JPS58194630A - ベルト式無段変速装置のクラツチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はベルト式無段変速装置のクラッチ装置に関し、
詳細には低速乃至高速の如何なる運転杖！ＩＩｊからで
も自在に且つ容易にニュートラル運転什態へ切替え得る
様なベルト式無段変速装置のクラッチ装置に関するもの
である。

内燃機開時を用いて運転される農業機械や建設（７・〕
械等の機械装置においては、出力を迩確に制御する為に
入力部と出力部の闇に髪速装酋が瞠けられる。そして＃
Ｓ変速装置としては段階変速装置と無段変速装置がある
が、運転操作が容易であるという増肉によって後者の無
段変速装置を採用し九機械装置が増加する傾向にある。

第１図は（Ｎ＆速運転時）及び第２図は（低速運転時）
はべ〜ト式の無段変速装置を示す験明図で、変速装着の
作動状態を概略的に錠明するものである。１は入力側プ
ーリ、２は出力側プーリで、これら両プーリ１，２０間
には一？長さの無端ベルト８が巻架されており、入力側
プーリ１の回転を出力側プーリ２に伝達する様に構成さ
れている。

そして入力側プーリ１は押込Ｉ＋４によって移動する可
動側シーブ１ａと固定側シーブｌｂからｗｔ収されると
共に、出力側プーリ２は押しばね５で押圧される可動側
シーブ２ａと固定側シープ２ｂとから＃Ｉ成され、出力
側プーリ２に巻装されるベルト８を両シーブ２ａ、２ｂ
間で確実に挾持する様に設計されている。

この様に８＠成される変速装置においては、押込杆４の
レバー４ａが略中央部において回船軸７に枢支され、レ
バー４ａを矢印（ハ）方向へ回動させることによって可
動側１シーブｌａを矢印イ）方向又は（→方向へ移動さ
せて相互に変速を行なわせる。

ところで上記の様なベルト式無段変速装置では前後進切
替時あるいは副変速ギアへの切替時にクラッチ切りを行
なって新開ニュートラル状態を形収する必要があるので
、上記変速＆１ｅｉＲに加えてクラッチ＆ｉＩ＃１１を
付加することが必要となる。

そこで従来では第８図に示す様な無段変速装置が採用さ
れている。即ち可動Ｖ−ブ１ａ及び固定シーブ１ｂを有
し、固定シーブ１ｂの固定シーブ１ｊ１・４１ｂ’内に
回転可能に遊支される空転体に２５Ｅ設けられ、空転体
には可動シーブｌａの摺動〔第１図（Ｌ９方向〕Ｋよっ
て固定シープ１ｂと可動Ｖ−ブ１ａのｊｉｆｆ　ｌ！＋
１が最大になった時のみ無１１Ｍベルト８の巻架を受け
る様に構成されている。即ち空転体ＫＫ無喘ベルト８が
巻架され九状すにおいてニュートラル杖ルとなる。同可
動シーブ１ａの移動操作自体１ は４１１図と同様に押込杆４ａのレバー操作によって打
なわれる。

一方上記レバー機構による運転操作は、手慄作によるも
のであるからレバー比を工大してはいるものの操作性が
息いという欠点があった。そこでかかる増減速操作及び
クラッチ操作を共にペダル操作で行なわせる様にすべく
１例えば第４図のようなリンク１１１ｍが提案されてい
る１、シかしニュートラル状類へのクラッチ操作を該り
ンク砿−によって行なおうとすると最低速状態からベダ
Ａ／８を更に矢印に）方向へ持ち上げねばならず、実際
の運転手法からみて不可能である。従ってクラッチ操作
については押込杆４の回船軸７に別途レバー機構（図示
せず）を取付は手操作によって行なう様にせざるを得な
いが、操作性が悪いと共に装置が復維になるという欠点
がある。

本発明はこうした事情に着目してなされたものであって
、その目的は上記欠はを解ン白し、曲常運転カラニュー
トラル運転への移行繰作を極めて４易に且つ確実に行な
うことのできる様なベルト式無段ｆ速装置のクラッチ装
置を提供しようとするところにある。

しかしてこの様な目的を達収し得た本＠四のベルト式無
段変速装置のクラッチ装置と１よ、入力側ｉａＪ勧Ｖ−
プを作動させる押圧杆の回動軸若しくはリンク機構を介
して該回動軸を回転させる変速ベダＶ軸に対し、クラッ
チペダル軸を略平行に設け、ＵｆＳペダル軸の適所にこ
れと略直交する様にローラを備えたローラアームを突出
させると共に、前記クラッチペダル軸にはローラアーム
と対向すＧｌ　＋＃にクラッチカムを突出させ、クラッ
チペダル軸の回転によるクラッチ力ふとローラカｘｉ触
し押圧！′＋回動軸若しくは変速ペダルＩＩＩＩＩを回
動させる様に構成してなる点に第１の要旨が存在すると
共に、上紀１１ｍ成に加えて、クラッチペダル軸にクラ
ッチ力ふと連携して回転するカギ型アームを設け、ロー
１とクラッチカムの当髪が解除された時点で、カギ型ア
ームの、カギ部がローラアームを最低速回転杖紬位ｉ＊
ｔで押込み回動させる構造としてなる点に第２の要旨が
存在する。

以下実施例図面に基づき本発明の構成及び作用効果を睨
四するが、図は本発明の具体的実施の一例を示すもので
、本発明はこれらの図示例に限定されることなく前・後
記の趣旨に沿って構成部品の形材を髪更したシ、あるい
は設計の一部をｆ軒することは全て本発明の技術的範囲
に含まれる。

本発明はベルト式Ｓ段変速装置におけるクラッチ操作を
、手操作（レバー榛ａ）に代えて足操作（ペダル−リン
ク機構）によって行える様にｓｌ放したものであって、
ｌ！ベダ々軸にローフアーム。

該ペダル軸と略平行に設けたクラッチペダル軸にクラッ
チカムを夫々取付け、クラッチペダルを作動させること
によって、ローラアーム、及びクラッチカムを介して変
速ペダル軸を回動させるものである。かかる構成によシ
上記の本＠明の目的は達成されるが、更にクラッチカム
にカギ型アームを付設したａ［とすることによってクラ
ッチペダルの踏込みを解除した場合に自動的に低速運転
伏縣に変速ベダＶ位置を設定することができる。そこで
以下の説明では足操作によるクラッチ断続機能と最低速
運転杖ゆへの自動設定機能を合わせもった実施例装置に
よって、第１の姿旨及び第２の要旨に係る本究明の思想
を併せて説明する。

第５図は本＠町の実施例を示す斜視説明図であって、変
速ペダル軸１０に対して略平行にクラッチペダル軸１１
が設けられている。変速ペダル軸１０１２）端部には、
該ペダル軸１０を回転軸とする変速ペダルアーム１２が
設けられると共に、ペダル軸１２の適所にはロー′９１
８を回転自在に枢支するローラアーム１４が取付けられ
ている。一方クラッチペダル軸１１の端部にはクリツタ
ペダルアーム１８が設けられ、且つ該ベダＶ軸１１には
カギ型アーム１Ｍとｊ［カム型のクラッチカムｌＢをポ
ルトで一体構成としたアーム１７を前記ローリ１８と当
接しうる様な好適位置に付設し、更に該ペダル軸１１（
２）適所には先端に保合孔１９を有するアーム２０がＦ
！ｉＪ殺され、該保合孔１９に引きばね２１が他端を本
体に固定して係合されている。

同変速ベダに軸１０とクラッチペダル軸１１は本体（図
示せず）にプラケット２８等によって回転　　　　　　
１．。

自在に枢支され、両者の平行位置関係が保持されている
。そして上記構成のクラッチａｉ楢を有するベルト式無
段変速装置は従来と同様に変速ペダル８を踏込むことに
よってリンク機構及び押圧杆４を介して入・出力軸プー
リの可動Ｖ−プを移動する様Ｋｌｉ成されている。

＠６図は該変速ｇＩ４整時及びクラッチ作動時のローラ
アーム並びにクラッチカムの作動状鯵を示す説明図で、
第６図における矢印Ｆ方向からの概略側面を示す。同変
速ペダルアーム１２は第５図の状態において最低速状態
を維持し、これからベダ７Ｉ／８を踏込んで最大増速状
態（第１図の状９）となる様に図示している。従ってク
リツタペダルアーム１８は第６図において非踏込軟顧と
なシ斐速装置ハ非ニュートラル運転杖即にある。（以後
本明細書では非ニュートラル運転時を解放状態という。

）伺クラッチペダル軸１１はペダル解放状辿では引きば
ね２１の引侵力によって矢印Ｃ方向へ回転する様に付勢
されているが、アーム２０の回動方向には本体に固設さ
れたストッパ２２が設けられているので、アーム２０の
回動は図示した位置て停止されるものとする。この杖順
から変速ベダＡ／８の踏込みを緩和すると変速ペダル１
１１１０は図外のばね力によシ矢印＾方崗に回転するＯ
で、これに伴ない賽載で示される位置にあるロー″ｆｆ
１Ｂは矢印Ｂ方向に回動し、変速ペダルアーム１２のペ
ダル解放状態ではカギ型アーム１６ｃ１１７−］倶１に
当接する位Ｗ１（破産で示す）まで回動する。次に友達
ペダルアーム１２解放状級（！０ち低速運転状心）から
後進運転等へ切替える為にクラッチを切る場せには、ク
ラッチカムＡ／　１８１％を峻込んでクラッチペダル軸
１１を矢印り方向へ回動させる。これによってアーム１
７のクラッチカム１６殊にカム５１６ｍが矢印Ｅ方向に
回動して、ローワ１襲を破−円の位−から１点ｗＡ巌円
１８ｂの状悪まで押しあげる。ＩＭｌこの＃＆、カギ型
アーム１６がクラッチカムの回動に伴ない矢印Ｈ方向に
退避するのでローラ１８ｂの上昇動を邪魔することはな
い。

これによシ友達ペダル軸ｌＯが矢印Ａ方向に回転し骸回
転がリンク砿ａｘを介して押圧杆を従動させて史に入力
軸却可＠ｖ−プｆ：ｌＩ！ｆＩ定シープから越し、黙曙
ベルト８を空転体に上に移行させる。即ち空転体にへの
移末によってニュートラル運転状心となる。クラッチ切
シ杖すとなった後それ以上クフツチベダＶを踏込んでも
カム１６の形ケによシローラ１８ｍ）はその位置に留ま
る。

次いでクラッチペダル１８＆の踏込みを解除すると、ク
ラッチペダル１１１１は引きばね２１の引張力によって
ストッパ２ｇＫ！６接するまで矢印Ｃ方向に回転し１ｇ
６図の５ＪＩＫ＃ＩＩで示した状すとなる。

賞この時、変速ペダル１２は積極的に踏み込まれていな
いが、ロー９１８ｂはアーム１７のカギ型アーム１５に
押圧されてＩＪＩの元の位Ｆｋｔで回動する。ｍちロー
ラ１８ｂが押圧移動した分だけペダル軸１０が矢印Ｇ方
向へ回転し、リンク８Ｍ楢、押圧杆、可動Ｖ−プを移動
させて、無端ベルト８は最低速位置まで復帰する。

同上記実施例では低速運転状紡からクラッチ切ｂｍ作を
行なったが、高速運転あるいは中速運転からもクラッチ
切シを行なうことができる。例えば高速運転からクラッ
チ切シを行なう場合には、第６図において変速ペダルア
ーム１２を踏込状部とし、クラッチペダＡ／１８ａｔ−
踏込むと、アーム１８がクラッチカム１６のカム部１８
＆に押し上げられて、−挙に１８ｂの位置に達し、これ
によりクラッチ切多杖紡となる。

本発明は概略以上の如くｓｔ成されており、以下要約す
る効果を得ることができる。

（１）多板クラッチ等の特別のクラッチに比べ、クラッ
チ機構が安価で且つ簡単である。

（２）足操作で行なうことができ、操作性が良好である
。

１３１クラッチ操作の解放によシｆ速装瞳を必然的に最
低＝運転にｒｊ定すること力ぶできる。

【図面の簡単な説明】

渠ｌヅ１、第２図はベルト式無段変速装置の概略説明図
、第８図は上記装置においてクラッチが切れた状態を示
す睨明図、第４図はペダル式変速操作椰梱を示す概略薪
明図、第５図は本発明実施例のクラッチ装置を示す斜視
説明図、第６図は第５！１ 図の実施例装置の作ＩＤ酬、四図である。 １・・・入力側プーリーａ・・・町動僑ノープｌｂ・・
・ＩＡＩ定側シーブ　　２・・・出力佃１プーリ８・・
・無端ベルト　　　４・・・押込杼５・・・押しばね　
　　　７・・・回動軸８・・・ペダル　　　　　ｌＯ・
・・変速ペダル軸１１・・・クラッチペダル軸 １２−・変速ペダルアーム １８・・・ローラ　　　　　　１４・・・ローフアーム
１ｂ・・・カギ型アーム　　１６・・・クラッチカム１
８・・・クラッチペダルアーム 扮・・・係合孔　　　　　２０・・・アーム２１・・・
引きばね　　　　都・・・ストッパ温・・・ブラケット ６願大　　久保田鉄工株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ベルト式無段変速装ＷｔＫ設けられるクラッチ装
   置であって、変速ペダル軸に対してクラッチペダル軸を
   略平行に設け、該変速ペダル軸の遡所に略直交する様に
   ローラを備えたローラアームを突出させると共に、前記
   クラッチペダル軸には前記ローラアームと対向する位置
   にクラッチカムを突出させ、クラッチペダル軸の回転に
   よりクラッチ力ふと前記ローラが接触し、前記変速ペダ
   ル軸を回動させる様Ｋａｌ成してなることを特徴とする
   ベルト式無段変速装置のクラッチ装置。 （２１ベルト式無段変速装置に設けられるクラッチ装置
   であって、変速ペダル軸に対してクラッチペダル軸を略
   平行に設け、該変速ペダル軸の迩所に該アームと略直交
   する様にローラを備えたローラアームを突出させると共
   に、前記クラッチペダル軸には前記ローラアームと対向
   する位置にクラッチカムを突出させ、クラッチペダル軸
   の回転によυクラッチ力ふとローリが接触し前記変速ペ
   ダル軸を回動させる様に構成すると共に、クラッチペダ
   ル軸にはクラッチ力ふと連携して回転するカギ製アーム
   を設け、ローラとクラッチカムの当接が解除された時点
   でカギ型アームのカギ部がローラアームを最低速回転状
   態位置まで押込み回動させる構造としてなることを特徴
   とするベルト式無段父速＃装置のクラッチ装置。