JPH06311822A - 育苗ポット移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空の育苗ポットを移送ケース内の所定の配列
スペースに各１個ずつ自動的に移載する育苗ポット移載
装置を提供すること。 【構成】 搬送装置１０の先端でカム軸１１を有するス
ライドガイド１０ａには上下スライド方向に対して斜め
に形成されたカム溝１２ａを有する上下スライド軸１２
が嵌合し上記カム軸１１と係合されている。上下スライ
ド軸１２に固設された吸着ガイド１３には吸着部材１５
を介して吸着パッド１５ａが固設されている。搬送装置
の取出工程で、吸着部材が育苗ポットに押し付けられる
際に、その吸着部材により育苗ポットの吸着状態に拘わ
らず育苗ポットは力伝達部材とカム部との係合関係に基
づき回転される。このため、取出工程において、吸着部
材が育苗ポットの例えば、成形の際のゲートに基づく凸
部と係合し相対位置関係が悪くて吸着不良となっても再
度の取り出し実施によりその不都合が解消される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空の育苗ポットを移送
ケース内の所定の配列スペースに移載する育苗ポット移
載装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、花菜類の苗を生育させ出荷販売する
のに適した育苗ポットが知られている。この育苗ポット
への土入れ作業などを行う前段階として、空の育苗ポッ
トを移送ケース内の所定の配列スペースに各１個ずつ移
載するという作業が必要であった。上述の育苗ポットの
移載作業において、人手による煩雑さを改善し作業能率
を高めたものとして、特開平２−２１５３１６号公報
「育苗ポットのための土入れ方法」にて開示されたもの
が知られている。このものでは、育苗ポットの自動的な
移載方法が示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記育苗ポ
ットは、軟質樹脂の射出成形により形成されている。こ
のため、育苗ポット内の底面には水の逃げ穴の他、成形
型に材料を射出するゲートの裏面側となる位置には凸部
も形成されている。このような育苗ポット内の底面に形
成された凸部の位置とたまたま吸着パッド（吸盤）とが
係合位置になると密着せず吸着不良が起こる可能性があ
る。この育苗ポットの取出工程で吸着不良が起こると、
当然に、移送ケース内の所定の配列に対する育苗ポット
の供給不足となる。発明者らは、上述の問題について鋭
意実験研究を重ねた結果、育苗ポット内の底面に凸部が
あるような空の育苗ポットを移送ケース内の所定の配列
スペースに各１個ずつ自動的に過不足なく移載できる、
以下のような新規な育苗ポット移載装置を提供するに至
ったのである。

【０００４】本発明は、上記の課題を解決するために成
されたものであり、その目的とするところは、空の育苗
ポットを移送ケース内の所定の配列スペースに各１個ず
つ自動的に移載する育苗ポット移載装置を提供すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の発明の構成は、所定の配列にて空の育苗ポットが複数
個ずつ積み重ねられた第１ステーションから最上部の各
育苗ポットを前記配列のまま各１個ずつ取り出す取出工
程と前記育苗ポットを前記第１ステーションから同配列
の移送ケースが載置された第２ステーションまで移動す
る移動工程と前記第２ステーションにおいて前記育苗ポ
ットを前記移送ケース内に供給する供給工程とを順次実
行する搬送装置と、該搬送装置に一体的に配設された力
伝達部材と、前記育苗ポットの配列に対応して配設され
バキュームを利用して前記育苗ポットを吸着保持する吸
着部材と、該吸着部材が前記育苗ポットの底面中央の穴
を避け固設されると共に前記力伝達部材と係合するカム
部を介して前記搬送装置に配設され、前記取出工程にお
ける前記吸着部材の前記育苗ポットへの押し付けの際の
前記吸着部材の直進往復運動をその方向に垂直な面の回
転往復運動に変換する保持部材とを備えたことを特徴と
する。

【０００６】

【作用】上記手段によれば、搬送装置の第１ステーショ
ンにおける取出工程で、吸着部材が育苗ポットに押し付
けられる際に、その吸着部材による育苗ポットの吸着状
態に拘わらず育苗ポットは力伝達部材とカム部との係合
関係に基づいて回転される。このため、上記取出工程に
おいて、吸着部材が育苗ポットの例えば、成形の際のゲ
ートに基づく凸部と係合し相対位置関係が悪くて吸着不
良となっても再度の取り出し実施によりその不都合が解
消される。従って、搬送装置により空の育苗ポットを取
出工程→移動工程→供給工程と経緯して移送ケース内の
所定の配列スペースに各１個ずつ自動的に過不足なく移
載される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。図１は本発明に係る育苗ポット移載装置を示し
た概略図である。第１ステーションＳ１には、所定の配
列にて空の育苗ポット１が収容ケース２内に複数個ずつ
積み重ねられている。この収容ケース２は上下動可能な
リフタ３上に位置決めされ載置されている。又、第２ス
テーションＳ２には、上記第１ステーションＳ１におけ
る配列状態と同一の配列にて育苗ポット１を収納可能な
移送ケース４が搬送コンベア５上に位置決めされ載置さ
れている。上記第１ステーションＳ１上には、搬送装置
１０が配設されている。この搬送装置１０は、第１ステ
ーションＳ１にて育苗ポット１を取り出す取出工程、そ
の第１ステーションＳ１から第２ステーションＳ２まで
移動する移動工程及びその第２ステーションＳ２にて育
苗ポット１を移送ケース４内に供給する供給工程を所定
のタクトタイムにて順次実行する。この搬送装置１０の
一連の動作は、図示しないエアシリンダの組合せやロボ
ットなどにより達成される。

【０００８】図２(a) は、図１の育苗ポット移載装置を
構成する搬送装置１０に育苗ポット１が吸着された状態
を示した部分詳細断面図であり、図２(b) は図２(a) の
下面図である。搬送装置１０の先端で各育苗ポット１の
配列に対応する位置にはスライドガイド１０ａが固設さ
れている。このスライドガイド１０ａには力伝達部材で
あるカム軸１１が固設されている。上記スライドガイド
１０ａには保持部材を構成する上下スライド軸１２が嵌
合し、その上下スライド軸１２のカム部を構成するカム
溝１２ａはその上下スライド方向に対して斜めに形成さ
れ上記カム軸１１と係合されている。上下スライド軸１
２には保持部材を構成する吸着ガイド１３が固設され、
その吸着ガイド１３には吸着部材１５が螺子止めされて
いる。この吸着部材１５の上端にはエアホース（図略）
が配設され、その下端には吸着パッド１５ａが配設され
ている。尚、第１ステーションＳ１及び第２ステーショ
ンＳ２における搬送装置１０の下降端以外では、上下ス
ライド軸１２、吸着ガイド１３及び吸着部材１５はスプ
リング１６により下方に位置した状態が保持されてい
る。（図２(a) 参照）

【０００９】次に、本実施例装置の一連の動作について
説明する。第１ステーションＳ１において、搬送装置１
０が下降され取出工程が実行される。先ず、図示しない
吸引ポンプによる負圧を吸着パッド１５ａに作用させる
と共に搬送装置１０の下降動作により吸着パッド１５ａ
が収容ケース２内の育苗ポット１の底面に当接される。
この後の搬送装置１０の下降動作により上下スライド軸
１２がスプリング１６に抗して押し上げられる。する
と、搬送装置１０のスライドガイド１０ａと一体的なカ
ム軸１１に係合するカム溝１２ａを介して上下スライド
軸１２は図２(b)に示した矢印方向にカム溝１２ａの水
平方向のストロークに見合う角度だけ回動される。この
時、吸着パッド１５ａは育苗ポット１の吸着状態に拘わ
らず育苗ポット１に対して回動作用を行う。即ち、吸着
パッド１５ａと育苗ポット１内の底面に存在する凸部１
ａとの相対位置に拘わらず育苗ポット１は吸着パッド１
５ａにより回動される。そして、吸着パッド１５ａによ
り育苗ポット１が吸着されていると、その状態のまま搬
送装置１０の上昇動作につれて収容ケース２内からその
育苗ポット１が取り出される。

【００１０】ここで、吸着パッド１５ａと育苗ポット１
内の底面に存在する凸部１ａとが一致して吸着パッド１
５ａが密着せず吸着不良となると、その育苗ポット１は
回動されるだけで収容ケース２内に残される。この場合
には、図示しない吸着検出センサが作動し、再度、上述
の取出工程が実施される。この時点では、吸着不良とな
った吸着パッド１５ａと育苗ポット１との相対位置が前
回とは異なっており吸着パッド１５ａと育苗ポット１内
の底面に存在する凸部１ａとが競合することはない。従
って、再度の取出工程の実施によりほぼ 100％の取り出
しが期待できる。

【００１１】次に、第１ステーションＳ１における取出
工程が完了した後、搬送装置１０は移動工程により水平
方向に第２ステーションＳ２まで移動する。次に、第２
ステーションＳ２では供給工程として、搬送装置１０の
下降動作及び図示しない吸引ポンプによる負圧の解除に
より各吸着パッド１５ａに吸着されていた育苗ポット１
が移送ケース４内に供給される。

【００１２】このように、本発明の育苗ポット移載装置
は、吸着部材が育苗ポットに当接して単に吸着するだけ
でなく、吸着不良が生じた育苗ポットのみに対応して吸
着の相対位置が変更されるため取出工程での取り出し不
良をなくすことができる。従って、本発明の育苗ポット
移載装置によれば、取出工程→移動工程→供給工程から
成る一連の動作が所定のタクトタイムを維持しつつ自動
化でき省力化することができる。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、搬送装置にて取出
工程が実施される度に、力伝達部材、保持部材を介して
育苗ポットと吸着部材との相対位置関係が変化される。
このため、最初に育苗ポットの取り出し不良があっても
再度の取出工程の実施にて吸着が確実に行われて所定の
配列分の育苗ポットが過不足なく取り出される。これに
より、本発明の育苗ポット移載装置は、育苗ポットの移
載作業に要する労力が大きく削減でき省力化が促進され
ると共に生産性が高まるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の具体的な一実施例に係る育苗ポット移
載装置を示した概略図である。

【図２】同実施例に係る育苗ポット移載装置を構成する
搬送装置に育苗ポットが吸着された状態を示した部分拡
大詳細図である。

【符号の説明】

１…育苗ポット ２…収容ケース ４…移送ケース １０…搬送装置 １１…カム軸（力伝達部材） １２…上下スライド軸（保持部材） １２ａ…カム溝（カム部） １３…吸着ガイド（保持部材） １５…吸着部材 １５ａ…吸着パッド Ｓ１…第１ステーション Ｓ２…第２ステーション

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の配列にて空の育苗ポットが複数個
   ずつ積み重ねられた第１ステーションから最上部の各育
   苗ポットを前記配列のまま各１個ずつ取り出す取出工程
   と前記育苗ポットを前記第１ステーションから同配列の
   移送ケースが載置された第２ステーションまで移動する
   移動工程と前記第２ステーションにおいて前記育苗ポッ
   トを前記移送ケース内に供給する供給工程とを順次実行
   する搬送装置と、 前記搬送装置に一体的に配設された力伝達部材と、 前記育苗ポットの配列に対応して配設されバキュームを
   利用して前記育苗ポットを吸着保持する吸着部材と、 前記吸着部材が前記育苗ポットの底面中央の穴を避け固
   設されると共に前記力伝達部材と係合するカム部を介し
   て前記搬送装置に配設され、前記取出工程における前記
   吸着部材の前記育苗ポットへの押し付けの際の前記吸着
   部材の直進往復運動をその方向に垂直な面の回転往復運
   動に変換する保持部材とを備えたことを特徴とする育苗
   ポット移載装置。