CN219928864U - 一种玩具电机转子运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玩具电机转子运输装置，旨在可以保持转子的竖放姿态，将转子从转子加工机台取下并运输至外壳组装机台，其技术方案：一种玩具电机转子运输装置，包括搬运机械手、连接外设转子加工机台和外设外壳组装机台的输送单元，所述输送单元包括机架、并排布置在机架上的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带的输送方向相反且通过一隔板隔开，所述隔板靠近外设转子加工机台的一端设有连通第一输送带和第二输送带的第一回流口，所述隔板靠近外设外壳组装机台的一端设有连通第一输送带和第二输送带的第二回流口；属于玩具电机装配技术领域。

Description

一种玩具电机转子运输装置

技术领域

本实用新型属于玩具电机装配技术领域，更具体而言，涉及一种玩具电机转子运输装置。

背景技术

目前，玩具电机在生产时，需要先单独加工转子，再将转子与外壳进行装配；一般来说，会分成两个机台进行装配，转子加工的机台需要在转子上装配介子，并对转子上的换向器进行抛光，完成加工的转子在运输装置的作用下，运输到外壳组装机台。

但是在实践中，转子在加工机台上都是竖放姿态，转子的轴线都是竖直布置，需要保持转子的竖放姿态将转子运输至外壳组装机台；现有技术中的输送带等运输装置虽然能够将转子从转子加工机台上并运输至外壳组装机台，但是无法保持转子是竖放姿态；

所以，本申请所要解决的技术问题是：如何提供一种可以保持转子的竖放姿态运输转子的运输装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种玩具电机转子运输装置，旨在可以保持转子的竖放姿态，将转子从转子加工机台取下并运输至外壳组装机台。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种玩具电机转子运输装置，包括搬运机械手、连接外设转子加工机台和外设外壳组装机台的输送单元，所述输送单元包括机架、并排布置在机架上的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带的输送方向相反且通过一隔板隔开，所述隔板靠近外设转子加工机台的一端设有连通第一输送带和第二输送带的第一回流口，所述隔板靠近外设外壳组装机台的一端设有连通第一输送带和第二输送带的第二回流口；

所述第一输送带、第一回流口、第二输送带以及第二回流口构成循环回路；所述循环回路中放置有多个置料座，所述置料座上设有朝上开放的定位孔，所述定位孔与转子的转子轴适配，所述机架上设有通过第一回流口将第一输送带上的置料座推至第二输送带的第一推料模块，所述机架上设有通过第二回流口将第二输送带上的置料座推至第一输送带的第二推料模块，所述搬运机械手用于将外设转子加工机台上的转子搬运至第一输送带的置料座上。

在上述的玩具电机转子运输装置中，所述第一输送带背向第二输送带的一侧设有定位板，所述定位板与第一回流口相对布置，所述第二输送带背向第一输送带的一侧设有定位气缸，所述定位气缸的输出端设有按压块，所述按压块在定位气缸的驱动下穿过第一回流口将置料座压紧到定位板上。

在上述的玩具电机转子运输装置中，所述置料座与定位板相对的面上设有凹槽，所述按压块与置料座接触的一面上设有与凹槽适配的凸起。

在上述的玩具电机转子运输装置中，所述第一推料模块包括第一推料气缸，所述第一推料气缸设置在输送单元远离外设外壳组装机台的一端，所述第一推料气缸的输出端设有第一推块，所述第一推块设置在定位板的下方。

在上述的玩具电机转子运输装置中，所述第二输送带背向第一输送带的一侧设有限位板，所述限位板位于按压块的上方，所述第一推块在第一推料气缸的驱动下，将置料座压紧到限位板上。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

在本实用新型中利用置料座来放置转子，让转子保持竖放姿态，第一输送带、第一回流口、第二输送带以及第二回流口构成循环回路，置料座放置在循环回路中，搬运机械手将外设转子加工机台上的转子搬运至第一输送带的置料座上，第一推料模块将有转子的置料座推至第二输送带上，在第二输送带的运输下，到达外设外壳组装机台，取走转子后，第二推料模块将置料座推回第一输送带，重新装填转子，以此循环运行，将外设转子加工机台的转子取走并运输至外设外壳组装机台，转子可以保持竖放姿态，方便玩具电机外壳的组装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型第一实施例的俯视图；

图2是本实用新型第一实施例定位置料座时的示意图；

图3是本实用新型第一实施例第一推料模块动作时的示意图；

图4是本实用新型第一实施例的图2的A的局部放大图；

图5是本实用新型第一实施例的搬运机械手的侧视图。

其中，各图的附图标记：

1、搬运机械手；11、移动板；12、升降气缸；13、横移气缸；14、气动夹爪；

2、输送单元；21、机架；22、第一输送带；23、第二输送带；24、隔板；25、第一回流口；26、第二回流口；27、第一推料模块；271、第一推料气缸；272、第一推块；28、第二推料模块；29、定位板；291、限位板；30、定位气缸；301、按压块；302、凸起；

3、置料座；31、定位孔；32、凹槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图5所示，本实用新型一个实施例中，一种玩具电机转子运输装置，包括搬运机械手1、连接外设转子加工机台和外设外壳组装机台的输送单元2，输送单元2包括机架21、并排布置在机架21上的第一输送带22和第二输送带23，第一输送带22和第二输送带23的输送方向相反且通过一隔板24隔开，隔板24靠近外设转子加工机台的一端设有连通第一输送带22和第二输送带23的第一回流口25，隔板24靠近外设外壳组装机台的一端设有连通第一输送带22和第二输送带23的第二回流口26；

第一输送带22、第一回流口25、第二输送带23以及第二回流口26构成循环回路；循环回路中放置有多个置料座3，置料座3上设有朝上开放的定位孔31，定位孔31与转子的转子轴适配，机架21上设有通过第一回流口25将第一输送带22上的置料座3推至第二输送带23的第一推料模块27，机架21上设有通过第二回流口26将第二输送带23上的置料座3推至第一输送带22的第二推料模块28，搬运机械手1用于将外设转子加工机台上的转子搬运至第一输送带22的置料座3上；

第一输送带22背向第二输送带23的一侧设有定位板29，定位板29与第一回流口25相对布置，第二输送带23背向第一输送带22的一侧设有定位气缸30，定位气缸30的输出端设有按压块301；

第一推料模块27包括第一推料气缸271，第一推料气缸271设置在输送单元2远离外设外壳组装机台的一端，第一推料气缸271的输出端设有第一推块272，第一推块272设置在定位板29的下方；

第二输送带23背向第一输送带22的一侧设有限位板291，限位板291位于按压块301的上方，第一推块272在第一推料气缸271的驱动下，将置料座3压紧到限位板291上。

在运行时，第一输送带22上的置料座3移动到第一输送带22远离外设外壳组装机台的一端时，定位气缸30动作，按压块301伸出，按压块301穿过第一回流口25将置料座3压紧到定位板29上，完成置料座3的定位，搬运机械手1动作，将外设转子加工机台上的转子搬运至此时压紧在定位板29上的置料座3，转子的转子轴插入到定位孔31中，使转子可以保持竖放姿态；接着定位气缸30驱动按压块301缩回，第一推料气缸271动作，让第一推块272推动装有转子的置料座3移动，置料座3穿过第一回流口25移动到第二输送带23，并压紧到限位板291上，由于有限位板291的阻挡，置料座3不会触碰到按压块301，第二输送带23可以带动置料座3移动，置料座3会移动到第二输送带23靠近外设外壳组装机台的一端，外设外壳组装机台上的取料装置可以将置料座3上的转子取走进行组装；接着第二推料模块28移动已取走转子的置料座3，置料座3穿过第二回流口26回到第一输送带22，第一输送带22继续输送置料座3去承接转子，以此循环运行，将外设转子加工机台的转子取走并运输至外设外壳组装机台，转子可以保持竖放姿态，方便玩具电机外壳的组装。

在本实施例中，第二推料模块28包括第二推料气缸以及设置在第二推料气缸的输出端的第二推块；输送单元2靠近外设外壳组装机台的一端也可以设置相应的定位板29、限位板291，来定位置料座3，方便外设外壳组装机台上的取料装置取料和第二推块的推料。

在本实施例中，搬运机械手1包括移动板11、驱动移动板11升降的升降气缸12、驱动升降气缸12水平移动的横移气缸13，移动板11上设有气动夹爪14，横移气缸13驱动气动夹爪14在外设转子加工机台和第一输送带22之间往复运动，升降气缸12则是带动气动夹爪14上下移动去夹取或释放转子。

在本实施例中，置料座3与定位板29相对的面上设有凹槽32，按压块301与置料座3接触的一面上设有与凹槽32适配的凸起302；通过凸起302与凹槽32的配合，可以让置料座3定位得更加准确，确保搬运机械手1在放置转子时，转子轴准确对上定位孔31。

当然，在实践中，第一输送带上22和第二输送带23上均设有传感器来检测置料座3的位置，方便控制定位气缸30动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种玩具电机转子运输装置，其特征在于，包括搬运机械手、连接外设转子加工机台和外设外壳组装机台的输送单元，所述输送单元包括机架、并排布置在机架上的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带的输送方向相反且通过一隔板隔开，所述隔板靠近外设转子加工机台的一端设有连通第一输送带和第二输送带的第一回流口，所述隔板靠近外设外壳组装机台的一端设有连通第一输送带和第二输送带的第二回流口；

所述第一输送带、第一回流口、第二输送带以及第二回流口构成循环回路；所述循环回路中放置有多个置料座，所述置料座上设有朝上开放的定位孔，所述定位孔与转子的转子轴适配，所述机架上设有通过第一回流口将第一输送带上的置料座推至第二输送带的第一推料模块，所述机架上设有通过第二回流口将第二输送带上的置料座推至第一输送带的第二推料模块，所述搬运机械手用于将外设转子加工机台上的转子搬运至第一输送带的置料座上。

2.根据权利要求1所述的玩具电机转子运输装置，其特征在于，所述第一输送带背向第二输送带的一侧设有定位板，所述定位板与第一回流口相对布置，所述第二输送带背向第一输送带的一侧设有定位气缸，所述定位气缸的输出端设有按压块，所述按压块在定位气缸的驱动下穿过第一回流口将置料座压紧到定位板上。

3.根据权利要求2所述的玩具电机转子运输装置，其特征在于，所述置料座与定位板相对的面上设有凹槽，所述按压块与置料座接触的一面上设有与凹槽适配的凸起。

4.根据权利要求2所述的玩具电机转子运输装置，其特征在于，所述第一推料模块包括第一推料气缸，所述第一推料气缸设置在输送单元远离外设外壳组装机台的一端，所述第一推料气缸的输出端设有第一推块，所述第一推块设置在定位板的下方。

5.根据权利要求4所述的玩具电机转子运输装置，其特征在于，所述第二输送带背向第一输送带的一侧设有限位板，所述限位板位于按压块的上方，所述第一推块在第一推料气缸的驱动下，将置料座压紧到限位板上。