JPH0626762Y2 - 歩行型芝刈機の走行装置 - Google Patents

歩行型芝刈機の走行装置

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JPH0626762Y2
JPH0626762Y2 JP1987157193U JP15719387U JPH0626762Y2 JP H0626762 Y2 JPH0626762 Y2 JP H0626762Y2 JP 1987157193 U JP1987157193 U JP 1987157193U JP 15719387 U JP15719387 U JP 15719387U JP H0626762 Y2 JPH0626762 Y2 JP H0626762Y2
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shaft
axle
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    • Y10T74/19465—Sliding clutch operator

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、歩行型芝刈機を走行させるための走行装置
に関するものである。
従来の技術 従来の歩行型芝刈機の走行装置は一般に、例えば特開昭
61-56015号公報、実開昭59-68047号公報、実開昭60-799
19号公報、実開昭60-168325号公報に開示されているよ
うにエンジン回転を、変速は行なわず減速のみして左右
の駆動車輪へ伝え芝刈機を走行させるものに構成されて
来ている。
変速を行なつている公知例は実開昭61-135057号公報に
開示されているが、同公報に係る明細書及び図面から変
速機構の構造が詳らかでないも変速段数は極く少ないも
のと判断される。
考案が解決しようとする問題点 このように歩行型芝刈機の走行装置に変速機構を設けな
いか設けたとしても数少ない変速しか行なわせない理由
は、走行装置のコンパクトさを確保して刈刃設置上の制
約を無くすとか機械全体のコンパクトさを犠牲にしない
ためとかによるが、刈取るべき芝の草丈けとか密生度、
作業者の好み等によつて多段の変速が行なえれば便利で
あり、また非作業時には比較的高速で走行させ度いとい
つた希望もある。
そこでこの考案は、例えば米国特許No.3,812,735とかN
o.4,103,566等から周知でありコンパクトな構造で多段
の変速を行なわせるキーシフト式変速装置をコンパクト
に組込んである芝刈機用走行装置を、提供せんとするも
のである。
問題点を解決するために講じた技術的手段 そのためにこの考案は、歩行型芝刈機の走行装置におい
て添付図に例示するように、エンジン１により主クラツ
チ２を介し駆動される駆動軸４と該駆動軸４に平行させ
た中空の変速軸５とをミツシヨンケース３内に設けて、
左右の駆動車輪７を回転駆動するアクスル６を、前記し
たミツシヨンケース３と変速軸５とを貫通させて設け、
前記ミツシヨンケース３内において前記駆動軸４上に固
定設置した歯車９Ｉ，９II，９III，９IV，９Ｖと前記
変速軸５上に遊嵌設置した歯車１０Ｉ，１０II，１０II
I，１０IV，１０Ｖとを噛合せてなる複数列の変速歯車
列を設けて変速軸５上の上記歯車を該変速軸外周面の長
溝１１内で摺動可能なシフトキー１２のクラツチ突起１
２ａにより択一的に変速軸５へと結合することにより多
段の変速を行なうキーシフト式変速装置８を設けると共
に、前記ミツシヨンケース３内において前記変速軸５の
一端とミツシヨンケース内壁面間に間隔Ｄをあけ該間隔
内で変速軸５と前記アクスル６間を断接するクラツチ１
３を設けて、このクラツチ１３と前記主クラツチ２とを
連係して入断操作する主クラツチレバー１４を設ける、
といつた技術的手段を講じた。
作用 キーシフト式変速装置８の変速操作は主クラツチレバー
１４により主クラツチ２を切つた上で行なわれるが、そ
のときクラツチ１３も切られることからしてアクス６上
で変速軸５がフリーに回転し得る状態となるから、変速
操作が軽快となる。
刈残しを発見したとき等に作業者が芝刈機を引張つて後
退させようとするとき、同様に主クラツチレバー１４に
より主クラツチ２と共にクラツチ１３を切ると、アクス
ル６がエンジン１との接続を断たれるのはもとより主ク
ラツチ２と変速軸５間にある減速機能をもつ歯車群との
接続も断たれるから、芝刈機を引張つて後退させるため
の力が少なくて済む。
実施例 第１の実施例を、第１−８図を参照して説明する。
第２図が芝刈機の全体を模式的に示しており、第２図に
おいて１６は車両機枠を提供するデツキを指す。このデ
ツキ１６は遊転自在な左右の前輪１７と前記駆動車輪で
ある左右の後輪７を装備し、また後上方へ延出する操縦
ハンドル１８を取付けられている。前記エンジン１はデ
ツキ１６上に設置され、該エンジン１にて駆動される刈
刃１９はデツキ１６の下面側に設置されている。
同様に第２図に示すように前記ミツシヨンケース３はデ
ツキ１６の後端部に固定して設けられており、上方向き
に突出する入力軸２０を備える。エンジン出力軸１ａに
はプーリー２１が固着され、このプーリー２１と上記入
力軸２０に固着のプーリー２２間にベルト２３を捲回し
てある。前記主クラツチ２はベルト２３に対し圧接せし
められて該ベルト２３を緊張させるテンシヨンローラ２
ａを備えたテンシヨンクラツチに構成されており、該ロ
ーラ２ａを支持するテンシヨンアーム２ｂはスプリング
２ｃによりクラツチ切り方向に回動附勢されると共に索
条２４により、操縦ハンドル１８に装備させた前記主ク
ラツチレバー１４へと接続されている。主クラツチレバ
ー１４はそれらが握られると主クラツチ２を入り状態と
する、つまりベルト２３を緊張させるものとされてい
る。
第２，３図に示すように後輪７のホイールデイスク７ａ
は内歯２５を備えた内歯々車に構成されており、前記ア
クスル６端には内歯２５に噛合う歯車２６が固着されて
いて、アクスル６の回転が約４分の１に減速されて後輪
７へ伝達されることとされている。第３図に示すように
デツキ１６の側外面に沿わせデツキ１６へと固定された
車軸受け２７が設けられていて、後輪７はホイールデイ
スク７ａ中心のボス７ｂを支承するピン２８を車軸受け
２７に固定装備させることで支持され、またアクスル６
はその端部付近をブツシユ２９を介して車軸受け２７に
支持されている。
第４，５図に示すようにミツシヨンケース３は上下のケ
ース半部を連結してなる。第１，４図に示すようにミツ
シヨンケース３内で前記駆動軸４の一端部上には大径の
傘歯車３１が固定設置され、前記入力軸２０の内端部に
一体形成した小径の傘歯車３２と噛合されている。駆動
軸４上の前記歯車９Ｉ−９Ｖは５個設けられ、傘歯車３
１に近い側から遠い側にかけて順次、径を大としてい
る。中空の変速軸５上の前記歯車１０Ｉ−１０Ｖは対応
して５個、上記とは逆の順で径を大として配置されてい
る。
同様に第１図に示すように変速軸５外周面の前記長溝１
１は２個設けられ、各長溝１１に収容することで２個の
前記シフトキー１２が設けられている。キーシフト式変
速装置において通例であるように変速軸５上の歯車１０
Ｉ−１０Ｖのボス部内周面には、前記クラツチ突起１２
ａが突入可能な溝穴３３が設けられている。また図示の
場合には前記間隔Ｄの反対側で中空の変速軸５をミツシ
ヨンケース３内の中途で端を了えるものとし、該変速軸
５に引続いて２個の長溝６０ａを有する中空の合成樹脂
製支軸６０をアクスル６上に遊嵌設置し、この支軸６０
上に摺動自在に設けたシフタスリーブ３４に対しシフト
キー１２を取付けている。長溝１１，６０ａ内で摺動変
位せしめられるシフトキー１２をその先端のクラツチ突
起１２ａが変速軸５の長溝１１から放射方向外向きに突
出するように回動附勢するための板ばね３５は、シフト
キー１２の基端の内向き突部１２ｂに取付けて長溝６０
ａ，１１内に設けられ、長溝６０ａ，１１の内底面に一
部で摺接するように彎曲され自由端部でシフトキー１２
を弾発するものとされている。なお支軸６０を変速軸５
よりも若干小径として、支軸６０外方へはみ出す変速軸
端面６１をシフタスリーブ３４の摺動範囲を規制するス
トツパ面としている。
シフタスリーブ３４を支軸６０上でシフト操作するため
には第４図に示すように、該シフタスリーブ３４に対し
係合するシフトフオーク３６を、ミツシヨンケース３に
鉛直軸線まわりで回動可能に支持させて設けてある。こ
のシフトフオーク３６にはミツシヨンケース３の上面側
でアーム３７を取付けてあり、アーム３７は第２図に示
すように操縦ハンドル１８に装備させた変速レバー３８
に対し索条３９によつて接続されている。シフトキー１
２は以上のような操作機構を用いてのシフタスリーブ３
４の摺動変位操作により、第１図に示すようにクラツチ
突起１２ａが何れの歯車１０Ｉ−１０Ｖに対しても係合
しない中立位置と何れか１個の歯車１０Ｉ−１０Ｖの溝
穴３３内に突入し該歯車を変速軸５へと結合する５個の
作用位置の１つ宛とに選択的に変位せしめられる。
第１，５図に示すように前記クラツチ１３は、前記間隔
Ｄ内でアクスル６上に摺動可能に設けられたクラツチス
リーブ４１を有する。このクラツチスリーブ４１はアク
スル６の外径よりも内径を大とする円形溝穴４１ａと該
溝穴４１ａの周面に対向配置して形成された１対の切欠
き溝４１ｂを備え、アクスル６に１直径線上で装着した
ピン４２の両端部を上記切欠き溝４１ｂへと突入するこ
とで、アクスル６と共に回転するようにされていると共
に変速軸５反対方向への摺動範囲を規制されている。第
６図に示すように中空の変速軸５の一端部には適当数の
クラツチ爪４３を周方向で間欠配置して形成してあり、
該クラツチ爪４３間の溝穴に対応する形状で周方向に間
欠配置したクラツチ爪４４（第１図）がクラツチスリー
ブ４１の端面上に設けられている。クラツチ１３は上記
爪４３，４４間の噛合いにより係合するものとされてい
る。
クラツチスリーブ４１を摺動変位させてクラツチ１３を
入り切りするためには、第５図に示すように鉛直軸線ま
わりで回動自在にミツシヨンケース３に支持させてクラ
ツチスリーブ４１へと係合させてあるクラツチフオーク
４６が設けられている。このクラツチフオーク４６は第
７図に示すように板材を打抜き成形して成り、ミツシヨ
ンケース３に支承させる部分には該部分の横断面形状に
対応する穴４７ａを有する円形金具４７を外挿してミツ
シヨンケース３に支承させるものとされている。なお変
速操作用の前記シフトフオーク３６も同様のものとされ
ている。
ミツシヨンケース３外へ突出させたクラツチフオーク４
６一端部には第５，８図に示すようにクラツチアーム４
８をピン４９により係止させてあり、このクラツチアー
ム４８を第２，８図に示すようにスプリング５０及び索
条５１によつて操縦ハンドル１８の前記主クラツチレバ
ー１４へと接続してある。第８図に示すようにクラツチ
アーム４８を上記したスプリング５０及び索条５１反対
側から回動附勢する他のスプリング５２がクラツチアー
ム４８とデツキ１６間に張設されており、第１，５図に
図示のクラツチスリーブ４１は該他のスプリング５２の
附勢作用により、主クラツチレバー１４が握られない状
態ではクラツチ１３の切り位置におかれることとされて
いる。
以上よりしてクラツチ１３は主クラツチレバー１４が握
られ索条５１に引張りが与えられるとアクスル６上でク
ラツチスリーブ４１が第１図に図示の位置へと摺動変位
せしめられることにより入れられることとなつている
が、前記主クラツチ２とクラツチ１３との入り切りのタ
イミングは次のように設定されている。
すなわち第８図においてP1，P2はそれぞれ、クラツチ１
３の切り位置及び入り位置に対応するクラツチアーム４
８の位相を示すが、ミツシヨンケース３の上面には主ク
ラツチレバー１４を握り索条５１及びスプリング５０を
介しクラツチアーム４８をクラツチ入り位相P2まで回動
させたときに該アーム４８が接当するストツパー５３を
突設してある。そして主クラツチレバー１４の握り操作
によつて同時に前記索条２４を介し回動せしめられる主
クラツチ２の前記テンシヨンアーム２ｂはクラツチアー
ム４８が第８図の位相P2まで回動せしめられた状態では
未だ、前記テンシヨンローラ２ａによりベルト２３を緊
張させる位相まで回動せしめられておらず、主クラツチ
レバー１４が更に深く握られるとベルト２３を緊張させ
る主クラツチ２の入り位相まで回動変位せしめられるこ
ととされていれ、そのときクラツチ１３用の索条５１に
与えられる引張りによつて該索条５１とクラツチアーム
４８間のスプリング５０が伸長することとされている。
逆に主クラツチレバー１４から手を離し主クラツチ２を
切ろうとするときは、上記スプリング５０が縮小して索
条５１を該スプリング５０向きに引き主クラツチレバー
１４は自動的に下方向きに回動して、索条２４が緩み主
クラツチ２のスプリング２ｃによりテンシヨンアーム２
ｂが主クラツチ２の切り位相へと回動され、次に第８図
に図示の前記他のスプリング５２によつてクラツチアー
ム４８がクラツチ１３の切り位相P1へと回動変位せしめ
られることとされている。
上述のように主クラツチ２よりもクラツチ１３を先に入
れることとした理由は、この逆のクラツチ入りタイミン
グとすると主クラツチ２の入り後にクラツチ１３が嵌入
するときに発生するシヨツクにより前輪１７が浮き上が
つてスムーズな発進ができなくなるためであり、緩衝的
に入れれるテンシヨンクラツチとされている主クラツチ
２をクラツチ１３よりも後で入れることとした。
以上に説明した第１の実施例では変速軸５とアクスル６
間を断接するクラツチ１３を爪クラツチに構成したが、
第９−１３図にはそのようなクラツチ１３をボールクラ
ツチに構成してある第２の実施例を示してある。
この第２の実施例では中空の変速軸５に外径縮小端部５
ａを設けた上で、該端部５ａに変速軸５の外周面と内周
面とに開口する２個の穴７１を設けて該各穴７１にボー
ル７２を、変速軸放射方向に沿い移動可能に保持させて
いる。変速軸５を貫通させてあるアクスル６の外周面に
は、上記ボール７２がその内端部で突入可能な２個の凹
溝７３を形成している。そして変速軸５とミツシヨンケ
ース内壁面間の間隔Ｄ内でアクスル６上にはクラツチス
リーブ７４を摺動自在に遊嵌設置してあり、このクラツ
チスリーブ７４の内面にはボール７２を変速軸放射方向
の内向きに押込むための第１のカム面７４ａとボール７
２の押込みを維持する第２のカム面７４ｂを形成してあ
る。
以上よりしてクラツチ１３はボールクラツチに構成され
ているのであり、クラツチスリーブ７４を第９，１０図
の上半部及び第１１，１２図に図示の位置、つまりアク
スル６上の止輪７５にて規制される、変速軸５側への摺
動極限位置においた状態ではボール７２が穴７１と凹溝
７３とにまたがる位置まで押込まれてクラツチスリーブ
７４により同位置に留められる。この状態では第１１図
に示すように、変速軸５の穴７１の一端面がボール７２
を押してアクスル６の凹溝７３の内側面に密着させ、変
速軸５の回転がアクスル６へと伝えられる。そして第９
図の下半部及び第１３図に示すようにクラツチスリーブ
７４を変速軸５反対側へと摺動させると変速軸５の穴７
１の一端面に押されているボール７２が、アクスル６の
凹溝７３の内側面を押すときアクスル６側から受ける抗
力の放射方向外向きの分力により、第９，１０図の下半
部及び第１３図に示すようにアクスル６の凹溝７３を抜
出して、変速軸５とアクスル６間の接続を断つ。
第２の実施例の他の部分は第１の実施例の対応する部分
とほぼ等しく構成され、同一の符号を附されている。
第２の実施例で設けたボールクラツチは第１の実施例で
設けた爪クラツチと対比して、クラツチ１３切り時の操
作力を常に低い値にほぼ一定化する長所を有する。
すなわち爪クラツチに構成されたクラツチ１３は第１，
６図に図示のクラツチ爪４３，４４間の噛合いを外すと
き、該クラツチ爪４３，４４間に働く摩擦力の他にクラ
ツチスリーブ４１の廻り止め用の前記ピン４２（アクス
ル６とクラツチスリーブ４１間の相対回転阻止をスプラ
インとかスライドキーによつて行なう場合には、該スプ
ラインとかスライドキー。）とクラツチスリーブ４１間
に働く摩擦力にも抗して、クラツチスリーブ４１を摺動
操作せねばならない。そしてアクスル６と一体回転する
上記ピン４２（またはそれに代わるスプライン或はスラ
イドキー）とクラツチスリーブ４１間に働く摩擦力は、
キーシフト式変速装置８が低速段側にシフトされていて
アクスル６の回転数が低い場合にかなり大きく、このた
め噛合いクラツチとしたクラツチ１３は車速を低速とし
ている状態で切り操作するときに比較的大きな操作力を
要求すると共に、車速によつて操作力を比較的大幅に変
更する。
これに対し第２の実施例でボールクラツチとしたクラツ
チ１３では、クラツチスリーブ７４のクラツチ切り方向
への摺動操作に抵抗する力が、変速軸５の穴７１の一端
面がボール７２を押してアクスル６の凹溝７３の内側面
に密着させることでボール７２が受ける抗力の放射方向
の分力で抜出して来て第２のカム面７４ｂとの係合を維
持するボール７２とクラツチスリーブ７４間に働く摩擦
力のみであり、このためクラツチ切り操作力が車速の全
域で低い値にほぼ一定する。
考案の効果 この考案の歩行型芝刈機の走行装置は、駆動軸と変速軸
間に設けられた多段の変速歯車列において変速軸上に遊
嵌された歯車を該変速軸外周面の長溝内から突出するク
ラツチ突起を備えるシフトキーにより択一的に変速軸へ
と結合して多段の変速を得るものとされることから多段
の変速歯車列を密接配置状に設け得てコンパクトに構成
される、それ自体は周知のキーシフト式変速装置を採用
する構造において、同変速装置８の変速軸５を特に中空
状とし、車輪駆動アクスル６をして該変速軸５を貫通さ
せる配置として逆に、変速装置を採用するものでありな
がら変速軸５が車輪駆動アクスル６と同心配置され走行
装置のコンパクトさが阻害されないようにしたこと、そ
してかかる変速軸５と車輪駆動アクスル６との配置関係
を利用し芝刈機を引張つて後退させるときの操作力を軽
減するためのクラツチ１３を、中空の変速軸５の一端と
ミツシヨンケース内壁面間にあけた間隔Ｄ内で同心配置
の変速軸５とアクスル６間に設けて、該クラツチ１３を
簡単且つコンパクトに設けた構造としたことから、走行
装置のコンパクトさを確保して刈刃設置上の制約とか機
械全体のコンパクトさの犠牲を伴なうことなしに多段変
速機構を組込んであるものとなつている。
上述のように設けたクラツチ１３は、主クラツチ２と変
速軸５間にある減速機能をもつ歯車群とアクスル６との
接続を断つことで芝刈機後退のための操作力を軽減する
が、また該クラツチ１３を主クラツチレバー１４により
主クラツチ２と連動して切られることとしていることに
より、キーシフト式変速装置８の変速操作に先立ち主ク
ラツチ２を切るとクラツチ１３も切られてアクスル６上
で変速軸５がフリーに回転し得る状態が得られ、変速操
作が軽快となる実益が与えられる。
【図面の簡単な説明】 第１図はこの考案の第１の実施例におけるミツシヨンケ
ース部を示す横断平面図、第２図は同実施例を装備する
歩行型芝刈機の模式的な斜視図、第３図は同芝刈機の駆
動車輪部の縦断面図、第４図及び第５図はそれぞれ、第
１図のIV−IV線及びＶ−Ｖ線にほぼ沿う断面図、第６図
は変速軸の一部を示す斜視図、第７図は一部の部材の斜
視図、第８図はミツシヨンケース部の一部省略平面図、
第９図はこの考案の第２の実施例におけるミツシヨンケ
ース部を示す横断平面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線
にほぼ沿つた断面図、第１１図は第２の実施例の一部分
の拡大縦断面図、第１２図及び第１３図はそれぞれ、第
２の実施例の一部分をそれぞれ異なつた状態で示す横断
面図である。 １……エンジン、２……主クラツチ、２ａ……テンシヨ
ンローラ、３……ミツシヨンケース、４……駆動軸、５
……変速軸、６……アクスル、７……駆動車輪、８……
キーシフト式変速装置、９Ｉ，９II，９III，９IV，９
Ｖ……歯車、１０Ｉ，１０II，１０III，１０IV，１０
Ｖ……歯車、１１……長溝、１２……シフトキー、１２
ａ……クラツチ突起、１３……クラツチ、１４……主ク
ラツチレバー、１８……操縦ハンドル、２０……入力
軸、２３……ベルト、２４……索条、３１、３２……傘
歯車、３４……シフタスリーブ、４１……クラツチスリ
ーブ、４３、４４……爪、４６……クラツチフオーク、
４８……クラツチアーム、５０……スプリング、５１…
…索条、７１……穴、７２……ボール、７３……凹溝、
７４……クラツチスリーブ、７４ａ……カム面。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】エンジン１により主クラッチ２を介し駆動
    される駆動軸４と該駆動軸４に平行させた中空の変速軸
    ５とをミツシヨンケース３内に設けて、左右の駆動車輪
    ７を回転駆動するアクスル６を、前記したミツシヨンケ
    ース３と変速軸５とを貫通させて設け、前記ミツシヨン
    ケース３内において前記駆動軸４上に固定設置した歯車
    ９Ｉ，９Ｉ，９III，９IV，９Ｖと前記変速軸５上に遊
    嵌設置した歯車１０Ｉ，１０II，１０III，１０IV，１
    ０Ｖとを噛合せてなる複数列の変速歯車列を設けて変速
    軸５上の上記歯車を該変速軸外周面の長溝１１内で摺動
    可能なシフトキー１２のクラツチ突起１２ａにより択一
    的に変速軸５へと結合することにより多段の変速を行な
    うキーシフト式変速装置８を設けると共に、前記ミツシ
    ヨンケース３内において前記変速軸５の一端とミツシヨ
    ンケース内壁面間に間隔Ｄをあけ該間隔内で変速軸５と
    前記アクスル６間を断接するクラツチ１３を設けて、こ
    のクラツチ１３と前記主クラツチ２とを連係して入断操
    作する主クラツチレバー１４を設けてなる、歩行型芝刈
    機の走行装置。
  2. 【請求項２】実用新案登録請求の範囲第１項に記載の歩
    行型芝刈機の走行装置において、前記間隔Ｄ内で前記ア
    クスル６上にクラツチスリーブ４１を相対回転不能、且
    つ、摺動自在に設けて、前記クラツチ１３を、前記変速
    軸５と上記クラツチスリーブ４１とに互に噛合せうる爪
    ４３，４４を形成してなる爪クラツチに構成してある走
    行装置。
  3. 【請求項３】実用新案登録請求の範囲第１項に記載の歩
    行型芝刈機の走行装置において、前記変速軸５の端部に
    該変速軸５の外周面と内周面とに開口する穴７１を設け
    て該穴７１にボール７２を、変速軸放射方向に沿い移動
    可能に保持させると共に、該ボール７２がその内端部で
    突入可能な凹溝７３を前記アクスル６の外周面に形成
    し、また上記ボール７２を変速軸放射方向の内向きに押
    込むためのカム面７４ａを内面上に備えたクラツチスリ
    ーブ７４を、前記間隔Ｄ内で前記アクスル６上に摺動自
    在に遊嵌設置して、前記クラツチ１３をボールクラツチ
    に構成してある走行装置。
JP1987157193U 1987-06-10 1987-10-14 歩行型芝刈機の走行装置 Expired - Lifetime JPH0626762Y2 (ja)

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