SU404072A1

SU404072A1 - Устройство привода регулятора скорости для гидравлических механизмов

Info

Publication number: SU404072A1
Application number: SU1760858A
Authority: SU
Inventors: Н. Н. Копейкина С. С. Щедровицкий К. В. Прусс Л. В. Зайцев О. А. Смирнов Ф. Соседов А. А. Лов гин витель А. П. Лебедев
Original assignee: Всесоюзный научно исследовательский институт строительного , дорожного машиностроени
Priority date: 1972-03-20
Filing date: 1972-03-20
Publication date: 1973-10-26

Description

1

Изобретение относитс к устройством, предназначенным дл управлени механизмами строительных и дорожных машин с гидроприводом , например стреловыми самоходными кранами.

Известны устройства привода регул тора скорости дл гидравлических механизмов, включаюидае дроссель с регул тором и реверсивный золотник с электросистемой управлени . Однако применение дроссел с регул тором , щель которого измен етс при повороте руко тки, не позвол ет осундествл ть управление скорост ми рабочих движений па значительном рассто нии, нанример с выносного пульта. Включение механизмов строительных и дорожных машин, например кранов, на максимальной скорости приводит к разрушению механизмов, металлоконструкции, гидроаппаратуры и ее трубопроводов, что уменьшает надежность и долговечность. Кроме того, значительные динамические нагрузки при работе с грузами, близкими к номинальным, создают опасность потери устойчивости машипы.

Целью изобретени вл етс обеснечение долговечности и надежности при дистанционном управлении механизмами по кабелю или по радио.

Это достигаетс тем, что устройство снабжено гидроцилиндром, шток которого взаимодействует с хвостовиком дроссел с регул тором , причем на последнем установлен профилированный элемент, воздействующий на датчик положени , включенный последовательно с элементом, управл ющим при отсутствии рабочих движений электромагнитом, обеспечивающим уменьшение скорости.

Кроме того, шток гидроцилиндра может быть выполнен в виде рейки, взаимодействующей с шестерней, закрепленной на хвостовике.

На фиг. 1 изображена принципиальна гидросхема описываемого устройства; на фиг. 2 - блок-схема электросистемы; па фиг. 3 - устройство привода регул тора скорости, вариант исполнени .

Регул тор скорости содержит дроссель с регул тором 1, который установлен в гидросистеме крана параллельно электрогидравлическому распределителю, электрогидрозолотнпку или другому трехпозиционному элементу

управлени и перепускает при уменьшении скорости часть жидкости из основного рабочего потока 2 на слив; трехпозиционный гидрозолотпик 3, управл емый с помощью двух электромагнитов 4 и 5. При этом электромагпит 4 включаетс при умепьшении скорости, а электромагнит 5 - при увеличении.

Привод б производит перемещение хвостовика дроссел с регул тором и двух дросселей 7 с обратными клапапами 8, с помощью которых устанавливаетс скорость наполнени гидроцилиндров (т. е. скорость регулировани ) . Привод регул тора состоит из двух гидроцилиндров 9, поршни 10 которых имеют один шток, выполненный в виде рейки 11. Рейка приводит в действие шестерню 12 и кулачок 13, которые установлены на хвостовике 14 дроссел с регул тором. При повороте шестерни 12 по часовой стрелке расход масла через дроссель увеличиваетс ,- при движении против часовой стрелки уменьшаетс . Кула- Ю чок 13 при максимальном расходе через дросс .ель с регул тором (что соответствует минимальной скорости рабочих движений) перекрывает прорезь датчика 15 положени . Электросхема регул тора скорости состоит 15 из переключател 16, обеспечивающего включение электромагнитов, управл ющих уменьшением и увеличением скорости, и управл ющего элемента 17, который включает электромагнит 4 при нейтральном положении пере- 20 ключател , в результате чего дроссель с регул тором устанавливаетс в ноложение, соответствующее минимальной скорости. При этом цепь питани электромагнита обеснечиваетс датчиком положени . Регул тор скорости с дистанционным управлением при нейтральном положении управл ющего переключател 16 находитс в положении, соответствующем минимальной скорости. После включени какого-либо дви- 30 жени переключатель следует устанавливать в положении увеличени скорости. По достижении необходимой скорости переключатель 16 устанавливаетс в нейтральное положение. При этом достигнута скорость сохран етс . 35 5 25 Дл уменьшени скорости переключатель устанавливаетс в положение, соответствующее уменьшению скорости. При прекращении рабочих движений регул тор автоматически устанавливаетс в положение , соответствующее минимальной скорости путем включени электромагнита через управл ющий элемент 17. По достижении минимальной скорости электромагнит 4 обесточиваетс датчиком положени . Таким образом , возможность включени рабочих движеНИИ с максимальной скоростью исключена. Предмет изобретени 1. Устройство нривода регул тора скорости дл гидравлических механизмов, включающее дроссель с регул тором и реверсивный золотник с электросистемой управлени , отличающеес тем, что, с целью обеспечени долговечности и надежности при дистанционном унравлении механизмами по кабелю или по радио, оно снабжено гидроцилиндром, шток которого взаимодействует с хвостовиком дроссел с регул тором, причем на последнем установлен профилированный элемент, воздействующий на датчик положени , включенный последовательно с элементом, управл ющим при отсутствии рабочих движений электромагнитом , обеспечивающим уменьшение скорости . 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что шток гидроцилиндра выполнен в виде рейки , взаимодействующей с шестерней, закрепленной на хвостовике.

W

V

- ч До

1раг,1

ffus.Z

11

(риг J