JPS6116476B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、針板上方においてミシン主軸に連
動して上送り腕が布送り四運動を行なうミシンの
上送り装置に関し、特に手動操作に関連して上送
り腕先端の上送り歯を針板上方へ上昇させるため
の装置に関する。

従来、上記した上送り腕はミシン主軸に連動し
て布送り方向に沿い揺動する揺動腕に回動可能に
基端を連結して水平方向に連動するとともに、ミ
シン主軸に連動する上下揺動機構に先方を連結し
て上下方向に運動することにより上送り歯に布送
り四運動を付与するようにしているが、針板と上
送り歯との間への布の出し入れ等のために上送り
歯を針板上方に離隔保持する必要があり、このた
め従来においては、上送り腕中間部に係合する係
合部材を作業者のペダル等の操作に関連して押え
足とともに上昇させて上送り歯が上昇するように
上送り腕を回動するようにしていた。しかしこの
ような手段においては上送り腕の回動軸線がミシ
ン主軸に連動して水平方向に揺動するために、係
合部材との係合部と回動軸線との距離が上送り腕
の揺動位置に対応して変化するから、係合部材の
一定上昇量に対する上送り腕の回動量、即ち上送
り歯の上昇量が回動軸線の変位に対応して変化
し、上送り歯が針板上方に十分に離隔するまで上
昇できずに布の出し入れ作業が円滑とならず、作
業能率を低下する欠点を生じた。

この発明は、上記従来のものの欠点を除去する
ことを目的とする。

この発明の実施例を説明すると、 ミシンの後方において、布送り方向との直交水
平軸線（第１図イ）をもつ支持軸（図示しない）
の中間部を機枠に対し軸受（図示しない）により
回動可能に支持し、その支持軸の一端に、軸線イ
に平行するピン１ａを有する作用体１を固定する
とともに、他端に保持体２を固定し、保持体２の
上端に垂直軸線を中心に回動可能に押え腕３を支
持する。押え腕３の先端には、後述する上送り歯
２３の歯部２３ａを嵌合する二列の溝孔４ａを形
成した押え足４を縫合部において送り歯（図示し
ない）上方に対向して周知のように布送り線との
交叉水平線を中心に回動可能に支持し、押え腕３
は常には押え足４を針板（図示しない）に圧接す
る弾性力を受ける。

支持軸を支持する軸受上に作用腕５、支持腕
６、連結腕７とを回動可能に支持する。

作用腕５には支持軸の軸線イを中心とする円弧
上の長孔８を基端に形成し、作用体１のピン１ａ
を長孔８に遊嵌する。作用腕５は基端の上部より
突出する突部９を連結腕７上方に対向し、その突
部９の一側縁を上方に折曲し布送り方向に略沿う
ねじ孔１０ａを形成して連結部１０とする。

布送り方向に沿い機枠に回動可能に支持した支
軸１１に基端を固定した操作レバー１２は先端を
ペダル等の操作体（図示しない）に連結し、中間
部を連結棒１３を介して作用腕５の先端に連結す
る。機枠に固定した水平な支持板１４にねじ込み
調節可能としたねじ１５は、その先端を操作レバ
ー１２の初期位置を規定するように操作レバー上
端縁に係合可能とし、支軸１１に嵌装した巻きば
ね１６は操作レバー１２上端縁をねじ１５先端に
係合するように操作レバー１２を回動する弾性力
を付与する。

連結腕７は、上方に突出して作用腕５の連結部
１０に対向しねじ孔１０ａに連通可能とする孔１
７ａを形成した連結部１７と、布送り方向手前に
突出し略Ｚ字状に折曲した作用部１８とを有す
る。第２図において、段つきねじ１９は先端縁を
外周方向に膨出して受部１９ａとし、先端軸部１
９ｂを連結腕７の孔１７ａに遊嵌し、軸部１９ｂ
よりも大径とした基端ねじ部１９ｃを作用腕５の
ねじ孔１０ａに螺合し、軸部１９ｂに巻きばね２
０を巻装して受部１９ａと連結部１７の両側端面
間に圧縮配置し、これによりねじ部１９ｃ端面と
巻きばね２０とにより連結部１７が挾持されて連
結腕７と作用腕５とは略一体に回動可能とする。

上送り腕２１は、ミシン主軸に連動して布送り
方向との交叉軸線を中心に揺動する水平揺動腕２
２下端に対し布送り方向端を回動可能に連結し、
先端に上送り歯２３を固定してその歯部２３ａを
押え足４の溝孔４ａに対向するように配置する。
上送り腕２１の中間部の一側端面には、連結腕７
の作用部１８先端の上方に対向して係合可能とす
るカム面の案内カム２１ａを形成する。この案内
カム２１ａは、水平揺動腕２２の全ての揺動位
置、即ち、上送り腕２１の水平方向全移動範囲に
おいて、後述する連結腕７の回動による上送り歯
２３の上昇を連結腕７の回動角に対して常に一定
量になるようにカム面を形成してある。

支持腕６は、上方に突出し布送り方向に略沿う
ねじ孔２４ａを形成した突部２４と、布送り方向
手前に突出し後述する上下揺動機構に連結した支
持部２５とを有し、ねじ孔２４ａに螺合して先端
を機枠に係合するねじ２６をねじ込み調節するこ
とにより支持腕６の回動位置を規定する。ねじ２
６先端に対向して機枠に固定した緩衝体２７は、
支持腕６の揺動時にねじ２６先端が機枠に衝突す
るのを緩衝するためのもので、ゴム等の材質によ
り形成する。

支持腕６の支持部２５先端に布送り方向との交
叉軸線を中心に回動可能に連結した揺動体２８
は、その回動軸線よりも下方において揺動リンク
（連結手段）２９の先端に前記回動軸線との平行
軸線を中心に回動可能に連結し、前記回動軸線よ
りも布送り方向手前の離隔位置において、保持部
材としての駒３０を回動軸線との平行軸線を中心
に回動可能に支持する。揺動リンク２９は基端を
ミシン主軸に連動して揺動するメス駆動軸５０に
リンク５１を介して連結し、第２図矢印方向Ａに
沿い揺動し、駒３０は上送り腕２１の中間部の上
下端面を挾んで摺動可能に嵌合するように縦断面
略コ字状とする。この揺動体２８、揺動リンク２
９、駒３０により上下揺動機構を構成する。

３１は機枠に固定し上送り腕２１先端の両側端
面を挾んで摺動可能に嵌合する二又状の案内体で
ある。３２は支持腕６の支持部２５先端の上部に
係合し下方への弾性力を調節可能に付与する調節
手段であり、調節手段３２と支持部２５との係合
部にはゴム等の緩衝体３３を配置して支持部２５
に固定する。

また図示していないが、リンク５１はメス駆動
軸５０に対する連結孔を長孔することにより連結
位置を調節して揺動ストロークを調節可能とする
構成になつている。

この発明は以上のような構成であり、次にその
作用について説明する。

揺動機構において、揺動腕２２が上端を中心に
揺動することにより上送り腕２１は水平方向に揺
動され、揺動リンク２９が矢印Ａに沿い揺動する
ことにより、揺動体２８が支持腕６の支持部２５
との連結点を中心に揺動し、揺動体２８に支持さ
れる駒３０は上下方向に揺動されて上送り腕２１
に伝達する。これにより上送り腕２１は上下、水
平方向の合成による送り四運動を行なう。押え足
４と針板との間に段部等の布厚部が移動して上送
り歯２３が持ち上げられるが、上送り腕２３を嵌
合した駒３０を保持する揺動体２８は支持腕６の
支持部２５に回動可能に支持されているので、支
持腕６が支持軸の軸線イを中心に調節手段３２の
弾性力に抗して反時計方向（第１図）へ回動して
その持ち上げる作用力を吸収している。布厚部の
通過による支持腕６の復帰時に、支持腕６に螺合
するねじ２６の先端と機枠及び調節手段３２と支
持部２５が衝突するがそれぞれの間に緩衝体２
７，３３があるので振動、音を防止する。

支持軸は押え足４を針板に圧接するように押え
腕３に作用する弾性力により第１図時計方向へ回
転力が付与されており、また、支持腕６の支持部
２５先端に押圧する調節手段３２の弾性力により
支持腕６に係合する上送り腕２１を介して上送り
歯２３の歯部２３ａを針板に圧接している。

また段ねじ１９のばね２０が受部１９ａと連結
部１７との間に圧縮されているので、連結腕７は
第２図時計方向への弾性力を受けて作用部１８が
案内カム２１ａのカム面から常には非係合となつ
ている。

押え足４が針板に圧接し且つ上送り歯２３が下
降するときには、支持軸及び作用腕５はピン１ａ
が長孔８の中間に位置する初期位置（第４図）と
なり、このときのピン１ａの位置は長孔８の第４
図右端までの距離（△ｔ）が押え足４上端面より
上送り歯２３の歯部２３ａ下端面が上昇するのに
要する上送り腕２１の上昇量に対応して設定して
あり、操作レバー１２を規制するねじ１５を進退
させることにより操作レバー１２を介して作用腕
５を回動させるので、初期位置におけるピン１ａ
と長孔８の前記右端との間隔を調節可能とする。

ペダル等の操作体を押下操作して操作レバー１
２をばね１６に抗して回動すると、作用腕５は支
持軸の軸線イを中心に反時計方向（第１図）へ回
動し、連結部１０，１７において連結状態にある
連結腕７は略同時に回動し、案内カム２１ａに係
合する作用部１８が上送り腕２１を押し上げる。
上送り腕２１は揺動腕２２との連結軸線を中心に
先端を上昇するように回動し、先端の上送り歯２
３の歯２３ａを針板上方へ上昇する。作用腕５の
回動初期には支持軸は作用力が伝達されていない
ので静止している。作用腕５の回動により長孔８
の第４図右端がピン１ａに接近し、上送り歯２３
の歯部２３ａの下端面が押え足４の上端面よりも
上昇するとき（第８図）、長孔８の前記右端面に
ピン１ａが係合し（第５図）、それから作用体１
（支持軸）は作用腕５に連結状態となつて一体に
回動し、押え腕３は支持軸とともに回動して押え
足４を針板から上昇させる（第６，９図）。連結
体７の作用部１８が係合する案内カム２１ａのカ
ム形状により、揺動腕２２の揺動位置の変化にか
かわらず連結腕７の初期回動時における上送り歯
２３の上昇量を一定にしている。

なお、本実施例の揺動機構に代えて第二の実施
例として第１０，１１図に示したような機構にし
てもよい。即ち、３３はミシン機枠、３４は機枠
３３に対し上下方向へ摺動可能且つ回動不能に支
持し上端に径方向外方へ膨出した段部３４ａ、下
端に略軸心を通る線上に切欠いた支持平面３４ｂ
を形成した筒状の保持体、３５は下端に保持体３
４上端に遊嵌する軸部３５ａ、上端にねじ部３５
ｂを形成した調節軸、３６は基端を機枠３３に固
定し先端を調節軸３５のねじ部３５ｂに螺合した
受台、３７は受台３６上方に固定しねじ部３５ｂ
に螺合したナツト、３８は保持体３４の段部３４
ａと機枠３３の間に配置した緩衝体である。３９
は保持体３４の略軸心上において布送り方向との
交叉軸線をもち支持平面３４ｂに固定した支軸、
４０は支軸３９を中心に上端を回動可能に支持し
下端を揺動リンク２９に回動可能に連結した揺動
体である。４１，４２は支軸３９の軸線を挾んで
布送り方向に離隔して配置し、揺動体４０に対し
て支軸３９との平行軸線を中心に回動可能に支持
し、上送り腕２１上端面に係合可能としたローラ
ー、４３は保持体３４の略軸線上において揺動体
４０に対して支軸３９との平行軸線を中心に回動
可能に支持し、ローラー４１，４２との間に上送
り腕２１を挾んでその下面に係合可能としたロー
ラーである。

４４は保持体３４内方において調節軸３５下端
と緩衝体４５を介して揺動体４０上端との間に圧
縮配置した巻きばねである。なおこの実施例の機
構では支持腕６は不要となる。

このような構成において、揺動腕２２の揺動に
より上送り腕２１はローラー４１，４２，４３に
案内されて水平方向へ揺動するとともに、揺動リ
ンク２９の揺動により揺動体４０が支軸３９を中
心に揺動し、ローラー４１，４２，４３により挾
まれる上送り腕２１は上下方向への揺動を生じ、
これにより上送り腕２１先端の上送り歯２３は送
り四運動を行なう。布厚部が上送り歯２３の歯部
２３ａに移動すると上送り歯２３が持ち上げられ
るが、上送り腕２１に係合するローラー４１，４
２を介して揺動体４０がばね４４に抗して保持体
３４を押し上げ、上送り腕２１の回動を許容す
る。布厚部が通過して上送り腕２１が復帰すると
き保持体３４と機枠３３との間及びばね４４と揺
動体４０との間の衝撃を緩衝体３８，４５により
緩衝し、振動、騒音を防止する。また押え上げ時
には前記本実施例の揺動機構と同様に、案内カム
２１ａに係合する連結腕７の作用部１８により押
え腕３（押え足４）に先行して上送り腕２１（上
送り歯２３）が一定量上昇する。

また、第二実施例に代えて第１２図に示す第三
の実施例の揺動機構に実施してもよい。即ち、前
記保持体３４の下端の支持平面３４ｂを下方へ延
長し、その下端にＬ字形の連結リンク４７の中間
部を回動可能に連結し、保持体３４には上送り腕
２１上端面に係合可能にローラー４ｂを布送り方
向との交叉軸線を中心に回動可能に支持する。ま
た揺動リンク２９の先端を連結リンク４７の下方
端に回動可能に連結し、連結リンク４７の上方端
に上送り腕２１に嵌合した駒３０（本実施例と同
様の構成）を回動可能に支持する。

このような構成において、揺動腕２２の揺動に
よる上送り腕２１の水平揺動は駒３０により許容
され、揺動リンク２９の揺動により連結リンク４
７を介して駒３０が上下揺動して上送り腕２１に
上下方向への揺動を生じ、前記と同様に上送り歯
２３は送り四運動を行なう。布厚部の上送り歯２
３の歯部２３ａへの移動により上送り歯２３が押
し上げられると、ローラー４６を介して保持体３
４をばね４４に抗して押し上げ、これにともなつ
て上送り腕２１の上昇を許容する。

また押え上げ時には前記と同様に、案内カム２
１ａに係合する連結腕７の作用部１８により押え
腕３（押え足４）に先行して上送り腕２１（上送
り歯２３）が一定量上昇する。

また本実施例においては、支持軸の中間部を回
動可能に遊嵌する軸受に支持腕６、連結腕７を支
持し支持軸の両端に作用腕５と保持体２を固定し
たものを示したが、作用腕５、保持体２を支持軸
両端に固定し支持腕６、連結腕７を支持軸に回動
可能に直接支持してもよい。

また本実施例においては、支持軸の軸線イ上に
作用腕５、支持腕６、連結腕７、押え腕３を支持
する保持体２、をともに支持したが、支持腕６、
連結腕７を支持軸の平行軸線をもつ軸上に回動可
能に支持し、作用腕５に連動して回動するように
関連してもよい。

また本実施例においては、上送り腕２１に案内
カム２１ａを形成し、連結腕７の作用部１８先端
を係合するようにしたが、作用部１８先端に案内
カム２１ａに係合するコロを回動可能に支持して
もよく、また作用部１８先端の上面を案内カムと
同様の効果を生じるカム形状とし、上送り腕２１
の係合部にコロやピンを配置するようにしてもよ
い。

さらにまた本実施例では支持軸に作用体１を固
定して作用体１のピン１ａと作用腕５の長孔８と
を嵌合状態にしたものを示したが、作用腕５を保
持体２に隣接して支持軸に遊嵌し、保持体２より
軸線方向へ突出するピンを設けてこのピンを作用
腕５の長孔８に嵌入するようにしてもよく、また
作用体１または保持体２に長孔を形成し作用腕５
にピンを形成して本実施例と同様の効果を生じる
ように嵌合配置してもよい。

以上のようにこの発明によれば、 連結腕と上送り腕との係合部を、上送り腕の回
動軸線の揺動変位に関らず連結腕の一定回動角に
対する上送り歯の上昇量を一定にするようなカム
形状としたことにより、上送り歯を常に確実に針
板上方に離隔させることができるから、布の出し
入れが容易となり作業能率を著しく向上する効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の上送り装置と昇降装置の斜
視図、第２図は上送り装置の上送り腕上昇機構の
正面図、第３図は上送り装置の揺動機構の正面説
明図、第４〜６図は作用腕と支持軸の連結状態を
説明する説明図、第７〜９図は第４〜６図に対応
した上送り腕上昇機構の説明図、第１０図は第二
実施例の上送り装置の正面図、第１１図は第１０
図主要部の斜視図、第１２図は第三実施例の上送
り装置の主要部の斜視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先端に押え足に近接して針板に対向する上送
   り歯を固定し、基端をミシン主軸に連動して布送
   り方向に沿い揺動する布送り方向との交叉軸線を
   中心に回動可能とした上送り腕２１と、 上送り腕に連結しミシン主軸に連動して上送り
   腕に上下方向の揺動運動を付与する揺動機構と、 上送り腕の回動軸線との平行軸線を中心に回動
   可能に機枠に支持し先端を上送り腕の基端よりも
   先端側下面に係合可能とした連結腕７と、 連結腕に連結し操作に関連して連結腕先端が上
   送り歯を上昇するように回動する操作手段１２，
   ５とを有し、連結腕と上送り腕との係合部を、上
   送り腕の回動軸線の揺動変位に関らず連結腕の一
   定回動角に対する上送り歯の上昇量を一定にする
   ようなカム形状としたことを特徴とするミシンの
   上送り装置。