JPS6116272A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野〕 この発明は、内燃機関の点火時期制御装置の改良技術に
関するものである。

（従来の技術〕 例えは特開昭５４−１４２４２５号公報に見られるよう
に、内燃機関に発生したノッキングのレベルか所定値よ
り大きい時に該ノッキングを回避すへく点火時期を遅角
制御するようにした内燃機関の点火時期制御装置がある
。

［発明が解決しようとする問題点Ｊ ところで、上記のような従来装置では、ノンキングが発
生する毎にノッキング回避制御を唯繰り返し行なってい
るだけの制御仕様となっているため、次のような問題が
あった。

すなわち、上記のような従来装置では、ノッキング回避
制御が全て事後処理となり、予防制御を行なうことがて
きないと云う問題があった。

この発明は、かかる問題の解決を図ろうとするものであ
る。

Ｌ問題点を解決するための手段〕 そこで、この発明による内燃機関の点火時期制御装置は
、第１図に示すように、内燃機関に発生したノンキング
のレベルが所定値より大きい時に該、ノッキングを回避
すべく点火時期を遅角修正制御するようにした内燃機関
の点火時期制御装置Ａにおいて、内燃機関の運転状態を
検出する運転状態検出手段Ｂと、この運転状態検出手段
Ｂの検出結果に基づいて内Ｗ５機関が過渡運転状態にあ
るか否かを判定する判定手段Ｃと、この判定手段Ｃによ
って内炉（機関が過渡運転状態にないと判定されている
時にのみ、ノンキンク回避用の遅角修正量を学習値とし
て運転状態検出手段Ｂの検出結果に対応じて記憶する記
憶手段りと、この記憶手段りから運転状態検出手段Ｂの
検出結果に応じて読み出した学習値と、内燃機関の運転
状態に応じて定めた基本点火時期とに基づいて点火時期
を演算する演算手段Ｅとを設けて構成する。

（作　用Ｊ このように構成すると、ノッキング回避制御による点火
時期の遅角修正量の過去の履歴が現在め点火時期の演算
に生かされるようになる。

（実　施　例〕 以下、この発明の実施例を図面の第２図以降を参照しな
がら説明する。

第２図は、この発明の一実施例を示す構成図である。

同図において、１はクランク角センサであり、例えは６
気筒内燃機関を対象として１２０°ＣＡ毎（４気筒内燃
機関の場合１８０”ＣＡ毎）に各気筒の圧縮上死点前の
所定クランク角度位置（側力はＢＴＩ］Ｃ７０’″〕で
基準位置信号Ｓ、を出力すると共に、単位クランク角度
（例えは２′″ＣＡ）毎に単位角度信号Ｓ２を出力する
。なお、この単位角度信号Ｓ２は後述するコントロール
ユニット日における入出力制御回路１４で機関回転数の
検出に供せられるので、このクランク角センサ１は機関
の運転状態を検出する運転状態検出手段の一部を構成し
ている。

２は吸入空気量センサであり、機関の運転状態を表わす
機関吸入空気量に応じた吸気量信号Ｓ３を出力する。

３は例えば絞弁開度センサ又は吸気管負圧センサ等の負
荷センサであり、やはり機関の運転状態を表わす機関負
荷状態に応じた負荷信号Ｓ４を出力する。

４は水温センサであり、機関の冷却水温に応した水温信
号Ｓ５を出力する。

５はアクセルセンサであり、機関の運転状態を表わすア
クセルペダルの踏角量に応じたアクセル信号Ｓ６を出力
する。

６は気筒判別センサであり、特定の気筒（例えば第１気
筒〕の圧縮上死点前の所定クランク角度位置（例えば第
１気筒の１３ＴＤｃ　８０　”　）で気筒判別信号Ｓ７
を出力する。

したかつて、この気筒判別信号Ｓ７はクランク軸が２回
転する毎に一度出力される。

７は圧力センサてあり、例えばシリンタヘツ１〜とシリ
ンダブロックとの間のシリンダガスケットに組み込んだ
圧電素子等によって構成さ肛、機関の燃焼室内圧力（筒
内圧力）に応じた圧力信号Ｓ８を図示し１ないチャージ
アンプを介して出力する。

８はノンキンク検出回路であり、例えは第３図に示すよ
うに圧力センサ７からの圧力信号Ｓ８（第４図（伺参照
〕からノッキング発生時に特に多く含まれる例えば６〜
１５ｋｌｌｚの高周波成分８８′　（第４図（ロ）参照
）のみを通過させるノ１ン１へパスフィルタ（ＢＰＦ）
８Ａと、その高周波成分Ｓｏ′を半波整流すると共にそ
の半波整流信号からエンヘローブ信号を形成（包絡線検
波）して。

第４図（ハ）に示すようなノッキングレベルに応じたノ
ッキンク借号Ｓ９として出力する波形整形回路８Ｂとに
よって構成している。

なお、このノンキンク検出回路８において、圧力信号Ｓ
８を平滑して機関の通常のノイスレヘルに対応したハッ
ククランドレベルを形成し、その形成したレベルと前述
のエンベロープ信号の最大レベルとの差をノッキング信
号Ｓ９として出力するようにしても良い。

第２図に戻って１日はコントロールユニツ１−であり、
中央処理装置（ＣＰＵ）１０．リー１−オンリメモリ　
（プログラムメモリ）【ＲＯＭ」　１１゜ランダムアク
セスメモリ（テークメモリ）　　［ＲＡＭＪ１２．不揮
発性メモリ［ＮＶＭＪ　１３．及び入出力インターフェ
ース、レジスタ、カウンタ。

Ａ／Ｄ変換器、高周波カットフィルタ等を内蔵した入出
力制御回路１４等からなるマイクロコンピュータによっ
て構成している。

そして、そのＣＰＵｌ０が入出力制御回路１４を介して
入力される各種センサ出力に基つく種々のテークをＲＯ
Ｍ１１に予め格納した後述するブロクラムを逐次実行し
ながら処理することによって、この発明に係わる判定機
能、記憶機能及び演算機能等の役目を果す。

１５は点火装置であり、電源（バッテリ）１６゜点火コ
イル１７．パワートランジスタ１８．ディストリビュー
タ１Ｂ、及び機関の各気筒毎に設けた点火プラグ２０Ａ
〜２０Ｆによって構成しており、点火コイル１７の一次
側をオン・オフするパワートランジスタ１８には、コン
トロールユニッ１−９から点火信号ＳＩＯか与えらＩＬ
る。

以下、第５図以降の図面をも参照しなから、作用を説明
する。

先ず、第５図の処理フロー図を参照して、燃焼室内圧力
が最大となった時のクランク角度ｅ　ｐｍａｘを求める
処理に就で説明する。

この第５図の処理フロー図に示すプログラムは、クラン
ク角センサ１からの単位角度信号Ｓ２に同期して２°’
ＣＡ毎に実行される割込処理プロクラムであり、最初の
５ＴＥＰ　ｌでは、入出力制御回路１４において圧力セ
ンサ７からの第６図（イ）に示す圧力信号ｓａ　　（１
気筒相当の信号を示している）から高周波カットフィル
タにより高周波成分をカット・することによって得た同
図（ロ）に示すような圧力信号５ｉｌｏを、やはり入出
力制御回路１４のＡ／Ｄ変換器にＡ／Ｄ変換させるＡ／
Ｄ変換開始タイミンクか否かを判定し、開始タイミング
でなければ直ちに図示しないメインルーチンにリターン
し、開始タイミングであれは５ＴＥＰ２に処理を進める
。

この判定処理は、具体的には次のような処理を行なっこ
とによ−）でなされている。

すなわち、入出力制御回路１４ては、クランク角センサ
１からの単位角度信号（２″信号）Ｓ２を、気筒判別セ
ンサ６からの気筒判別信号Ｓ７か入力する毎にカウント
値がリセットされるカウンタによってアップカウントし
ており、このカウンタのカウント値を５ＴＩＥｒ’ｌか
実行される毎に読み込んで、その読み込んだ値が各気筒
のクランク角度範囲に対応するカウント値の各区間０〜
６０．６０〜１２０．１２０−１８０，１８０−２４０
，２４０−３００，３００−３６０毎にＯｐｍａｘ検出
用として予め定めた刀、τ＋６０．父十１２０、刀＋１
８０．　Ｃフ＋２＝ＩＯ、クニ＋３００と一致する毎に
第１のフランクを立てる。

そして、この第１のフラッグを後述するＯｐ＋ｎａｘが
芸４算された時に立てられる第２のフラッグが立つた時
にリセットするようにしておいて、この第１のクランク
が立っている間のみ５ＴＥＰ　２に処理を進めるよっに
している。なお、第２のフラッグは第］のフラツク？リ
セッ１−シた後、直ちにリセッ１−するものとする。

５ＴＥＰ２では、０：　＋６０ｎ　（ｎ＝０＋　　１　
＋　２＋　３＋）を基７１としたクランク角度を検出す
るためにクランク角カウンタ（ソフトカウンタ）を＋１
（クランク角度２”ｃＡに対応する）アップカラン１−
する１゜ Ｓ１’ＥＩ）　：ｌては、入出力制御回路１４のＡ／Ｄ
変換器を起動して、その時の圧力信号５ｅａ（第６図（
口〕参照）の値をＡ／Ｄ変換し、例えは数１０μＳｅＣ
後に、そのＡ／Ｄ変換値を読み込むＡ／Ｄ変換処理を行
なう。

、５ＴＥＰ４ては、５ＴＥＰ３で前回読み込んだＡ／Ｄ
変換値ＡＤφと（最初はＯ）と今回読み込んたＡ／Ｄ変
換値ＡＤＩとの差ΔＰ＝ＡＤ　Ｉ−ＡＤφを計算する。

。 ５ＴＥＰ　５ては、ＳＴ［ＥＰ　４て計算したΔＰと、
圧力信号Ｓ３０の信号レベルか最大となった判断てきる
予め定めた基準値ΔＰｏとを比較し、ΔＰ≧ΔＰ。

であれは５ＴＥＰ　６に処理を進めてＡＤＩを新しいＡ
Ｄφとして記憶した後、メインルーチンにリターンする
。

また、ΔＰ〈ΔＰｏであれば圧力信号Ｓｈｏの信号レベ
ルが最大どなったと判断できるので、５ＴＥＰ７でその
時のクランク角カウンタのカラン“ト値αと前述の父と
から燃焼室内圧力が最大となった時の上死売を基準とし
たクランク角度θｐｍａｘを、２（α＋Ｚ）−８０を演
算することによって求める（第６図（ハ）参照）。

なお、このクランク角度θｐｍａｘを求めた後、前述し
た第２のフラッグを立てると共に、クランク角カウンタ
のカウント値をリセットする。

そして、５ＴＥＰ　８で、次回のＡ／Ｄ変換のためにＡ
Ｄφをセロにクリアする。

以上のような処理が逐次なされることによって、燃焼室
内圧力が最大となった時のクランク角度θｐｍａｘが求
められる。　　　°” 時期制御に就で説明するに の第７図の処理フロー図に示すプログラムは、第５図の
ブロクラムでクランク角度ＯＰｍａｘが計算される毎に
実行処理されるプログラムであり、先ず最初の５ＴＥＰ
ＩＯでは、ＲＯＭＩＩに予め格納した例えば第８図に示
すような点火時期の基本テーブルを機関回転数データと
吸気量データとによってチーフルルツクアップして基本
点火時期ΔＤＶφを求めている。

この基本テーブル（ＡＤＶφ）は、機関回転数と機関負
荷（吸気量データの他に絞り弁開度や吸気管内圧等の負
荷センサ３の負荷信号Ｓ４に基つく負荷データでも良い
）の関数として与えてあり、低負荷域では略ＭＢＴの条
件に設定し、高負荷域ではノンキンクレヘルに応じて設
定しである。

但し、この基本テーブルは機関側間のバラツキ。

経時変化、環境変化（湿度変化、燃料オクタン価変化等
）等を考慮せずに、例えばそれ等のハラツキの中央値で
マツチングされた値を設定しているものとし、後述する
ＭＢＴ制御により、それ等の変動要因を吸収している。

また、５ＴＥＰ　１０で用いられる機関回転数データと
吸気量データは、夫々入出力制御回路１４において逐次
得ているデータであり、詳しくは前者かクランク角セン
サ１からの単位角度信号Ｓ２を一定時間間隔の間繰り返
しカウントすることによって逐次得ているデータであり
、後者が吸入空気量センサ２からの吸気量信号Ｓ３をＡ
／Ｄ変換する二とによって得ているデータである。

５ＴＥＰＩＩては、本点火時期制御ルーチンの実行によ
りＮＶＭ１３に学習記憶された後述する学習テーブルを
機関回転数データと機関負荷データ（負荷センサ３から
の負荷信号Ｓ４をＡ／Ｄ変換して得たデータ）とによっ
てチーフルルツクアップ（読み出し）して、点火時期の
修正量に基つく学習値ＡＤＶＩ　　（＋、−の符号付デ
ータ）を求めている。

５ＴＥＰ１２では、第２図のノッキング検出回２８８か
らのノッキング信号Ｓ９を入出力制御回路１４のＡ／１
つ変換器によってＡ／Ｄ変換して得たノンキンクレへル
テータＫＶを取り込む。

５ＴｌｉＰＩ３では、５ＴＩＥＰ１２で取り込んたノン
キンクレへルテータＫＶを予め定めた所定値ＫＶφ（例
えば顕めて軽微で実用」二全く問題のないノッキングレ
ベルに対応した値）と比較して、ノンキングの発生の有
無を判定し、ＫＶ＜ＫＶφてノッキングが発生していな
けれは５ＴＥＰ　１．４に進んでＭＢＴ制御を行ない、
ＫＶ≧Ｋ　Ｖφでノンキングが発生していれば５ＴＥＰ
　Ｉ　４のＭＢＴ制御に優先して５ＴＩＥＰ］５のノン
キング回避制御を行なう。

５ＴＥＰＩ４では、第９［ｉＺに示すＭＢＴ制御に関す
る６種処理かなされる。

すなわち、先ず５ＴＥＰ　Ｉ　４０ては、水温センサ４
からの水温（３号ＳＳを入出力制御回路１４のＡ／Ｄ変
換器によってＡ／Ｄ変換して得た水温データＴ　ｗを予
め定めた設定値Ｔｗφとを比較して、機関の暖機か進ん
でするか否かを判定し、Ｔｗ≧Ｔｗφで暖機が進んでい
れば５ＴＥＰ１４１に進み、Ｔ　ｗ　＜　Ｔ　ｗφで暖
機があまりなされていなければ５ＴＥＰ　１４９に進む
。

５ＴＥＰ　］、　４１　、　Ｊ　４２では、機関が過渡
運転状態にあるか否かを判定し、５ＴＥＰ　１４１で機
関が加速中であると判定された時に５ＴＥＰ　１５０に
、　５ＴＥＰ１４２で機関か減速中であると判定された
時には５ＴＥＰ１５５に、５ＴＩＥＰ１４１，１４２で
機関か過渡運転状態になく定常運転中であると判定され
た時には５ＴＥＰ　１．４３に夫々進む。

この判定は、具体的にはアクセル信号ザ５　／）＋　１
：Ｊのアクセル信号Ｓ６を入出力制御回路１４のＡ／Ｄ
変換器でＡ／Ｄ変換して得ているアクセル信号タの単位
時間当りの変化量が予め定めた値より大きいか否かをチ
ェックすることによって行なっている。

なお、アクセル信号Ｓ６の他に吸気量信号Ｓ３や負荷信
号Ｓ４を用いても上記判定を行なうことはてきるか、ア
クセル踏角量の変化か最も速く得られる情報であるので
アクセル信号Ｓ６を用いているのか望ましい。

５ＴＥＰ　１４．３では、第５図の５ＴＥＰ　７で求め
た燃焼室内圧力か最大となった時のり・ランク角度Ｏｐ
ｍａｘが予め定めた目標クランク角度範囲ｆｌ１Ｍ、〜
ＯＭ２　　（０ＩＪ１１＜　ＯＭ２　）にあるか否か、
すなわちＧＭ、≦ｆ３ｐｍａｘ≦ＯＭ２か否かを判定し
、ＯＭ、≦Ｏｐｍａｘ≦θＭ２であれは５ＴＥＰ　１５
　］に、Ｏｐｍａｘ＜　ＯＭ　）てあれば５ＴＥＰ　］
　４４に、’　Ｏｐｍａｘ＞０Ｍ２であれば５ＴＥＰ　
ｌ　４６に夫々進む。

この目標クランク角度範囲を規定するクランク角度ＯＭ
、、ＯＭ２は、ＭＢＴ制御の安定度を高めるために設定
したものであり、例えば機関の発生トルクを最大にする
クランク角度ＯＭを境に進角近側に夫々存在する最大ト
ルクから０．５％程度低下したトルクを与えるクランク
角度に対応じている（ＯＭｌか遅角側の値が、０Ｍ２が
進角側の値）。但し、機関の発生１−ルク特性は、機関
の運転状態に応じて変化するので、望ましくはｅＭ、。

０Ｍ２ともやはり機関の運転状態に応じてへリアプルに
設定すると良い。

ＳＴ［ＥＰ　ｌ　４４では、　５ＴＥＰ１４３で判定し
た。　ｐｍａｘくＯＭ］なる状態が予め定めたｎ点火回
数以上連続して続いているか否かを判定して、ｎ回以」
二連続して続いている時にのみ、次の５ＴＥＰ　］、　
４　’５で進角修正制御を行なう。

この処理は、第５図の５ＴＥＰ　７で求めたクランク角
度Ｏｐｍａｘが種々の要因によって不安定になることか
多いので、この不安定さによる誤判定を少なくするため
に行なうものであり、ｎ回続かなけれは５ＴＥＰ　１．
４．５の処理を飛はして５ＴＥＰ　１４８に進む。

５ＴＥＰ　］　４５では、前回のフィードバック量ＦＢ
（Ｏｐｍａｘに基つ・（点火時期の修正爪としての値で
、イニシャル値はセロ）に１″Ｃハを加算した値を今回
のフィードバック量ＦＢとする進角修正処理を行なう。

すなわち、この５ＴＥＰ　］　４５ては、本ＭＢＴ制御
ルーチンかコールされる毎に、５ＴＩＥＰ］　４０〜１
４１１まての判定処理てＴｗ≧Ｔｗφと判定さ、れると
共に、定常運転がなさ２工ていると判定され、しかもＯ
ｐｍａｘ＜　ＯＭ　＋の状態がｎ回以上続いていると判
定されている限り、フィードバックｉＦＢを１”ＣＡず
つ増加（進角１させていく、。

Ｓ１’ｌＥＰ　１４６では、５ＴＥＰ　１４　：３でＯ
ｐｍａｘ＞　ＯＭ　；。

なる状態か予め定めたｍ点火回路数似−に連続して続い
ているか否かを判定し、ｍ回以上連続して続いている時
にのみ、次の５ＴＥＰ　］　４７で遅角修正制御を行な
う、。

この処理も５ＴＥＰ　］　４４と同様な理由で行なっも
のであり、ｍ回続かなけれはＳＴ［ＥＰ］　４７の処理
在米はしてＳＴＩ三Ｐ　Ｉ　−１８に進む。

なお、５ＴＩＥ＋）　］　ｌ＋　４のＥ■１」と木５Ｔ
ＥＩ）　ｌ　４６の１ｍＪとの関係は、０ρ…ａｘ〈０
ＰＡ１の場合の方かＢ　ｐｍａｘ　＞　０　’Ｍ　２の
場合よりトルク低丁が人きいのて、ｎ　＜　ｍどする。

Ｓ下口゛１４７ては、前回のフィードバックｉ　Ｆ　Ｂ
から１″Ｃハを減算した値を今回のフ、イー１−ハック
邦：　Ｆ１３どする遅角修正処理を行なう。

すなわち、この５ＴＥＰ　ｌ　４７では、やはり本ＭＢ
Ｔ制御ルーチンかコールさ九る毎に、　５ＴＥＰＩ　４
０−１．４３，１４６の判定処理でＴ　ｗ≧Ｔ　ｗφと
判定さオすると共に、定常運転かなされていると判定さ
れ、しかもθｐｕ１ａｘ＞θＭ、、の状態がｍ回以上続
いていると判定されている限り２フィー１−ハックｌ　
Ｆ　Ｂを１°′ＣΔずつ減小（遅角）させていく。

ＳＴＥ’Ｐ　１４８　テは、５ＴＥＰ１４５又は５ＴＥ
Ｐ　ｌ　４７がら進んてきた時には、第７図の５ＴＥＰ
Ｉ　Ｏ、１１で求めた基本点火時期ＡＤＶφ及び学習値
ＡＤＶ　１並びｌ：５ＴＥＰ　Ｉ　４５　又は５ＴＥＰ
１４７で求メタ今回ノフィードバック量ＦＢに基づいて
、最終的な点火時期ＡＤＶ＝ＡＤＶφ＋ＡＤＶ］＋ＦＢ
を演算し、５ＴＥＰ　］　４４又はＳＴＥ、Ｐ　Ｉ　４
６から進んできた時には、フィードバック量ＦＢだけ前
回の値を利用して最終的な点火時期ＡＤＶ＝ＡＤＶφ十
ＡＤＶ　］　＋ＦＢを演算する。

なお、このＳ丁ＩＥＰ　Ｉ　４８　テは、ｓ丁Ｅｐ＋　
／１９　、　１５０．１５１から進んでくる場合もある
が、これ笠の場合は以下に順を追って説明する。

先ず、前述した５ＴＥＰ　］　４０でＴ　ｗ　（Ｔ　ｗ
φと判定さハた時には、機関自体や排気浄化触媒の暖機
を促進するために、５ＴＥＰ　１４９で点火時期を遅角
側にシフトさせるのに必要な処理を行なった後、Ｏｐｍ
ａｘ　１４　］〜１４７の各処理をバイパスして５ＴＥ
Ｉ）　ｌ　４８に進む。

すなわち、例えばＲＯＭ１ｉに予め格納した暖機促進用
の遅角量データを機関回転数データど機関負荷データと
でテーブルルックアップして、現機関運転状態に対応し
た遅角量δ、を求め、その求めた遅角量δｉに負の符号
を付けた値をフィードバック量ＦＢ＝−６１とする処理
を行なった後、直ちに５ＴＥＩＩ　Ｉ　４８に進む。な
お、この場合のＦＢはＭＢＴ制御に係わるフィードバッ
ク制御量を意味するものではない。

また、前述した５ＴＥＰ　１４１で機関か加速中（過ａ
運転中）であると判定された時には、以下の理由で５１
’Ｅｌ”＋　５０で点火時期をやはりｄ角側にシフトさ
せるのに必要な処理を行なった後、５ＴＥＰ１４２〜１
４７の各処理をバイパスし７て、言い換えるとＯｐｍａ
ｘに基つく点火時期の修正制御を中断（停止：ホールト
）して５ＴＥＰ　Ｉ　４８に進む。

すなわち、加速運転時にはＯｐｍａｘが非常に不安定で
信用できない一方、吸入空気量センサ２の検出応答より
も先に吸気管内の空気が燃焼室内に入ると共に、低負荷
条件の方か高負荷条件よりも進角側に点火時期が設定さ
れているためにノッキングか発生し易くなると云う理由
で、例えばＲＯＭ１１に予め格納した加速時ノック回避
用の遅角量テーブルを機関回転数データと機関負荷デー
タの時間変化率（機関負荷データの時間微分値）とてテ
ーブルルックアップして、現加速運転状態に対応した遅
角量δ２を求め、その求めた遅角量δ２に負の符号を付
けた値をフィードバック１ＦＢ＝−δ２とする処理を行
なった後、直ちに５ＴＥＩ’１４８に進む。なお、この
場合のＦＢも、当然の事ながらＭＢＴ制御に係わるフィ
ードバック制御量を意味するものではない。

さらに、５ＴＥＰ　ｌ　４３で０Ｍ１≦ｅ　ｐｍａｘ≦
ＯＭ２と判定された時には、機関が過渡状態になく、し
かもＯｐｍａｘか目標クランク角度範囲に制御されてい
ると云うことで、フィードバック量ＦＢの学習記憶処理
を行なう訳であるが、過渡運転直後、すなわち加減速直
後の数秒間（Ｔ＋秒間）は、吸入空気量センサ２の応答
遅れや機関のクランク軸の捩り振動等の影響があるので
、５ＴＥＰ　１．５１にて加減速度’ｌＩ”＋（望まし
くは機関の運転状態や冷却水温に応じて可変すると良い
）秒経過したか否かをチェックし、Ｔ１秒経過していな
い場合には学習記憶処理を見合わす（中断する）形で５
ＴＥＰ　ｌ　４８に進む。

５ＴＥＩ）　１４８では、５ＴＥＰ　１４９又は５ＴＥ
ＰＩ５０から進んできた場合にはＦＢ＝−δ１又はＦＢ
＝−δ２を用いて最終的な点火時期ＡＤＶ＝ＡＤＶφ＋
ＡＤＶ］＋ＦＢを演算し、　５ＴＥＩ）　ｌ　５１から
進んたきた場合には前回のフィー１−パック量ＦＢを用
いてＡ　Ｄ　Ｖを同様に演算する。

なお、ＦＢの値は、Ｔ　ｗ　＜　Ｔ　ｗφから　Ｔｗ≧
Ｔ　ｗφに変化した直後又は加速速乾から定常運転に移
行した直後に例えば５ＴＥＰ　Ｉ　４２と１４３との間
で一δ１又は−δ２からセロにリセットされるものとす
る。

次、に、５ＴＥＰ　ｌ　５２では、フィードバンク量Ｆ
Ｂかゼロであるか否かを判定し、ＦＢ＝Ｏなら次の５Ｔ
ＥＰ　ｌ　５３でのＡＤ■１の書き換えの必要がない（
７）で５ＴＩＥｌ）　＋　５５　ニ進み、ＦＢ≠Ｏであ
オｔば、５ＴＥＰ１５３に進む。

５ＴＥＰ］５３では、機関の暖機が充分て、機関が過渡
運転状態になく、しかもＯｐｍａｘが目標クランク角度
範囲に入っているばかりが、“過渡運転後Ｔ１秒経過し
且つＦＢ≠Ｏであるため、フィードバック量ＦＢを学習
値Ａ、ＤＶｌとして、この時の機関回転数データと機関
負荷データとによって定まるＮＶＭ　ｌ　３におけるＡ
ＤＶＩの学習テーブルの格子点に更新記憶するＡＤＶｌ
の書き換え処理を行なう。

なお、現実の機関回転数データと機関負荷データが学習
テーブルの格子点を定める２つのデータと一致しない時
には、それ等のずれを考慮してＦＢに重み付け（補間）
処理を施した後、それによって得た値を近似格子点に更
新記憶する（第７図の５ＴＥＰＩＩでのテーブルルック
時はこの逆の処理）。

また、この５ＴＥＰｌ　５３で更新記憶されるフィード
バック量ＦＢは、必らず前述した５ＴＥＰ　］、　４５
又は１４７の処理を受けているので、このＦＢは。

クランク角度ｉｌｌ　ｐｍａｘに基づく点火時期の修正
量と見做すことかできる。

５ＴＥＰＩ５４ては、　５ＴＥＰＩ　５４での−ｔき換
えに使用したフィードバック量ＦＢをセロにクリアする
６ＳＴ’ＥＰ　］　５５　テは、第７図（７１）ＳＴＥ
Ｐ　１０　テ求めたＡＤＶ　φト５ＴＥＰＩ　５３　テ
書き換エタ新しいＡＤｖｌとを用イテ、５ＴＥＰ　ｌ　
４３　カらｓｎｇｐ　１５４に進んできた時の最終的な
点火時期ＡＤＶ＝ＡＤＶφ十ＡＤＶ１を演算する。。

なお、５ＴＩＩ）　ｌ　４２で機関が減速中であると判
定された時又は５ＴＥＰＪ　５２でＦＢ＝Ｏと判定され
た時には、夫々直接この５ＴＥＰ　１５５に進んでくる
が。

これ等の時に用いるＡＤＶＩは、第７図の５ＴＥＰＩＩ
で求めたＡＤＶｌである。

以上か第７図の５ＴＥＰ１４でなされるＭＢＴ制御の内
容である。

次に、第７図に戻って、 ５ＴＥＰ１５では、第１０図に示すようなノッキング回
避制御に関する各種処理がなされる。

すなわち、先す５ＴＥＰ　１６０では、前回のフィード
バック量ＫＦＢ　（ノンキンク回避用の遅角修正処理し
ての値で、イニシャル値はゼロ）から一点火毎に遅角す
べき所定量δ３を減算した値を今回のフィートバンク量
ＫＦＢとする遅角修正処理を行なう。

５ＴＥＰＩ　６１では、第Ｓ図の５ＴＥＰ　１４１と同
様な処理を行なって、機関が加速中であれば５ＴＥＰ１
６３に進み、機関が加速中（過度運転中）でなけれは、
５ＴＥＰ　１６２に進む・。

５ＴＥＰ　１．６２では、加速後Ｔ２（、ＴＩ≧Ｔ２：
このＴ２も望ましくは機関の運転状態や冷却水温に応じ
て可変すると良い９秒経過し、たか否かをチェックし、
１２秒経過していかければ５ＴＥＰ　１６３に進み、１
２秒経過していればＳｌ”ＥＰ　１６４に進む。

５ＴＥＰ１６３では、第７図の５ＴＥＰＩ　Ｏ，１１で
求めたＡＤＶφ、ＡＤＶＩ及び５ＴＥＰ　１６０で求め
たフィードバック量ＫＦＢに基づいて、ノンキンク回避
用の最終的な点火時期ＡＤＶ＝ＡＤＶφ＋ＡＤＶ１＋Ｋ
ＦＢを演算する。

Ｓ１’Ｅ）’　＋　６４　ｒ：、は、加速後少なくとも
１２秒経過して１機関が過渡運転状態にない安定した状
態にあるので、この時のフィードバック量ＫＦＢ　（ノ
ッキング回避制御による点火時期の遅角修正量）を学習
値ＡＤＶＩとして、やはりこの時の機関回転数データと
機関負荷データとによって定まるＮＶＭ１３におけるＡ
ＤＶＩの学習テーブルの格ｊ＝点に更新記憶する。

なお、この更新記憶の方法は前述の場合と同様である１ ＳＴＥＩ３１６５では、第７図の５ＴＥＰ　１０て求め
たＡＤＶφと５ＴＥＰ　ｌ　６４で書き換えた新しいＡ
ＤＶｌとを用いて、チーフル書き換え時の最終的な点火
時期ＡＤＶ＝ＡＤＶ＄＋ＡＤＶ１を演算する。。

なお、本ノッキング回避制御ルーチンにおいて、機関の
減速時又は減速後の定常運転時は例えば５ＴＥＰ　ｌ　
６３の処理が行なわれるものとする（減速後の定常運転
時にもＡＤＶｌの書き換えを行なっても良い）。

以上が、第７図の５ＴＥＰ１５でなされるノツキンり回
避制御の内容である。

第７図に戻って、　５ＴＥＰ、１４のＭＢＴ制御又は５
ＴＥＰ１５のノッキング回避制御かなされた後に実行さ
れる５ＴＥＰ１６では、５ＴＥＰＩ　４８．　　］　５
５．　　］６３．１６５　（第９図又は第１０図参照）
の何れかで求めた最終的な点火時期ＡＤＶを７０°ＣＡ
から差し引いた値（７０−ＡＤＶ）を第２図に入出力制
御回路１４のレジスタに出力し、その後この処理プログ
ラムの処理を一旦終了する。

そして」１記のような処理がなされる毎に、（７０−Ａ
ＤＶ）なる値か入出力制御回路１４のレジスタに書き込
まＪ＋、ると、次のようにして点火信号ＳＩＯか形成さ
れて点火装置１５のパワートランジスタ１８に出力され
る。

すなわち、入出力制御回路１４ては、例えば第１１図（
イ）〜（ハ）に示すように、クランク角センサ１から基
準位置信号Ｓ１が入力するとカウンタの値がセロにリセ
ットされ、その後単位角度信号Ｓ２か入力する毎にその
立ち上りと立ち下りでカウンタの値がカウントアツプさ
れていく。

したかって、このカウンタの値はＦＣ，Ａ毎に１ずつ増
加する。

一方、レジスタには、所定タイミングで前述したように
７Ｏ−Ａ−ＤＶか書き込ま胆ており、このレジスタの値
と前述のカウンタの値とを比較器が比較して、両者が一
致した時点で点火信号ＳＩＯを点火装置１５のパワート
ランジスタ１８に出方する。

基準位置信号Ｓ、は、各気筒の上死点前７０”で発生す
るから、カウンタの値が７Ｏ−ＡＤＶになるのは、ＢＴ
ＤＣＡＤＶ　の位置ということになる１、 そして、上記の漉火信号ＳＩＯがパワー１−ランシスタ
１８に出力されると、このパワートランジスタ１８かオ
ンがらオフになり、それによって点火コイル１７の二次
側に発生した高電圧がティストリヒュータＩＳを介して
点火順番の点火プラク（２０Ａ〜２０Ｆのうちの−っ）
に送られて点火が行なわれる。

以上のようにコントロールユニット９が作用することに
より、ＭＢＴ制御による点火時期の修正量及びノッキン
グ回避制御による点火時期の遅角修正量の過去の履歴が
、常に現在の点火時！（Ｉｆの演算に生かされるように
なる他、過渡運転時のＭＢＴ制御が中断されるようにな
るため、機関の運転状態が変化した時に点火時期の修正
量が大きく変化してトルク変動を引き起すことがなくな
るばかりか、過渡運転時の不確かな点火時期制御がなさ
れなくなり、それによって機関の運転性が向上し、又学
習によりノッキングの予防を計ることがある程度可能に
なるため、Ｍ’ＢＴ制御を有効となる運転域が拡がり、
それによって機関出力の向上を削れる。

なお、上記実施例ではシリングガスケツ１−に組み込ん
だ圧力センサ７を例に採って説明したか、こ、ｔｔ、　
ｌこ限るものではなく、例えば各点火プラグに−座金状
に形成した圧電素子を座金として組み込んでなる圧力セ
ンサを用いることもできる。

また、上記実施例では、ＭＢ丁制御とノッキング回避制
御とを共に行なう内燃機関の点火時期制御装置を例に採
って説明したが、ノッキング回避制御のみを行なう装置
であっても良いことは勿論である。

〔発明の効宋Ｊ 以上述べたように、この発明による内燃機関の点火時期
制御装置においては、過去のノンキング回避制御による
点火時期の遅角修正量の履歴か現在の点火時期の演算に
生かされるようになるため、ノンキングの予防制御、云
い換えるとノンキングの発生頻度を少なくすることが可
能になる。　。

そのため、前述した実施例のようにＭＢＴ制御をも行な
うようにすれば、そのＭＢＴ制御が有効となる運転域が
拡がって機関出力の向上が計れる。

４図面の簡Ｉ１１．な説明 第１図は、この発明の構成を示すフロック図、第２図は
、この発明の一実施例を示す構成図、第３図は、第２図
のノッキング検出回路の構成例を示すブロック図。

第４図は、第６図の作用説明に供する波形図。

第５図は、第２図のＣＰＵが実行するθｐｍａｘ　／１
ｉ！算プログラムの一例を示す処理フロー図、第６図は
、Ｏｐｍａｘの検出説明に供する波形図、第７図は、第
２図のＣＰＵが実行する点火時期制御プログラムの一例
を示す処理フロー図、第８図は、点火時期特性を示す線
図、 第Ｓ図は、第７図の５ＴＥＰ　１４のＭＢＴ制御ルーチ
ンの詳細を示す処理フロー図、 第１０図は、第７図のＳＴ’ＥＰ　１５０ノツキンク回
避制御ルーチンの詳細を示す処理フロー図、第１１図は
、点火信号ＳＩＯの形成説明に供する波形図である。

１・・クランク角センサ　２・・・吸入空気量センサ３
・・・負荷センサ　　　　４・・水温センサ５・アクセ
ルセンサ　　６・気筒判別センサ７、・圧力センサ　　
　８・・ノンキング検出回路Ｓ・・コントロールユニッ
ト　　１５・・・点火装置第３図 ７，８ 第４図 （／＼）　　Ｓｏ　　　−一一−Ａ、−−−第５図 第６図 第７図 第１０図 第１１図 凶 （ロ）　　　８２　　　−口」ｌロー−−−−−−Ｊ１
１１丁Ｌ−−−−−−−一し

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関に発生したノッキングのレベルが所定値よ
   り大きい時に該ノッキングを回避すべく点火時期を遅角
   修正制御するようにした内燃機関の点火時期制御装置に
   おいて、 前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と
   、 この運転状態検出手段の検出結果に基づいて前記内燃機
   関が過渡運転状態にあるか否かを判定する判定手段と、 この判定手段によつて前記内燃機関が過渡運転状態にな
   いと判定されている時にのみ、前記ノッキング回避用の
   遅角修正量を学習値として前記運転状態検出手段の検出
   結果に対応して記憶する記憶手段と、 この記憶手段から前記運転状態検出手段の検出結果に応
   じて読み出した学習値と、前記内燃機関の運転状態に応
   じて定めた基本点火時期とに基づいて前記点火時期を演
   算する演算手段とを設けたことを特徴とする内燃機関の
   点火時期制御装置。