JPS61166441A

JPS61166441A - 積重ねたトレ−を引離す装置

Info

Publication number: JPS61166441A
Application number: JP579085A
Authority: JP
Inventors: Sueo Suzuki; 鈴木　寿恵男
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 1985-01-18
Filing date: 1985-01-18
Publication date: 1986-07-28
Also published as: JPH0238494B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は積重ねられた薄板状トレーを一枚づつ引離すと
きに用いる引離し装置に係るものである。

［従来の技術］易損品を輸送する場合、輸送中に生ずる撮動あるいは外
部の衝撃から商品を保護するため、第２図に示すような
薄板状のプラスチック製成形品Ｔ（本明細書ではこれを
トレーと称することがある）が用いられることがある。

この種の成形品は、通例、塩化ビニルシート、ポリエチ
レンシート等の熱可塑性プラスチックシートを素材とし
て真空成形法又は圧空成形法により形成され、商品を挿
入する凹陥部Ｗとトレーに剛性をイ」与するリブ、７ラ
ンジ等が一挙に成形される。かかる成形品は製作過程で
大形サイズのものが加温されたままの状態で積み重ねら
れ、保管されたりあるいは一定の大きさに裁断するため
、１０数枚づつ重ね合せて栽断するように取扱われてい
る。

ところがこの種の成形品は、それ自体が薄いため変形し
やすいことと、積み重ねられた成形品が不規則に重なり
合っていたり、また商品を挿入する凹陥部Ｗが嵌合しあ
っているので、成形品を一枚づつ引離すための器具をト
レー間に差込むのが困難であり、また吸着パッドでトレ
ーを引上げた場合にはトレー同士がくっついたまま２〜
３枚同時に引上げられてしまうという欠点があった。こ
のため、このような成形品を一枚づつ引離すには人手に
よるはかなく、そのために作業性を悪くしているので、
この作業を自動的に処理できる装置の開発が望まれてい
た。

［発明の目的］ここに於いて本発明は上記のような従来技術の欠点を改
善し、積み重ねられた成形品の引離し作業を合理的に行
える装置を提供することを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］上記の目的を達成するため、本発明の装置は昇降機構に
より昇降自在に保持した基台下部に押え金を設け、その
上方に形成した回動軸に左右一対の支持腕を取付けると
共に、この両支持腕の先端近傍に吸着パッドを取付ブラ
ケットを介して回動性を有するように取付け、更に前記
支持腕の略中点と基台との間を開度規制用シリンダで連
結してなる装置を提供するものである。

このように構成することにより積み重ねられしかも嵌合
して容易に分離しにくいテーパ状の製品挿入部Ｗを備え
ているトレーＴを真空パッドでトレーの周縁部を吸着し
て引上げると、トレーを容易に１枚だけ引離すことが可
能となる。なお、より望ましい分離方法としては、第１
図に示すようにトレーＴを裏返えしに積み重ねておき、
トレー中央部を押えながら周縁部をパッドで吸着して引
上げるのがよい。この場合はトレーの製品挿入部分の摩
擦は、最少限に押えられ、正立状態に重ねられた場合よ
りも更に容易に分離が可能になる。

さらに吸着パッドによりトレーを引き上げる際、トレー
は押え金７を支点として湾曲し、吸着パッド１０は回動
軸６を支点として回転する。吸着パッドは取付ブラケッ
ト１３を介して支持腕８．９の長手方向に可動性を有す
るように取付けられているので、これによって、引離し
時にトレーはなめらかに湾曲して一様に引き離されるの
で、トレー同士の無理な接触によるａｍを最少限にとど
めることが出来る。

［実施例１以下、本発明を図に示す実施例に基づいて具体的に説明
する。図において符号１は本装置の機枠、２は機枠１の
正面に縦方向に形成したガイド溝、３はこのガイド溝２
に昇降自在に取付けた基台である。この基台３は、第１
図に示すように、ガイド溝２０両側に垂設された左右一
対のガイド支柱４．４に案内され、かつ機枠１の上方に
固定したシリンダ５によって上下方向に移動できるよう
に保持されτいる。

基台３の下部には軸受６′に支持された回動軸６を架設
すると共に、その下方に位置決め用押え金７を突設する
。前記回動軸６にはその両側に一対の支持腕８．９を回
動しうるように取付けると共に、両支持腕８．９の先端
近傍には、下記のように吸着パッド１０．１０を取付け
る。なお、支持腕８．９の略中点と基台３との間には、
支持腕８．９の開度規利用シリンダ１１を取付ける。こ
のシリンダ１１の基端は基台３の両側に張り出されたス
ライドベアリング１２．１２に軸支されている。スライ
ドベアリング１２には、ガイド支柱４が遊挿されている
ともに基台３の上部に取付けられたシリンダ５のピスト
ンロッド５′により上下動しつるように構成され１いる
。前記支持腕８．９はシリンダ１１におけるロッド１１
′の伸長または縮小に伴い回動軸６を中心として上下方
向に７オリ運動を行なう。

前記支持腕８．９の先端近傍には吸着バンド１０．１０
の取付ブラケット１３．１３が装着されている。この取
付ブラケット１３．１３は支持腕８．９の先端部近傍の
２個所に一対のストッパ１４．１４を設けたうえで、こ
のストッパ１４．１４間に支持腕に遊挿する摺動部１５
．１５に取付ける。摺動部１５．１５は支持腕長手方向
に可動性を有するように取付け、かつ層動部１５．１５
とストッパ１４．１４との間には一対のバネ１６．１６
を縮設し、このバネ１６．１６のバネ力が均衡する位置
に摺動部１５を弾性的に保持させる。なお符号１７は吸
着パッド１０の軸部であり、取付ブラケット１３の端部
に垂直に遊挿されている。１８は前記軸部に嵌挿させた
バネであり、このバネによって吸着パッド１０は取付ブ
ラケット１３に懸吊されている。符号１９は減圧装置（
同格）と連結した可撓性のある空気バイブであり、吸着
パッドに負圧を作用させることができるようになってい
る。

次に本発明装置の作用を説明する。まず、積み重ねた複
数枚のトレーＴを第３図または第４図に示すように、正
立状態あるいは裏返しにした状態で、ストッカーＳに載
置し、しかる後第１図のごとく本装置の下方にセットす
る。

次に支持腕８．９の開度規制用シリンダ１１を作動させ
、ロッド１１′を伸長して、両支持腕８．９を水平状態
に保持する。そして吸着パッド１０．１０をほぼ垂直に
立てた状態で、第１図のように積み重ねたトレーＴの周
縁部上方に位＠するように移動する。しかる後、昇降シ
リンダ５のピストンロッド５′を駆動して基台３を可動
させ、吸着パッド１０．１０をトレーＴの周縁部に正対
させて押しつけ、同時に押え金７をトレー中央部へ押し
つける。

この状態で吸着パッド１０に負圧を作用させてトレーＴ
を吸着する。

次に押え金７によりトレーの中央部を押えたまま、シリ
ンダ１１を駆動してロッド１１’　、１１’を縮少する
と引上げると両支持腕８．９は第１図に示す如く回動軸
６を支点として上方に回動する。このため吸着パッド１
０．１０はトレーＴを吸い付けた状−で上方へ持ち上り
、トレーはその周縁部から徐々に上昇して該トレーＴを
図の如く湾曲させる。

吸着パッドｉｏ、　ｉｏにはこの過程で支持腕８．９の
外側の方へ囲動しようとする力が働き、バネ１６．１６
の弾力により、バランスをとりながら任意な位置に調整
される。この状態で吸着パッド１０に吸着されたトレー
Ｔは、積み重ねられた上位のトレーＴの周縁部から徐々
に分離し、上下のトレーの嵌合部分（製品挿入部Ｗ）が
一つ一つ離れていくので（第４図参照）、無理な力も働
かない。おおよそ離れた時、昇降シリンダ５を働かせて
基台３上冒させることにより押え金７と吸着バンド１０
を同時に上昇させる。従ってトレーＴは上昇し移送可能
な状態となる。この状態で例えば機枠１ごと横方向に移
動させ、或はトレーＴの下方に適当な搬送装置をもぐり
こまけ、吸着パッドの吸引力を切って、該トレーを搬送
位置に載せ込む。

［発明の効果］以上のとおり本発明の装置は、変形しやすくかつ溝部あ
るいは凹凸部が嵌合しあっている積重ねられたトレーを
、中央部を押えた状態でトレーの周縁部を吸着パッドで
吸着保持しながら、その吸着部を徐々に引上げ、最上部
のトレーと下方位置の１〜レーとをその周縁部から引離
すことができるので、分離しにくいトレーを一枚づつ確
実に引離すことができ、しかも引離作業を人手によるこ
となく自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の正面図、第２図は本発明が対象と
するトレーの斜視図、第３図及び第４図は積重ねられた
トレーの引離し状況を示す説明図である。１・・・機枠、２・・・ガイド溝、３・・・基台、４・
・・ガイド支柱、５・・・シリンダ、５′・・・ピスト
ンロッド、６・・・回動軸、６′・・・軸受、７・・・
押え金、８．９・・・支持腕、１０・・・吸着パッド、
１１・・・シリンダ、１１′・・・シリンダロッド、１
２・・・スライドベアリング、１３・・・取付ブラケッ
ト、１４・・・ストッパ、１５・・・１１０部、１６・
・・バネ、１７・・・パッドの軸部、１８・・・バネ、
１９・・・空気パイプ、Ｔ・・・トレー、Ｗ・・・製品
挿入部。出　願　人　ホーヤ株式会社代　　理　　人　　　　　　朝　　倉　　正　　幸第２
図第３０

Claims

【特許請求の範囲】１　昇降機構により昇降自在に保持した基台（３）下部
に押え金（７）を設け、その上方に形成した回動軸（６
）に左右一対の支持腕（８）（９）を取付けると共に、
この両支持腕（８）（９）の先端近傍に吸着パッド（１
０）（１０）を取付ブラケット（１３）（１３）を介し
て可動性を有するように取付け、更に前記支持腕（８）
（９）の略中点と基台との間を開度規制用シリンダ（１
１）で連結してなる積重ねたトレーを引離す装置。２　取付ブラケット（１３）（１３）は、支持腕（８）
（９）の長手方向に可動性を有する摺動部（１５）を有
し、該摺動部と支持腕に設けたストッパ（１４）（１４
）との間にバネ（１６）を縮設している特許請求の範囲
第１項記載の積重ねたトレーを引離す装置。３　吸着パッド（１０）は、その軸部（１７）が取付ブ
ラケット（１３）に遊挿され、バネ（１８）により懸吊
状態に保持されている特許請求の範囲第１項記載の積重
ねたトレーを引離す装置。