JPS6115665B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6115665B2 JPS6115665B2 JP14112478A JP14112478A JPS6115665B2 JP S6115665 B2 JPS6115665 B2 JP S6115665B2 JP 14112478 A JP14112478 A JP 14112478A JP 14112478 A JP14112478 A JP 14112478A JP S6115665 B2 JPS6115665 B2 JP S6115665B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- yoke
- drive
- drive coils
- magnetic field
- Prior art date
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- Expired
Links
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- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 14
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- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
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Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリニアモータに係り、特に、定速度駆
動が要請されるレコードプレーヤのリニアトラツ
キングアームに利用して有効なリニアモータに関
する。例えば、インサイドフオースの発生を未然
に防止するため、レコード盤のカツタヘツドと同
じように、トーンアームの半径方向に直線移動す
るリニアトラツキングアームが用いられたレコー
ドプレーヤが提案されている。これによりカンチ
レバを常に音溝の接線方向に向けて、上記インサ
イドフオースの発生を防止できる。そしてかかる
リニアトラツキングアームを駆動するリニアモー
タとして、第１図および第２図に示すものが提案
されている。
動が要請されるレコードプレーヤのリニアトラツ
キングアームに利用して有効なリニアモータに関
する。例えば、インサイドフオースの発生を未然
に防止するため、レコード盤のカツタヘツドと同
じように、トーンアームの半径方向に直線移動す
るリニアトラツキングアームが用いられたレコー
ドプレーヤが提案されている。これによりカンチ
レバを常に音溝の接線方向に向けて、上記インサ
イドフオースの発生を防止できる。そしてかかる
リニアトラツキングアームを駆動するリニアモー
タとして、第１図および第２図に示すものが提案
されている。
以下、これについて簡単に説明する。１乃至４
は磁路を形成するヨークで、このヨーク１，２は
長い板状をなし、これらの両端部に挾まれるよう
にしてヨーク３，４が磁気抵抗を抑えるように結
合されている。また、ヨーク２上にはマグネツト
５が接着されており、このマグネツトにはヨーク
２側がＳ極、その反対側がＮ極となるような着磁
が施されている。上記マグネツト５とヨーク１と
の間には等間隔のギヤツプ６が設けられている。
上記ヨーク１にはこれに沿つて摺動するコイル枠
７が取り付けられ、このコイル枠７に一の駆動コ
イル８が巻装されている。この駆動コイル８およ
びコイル枠７にはリニアトラツキングアーム（図
示しない）が適当な方法で取り付けられる。とこ
ろで、このようなリニアモータでは、マグネツト
が発生する磁束は第２図に示すごとく、マグネツ
ト５のＮ極、ギヤツプ６、ヨーク１、ヨーク３，
４、ヨーク２およびマグネツト５のＳ極を順次通
る磁界を作り、従つて、ヨーク１，２の両端部付
近の磁束密度が最も高くなる。従つて、上記駆動
コイル８に電流を流し、これらの駆動コイル８に
フレミングの左手の法則による力を発生させた場
合でも、上記磁束密度の違いにより、ヨーク１，
２が飽和すると駆動コイル８が受ける力がマグネ
ツト５の長さ方向に異つてきて、コイル枠７が等
しい力で移動しない。すなわち、リニアトラツキ
ングアームの運動が平滑でなくなる。このため、
上記ヨーク１，２を結合するヨーク３，４に断面
積の大きなものを使用することが考えられるが、
これを行なうと全体の重量が二乗的に増大し、高
価となる。
は磁路を形成するヨークで、このヨーク１，２は
長い板状をなし、これらの両端部に挾まれるよう
にしてヨーク３，４が磁気抵抗を抑えるように結
合されている。また、ヨーク２上にはマグネツト
５が接着されており、このマグネツトにはヨーク
２側がＳ極、その反対側がＮ極となるような着磁
が施されている。上記マグネツト５とヨーク１と
の間には等間隔のギヤツプ６が設けられている。
上記ヨーク１にはこれに沿つて摺動するコイル枠
７が取り付けられ、このコイル枠７に一の駆動コ
イル８が巻装されている。この駆動コイル８およ
びコイル枠７にはリニアトラツキングアーム（図
示しない）が適当な方法で取り付けられる。とこ
ろで、このようなリニアモータでは、マグネツト
が発生する磁束は第２図に示すごとく、マグネツ
ト５のＮ極、ギヤツプ６、ヨーク１、ヨーク３，
４、ヨーク２およびマグネツト５のＳ極を順次通
る磁界を作り、従つて、ヨーク１，２の両端部付
近の磁束密度が最も高くなる。従つて、上記駆動
コイル８に電流を流し、これらの駆動コイル８に
フレミングの左手の法則による力を発生させた場
合でも、上記磁束密度の違いにより、ヨーク１，
２が飽和すると駆動コイル８が受ける力がマグネ
ツト５の長さ方向に異つてきて、コイル枠７が等
しい力で移動しない。すなわち、リニアトラツキ
ングアームの運動が平滑でなくなる。このため、
上記ヨーク１，２を結合するヨーク３，４に断面
積の大きなものを使用することが考えられるが、
これを行なうと全体の重量が二乗的に増大し、高
価となる。
本発明はかかる従来の問題点を改善せんとする
ものであり、したがつて、本発明の目的とすると
ころは、駆動コイルが受ける磁束の大きさをヨー
クの長さ方向に常に一定となし、その駆動コイル
に作用する力を常に一定にならしめて、駆動コイ
ル体を定速運動させんとするにある。また、ヨー
クの重量を従来に比して大きく軽減し、その取り
扱いの容易化とコストダウンを図らんとするにあ
る。
ものであり、したがつて、本発明の目的とすると
ころは、駆動コイルが受ける磁束の大きさをヨー
クの長さ方向に常に一定となし、その駆動コイル
に作用する力を常に一定にならしめて、駆動コイ
ル体を定速運動させんとするにある。また、ヨー
クの重量を従来に比して大きく軽減し、その取り
扱いの容易化とコストダウンを図らんとするにあ
る。
そしてかかる目的実現のため、本発明はＮ極お
よびＳ極の着磁をマグネツトの長さ方向に交互に
施こし、ギヤツプを通る磁界が正弦波を形成する
様になすとともに、上記マグネツトに対向して設
られたヨークに一定関係にある二つの駆動コイル
を取り付けて、上記マグネツトの着磁位置に対し
て所定の関係にて配置された駆動コイルを、上記
マグネツトの長さ方向に移動せしめる様にしたも
のである。
よびＳ極の着磁をマグネツトの長さ方向に交互に
施こし、ギヤツプを通る磁界が正弦波を形成する
様になすとともに、上記マグネツトに対向して設
られたヨークに一定関係にある二つの駆動コイル
を取り付けて、上記マグネツトの着磁位置に対し
て所定の関係にて配置された駆動コイルを、上記
マグネツトの長さ方向に移動せしめる様にしたも
のである。
以下に、本発明の実施例を図面について説明す
る。
る。
第３図は本発明にかかるリニアモータを平面図
で示すもので、長い板状のヨーク９，１０の両端
間に、例えば合成樹脂板からなるスペーサ１１，
１２が介在され、一方のヨーク１０にマグネツト
１３が取り付けられている。これらのヨーク９，
１０は、マグネツト１３により与えられる磁束を
方向付けるためのものである。そしてこのマグネ
ツト１３にはその長さ方向に等間隔にＮ極および
Ｓ極が交互に複数着磁されている。他方のヨーク
９には連杆１４で結ばれた二つのコイル枠１５，
１６が摺動自在に取り付けられ、これらのコイル
枠１５，１６にそれぞれ駆動コイル１７，１８が
巻装されている。なお、マグネツト１３による磁
束分布は第４図に示す通りであり、正弦波状とな
つている。ここで駆動コイル１７，１８の中心が
それぞれ上記磁束分布波形のａ点およびｂ点にく
るようにすれば、これらの駆動コイル１５，１６
は磁束分布中のそれぞれ相対的にsinθおよびcos
θの位置にある。ここで、上記駆動コイル１７の
中心と磁束分布が零となる基準位置（例えばｃ
点）との距離をｘ、着磁間隔すなわち磁極間隔
（Ｎ極−Ｓ極間隔）をλとすると、ｘに対応する
電気角θは、 θ＝πｘ／λ ………(1) となる。ここで駆動コイル１７，１８の各中心部
に、この駆動コイル１７，１８と鎖交する磁界の
強さを検出するホール素子などの検出素子１９，
２０を上記マグネツト１３と対向して配置し、そ
の駆動コイル１７，１８に検出素子１９，２０の
出力に比例した電流を流す。すると、駆動コイル
には磁束sinθによつてsinθに比例した電流が流
れ、駆動コイル１８には磁束cosθによつてcosθ
に比例した電流が流れ、駆動コイル１７，１８の
両方に加わる力は、 Ｆ＝Ksinθ・sinθ＋Kcosθ・cosθ ＝Ｋ（sin2θ＋cos2θ）＝Ｋ ………(2) となり（ただしＫは定数）、駆動コイル１７，１
８は上記配置関係にあるとき、常に一定の力でヨ
ーク９上を摺動せしめられることとなる。なお、
一般的には、駆動コイル１７，１８の間隔が（ｎ
−1/2）λ（ただしｎは自然数）に設定され、磁
界検出素子１９，２０の間隔が（ｍ−1/2）λ
（ただしｍは自然数）に設定されることにより、
同様の作用が得られる。
で示すもので、長い板状のヨーク９，１０の両端
間に、例えば合成樹脂板からなるスペーサ１１，
１２が介在され、一方のヨーク１０にマグネツト
１３が取り付けられている。これらのヨーク９，
１０は、マグネツト１３により与えられる磁束を
方向付けるためのものである。そしてこのマグネ
ツト１３にはその長さ方向に等間隔にＮ極および
Ｓ極が交互に複数着磁されている。他方のヨーク
９には連杆１４で結ばれた二つのコイル枠１５，
１６が摺動自在に取り付けられ、これらのコイル
枠１５，１６にそれぞれ駆動コイル１７，１８が
巻装されている。なお、マグネツト１３による磁
束分布は第４図に示す通りであり、正弦波状とな
つている。ここで駆動コイル１７，１８の中心が
それぞれ上記磁束分布波形のａ点およびｂ点にく
るようにすれば、これらの駆動コイル１５，１６
は磁束分布中のそれぞれ相対的にsinθおよびcos
θの位置にある。ここで、上記駆動コイル１７の
中心と磁束分布が零となる基準位置（例えばｃ
点）との距離をｘ、着磁間隔すなわち磁極間隔
（Ｎ極−Ｓ極間隔）をλとすると、ｘに対応する
電気角θは、 θ＝πｘ／λ ………(1) となる。ここで駆動コイル１７，１８の各中心部
に、この駆動コイル１７，１８と鎖交する磁界の
強さを検出するホール素子などの検出素子１９，
２０を上記マグネツト１３と対向して配置し、そ
の駆動コイル１７，１８に検出素子１９，２０の
出力に比例した電流を流す。すると、駆動コイル
には磁束sinθによつてsinθに比例した電流が流
れ、駆動コイル１８には磁束cosθによつてcosθ
に比例した電流が流れ、駆動コイル１７，１８の
両方に加わる力は、 Ｆ＝Ksinθ・sinθ＋Kcosθ・cosθ ＝Ｋ（sin2θ＋cos2θ）＝Ｋ ………(2) となり（ただしＫは定数）、駆動コイル１７，１
８は上記配置関係にあるとき、常に一定の力でヨ
ーク９上を摺動せしめられることとなる。なお、
一般的には、駆動コイル１７，１８の間隔が（ｎ
−1/2）λ（ただしｎは自然数）に設定され、磁
界検出素子１９，２０の間隔が（ｍ−1/2）λ
（ただしｍは自然数）に設定されることにより、
同様の作用が得られる。
第５図は駆動コイル１７，１８に駆動電流を供
給する駆動回路であり、上記検出素子１９，２０
の入力端子には定電圧電源により電圧が供給さ
れ、その出力端子はアンプA1，A2が接続されて
いる。また、これらのアンプA1，A2の出力端子
には縦続接続したNPNトランジスタT1，T2およ
びPNPトランジスタT3，T4の共通のベースが接
続されている。また、各トランジスタT1乃至T4
のコレクタおよびベース間には電池B1，B2およ
び上記駆動コイル１７，１８が図示の様に接続さ
れている。かかる回路において、上記検出素子１
９，２０には上記分布で磁界が及び、検出素子１
９の出力レベルが上昇すると、検出素子２０の出
力レベルが相対的に下降し、これによつて、上記
トランジスタT1，T4とトランジスタT2，T3とが
相対的に導通動作を繰り返し、したがつて、上記
駆動コイル１７，１８には上記位相関係を保ちな
がら駆動電流が供給される。かくして、上記相対
関係が常に維持されるために(2)式のごとく両駆動
コイル１７，１８に加わる力の和は常に一定に維
持される。かくして第１図に示すヨーク３，４に
代えて磁性材料を用いない安価なスペース部材が
利用でき、ヨーク９は飽和されいくいので、薄い
磁性板を用いれば充分である。なお、上記検出素
子１９，２０は各駆動コイル１７，１８の中心部
のみならず、コイル枠１５，１６や連杆１４上で
あつて、上記のcosθおよびsinθの関係を作る部
分に適当な距離を隔てて設けられる。
給する駆動回路であり、上記検出素子１９，２０
の入力端子には定電圧電源により電圧が供給さ
れ、その出力端子はアンプA1，A2が接続されて
いる。また、これらのアンプA1，A2の出力端子
には縦続接続したNPNトランジスタT1，T2およ
びPNPトランジスタT3，T4の共通のベースが接
続されている。また、各トランジスタT1乃至T4
のコレクタおよびベース間には電池B1，B2およ
び上記駆動コイル１７，１８が図示の様に接続さ
れている。かかる回路において、上記検出素子１
９，２０には上記分布で磁界が及び、検出素子１
９の出力レベルが上昇すると、検出素子２０の出
力レベルが相対的に下降し、これによつて、上記
トランジスタT1，T4とトランジスタT2，T3とが
相対的に導通動作を繰り返し、したがつて、上記
駆動コイル１７，１８には上記位相関係を保ちな
がら駆動電流が供給される。かくして、上記相対
関係が常に維持されるために(2)式のごとく両駆動
コイル１７，１８に加わる力の和は常に一定に維
持される。かくして第１図に示すヨーク３，４に
代えて磁性材料を用いない安価なスペース部材が
利用でき、ヨーク９は飽和されいくいので、薄い
磁性板を用いれば充分である。なお、上記検出素
子１９，２０は各駆動コイル１７，１８の中心部
のみならず、コイル枠１５，１６や連杆１４上で
あつて、上記のcosθおよびsinθの関係を作る部
分に適当な距離を隔てて設けられる。
第６図および第７図は本発明にかかるリニアモ
ータの他の実施例を示す斜視図および平面図であ
る。これはマグネツト２１，２２を取り付けたヨ
ーク２３，２４間に、それぞれスペーサ２５，２
６，２７，２８を介してヨーク２９を配置したも
のであり、上記マグネツト２１，２２には第４図
に示すような正弦波状の磁界を形成するようにＳ
極、Ｎ極が交互に等間隔で着磁されている。な
お、これらの極性は上記各マグネツト２１，２２
において互いに対応するごとくなつている。上記
ヨーク２９には第３図に示したものと同様の連杆
３０にて結合された二つのコイル枠３１，３２が
摺動自在に取り付けられ、コイル枠３１，３２に
はそれぞれ駆動コイル３３，３４が巻装されてい
る。これによれば、両マグネツト２１，２２の双
方からの磁界を受け、上記駆動コイル３３，３４
には電流が流れ、大きな駆動力でコイル枠３１，
３２が効率的に駆動される。この場合において、
第８図および第９図に示すように、上記駆動コイ
ル３３，３４およびコイル枠３１，３２にケース
３５をかぶせて摺動ブロツク（または転動ブロツ
ク）となし、これを上記ヨーク２９に沿つて摺動
しうるようにするとともに、上記ケース３５を上
部に配したガイド棒３６，３７に沿つて水平方向
に安定走行せしめるようにすることもできる。ま
た、第１０図および第１１図は、中心部のヨーク
３８を丸棒となし、この丸棒のヨーク３８に、環
状のコイル枠３９をペアリング４０を介して摺動
自在且つ円滑に取り付けたものを示す。このコイ
ル枠３９には二つの駆動コイル４１，４２が巻装
され、上記と同様の位置関係に着磁されたマグネ
ツト４３を有するヨーク４４が上記駆動コイル４
１，４２、に覆い被さる様に円弧状に形成されて
いる。これによれば、上記コイル枠３９の形成が
精密に行え、且つ駆動コイル４１，４２の巻装が
無駄なく均一にしかも簡単に行えるとともに、ヨ
ーク３８に対するコイル枠３９の摺動が円滑とな
る。なお、４５は上記コイル枠３９に一対のリニ
アトラツキングアームの取付板である。
ータの他の実施例を示す斜視図および平面図であ
る。これはマグネツト２１，２２を取り付けたヨ
ーク２３，２４間に、それぞれスペーサ２５，２
６，２７，２８を介してヨーク２９を配置したも
のであり、上記マグネツト２１，２２には第４図
に示すような正弦波状の磁界を形成するようにＳ
極、Ｎ極が交互に等間隔で着磁されている。な
お、これらの極性は上記各マグネツト２１，２２
において互いに対応するごとくなつている。上記
ヨーク２９には第３図に示したものと同様の連杆
３０にて結合された二つのコイル枠３１，３２が
摺動自在に取り付けられ、コイル枠３１，３２に
はそれぞれ駆動コイル３３，３４が巻装されてい
る。これによれば、両マグネツト２１，２２の双
方からの磁界を受け、上記駆動コイル３３，３４
には電流が流れ、大きな駆動力でコイル枠３１，
３２が効率的に駆動される。この場合において、
第８図および第９図に示すように、上記駆動コイ
ル３３，３４およびコイル枠３１，３２にケース
３５をかぶせて摺動ブロツク（または転動ブロツ
ク）となし、これを上記ヨーク２９に沿つて摺動
しうるようにするとともに、上記ケース３５を上
部に配したガイド棒３６，３７に沿つて水平方向
に安定走行せしめるようにすることもできる。ま
た、第１０図および第１１図は、中心部のヨーク
３８を丸棒となし、この丸棒のヨーク３８に、環
状のコイル枠３９をペアリング４０を介して摺動
自在且つ円滑に取り付けたものを示す。このコイ
ル枠３９には二つの駆動コイル４１，４２が巻装
され、上記と同様の位置関係に着磁されたマグネ
ツト４３を有するヨーク４４が上記駆動コイル４
１，４２、に覆い被さる様に円弧状に形成されて
いる。これによれば、上記コイル枠３９の形成が
精密に行え、且つ駆動コイル４１，４２の巻装が
無駄なく均一にしかも簡単に行えるとともに、ヨ
ーク３８に対するコイル枠３９の摺動が円滑とな
る。なお、４５は上記コイル枠３９に一対のリニ
アトラツキングアームの取付板である。
このように、本発明の特徴は、長さ方向に磁束
分布が正弦波状となるようにＮ極およびＳ極が交
互に着磁されたマグネツトと、該マグネツトに所
定のギヤツプをおいて対向配置されたヨークと、
上記マグネツトのＮ極とＳ極との着磁間隔をλと
した場合に駆動コイル間隔が（ｎ−1/2）λ（た
だしｎは自然数）に設定され上記ヨーク上を一体
的に摺動する一対の駆動コイルと、上記マグネツ
トの磁界を検出するために上記一対の駆動コイル
の夫々の中心位置に上記マグネツトと対向して配
置される磁界検出素子と、該磁界検出素子からの
信号が供給され該信号に基いた信号を上記一対の
駆動コイルの夫々に供給するための駆動回路から
なることである。このような特徴ある構成によつ
て、リニアモータの可動部を構成する駆動コイル
部分がヨークの長さ方向の全長に亘つて常に一定
の力で移動せしめられるので、これをレコードプ
レーヤなどレコード盤の半径方向に定速度でトー
ンアームを駆動せしめるリニアトラツキングアー
ム機構に採用すれば、音溝に対するスタイラスの
トラツキング特性が向上するとともに、これを簡
単且つ安価な構成にて実現できるところから、実
用上頗る有益である。
分布が正弦波状となるようにＮ極およびＳ極が交
互に着磁されたマグネツトと、該マグネツトに所
定のギヤツプをおいて対向配置されたヨークと、
上記マグネツトのＮ極とＳ極との着磁間隔をλと
した場合に駆動コイル間隔が（ｎ−1/2）λ（た
だしｎは自然数）に設定され上記ヨーク上を一体
的に摺動する一対の駆動コイルと、上記マグネツ
トの磁界を検出するために上記一対の駆動コイル
の夫々の中心位置に上記マグネツトと対向して配
置される磁界検出素子と、該磁界検出素子からの
信号が供給され該信号に基いた信号を上記一対の
駆動コイルの夫々に供給するための駆動回路から
なることである。このような特徴ある構成によつ
て、リニアモータの可動部を構成する駆動コイル
部分がヨークの長さ方向の全長に亘つて常に一定
の力で移動せしめられるので、これをレコードプ
レーヤなどレコード盤の半径方向に定速度でトー
ンアームを駆動せしめるリニアトラツキングアー
ム機構に採用すれば、音溝に対するスタイラスの
トラツキング特性が向上するとともに、これを簡
単且つ安価な構成にて実現できるところから、実
用上頗る有益である。
第１図は従来のリニアモータの斜視図、第２図
は同じく平面図、第３図は本発明にかかるリニア
モータの平面図、第４図は同じくマグネツトの磁
束分布を示す波形図、第５図は駆動回路図、第６
図は本発明の他の実施例を示す斜視図、第７図は
同じく平面図、第８図はガイド機構の実施例を示
す平面図、第９図は同じく正面図、第１０図は駆
動機構の実施例を示す一部切断正面図、第１１図
は同じく側面図である。 ９，２９，３８……ヨーク、１３，２１，２
２，４３……マグネツト、１７，１８，３３，３
４，４１，４２……駆動コイル、１９，２０……
磁界検出素子。
は同じく平面図、第３図は本発明にかかるリニア
モータの平面図、第４図は同じくマグネツトの磁
束分布を示す波形図、第５図は駆動回路図、第６
図は本発明の他の実施例を示す斜視図、第７図は
同じく平面図、第８図はガイド機構の実施例を示
す平面図、第９図は同じく正面図、第１０図は駆
動機構の実施例を示す一部切断正面図、第１１図
は同じく側面図である。 ９，２９，３８……ヨーク、１３，２１，２
２，４３……マグネツト、１７，１８，３３，３
４，４１，４２……駆動コイル、１９，２０……
磁界検出素子。
Claims (1)
- １ 長さ方向に磁束分布が正弦波状となるように
Ｎ極およびＳ極が交互に着磁されたマグネツト
と、該マグネツトに所定のギヤツプをおいて対向
配置されたヨークと、上記マグネツトのＮ極とＳ
極との着磁間隔をλとした場合に駆動コイル間隔
が（ｎ−1/2）λ（ただしｎは自然数）に設定さ
れ上記ヨーク上を一体的に摺動する一対の駆動コ
イルと、上記マグネツトの磁界を検出するために
上記一対の駆動コイルの夫々の中心位置に上記マ
グネツトと対向して配置される磁界検出素子と、
該磁界検出素子からの信号が供給され該信号に基
いた信号を上記一対の駆動コイルの夫々に供給す
るための駆動回路からなるリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14112478A JPS5568869A (en) | 1978-11-17 | 1978-11-17 | Linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14112478A JPS5568869A (en) | 1978-11-17 | 1978-11-17 | Linear motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5568869A JPS5568869A (en) | 1980-05-23 |
| JPS6115665B2 true JPS6115665B2 (ja) | 1986-04-25 |
Family
ID=15284712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14112478A Granted JPS5568869A (en) | 1978-11-17 | 1978-11-17 | Linear motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5568869A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63138273U (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-12 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0040509B1 (en) * | 1980-05-19 | 1986-04-02 | Hugh-Peter Granville Kelly | Linear motor |
| US4620253A (en) * | 1980-12-31 | 1986-10-28 | International Business Machines Corporation | Low mass actuator system for magnetic recording disk |
| JPS5828586U (ja) * | 1981-08-18 | 1983-02-24 | 昭和電線電纜株式会社 | ム−ビングコイル型リニアモ−タ |
| JPS58173843A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-12 | Telmec Co Ltd | 平面駆動装置 |
| JPS59165953A (ja) * | 1982-07-01 | 1984-09-19 | Takahashi Yoshiteru | 電機子コイルの重畳しない重畳型のリニアモ−タ |
| JPS59165952A (ja) * | 1982-07-01 | 1984-09-19 | Takahashi Yoshiteru | 電機子コイルの重畳しない重畳型のリニアモ−タ |
| JPH0681482B2 (ja) * | 1982-07-01 | 1994-10-12 | 高橋 義照 | リニアモータ |
| JPS596764A (ja) * | 1982-07-01 | 1984-01-13 | Takahashi Yoshiteru | リニアモ−タ |
| JPS59122358A (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-14 | Takahashi Yoshiteru | 直流リニアモ−タ |
| JPH0611181B2 (ja) * | 1986-01-23 | 1994-02-09 | グラフテック株式会社 | リニアアクチユエ−タ |
| JPH03117365U (ja) * | 1990-03-13 | 1991-12-04 | ||
| US6127749A (en) | 1999-02-10 | 2000-10-03 | Nikon Corporation Of Japan | Two-dimensional electric motor |
-
1978
- 1978-11-17 JP JP14112478A patent/JPS5568869A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63138273U (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5568869A (en) | 1980-05-23 |
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