JPS61156322A - 農作業機の操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高低２段のテンションクラッチ式ベルト変速
機構を有する農作業機の操作構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記変速機構としては、例えば実開昭５８−１３
５３２４号公報に示すように、伝動比の異なる２本のベ
ルトに対し、２つのテンションプーリを作用させ、交互
に伝動状態にすることで高低２段の変速を行うよう構成
すると共に、双方の伝動ベルトを非伝動状態にすること
で主クラッチ切り状態に設定できるよう構成したものが
ある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前記構成のものでは、通常、変速のための操作
具、及び主クラッチ切り状態に設定するための操作具を
１つづつ必要とする。

従って、従来例に引用したもののように、作業機が田植
機でベルト変速機構に対する操作具がレバーのものでは
、このレバーが運転部に突出して作業者の乗降を防げる
ものとなる。　又、作業中の田植機が枕地で旋回する場
合等には、苗植付部の昇降を行い、又、ステアリング操
作を行い、かつ、操向クラッチペダルを操作する等、多
くの操作を同時に行う必要から、田植機の旋回中に前記
ベルト変速機構を変速するには、各々の操作を手早く行
わねばならず、煩られしいものとなっていた。

本発明は上記実情に鑑みて為されたものであって、その
目的は、小型の操作具の簡単な操作で不都合を解消する
点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、変速比の異なる２系統のベルト伝動系
に夫々クラッチ入り側に付勢されたテンションクラッチ
用のテンションアームを備え、両テンションアームをク
ラッチペダルの踏込みによって切り側に揺動させるよう
構成し、両テンションアームの間には、クラッチ切り状
態のテンションアームを択一的に係合支持してクラッチ
入り側への移行を阻止する係止部材を死点を越えて正逆
切換え揺動自在に配備するとともに、この係止部材に作
用するトッグルバネの固定側支点を有するバネ受部材を
係止部材と同方向に揺動可能に設け、このバネ受部材の
両側に延出したアームと、前記両テンションアームから
延出したリンクとを夫々連係し、前記クラッチペダルの
１段踏込みでクラッチ入り側の一方のテンションアーム
のみがクラッチ切り位置に操作され、ペダルの２段踏込
みで両テンションアームが更にクラッチ切り側に変位さ
れることによって、係止部材と他方のテンションアーム
との係合が外れて、係止部材がトッグルバネによって一
方のテンションアームと係合可能な位置に切換えられる
ように構成し、ペダルの２段踏込み位置からの復元作動
時に、係止部材から外されたテンションアームのクラッ
チ入り側への移動によって、このテンションアーム側の
リンク及びアームを介してバネ受部材を揺動させて、ト
ッグルバネを逆の作用姿勢に切換えセットするように構
成し、又、前記リンクを前記アームに対して夫々アーム
長手方向にスライド移動自在及び、リンク長手方向に相
対移動自在に前記アームに長孔を介して連係し、かつ、
クラッチ入り状態のテンションアームからのリンクが、
これに対応するアームの遊端側に移行し、クラッチ切り
状態のテンションアームからのリンクがこれに対応する
アームの基端側にスライド移行するように、両アームが
バネ受部材の正逆揺動に伴って背反的に傾斜するよう構
成してある点にあり、その作用、及び効果は次の次の通
りである。

０作　用〕 上記の如く、主クラツチペダルの１段の踏込みで、主ク
ラッチ切り状態にできるので、該ベルト伝動系より伝動
下手側を操作する場合、つまり、別の機構で変速操作を
行う場合等にも、該ベルト伝動系が変速されず、元の変
速状態を維持させることができる。　又、主クラツチペ
ダルの２段の踏込みでベルト伝動系が高低に交互に変速
できるのでレバー等の操作具を必要とせずペダルの兼用
が可能となる。

しかも、切り側のテンションアームを係止部材で受止め
支持するので、テンションアームが強力なバネ等で付勢
されたものであっても、変速状態が安定的に維持でき、
又、リンクに形成した長孔が、入り状態のテンションア
ーム側の延出アームの傾斜に沿った下方で、遊端部の上
方に位置するため、長期の使用時生じるベルトの伸びに
も対応できるものとなり、又、変速状態が切換る際、つ
まり、主クラツチペダルを２段踏込み位置から復元させ
る際には、延出アームの基端側に位置するリンクの下降
に伴って、この延出アームと共にバネ受部材を揺動させ
るため、この側のテンションアームの揺動量が比較的少
ないものであっても、切換が確実に行われる。

〔発明の効果〕

従って、操作レバー等に比べて比較的小型のペダルの踏
込みだけで２種の操作が片足だけで楽に行えるようにな
った。　そして、テンションアームの限られた揺動によ
っても変速用部材の切換えを確実に行うことができると
ともに、ベルトの伸びを充分吸収して常に適切な高低２
段の交互変速が行えるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に示すように、前後の推進車輪（１）　、　（１
）で走行する機体の前部にエンジン（２）を搭載すると
共に、中央部にステアリングハンドル（３）、座席（４
）で成る搭乗運転部（Ａ）を形成し、又、後端にリンク
機構（５）を介して昇降可能に多条用苗植付装置（６）
を連結し、農作業機の一例として乗用田植機が構成され
ている。

第１図及び第３、第４、第５図に示すように、前記運転
部（＾）の略下方に設けたミツシランケース（７）の入
力軸（７ａ）と前記エンジン（２）の出力軸（２ａ）と
の間に高低２段に変速可能な副変速手段（Ｂ）を設ける
。

説明すると副変速手段（Ｂ）は、前記出力軸（２ａ）と
入力軸（７ａ）との間に設けた変速比の異なる２系統の
ベルト伝動系（Ｖａ）　、　（Ｖｂ）　、これらベルト
伝動系（Ｖａ）　、　（Ｖｂ）を入り切り作動させるテ
ンションクラッチ機構（Ｔａ）、（Ｔｂ）　、テンショ
ンクラッチ機構（Ｔａ）　、　（Ｔｂ）を作動させる操
作機構（Ｃ）、及びこの操作機構（Ｃ）を操作する主ク
ラツチペダル（８）で構成されている。　更に、ベルト
伝動系（Ｖａ）　、　（Ｖｂ）は、出力軸（２ａ）に取
付けた同径の２つのプーリ（９ａ）　、　（９ｂ）　、
入力軸（７ａ）に取付けた大小異径のプーリ（１０ａ）
　（１０ｂ）、プーリ（９ａ）　。

（１０ｂ）に巻回した伝動ベルト（ｌｌａ）　（ｌｌｂ
）（ｌｌｂ）で成り、又、テンションクラッチ機構（Ｔ
ａ）　、　（Ｔｂ）は夫々とも、テンシランプーリ（１
２）、このプーリ（１２）を支承するテンションアーム
（１３）、このアーム（１３）の後部に設けたバネ（１
４）で成り、夫々のアーム（１３）　、　（１３）は軸
心（Ｐ）で揺動可能に枢支されている。

前記操作機構（Ｃ）は、主クラツチペダル（８）のアー
ム部（８ａ）の両側に突設したロフト（１５）　、　（
１５）が、その上部に形成した長孔（１６ａ）　、　（
１６ｂ）に挿通すると共に、その下端を前記テンシンア
ーム（１３）　、　（１３）に枢支した連係部材（１６
）　、　（１６）、前後向き軸（１７）によって、略下
方に向けて枢支されるバネ受部材（１８）、及び略下方
に向けて枢支される口７ド（１９）、バネ受部材（１８
）の両側に延出され、バネ受部材（１８）と共に揺動す
るアーム（２０）、（２０）　、ロフト（１９）の下端
に取付けられ、その左右両端に上方に向う突部（２１ａ
）　、　（２１ａ）を形成した係止部材（２１）、テン
ションアーム（１３）　。

（１３）に、その下端を枢支すると共に、前記アーム（
２０）　、　（２０）が、その上部に形成した長孔（２
２ａ）（２２ａ）に挿通ずるリンク（２２）　、　（２
２）、前記バネ受部材（１８）に設けた固定側支点（２
３）と前記口・ノド（１９）間に設けたトッグル／クネ
（２４）で構成されている。　そして、主クラツチペダ
ル（８）は第３図及び第６図に示す復元位置（Ｘ）から
１段踏込み位置（Ｙ）、２段踏込み位置（Ｚ）に操作可
能である。

第４図及び第７図に示すように、主クラツチペダル（８
）を位置（Ｙ）まで踏み込むと、作動側つまり′、テン
ションプーリ（１２）が下降している側のテンシンアー
ム（１３）の後部を前記連係部材（１６）が押し上げ、
この側のテンションクラッチ機構（Ｔ）を非作動状態に
することで、主クラッチ切り状態に設定する。　この場
合作動側のリンク（２２）の長孔（２２ａ）と非作動側
の連係部材（１６）の長孔（１６ａ）が非作動側のテン
シンクラッチ機構（Ｔ）に作用する”ことなくペダル（
８）の踏込みを許容する。　そしてペダル（８）を自由
状態にすると、前記アーム部（８ａ）に取付けたバネ（
２５）の付勢力で、ペダル（８）は位置（Ｘ）に復元す
る。　次に、主クラツチペダル（８）を位置（Ｚ）まで
踏込むと、非作動側の連係部材（１６）の長孔（１６ａ
）の内縁下端をロンド（１５）が押圧することで、２つ
のテンションアーム（１３）　、　（１３）は、第８図
に示すように、その先端が等レベルまで上昇すると同時
に前記係止部材（２１）が前記トッグルバネ（２４）の
作用で軸（１７）周りに揺動して、前記状態で作動側で
あったテンションアーム（１３）の下方に入り込む。　
そして、ペダル（８）を位置（Ｘ）まで復元させると、
第９図及び第１０図に示すように、その途中で、係止部
材（２１）が作動側であったテンションアーム（１３）
を受は止め、更に、非作動側であったテンションアーム
（１３）の下降につれて、この側のリンク（２２）がア
ーム（２０）を引き下げると同時に、作動側であったテ
ンションアーム（１３）の上端がバネ受部材（１８）の
側面を押圧することで、バネ受部材（１８）が死点（Ｄ
）を越えて揺動し第５図に示す状態に至る。

従って、主クラツチペダル（８）を位置（Ｚ）まで複数
回踏込むと高低２段に交互に繰返し変速できるのである
。

又、前述の如く、アーム（２０）　、　（２０）が揺動
することに加えて、図示したように、アーム（２０）　
。

（２０）は、夫々とも外方上方に向けて設けられている
ため、アーム（２０）　、　（２０）の揺動傾斜と共に
前記リンク（２２）、　（２２）がアーム（２０）の基
端側、遊端側へアームに沿ってスライドできるようにな
っている。　つまり、第６図に示すように、クラッチ入
り側のリンク（２２）がアーム（２０）の遊端に、クラ
ッチ切り側のリンク（２２）がアーム（２０）の基端に
あるため、□この遊端側のリンク（２２）の長孔（２２
ａ）がアーム（２０）の上方に位置することになり、前
記ベルト（１１）が弛緩した場合にはテンションアーム
（１３）の下降を許容し、かつ、第８図及び第９図に示
すように、バネ受部材（１８）を揺動させる場合には、
アーム（２０）の基端側のリンク（２２）が、比較的小
さいストロークで下降するだけでアーム（２０）を充分
引き上げ一バネ受部材（１８）を揺動させる。

尚、第７図に示すように、係止部材（２１）の左右幅（
Ｅ）が左右テンションアーム（１３）　、　（１３）の
間隔（Ｆ）より大きく設定されて、テンションアーム（
１３）　、　（１３）の係止が確かに為されるようにな
っている。

〔別実施例〕

本実施例では農作業機に田植機を採用していたが、農用
運搬車等を採用しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農作業機の操作構造の実施例を示し
、第１図はテンションアームの操作構造を示す斜視図、
第２図は田植機の全体側面図、第３図乃至第５図は夫々
操作前、及び２つの操作状態を示す操作構造の側面図、
第６図乃至第１０図は夫々操作に順した状態を示す操作
構造の概略正面図である。 （８）・・・・・・主クラツチペダル、（１３）・・・
・・・テンションアーム、（１８）・・・・・・バネ受
部材、（２０）・・・・・・アーム、（２１）・・・・
・・係止部材、（２２）・・・・・・リンク、（２２ａ
）・・・・・・リンクの長孔、（２３）・・・・・・固
定側支点、（２４）・・・・・・トッグルバネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 変速比の異なる２系統のベルト伝動系に夫々クラッチ入
   り側に付勢されたテンションクラッチ用のテンションア
   ーム（１３）、（１３）を備え、両テンションアーム（
   １３）、（１３）をクラッチペダル（８）の踏込みによ
   って切り側に揺動させるよう構成し、両テンションアー
   ム（１３）、（１３）の間には、クラッチ切り状態のテ
   ンションアーム（１３）、（１３）を択一的に係合支持
   してクラッチ入り側への移行を阻止する係止部材（２１
   ）を死点を越えて正逆切換え揺動自在に配備するととも
   に、この係止部材（２１）に作用するトックルバネ（２
   ４）の固定側支点（２３）を有するバネ受部材（１８）
   を係止部材（２１）と同方向に揺動可能に設け、このバ
   ネ受部材（１８）の両側に延出したアーム（２０）、（
   ２０）と、前記両テンションアーム（１３）、（１３）
   から延出したリンク（２２）、（２２）とを夫々連係し
   、前記クラッチペダル（８）の１段踏込みでクラッチ入
   り側の一方のテンションアームのみがクラッチ切り位置
   に操作され、ペダル（８）の２段踏込みで両テンション
   アーム（１３）、（１３）が更にクラッチ切り側に変位
   されることによって、係止部材（２１）と他方のテンシ
   ョンアームとの係合が外れて、係止部材（２１）がトッ
   グルバネ（２４）によって一方のテンションアームと係
   合可能な位置に切換えられるように構成し、ペダル（８
   ）の２段踏込み位置からの復元作動時に、係止部材（２
   １）から外されたテンションアーム（１３）のクラッチ
   入り側への移動によって、このテンションアーム側のリ
   ンク（２２）及びアーム（２０）を介してバネ受部材（
   １８）を揺動させて、トッグルバネ（２４）を逆の作用
   姿勢に切換えセットするように構成し、又、前記リンク
   （２２）、（２２）を前記アーム（２０）、（２０）に
   対して夫々アーム長手方向にスライド移動自在及び、リ
   ング長手方向に相対移動自在に前記アーム（２０）、（
   ２０）に長孔（２２ａ）、（２２ａ）を介して連係し、
   かつ、クラッチ入り状態のテンションアーム（１３）か
   らのリンク（２２）が、これに対応するアーム（２０）
   の遊端側に移行し、クラッチ切り状態のテンションアー
   ム（１３）からのリンクがこれに対応するアームの基端
   側にスライド移行するように、両アーム（２０）、（２
   ０）がバネ受部材（１８）の正逆揺動に伴って背反的に
   傾斜するよう構成してある農作業機の操作構造。