部１゜へ伝えられ
る。そして、入力部１０より入力された入力情報と前記
出力信号転送不良情報は入力信号送信部１１よりシリア
ル信号の状態で一定周期で送信される。このシリアル入
力信号はシリアル入力信号線１２を通して、コントロー
ラ１内の入力信号受信部１３へ伝えられる。ここでシリ
アル入力信号の構成について説明する。第２図（２）は
シリアル入力信号の構成を示すものである。同図に示す
ように一定周期で入力情報と出力信号転送不良情報と転
送不良をチェックするための伺加情報をシリアル信号の
状態で転送する以外はシリアル出力信号の場合と同じで
ある。入力信号受信部１３は上記の構成で転送されたシ
リアル入力信号を受信し、入力情報と出力信号転送不良
情報を検出する。また、前記パルス幅の異常や、パルス
信号の消滅や、入力情報と出力信号転送不良情報と転送
不良をチェックするだめの付加情報との比較によって入
力信号転送不良情報を検出する。そして転送が正常に行
なわれた場合、前記入力情報はコントローラ１での制御
に使用される。また、転送イく良が生じた場合、前記出
力信号転送不良情報と入力信号転送不良情報を用いて、
コントローラ１は機械の動作を停止したり、異常状態を
表示する等の転送不良に対する処理を行なう。
ル信号の状態で検出部８の付近の入力部１゜へ伝えられ
る。そして、入力部１０より入力された入力情報と前記
出力信号転送不良情報は入力信号送信部１１よりシリア
ル信号の状態で一定周期で送信される。このシリアル入
力信号はシリアル入力信号線１２を通して、コントロー
ラ１内の入力信号受信部１３へ伝えられる。ここでシリ
アル入力信号の構成について説明する。第２図（２）は
シリアル入力信号の構成を示すものである。同図に示す
ように一定周期で入力情報と出力信号転送不良情報と転
送不良をチェックするための伺加情報をシリアル信号の
状態で転送する以外はシリアル出力信号の場合と同じで
ある。入力信号受信部１３は上記の構成で転送されたシ
リアル入力信号を受信し、入力情報と出力信号転送不良
情報を検出する。また、前記パルス幅の異常や、パルス
信号の消滅や、入力情報と出力信号転送不良情報と転送
不良をチェックするだめの付加情報との比較によって入
力信号転送不良情報を検出する。そして転送が正常に行
なわれた場合、前記入力情報はコントローラ１での制御
に使用される。また、転送イく良が生じた場合、前記出
力信号転送不良情報と入力信号転送不良情報を用いて、
コントローラ１は機械の動作を停止したり、異常状態を
表示する等の転送不良に対する処理を行なう。
以上のように本実施例によれば、コントローラ１内の出
力信号送信部２および入力信号受信部１３と、コントロ
ーラ１から離れた位置にある動作部７および検出部８の
付近に備えられた出力信号受信部４および入力信号送信
部１１との間で、出力情報および入力情報をシリアル信
号の状態で転送することにより機械内の省配線を行なう
ことができる。また、シリアル入出力信号を一定周期で
転送し、シリアル入出力信号に転送不良をチェックする
ための付加情報をのせることにより出力信号受信部４お
よび入力信号受信部１３で断線等による信号の消滅を含
む入出力信号転送不良情報を検出することができる。ま
た、シリアル入出力信号のパルス幅の異常からも転送不
良を検出すること１１ ページ ができる。そして、入力信号転送不良情報に関しては、
入力信号受信部１３からコントローラ１へ、また、出力
信号転送不良情報に関しては、出力信号受信部４から入
力信号送信部１１と入力信号受信部１３を通してコント
ローラ１へ転送することにより入出力情報の転送不良の
自己診断を可能にする。
力信号送信部２および入力信号受信部１３と、コントロ
ーラ１から離れた位置にある動作部７および検出部８の
付近に備えられた出力信号受信部４および入力信号送信
部１１との間で、出力情報および入力情報をシリアル信
号の状態で転送することにより機械内の省配線を行なう
ことができる。また、シリアル入出力信号を一定周期で
転送し、シリアル入出力信号に転送不良をチェックする
ための付加情報をのせることにより出力信号受信部４お
よび入力信号受信部１３で断線等による信号の消滅を含
む入出力信号転送不良情報を検出することができる。ま
た、シリアル入出力信号のパルス幅の異常からも転送不
良を検出すること１１ ページ ができる。そして、入力信号転送不良情報に関しては、
入力信号受信部１３からコントローラ１へ、また、出力
信号転送不良情報に関しては、出力信号受信部４から入
力信号送信部１１と入力信号受信部１３を通してコント
ローラ１へ転送することにより入出力情報の転送不良の
自己診断を可能にする。
発明の効果
以上のように本発明は、コントローラ内の出力信号送信
部および入力信号受信部と、コントローラから離れた位
置にある動作部および検出部の付近に備えられてた出力
信号受信部および入力信号送信部との間で、出力情報お
よび入力情報をシリアル信号の状態で転送するととによ
り機械内の省配線を行なうことができる。また、シリア
ル入出力信号を一定周期で転送し、シリアル入出力信号
に転送不良をチェックするための付加情報をのせること
により出力信号受信部および入力信号受信部で断線等に
よる信号の消滅を含む入出力信号転送不良情報の検出を
可能にする。そして、入力信号転送不良情報に関しては
、入力信号受信部からコントローラへ、また、出力信号
転送不良情報に関しては、出力信号受信部から入力信号
送信部と入力信号受信部を通してコントローラへ転送す
ることにより、入出力情報の転送不良の自己診断を可能
にする。
部および入力信号受信部と、コントローラから離れた位
置にある動作部および検出部の付近に備えられてた出力
信号受信部および入力信号送信部との間で、出力情報お
よび入力情報をシリアル信号の状態で転送するととによ
り機械内の省配線を行なうことができる。また、シリア
ル入出力信号を一定周期で転送し、シリアル入出力信号
に転送不良をチェックするための付加情報をのせること
により出力信号受信部および入力信号受信部で断線等に
よる信号の消滅を含む入出力信号転送不良情報の検出を
可能にする。そして、入力信号転送不良情報に関しては
、入力信号受信部からコントローラへ、また、出力信号
転送不良情報に関しては、出力信号受信部から入力信号
送信部と入力信号受信部を通してコントローラへ転送す
ることにより、入出力情報の転送不良の自己診断を可能
にする。
第１図は本発明の一実施例における自動機の入出力装置
の構成図、第２図ａはシリアル出力信号の構成図、第２
図すはシリアル入力信号の構成図、第３図は従来の自動
機の入出力装置の構成図である。 １・・・・コントローラ、２ ・・・出力信号送信部、
４・・・・・出力信号受信部、５・・・・・出力部、７
・・・・・動作部、８・・・・・検出部、１ｏ・・・・
入力部、１１・・・・・・入力信号送信部、１３・・・
入力信号受信部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 ｊ昌ｊＢ −＋呻イ１ 第３図 ９−一一人カブ言てシー１１炙
の構成図、第２図ａはシリアル出力信号の構成図、第２
図すはシリアル入力信号の構成図、第３図は従来の自動
機の入出力装置の構成図である。 １・・・・コントローラ、２ ・・・出力信号送信部、
４・・・・・出力信号受信部、５・・・・・出力部、７
・・・・・動作部、８・・・・・検出部、１ｏ・・・・
入力部、１１・・・・・・入力信号送信部、１３・・・
入力信号受信部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 ｊ昌ｊＢ −＋呻イ１ 第３図 ９−一一人カブ言てシー１１炙
Claims (1)
- 出力情報をシリアル信号の状態で一定周期で送信する出
力信号送信部をコントローラ内に備え、前記出力信号送
信部より送信されたシリアル出力信号の受信を行ない前
記出力情報と出力信号転送不良情報を検出する出力信号
受信部と、前記出力信号受信部で検出された前記出力情
報をパラレル信号の状態で出力する出力部とを動作部の
付近に備え、入力情報をパラレル信号の状態で入力する
入力部と、前記入力情報と前記出力信号転送不良情報を
シリアル信号の状態で一定周期で送信する入力信号送信
部とを検出部の付近に備え、前記入力信号送信部より送
信されたシリアル入力信号の受信を行ない前記入力情報
と前記出力信号転送不良情報と入力信号転送不良情報を
検出する入力信号受信部をコントローラ内に備えたこと
を特徴とする自動機の入出力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60010036A JPS61170160A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | 自動機の入出力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60010036A JPS61170160A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | 自動機の入出力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61170160A true JPS61170160A (ja) | 1986-07-31 |
Family
ID=11739162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60010036A Pending JPS61170160A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | 自動機の入出力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61170160A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0270896A2 (en) * | 1986-12-08 | 1988-06-15 | Sun River Corporation | Data link and method of transferring data for personal computer system |
| US5062059A (en) * | 1986-12-08 | 1991-10-29 | Sunriver Corporation | Apparatus and method for communication between host CPU and remote terminal |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5920746B2 (ja) * | 1979-12-24 | 1984-05-15 | 株式会社栗本鉄工所 | ピアサ−及びプラグミル等のプラグ用合金鋳鋼 |
-
1985
- 1985-01-23 JP JP60010036A patent/JPS61170160A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5920746B2 (ja) * | 1979-12-24 | 1984-05-15 | 株式会社栗本鉄工所 | ピアサ−及びプラグミル等のプラグ用合金鋳鋼 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0270896A2 (en) * | 1986-12-08 | 1988-06-15 | Sun River Corporation | Data link and method of transferring data for personal computer system |
| US5062059A (en) * | 1986-12-08 | 1991-10-29 | Sunriver Corporation | Apparatus and method for communication between host CPU and remote terminal |
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