JPS61155124A - 粉粒体定量輸送制御方法 - Google Patents
粉粒体定量輸送制御方法Info
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- JPS61155124A JPS61155124A JP27438384A JP27438384A JPS61155124A JP S61155124 A JPS61155124 A JP S61155124A JP 27438384 A JP27438384 A JP 27438384A JP 27438384 A JP27438384 A JP 27438384A JP S61155124 A JPS61155124 A JP S61155124A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G53/00—Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
- B65G53/34—Details
- B65G53/66—Use of indicator or control devices, e.g. for controlling gas pressure, for controlling proportions of material and gas, for indicating or preventing jamming of material
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Transport Of Granular Materials (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は粉粒体を定量的に気体輸送する方法において
、該輸送系に外乱が加わった場合に、速やかにその外乱
を吸収し、粉粒体の輸送能力を所定の設定値に精度よ〈
保つとともに、該輸送能力設定値の設定変更に明しても
同様の効果をもち、また粉粒体の物性の変化に対しては
自己補正能力をもつ制御を行わしめる粉粒体定量気体輸
送制御方法を提供するものである。
、該輸送系に外乱が加わった場合に、速やかにその外乱
を吸収し、粉粒体の輸送能力を所定の設定値に精度よ〈
保つとともに、該輸送能力設定値の設定変更に明しても
同様の効果をもち、また粉粒体の物性の変化に対しては
自己補正能力をもつ制御を行わしめる粉粒体定量気体輸
送制御方法を提供するものである。
（従来枝術における問題点）
従来の粉粒体定量気体輸送制御方法について、第４図の
フローチャー１・により説明すると、まず所定の輸送能
力ｗｓを設定すると５車前の検量運転により決定された
ブースターガス重量Ｑｂ及び加圧タンク内圧力ｐｔが設
定され、運転に入る。実際に輸送されている粉粒体の輸
送能力ＷＡは、該加圧タンクの重量計量装置からの出力
信号の微分値として、汲び／又は輸送配管に配設された
粉粒体流量計により／Ｉｌｌ宇され、所定の輸送能力設
定値Ｗｓとの偏差に応じて、ブースターガス供給ライン
に介装された流量調節器によりブースターガス流ｌＱｂ
を補正し、粉粒体輸送俺力誓を所定の輸送能力設定値Ｗ
ｓに保とうとするものであった。
フローチャー１・により説明すると、まず所定の輸送能
力ｗｓを設定すると５車前の検量運転により決定された
ブースターガス重量Ｑｂ及び加圧タンク内圧力ｐｔが設
定され、運転に入る。実際に輸送されている粉粒体の輸
送能力ＷＡは、該加圧タンクの重量計量装置からの出力
信号の微分値として、汲び／又は輸送配管に配設された
粉粒体流量計により／Ｉｌｌ宇され、所定の輸送能力設
定値Ｗｓとの偏差に応じて、ブースターガス供給ライン
に介装された流量調節器によりブースターガス流ｌＱｂ
を補正し、粉粒体輸送俺力誓を所定の輸送能力設定値Ｗ
ｓに保とうとするものであった。
この制御方法によると、該輸送系に何らかの外乱（例え
ば、受給装置内圧力ｐｂの変動、加圧タンク内圧力ｐｔ
の変動、或は輸送配管中へのＷ物の混入など）が加わっ
た場合、各検出器及び調節器の一度をどんなに上げても
、￥際に輸送されている粉粒体の輸送能力１１１’Ａの
変動分を検知してから制御動作に入る為に、粉粒体の輸
送能力ｗＡが所定の輸送能力設定値Ｗｓに収集中るまで
には、必ず時間遅れが牛しるというへ一点があった。ま
た、粉粒体の物性が受入れのロットにより変動した場合
及び輸送能力設定値を変更する場合においても同様な欠
我があった。
ば、受給装置内圧力ｐｂの変動、加圧タンク内圧力ｐｔ
の変動、或は輸送配管中へのＷ物の混入など）が加わっ
た場合、各検出器及び調節器の一度をどんなに上げても
、￥際に輸送されている粉粒体の輸送能力１１１’Ａの
変動分を検知してから制御動作に入る為に、粉粒体の輸
送能力ｗＡが所定の輸送能力設定値Ｗｓに収集中るまで
には、必ず時間遅れが牛しるというへ一点があった。ま
た、粉粒体の物性が受入れのロットにより変動した場合
及び輸送能力設定値を変更する場合においても同様な欠
我があった。
（本発明の構成）
＆、Ｍ明は加圧タンク内において流動化された粉粒体を
一禾又は複数本の輸送管で同−又は別個の受Ｍｉ装置に
定量輸送するＩＩｃ置に使用するものであって輸送管に
はブースター気体が供給され更に輸送装置は粉粒体壇量
を検出するための重量検出４叉は重湯検出器と有量流量
計を具備している。
一禾又は複数本の輸送管で同−又は別個の受Ｍｉ装置に
定量輸送するＩＩｃ置に使用するものであって輸送管に
はブースター気体が供給され更に輸送装置は粉粒体壇量
を検出するための重量検出４叉は重湯検出器と有量流量
計を具備している。
本発明は粉粒体を定量的に輸送するに当り、該輸送配管
に供給さ枕るブースターガス流量をＱｂ、該加圧タンク
内圧力をＰｔ、該受給装置内圧力をρｂ、該加圧タンク
より輸送配管に排出される粉粒体の輸送能力目標値を臀
とし、ｐｔ−ｐｂで計算される輸送配管圧力損失から粉
粒体流量計を流した時の圧力損失ΔＰｗを差し引き残っ
た圧力損失、即ちｐｔ−ｐｂ−ΔＰｗに相当するブース
ターガス流量を計により、該粉粒体の輸送能力を所定の
設定値に制御する事を特徴とする粉粒体定量輸送制御方
法及び輸送配管段面積をＡとして下記（１）式で計算さ
れる輸送管内最低湾速 １ １ １．０３３ Ｖ ＝ ＱｂＸ −Ｘ −Ｘ□拳・・−（１）Ａ Ｇ
ｏ １．０３３ ＋Ｐｔ が被輸送粉粒体に固有の輸送限界ｉＪＶｌｉｍより下ま
わるか、あるいは計算結果のＱｂが、ユーティリティ源
により規制される瀉醤の１限Ｑｂ ＩＩａｘを１まわる
場合に、該加圧タンク内圧力ｐｔの調節を上記計嘗結鵞
に甚＜Ｑｂの制御と併行して行わしめることにより、該
粉粒体の輸送能力を所定の設定値に制御することを＃徽
とする粉粒体定量輸送制御方法である。
に供給さ枕るブースターガス流量をＱｂ、該加圧タンク
内圧力をＰｔ、該受給装置内圧力をρｂ、該加圧タンク
より輸送配管に排出される粉粒体の輸送能力目標値を臀
とし、ｐｔ−ｐｂで計算される輸送配管圧力損失から粉
粒体流量計を流した時の圧力損失ΔＰｗを差し引き残っ
た圧力損失、即ちｐｔ−ｐｂ−ΔＰｗに相当するブース
ターガス流量を計により、該粉粒体の輸送能力を所定の
設定値に制御する事を特徴とする粉粒体定量輸送制御方
法及び輸送配管段面積をＡとして下記（１）式で計算さ
れる輸送管内最低湾速 １ １ １．０３３ Ｖ ＝ ＱｂＸ −Ｘ −Ｘ□拳・・−（１）Ａ Ｇ
ｏ １．０３３ ＋Ｐｔ が被輸送粉粒体に固有の輸送限界ｉＪＶｌｉｍより下ま
わるか、あるいは計算結果のＱｂが、ユーティリティ源
により規制される瀉醤の１限Ｑｂ ＩＩａｘを１まわる
場合に、該加圧タンク内圧力ｐｔの調節を上記計嘗結鵞
に甚＜Ｑｂの制御と併行して行わしめることにより、該
粉粒体の輸送能力を所定の設定値に制御することを＃徽
とする粉粒体定量輸送制御方法である。
一方、検量運転時と実負荷運転時における粉粒体の物性
の変化、その他により、輸送能力設定値ＷＳと実際に輸
送されている粉粒体の輸送能力ＷＡとの間に偏差ΔＷが
生じた場合、輸送能力目標値Ｗを−；Ｗ−Δ豐と置き換
えて演算することによリ 偏差ΔＷを補正するようにし
た制御方法である。
の変化、その他により、輸送能力設定値ＷＳと実際に輸
送されている粉粒体の輸送能力ＷＡとの間に偏差ΔＷが
生じた場合、輸送能力目標値Ｗを−；Ｗ−Δ豐と置き換
えて演算することによリ 偏差ΔＷを補正するようにし
た制御方法である。
（￥施例装置の構成及び作動）
本発明はこの様な欠壱に鑑みて成されたものであり、連
応性に富み、かつ高ｔａ度な定量性をもつ粉粒体定量輸
送制御方法を提供するものである。
応性に富み、かつ高ｔａ度な定量性をもつ粉粒体定量輸
送制御方法を提供するものである。
本発明を実施する装置を第１図について具体的に説明す
る。
る。
なお、ブースターガス署を輸送配管圧力損失から算出す
る式の実施例として、下記（２）式、及び（２） 式
が挙げられ、（２）式は固気比（ＫＧ−Ｓ／ＫＧ・Ｇ）
の薄い範囲で適用され 又（２）′ｉは固気比の濃い範
囲で適ｍされるが、厳密には固気比がいくらからという
適用範囲の限定はできない。
る式の実施例として、下記（２）式、及び（２） 式
が挙げられ、（２）式は固気比（ＫＧ−Ｓ／ＫＧ・Ｇ）
の薄い範囲で適用され 又（２）′ｉは固気比の濃い範
囲で適ｍされるが、厳密には固気比がいくらからという
適用範囲の限定はできない。
Ｑｂ＝ −に、Ｗ＋ （Ｋ２Ｗ）” ＋ −（Ｐｔ−Ｐ
ｂ）（２＋ Ｐｔ＋ Ｐｂ）−・（２）に曾 Ｑｂ＝Ｊ １＋ ｔ＋ ｔ−Ｐｂ−ＫＩＷ
＠・・（２）′（Ｋ＋、Ｋ２は粉粒体の物性及び輸送
配管により決まる定数） 父、１体的説明としてｒ２）式を用いて説明する。
ｂ）（２＋ Ｐｔ＋ Ｐｂ）−・（２）に曾 Ｑｂ＝Ｊ １＋ ｔ＋ ｔ−Ｐｂ−ＫＩＷ
＠・・（２）′（Ｋ＋、Ｋ２は粉粒体の物性及び輸送
配管により決まる定数） 父、１体的説明としてｒ２）式を用いて説明する。
第１図は本発明の実施装置の一例を示−Ｆ系統図であっ
て 加圧タンク（１＞は流動床（２）と重量計量装置（
５）を備え、加圧タンク（１）内の粉粒体は流動床（２
）Ｈに一端が開口し、他端が受給装置（３ａ）（３ｏ）
（３ｃ）に開口する輸送配管（４ａ）（４ｂ）（４ｃ
）内を、輸送弁（１７）の２次側近傍に接続されたブー
スターガス供給ライン（１Ｂ）から供給されたブースタ
ーガスにより気体輸送される。
て 加圧タンク（１＞は流動床（２）と重量計量装置（
５）を備え、加圧タンク（１）内の粉粒体は流動床（２
）Ｈに一端が開口し、他端が受給装置（３ａ）（３ｏ）
（３ｃ）に開口する輸送配管（４ａ）（４ｂ）（４ｃ
）内を、輸送弁（１７）の２次側近傍に接続されたブー
スターガス供給ライン（１Ｂ）から供給されたブースタ
ーガスにより気体輸送される。
加圧タンク（１）内圧力ｐｔは、圧力検出器（７）によ
って信号変換され、圧力調節器（８）及び演算制御装置
（１４）に入力され、演算制御装置（１４）よりの制御
信号によって、圧力調節弁（３）或は排気圧力調節弁（
１９）を作動させることにより圧力調整されている。
って信号変換され、圧力調節器（８）及び演算制御装置
（１４）に入力され、演算制御装置（１４）よりの制御
信号によって、圧力調節弁（３）或は排気圧力調節弁（
１９）を作動させることにより圧力調整されている。
受給装置（３ａ）（３ｂ）（３ｃ）内圧力ｐｂは、圧力
検出器（１３）によって検出され、演算制御装置（１４
）に入力される。
検出器（１３）によって検出され、演算制御装置（１４
）に入力される。
ブースターガス流量Ｑｂは、流量検出器（１０ａ）（１
０ｂ）（１０ｃ）により信号変換され、流量調節器（ｌ
ｌａ）（ｌｌｂ）（ｌｌｃ）及び演算制御装ａｔ （１
４）内にとり込まれ、演算制御装２（＋４）よりの制御
信号によって（１２ａ）（１２ｂ）（１２ｃ）を作動さ
せることにより流驕調整される。
０ｂ）（１０ｃ）により信号変換され、流量調節器（ｌ
ｌａ）（ｌｌｂ）（ｌｌｃ）及び演算制御装ａｔ （１
４）内にとり込まれ、演算制御装２（＋４）よりの制御
信号によって（１２ａ）（１２ｂ）（１２ｃ）を作動さ
せることにより流驕調整される。
粉粒体の輸送能力は、加圧タンク（１）の重量計量装置
（５）からの出力信号を微分演算器（６）で処理した値
及び／または輸送配゛管に配設された粉粒体流量計（１
８ａ）（１８ｂ）（１８ｃ）からの出力信号として、演
算制御装置 次にＥ記′？装置の動作を、加圧タンク（１）から輸送
配管（４）を経て受給装置。（３）に至るｌ輸送系につ
いて、第２図のフローチャートにより説明する。
（５）からの出力信号を微分演算器（６）で処理した値
及び／または輸送配゛管に配設された粉粒体流量計（１
８ａ）（１８ｂ）（１８ｃ）からの出力信号として、演
算制御装置 次にＥ記′？装置の動作を、加圧タンク（１）から輸送
配管（４）を経て受給装置。（３）に至るｌ輸送系につ
いて、第２図のフローチャートにより説明する。
まず所定の輸送能カリＳを設定すると、事前の検挙運転
により決定されたブースターガス流ＩＱｂ及び加圧タン
ク（１）内圧力ｐｔが設定され、運転に入る。
により決定されたブースターガス流ＩＱｂ及び加圧タン
ク（１）内圧力ｐｔが設定され、運転に入る。
上記加圧タンク（１）内圧力ｐｔ及び受給装置（３）内
圧力ｐｂは、ｌ走査サイクルごとに演算制御装置（１４
）内にとり込まれ、下記（２）式によりブースターガス
ｍｗＱｂが計算され、該計算結果による制御信号により
流量ｉＡ節器（１１）の目標値を変更することで常にブ
ースターガス流量Ｑｂは補正されている。
圧力ｐｂは、ｌ走査サイクルごとに演算制御装置（１４
）内にとり込まれ、下記（２）式によりブースターガス
ｍｗＱｂが計算され、該計算結果による制御信号により
流量ｉＡ節器（１１）の目標値を変更することで常にブ
ースターガス流量Ｑｂは補正されている。
Ｑｂ＝−に、ｗＪに、ｗ）２＋ Ｌ ｒｐｔ−ｐｂ）（
２＋ ｐｔ＋ ｐｂ）・・・（２）絢 これと同時に演算制御装置（目）内では、下記（１）式 により輸送配管内最低流速Ｖが計算されている。
２＋ ｐｔ＋ ｐｂ）・・・（２）絢 これと同時に演算制御装置（目）内では、下記（１）式 により輸送配管内最低流速Ｖが計算されている。
実際に輸送されている粉粒体の輸送能力ＷＡは、加圧タ
ンク（１）の重量計量装置（５）からの出力信易を微分
演算器（６）で処理した値及び／または輸送配管に配設
された粉粒体流量計（１８）の出力信号として時々刻々
演算制御装置（目）内にとり込まれ、輸送能力設定値Ｗ
ｓと比較され、偏差ΔＷが計算される。
ンク（１）の重量計量装置（５）からの出力信易を微分
演算器（６）で処理した値及び／または輸送配管に配設
された粉粒体流量計（１８）の出力信号として時々刻々
演算制御装置（目）内にとり込まれ、輸送能力設定値Ｗ
ｓと比較され、偏差ΔＷが計算される。
ここで外乱として例えば受給＠ 置（３）内圧力ｐｂが
上昇した場合の作用について説明中ると、通常のブース
ターガス量の定値制御では受給装置（３）の内圧力ｐｂ
がＬｕした分だけ粉粒体の輸送能力ｗＡは減少する。従
来の制御方法は、粉粒体の輸送能力ＷＡの減少を検知し
てから、ブースターガス流量、ｉｌ！１ｆｒＩ器（１１
）の目標値を減少し、粉粒体の輸送能力ＷＡを一定値に
保とうとするものであったので、粉粒体の輸送能力１ｉ
！Ａが所定の輸送能力設定値ｗＳに収束するまでには、
必ず時間遅れが生じていた。
上昇した場合の作用について説明中ると、通常のブース
ターガス量の定値制御では受給装置（３）の内圧力ｐｂ
がＬｕした分だけ粉粒体の輸送能力ｗＡは減少する。従
来の制御方法は、粉粒体の輸送能力ＷＡの減少を検知し
てから、ブースターガス流量、ｉｌ！１ｆｒＩ器（１１
）の目標値を減少し、粉粒体の輸送能力ＷＡを一定値に
保とうとするものであったので、粉粒体の輸送能力１ｉ
！Ａが所定の輸送能力設定値ｗＳに収束するまでには、
必ず時間遅れが生じていた。
これに対し、本制御方法によれば、受給装置（３）の内
圧力検出器（１３）の出力信号を常時演算Ｍ御装頴（１
４）内にとり込み、Ｌ記（２）式によりブースターガス
流量Ｑｂを計算し、制御しているので。
圧力検出器（１３）の出力信号を常時演算Ｍ御装頴（１
４）内にとり込み、Ｌ記（２）式によりブースターガス
流量Ｑｂを計算し、制御しているので。
受給装置（３）内圧力ｐｂが上昇を始めた時点からリア
ルタイムにブースターガス波量調節器（１１）の目標値
を下げることができ、はとんど時間遅れなく、粉粒体の
輸送能力ＷＡを一定値に保つことができる。
ルタイムにブースターガス波量調節器（１１）の目標値
を下げることができ、はとんど時間遅れなく、粉粒体の
輸送能力ＷＡを一定値に保つことができる。
演算制御装置（１４）内ではブースターガス流量の計宴
と同時に１．Ｌ：記（１）式により輸送配管内最低ｙＲ
′＠Ｖが計算され、該輸送配管内最低流速Ｖが被輸送粉
粒体に固自の輸送限界流速Ｖｌｉ１１より下まわる場合
には、加圧タンク（１）内圧力Ｐｔを徐々に上昇させる
べく、圧力調節器（８）の目標値を漸次大きくする様に
、演算制御装置（１４）より制御信号が出力される。こ
のとき、ブースターガス流量Ｑｂも上記（２）式により
演算制御装置 （１４）内で計算され、制御を受けるこ
ともちろんである。
と同時に１．Ｌ：記（１）式により輸送配管内最低ｙＲ
′＠Ｖが計算され、該輸送配管内最低流速Ｖが被輸送粉
粒体に固自の輸送限界流速Ｖｌｉ１１より下まわる場合
には、加圧タンク（１）内圧力Ｐｔを徐々に上昇させる
べく、圧力調節器（８）の目標値を漸次大きくする様に
、演算制御装置（１４）より制御信号が出力される。こ
のとき、ブースターガス流量Ｑｂも上記（２）式により
演算制御装置 （１４）内で計算され、制御を受けるこ
ともちろんである。
尚、以１―説明した効果は、受給装置（３）の内圧力ｐ
ｂがト昇した場合のみならず、受給装置（３）内圧力ｐ
ｂが下降した場合、加圧タンク（１）内圧力ｐｔが変動
した場合、輸送配管（１４）内に異物が混入して粉粒体
の輸送能力Ｗ＾が変動した場合、輸送能力設定値ＵＳの
設定変更の場合に対して同様の効果を発揮することはも
ちろんである。
ｂがト昇した場合のみならず、受給装置（３）内圧力ｐ
ｂが下降した場合、加圧タンク（１）内圧力ｐｔが変動
した場合、輸送配管（１４）内に異物が混入して粉粒体
の輸送能力Ｗ＾が変動した場合、輸送能力設定値ＵＳの
設定変更の場合に対して同様の効果を発揮することはも
ちろんである。
また、実際の輸送系においては、粉粒体の物性が受入れ
のロットにより変動することがたびたび起こる。粉粒体
の物性が変化すると、検量運転により決定された（２）
式中の定数に１、Ｋ、が適合しなくなるが１本制御方法
によれば、Ｋ１、Ｋｌの値を変更することなく、演算制
御装置（１４）内紛粒体輸送能力目標値誓を、輸送能力
設定値Ｗｓと￥際に輸送されている粉粒体の輸送能力豐
Ａとの偏差ΔＷに応じて、留＝−一へりと置き換えるこ
とにより偏差ΔＷの自己補正を行なうことができる。こ
の作用を第３Ｕ；ＩＪにより説明すると、・わ輸送能力
を設定する（Ｗ ＝ Ｗｓ） 、 ＋２夛検量輸送能力
曲線からブースターガス流量Ｑｂが決まる、ｔｊ＞Ｑｌ
）が決まると、該輪ｉ＆における粉粒体輸送能力！ｄＡ
が決まる、■輸送能力設定値１Ｉｌｓと粉粒体輸送能力
豐＾のと偏差をΔＷとし、輸送能力設定値貿を−；冒−
Δ誓と置き換える１、引該輸送能力目標値誓と検量輸送
能力曲線より、ブースターガス流量Ｑｂ”が決まる。
のロットにより変動することがたびたび起こる。粉粒体
の物性が変化すると、検量運転により決定された（２）
式中の定数に１、Ｋ、が適合しなくなるが１本制御方法
によれば、Ｋ１、Ｋｌの値を変更することなく、演算制
御装置（１４）内紛粒体輸送能力目標値誓を、輸送能力
設定値Ｗｓと￥際に輸送されている粉粒体の輸送能力豐
Ａとの偏差ΔＷに応じて、留＝−一へりと置き換えるこ
とにより偏差ΔＷの自己補正を行なうことができる。こ
の作用を第３Ｕ；ＩＪにより説明すると、・わ輸送能力
を設定する（Ｗ ＝ Ｗｓ） 、 ＋２夛検量輸送能力
曲線からブースターガス流量Ｑｂが決まる、ｔｊ＞Ｑｌ
）が決まると、該輪ｉ＆における粉粒体輸送能力！ｄＡ
が決まる、■輸送能力設定値１Ｉｌｓと粉粒体輸送能力
豐＾のと偏差をΔＷとし、輸送能力設定値貿を−；冒−
Δ誓と置き換える１、引該輸送能力目標値誓と検量輸送
能力曲線より、ブースターガス流量Ｑｂ”が決まる。
以下・ｉよりの動作を数回くり返すことにより。
偏差ΔＷはほぼ補正される。
以上説明した様に、本制御方法を用いれば、輸送系に外
乱が加わった場合及び輸送ず近方設定値の設定変更に対
しては連応性に富み且つ高精度な宣揚性をもつ粉粒体定
量輸送を行なわしめることができ、また粉粒体の物性の
変化に対しては、自己補正能力をもっ粉粒体定量輸送を
行わしめることができる。
乱が加わった場合及び輸送ず近方設定値の設定変更に対
しては連応性に富み且つ高精度な宣揚性をもつ粉粒体定
量輸送を行なわしめることができ、また粉粒体の物性の
変化に対しては、自己補正能力をもっ粉粒体定量輸送を
行わしめることができる。
受給装置（３）が、粉粒体燃料を気体によって吹き込む
、高炉、平炉、ボイラの場合、未発明は特に有効に作用
子るが、受給間Ｍ（３）が通常使用される常圧容器であ
っても、その効果に何ら差はない。
、高炉、平炉、ボイラの場合、未発明は特に有効に作用
子るが、受給間Ｍ（３）が通常使用される常圧容器であ
っても、その効果に何ら差はない。
第１図は本発明の実施に使用する装置の系統図、第２図
は本発明の輸送制御方法の動作を説明するフローチャー
ト、第３図はブースターガス流量と輸送能力との関係を
示すグラフ、第４図は従来の制御方法を示十フローチャ
ートである。 （３）・・・受給装置 （５）・・・重量計−）装置
（８）・・・圧力調節弁 （１２）・・・流量調節弁Ｃ
１４）・・・演算制御装置 絹許出願人 川＃製鉄株式会社
は本発明の輸送制御方法の動作を説明するフローチャー
ト、第３図はブースターガス流量と輸送能力との関係を
示すグラフ、第４図は従来の制御方法を示十フローチャ
ートである。 （３）・・・受給装置 （５）・・・重量計−）装置
（８）・・・圧力調節弁 （１２）・・・流量調節弁Ｃ
１４）・・・演算制御装置 絹許出願人 川＃製鉄株式会社
Claims (4)
- （１）粉粒体を充填した加圧タンクの流動床に一端が開
口し、他端が受給装置に開口する少なくとも１本の輸送
配管にブースター配管が接続され且つ被輸送粉粒体輸送
能力の検知装置を備えた輸送装置によって粉粒体を定量
輸送するに当り、加圧タンク内圧力（輸送圧力）と受給
装置内圧力（輸送先圧力）との差で表わされる輸送配管
圧力損失と、輸送能力目標値とから、輸送配管に流すべ
きブースターガス量を計算により算出し、その計算値に
基いてブースターガス量を制御する事を特徴とする粉粒
体定量輸送制御方法。 - （２）粉粒体を充填した加圧タンクの流動床上に一端が
開口し、他端が受給装置に開口する少なくとも１本の輸
送配管にブースター配管が接続され且つ被輸送粉粒体輸
送能力の検知装置を備えた輸送装置によって粉粒体を定
量輸送するに当り、加圧タンク内圧力（輸送圧力）と受
給装置内圧力（輸送先圧力）との差で表わされる輸送配
管圧力損失と 輸送能力目標値とから 輸送配管に流す
べきブースターガス量を計算により目出し、その計算値
に基いてブースターガス量を制御すると共に、当該ブー
スターガス量が加圧気体供給源の供給能力以上であるか
又は当該ブースターガス量に基いて算出した輸送配管内
の最低ガス流速が被輸送粉粒体に固有の輸送限界流速よ
り低い場合に加圧タンク内圧力の調節を上記ブースター
ガス量の制御と併行して行なうことを特徴とする粉粒体
定量輸送制御方法。 - （３）輸送能力設定値Ｗｓと実際に輸送されている粉粒
体の輸送能力ＷＡとの偏差ΔＷを検出し、輸送能力目標
値ＷをＷ＝Ｗ−ΔＷと変更して演算することにより偏差
ΔＷを補正する特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
制御方法。 - （４）加圧タンク内圧力をＰｔ、受給装置内圧力をＰｂ
、輸送能力目標値をＷとした時、ブースターガス量Ｑｂ
を Ｑｂ＝−Ｋ＿２Ｗ＋√｛（Ｋ＿２Ｗ）＾２＋［１／Ｋ＿
１］（Ｐｔ−Ｐｂ）（２＋Ｐｔ＋Ｐｂ）又は Ｑｂ＝√［Ｋ＿１（２＋Ｐｔ＋Ｐｂ）（Ｐｔ−Ｐｂ−Ｋ
＿２Ｗ）］（Ｋ＿１、Ｋ＿２は粉粒体の種類及び輸送配
管により定まる定数） なる演算出力に基いて制御する事を特徴とする特許請求
の範囲第１項、第２項、第３項に記載の制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JP27438384A JPS61155124A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 粉粒体定量輸送制御方法 |
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| CN116969154B (zh) * | 2023-09-22 | 2023-12-12 | 山西富盛镁业有限公司 | 一种镁粉生产用密封输送装置及方法 |
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