JPS61162490A - クレ−ンの遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はクレーンの遠隔操作装置に関するものである。

従来の技術 クレーンの旋回、ズームの伸縮並びに起伏、及びフック
の昇降等の各動作をクレーン装置から離れたところから
制御するため、遠隔操作装置が従来から広く用いられて
きている。この種の遠隔操作装置には、各動作の制御量
を与える念めの信号を出力する目的で、各動作に対応し
て可変抵抗器の如き調節素子が設けられてお夛、各調節
素子に設けられたつまみ又はレバーを指で操作すること
によりクレーンに所望の動作を行なわせる構成となって
いる。ところで、このような遠隔操作装置においては操
作のしやすさが求められておシ、このため、複数の操作
手段を片手だけで操作できるように各操作手段を配置し
た遠隔操作装置（特開昭５４−１４９１６２号公報）、
及び揺動操作されるレバーをスプリングによシ中立位置
に保持すると共に、レバーの変位に追従して作動するポ
テンショメータを設け、被遠隔操作部の作動方向と作動
速度とを同時に制御しうるようにした遠隔操作部（実開
昭５７−１９２０１号公報）、等が既に提案されている
。

発明が解決しようとする問題点 しかし、上記の装置は、いずれも１つのレバーに所定の
１つの動作を対応させ、その制御を行なうものである。

従って、例えば、クレーンの実際の操作におりてよく生
じる複合動作、例えば、フックの上昇と同時にブームの
伸長を行なう動作を実行する場合には、独立し念２つの
操作レバーを同時に操作しなければならないため、この
ような複合動作を円滑に行なうには操作に熟練を要する
と共に、操作が複雑となるので、ワイヤの過巻等の誤操
作を招きやすいという問題点を有している。

本発明の目的は、従りて、２つの制御動作を１つのレバ
ーで行なうことができるようにしたクレーンの遠隔操作
装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 本発明の構成は、複数の液体圧アクチェータによってク
レーン本体に各種動作全行なわせるように構成されたク
レーン装置を遠隔操作するための多チャンネル遠隔操作
装置において、上記各液体圧アクチェータの動作を制御
する制御信号を出力するための複数の調節部材と、これ
らの調節部材の５ちの所要の２つの調節部材を同時に夫
々任意の量操作しうるようこれら２つの調節部材の各操
作部材に連結された同時操作機構とを有し、該同時操作
機構に設けられた操作桿により所望の２チャンネルの制
御を同時に行ないつるようにした点に特徴を有する・ 作用 上述の構成では、１つのレバーによシ２チャンネル分の
制御を同時に行なうことができるので、例えば、ブーム
を伸長しながらフックを上昇させる動作を１つのレバー
で簡単に行なうことができる。従って、操作性が著しく
向上し、荷物の変動の減少及、びワイヤの過巻等の事故
の抑制等に効果的である。

実施例 以下、図示の実施例によシ本発明の詳細な説明する。

第１図には、本発明による遠隔操作式のクレーン装置の
一実施例の制御系統の構成を概略的に示すブロック図が
示されている。クレーン装置１は、第１乃至第５主アク
チエータ１１乃至１４を有し、クレーン本体２に含まれ
るブーム（図示せず）の伸縮操作、該ブームに吊下げら
れているフック（図示せず）の昇降操作、ズームの起伏
状態の操作及びブームの旋回操作がこれらの第１乃至第
４主アクチエータ１１乃至１４により夫々性なわれるよ
うに構成されている。尚、第１乃至第４主アクチエータ
１１乃至１４によシ上述の如く操作されるように構成さ
れたクレーン本体２は公知であるから、その詳細な構成
の説明は省略する。

第１乃至第４主アクチエータ１１乃至１４は、夫々に対
応して設げられた方向切換弁２１乃至２４′Ｊｋ介して
油圧ポンプ４及び油タンク５に連結されておシ、これら
の方向切換弁２１乃至２４の切換操作によシ、油圧シイ
リングとして構成されている各主アクチェータ１ｉ乃至
１４に印加される油圧の切換が行なわれ、各主アクチェ
ータを所要の方向に移動せしめるよう操作することがで
きる。

これらの方向切換弁２１乃至２４は、図示しないレバー
の操作によって手動で操作することもできるが、これら
の方向切換弁の操作をクレーン本体２から離れた所で遠
隔操作できるようにする几め、各主アクチェータ１１乃
至１４の作動制御信号を出力する遠隔操作ボックス３と
、該遠隔操作ボックス３から後述するようにして出力さ
れる各制御信号に応答して各方向切換弁を操作するため
、方向切換弁２１乃至２４に対応して配設されたサー？
ユニット３１乃至３４とが設けられている。方向切換弁
を操作する各サーボユニットは、方向切換弁を操作する
ため方向切換弁に連結されている油圧シリンダから成る
副アクチェータ（図示せず）を有しておシ、油圧ボン７
°４及び油タンク５とこれらの副アクチェータとの間に
設けられ電磁弁装置を構成する電磁弁が、電磁弁制御回
路によつて開閉制御され、これによシ副アクチェータが
操作される構成となっている公知のものであるから、こ
こでは、その構成の詳細を説明するのを省略する。

遠隔操作がツクス３内には、各主アクチェータ１１乃至
１４に対応して設けられ、対応する主アクチェータの動
作を制御するための制御電圧信号Ｖｌ乃至Ｖ４　ｔ”出
力するための第１乃至第４可変抵抗器４１乃至４４が調
節部材として設けられている。

これらの可変抵抗器４１乃至４４は、夫々、両端に図示
の如く設げられた抵抗器５１乃至５４及び６１乃至６４
を介して直流電源（図示せず）に接続されておシ、可変
抵抗器４１乃至４４と後述の如くして連結されてｂる操
作レバーを・操作することにより、各可変抵抗器４１乃
至４４から、操作レバーの操作量に応じたレベルの制御
電圧信号ｖｌ乃至ｖ４が出力される。

図示の実施例では、ブームの伸縮動作が第１制御電圧信
号Ｖｌによシ制御され、フックの昇降動作が第２制御電
圧信号ｖ２により制御され、ブームの起伏動作が第３制
御電圧信号ｖ３によシ制御され、ズームの旋回動作が第
４制御電圧信号ｖ４により制御されるよ５に構成されて
いる。

このクレーン装置１においては、アクセルの操作を遠隔
制御することができるよ５に、遠隔操作メツジス３内に
は、アクセルの操作量を定める第５制御電圧信号ｖｓを
出力するための可変抵抗器４５が設けられておシ、可変
抵抗器４５０両端は、夫々、抵抗器５５．５６を介して
図示しない直流電源に接続されておシ、可変抵抗器４５
から取出された第５制御電圧信号ｖｓは、アクセル操作
用のサー？ユニット３５に入力されている。この結果、
可変抵抗器４５の操作に応じて、アクセルの遠隔操作を
行なうことができる。

遠隔操作ゲックス３には、第２図に示されるように、ブ
ームの伸縮動作とフックの昇降動作と全同時に制御しう
るようＫした操作レバー７１と、シームの起伏動作と旋
回動作とを同時に制御するための操作レバー７２とが投
げられている。操作レバー７１．７２は、各操作レバー
から手が離された状態で、パネル面３ａに対して垂直の
状態（以後「中立状態」という）になるよ５、ばね付勢
されておシ、操作レバー７１．７２が中立状態にあると
、各動作は停止状態となる。操作つまみ７３は、アクセ
ル操作を制御するための可変抵抗器４５の回転軸（図示
せず）に取付けられておシ、この操作つまみ７３ｆ：回
すことによシ、第５制御電圧信号Ｖ、のレベル調節を行
なうことができる。

操作つまみ７３の右側には作業の開始を知らせるための
プデー（図示せず）を動作させるためのスイッチ７が配
設され、操作つまみ７３の左側には電源スィッチ８及び
／４’イロットラング９が配設されている。

次に、ブームの伸縮及びフックの昇降の各動作を操作レ
バー７１のみＫよって同時に制御しうるようにするため
、操作レバー７１と可変抵抗器４１．４２との間に配設
され、操作レバー７１によシ可変抵抗器４１．４２を同
時に調節するための同時操作機構８０につき、第３図及
び第４図を参照して説明する。

同時操作機構８０は、矩形のケージ／グ８１ｔ−有し、
その側壁８２，８３の外側には可変抵抗器４１．４２が
固着されておシ、各可変抵抗器４１゜４２０回転軸４１
ｍ、４２ａがケーシング８１の内方へ突出している。側
壁８２に対向する側壁８４には、回転軸４１ｍに対向し
て支持軸８５が適宜の手段で固着されておシ、回転軸４
１ａと支持軸８５との間には、円弧状に彎曲した帯状の
従動部材８６が設げられている。従動部材８６は、その
一端が回転軸４１１に固着されておシ、その他端が支持
軸８５によシ回転自在に保持されている。

そして、従動部材８６には、長手方向く沿ってスリット
８７が設けられておシ、操作レバー７１の下端部７１ｍ
がこのスリット８７内に貫入している。

操作レバー７１の中程には球状部７１ｂが形成すしてお
シ、この球状部７１ｂは、ケーシング８１の上壁８８に
固着されている支持部材８９のくぼみ８９ｍに回動自在
にはめ込まれておシ、これによシ、操作レバー７１を任
意の方向に所要の量だけ動かすことができるようケーシ
ング８１に取付けられてｂる。

側壁８３に対向する側壁９０には、可変抵抗器４２の回
転軸４２＆と対向して支持軸９１が設けられておシ、回
転軸４２＆と支持軸９１との間には、円弧状に彎曲した
帯状の従動部材９２が、前述の従動部材８６と同様にし
て取付けられている。

従動部材９２にもまたスリット９３がその長手方向に沿
って形成されておシ、このスリット９３にもまた操作レ
バー７１の下端部７１＆が貫入している。ここで、従動
部材９２は、も５一方の従動部材８６の外側で回動し、
これらの従動部材８６゜９２は操作レバー７１の動きに
応動し、夫々互いに９０°異なる方向に相互に独立して
回動することができる構成となっている。

従って、操作レバー７１を、第２因に示される、ブーム
の伸縮操作方向にのみ動かすと、操作レバー７１の下端
部７１ｍは、従動部材９２のスリット９３内をその長手
方向に沿って移動するので、操作レバー７１の傾斜の−
合いに応じて従動部材８６のみが回動し、これによシ可
変抵抗器４１のみの調節を行なうことができる。一方、
操作レバー７１’ｉ、第２図に示される、フックの上下
操作の方向にのみ動かすと、操作レバー７１の下端部７
１ｍは、従動部材８６のスリット８７内をその長手方向
に沿って移動するので、操作レバー７１の傾斜の度合い
に応じて従動部材９２のみが回動し、これＫよシ可変抵
抗器４２のみの調節を行なうことができる。

上記説明から判るように、操作レバー７１を上で説明し
た以外の方向に傾斜させると、従動部材８６．９２が同
時に回動し、可変抵抗器４１゜４２を同時に操作するこ
とができる。この場合における、可変抵抗器４１．４２
の各操作量は、操作レバー７１の傾斜方向とその傾斜角
度とによシ定められることは、上記説明から容易に理解
されるところである。

尚、本実施例の同時操作機構８０においては、操作レバ
ー７１から手を離したときに、操作レバー７１が中立状
態に自動的に戻されるよう、各回転軸４１　ａ　ｍ　４
２　＆は図示しないばね手段によってばね付勢されてい
る。

上述の如く構成され九同時操作轡構８０は、ケーシング
８１を、遠隔操作がツクス３の筐体１０にねじ止め等適
宜の手段で操作レバー７１が外から操作できるように固
着されることによシ、遠隔操作ボックス３内に組込まれ
る。

操作レバー７２による旋回、起伏の同時操作を行ないつ
るようにするための機構として、上述の同時操作機構８
０と同様の構成の同時操作機構が設げられ、操作レバー
７２により可変抵抗器４３．４４の同時調節を行なうこ
とができるようになっているが、その同時操作機構の構
成は、上述し九同時操作機構８０と同様であるから、そ
の詳細な構成の説明を繰返すのを省略する。

このような構成によると、操作上、互いに密接な関連を
有する２つの操作、すなわち、ブームの伸縮とフックの
昇降、又はブームの旋回と起伏を、夫々１つの操作レバ
ーにより極めて容易に同時に操作することができる。即
ち、例えば操作レバー７１を手前右下に倒すだけで、ブ
ームの伸長動作とフックの下降とを同時に行なうことが
できる・従って、作業性が著しく改善され、荷物の変動
を減少させ、ワイヤの過巻を防止することができる等、
保安上の利点も有している。

上記実施例では、ブームの伸縮とフックの昇降、ブーム
の起伏と旋回を夫々同時に行ないうる構成とし九が、本
発明による同時操作の態様はこの実施例の組合せに限定
されるものではなく、任意の組合せとすることができる
。

効果 本発明によれば、上述の如く、クレーン装置の遠隔操作
を行なり際に、所望の２つの操作′ｆ：１つのレバーで
同時に行な５ことができるので、クレーンの操作性が著
しく改善され、荷物の変動の減少、ワイヤの通巻防止等
を図ることもでき、安全性も向上する等の効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による遠隔操作装置が適用されたクレー
ン装置の一実施例の制御系統のブロック１、第２図は第
１図のクレーン装置に用いられる遠隔操作？ツクスの外
観図、第３図は遠隔操作がックス内に組込まれている同
時操作機構の構成を示す斜視図、第４図は第３図のＡ−
Ａ線断面図でｌ・・・クレーン装置、２・・・クレーン
本体、３・・・遠隔操作ボックス、４１乃至４５・・・
可変抵抗器、７１．７２・・・操作レバー、８０・・・
同時操作機構。 特許出願人　　ヂーゼル機器株式会社 代理人　弁理士　　　高　　野　　昌　　俊第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　複数の液体圧アクチェータによつてクレーン本体
   に各種動作を行なわせるように構成されたクレーン装置
   を遠隔操作するための多チャンネル遠隔操作装置におい
   て、前記各液体圧アクチェータの動作を制御する制御信
   号を出力するための複数の調節部材と、これらの調節部
   材のうちの所要の２つの調節部材を同時に夫々任意の量
   操作しうるようこれら２つの調節部材の各操作部材に連
   結された同時操作機構とを有し、該同時操作機構に設け
   られた操作桿により所望の２チャンネルの制御を同時に
   行ないうることを特徴とするクレーンの遠隔操作装置。