JPS61146543A

JPS61146543A - 記録装置

Info

Publication number: JPS61146543A
Application number: JP26740184A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Kikukawa; 則幸菊川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1984-12-20
Publication date: 1986-07-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は、記録ヘッドを用いて記録媒体に像形成を行う
記録装置に関するものである。

更に詳述すれば、本発明は、記録ヘッドを微動するたび
に像形成作用を繰返して実行し、もって記録した像の幅
を可変とするようにした記録装置に関するものであり、
例えば、インパクト式印字装置によりボールド印字（太
文字印字）を行う場合などに好適である。

［従来技術］近年に至ってタイプライタ等の印字手法も多様化し、文
字の強調手法として、重ね打ち印字あるいは太文字印字
と呼ばれる所謂ボールド印字手法などが多く用いられる
ようになった。しかし、かかる手法を用いたとしても、
印字の種類は通常印字と併せて二種類だけであり、多様
な文字表現を行う場合に不便な点が多かった。

また、上述の不便さはタイプライタ等の印字装置に限ら
ず、一般的な像形成を行い得るようにした記録装置につ
いてもいえることである。

［目　　　的］本発明の目的は、上述の点に鑑み、記録媒体に記録した
像の幅を可変とすることができる記録装置を提供するこ
とにある。

かかる目的を達成するために、本発明では、記録ヘッド
を用いて記録媒体に像形成を行う記録装置において、記
録ヘッドを所定位置まで移動させる第１移動手段と、所
定位置から微小距離だけ記録ヘッドを移動させる第２移
動手段とを備え、記録ヘッドの移動を行う度に像形成作
用を行うようにしたものである。

［実　施　例］以下、図面に示す実施例に基づいて、本発明の詳細な説
明する。

本発明の一実施例として、ここでは花弁状活字ホイール
を活字エレメントとして用いた電子タイプライタについ
て説明を行っていく。

第１図は、本発明を適用した印字装置の機械的構造を示
す０本図中、符号４で示されるキャリッジ上にはプラス
チック等の可撓性材で形成された活字ホイール３と、そ
れを駆動するホイール用モータ９と、印字ハンマ装置２
を配置しである。

また、図示しないプラテン上のタイプ用紙と活字ホイー
ル３との間には、インクリボン６、リフトオフテープ７
およびカバーアップテープ７′を位置させるためのリボ
ンシフト機構ｌを設けである。

このキャリッジ４は、ベルト、プーリ、キャリッジ用モ
ータ８等により構成したキャリッジ駆動システム４″の
駆動により、ガイドバー５に沿ってプラテン（図示せず
）と平行な方向に移動出来るよう構成しである。また、
第１図の符号１０は、ヘッドキャリッジ４に載置した各
装置に対して電力、制御信号等を供給するためのケーブ
ルおよびコネクタである。

第２図は、かかる機械的機構の制御を行う電子回路を示
すブロック図である。但し、第２図以降の図面において
、第１図と同一または同一の機能を果たす構成要素には
、第１図と同一の参照符号を付しである。

第２図において、符号１１は中央制御装置（ＣＯＮＴ）
を示し、その入力端にはキーボード（ＫＢ）　１２を接
続しである。そして、キーボード１２上に配置したキー
の押下やスライドスイッチの作動情報をコード化した信
号として導入する。これによって、中央制御装置１１は
、活字ホイール駆動用モータのドライバ（賀）１０）３
’　、印字ハンマのドライバ（ＨＭＤ）２’　　。

リボンシフトソレノイドのドライバ（ＲＳＤ）ｌ’　お
よびキャリッジ駆動用モータのドライバ（ＣＨＤ）４’
　を介して、活字ホイール駆動用モータ（ＷＭ）３　、
印字ハンマ装置（ＨＭ）　２　、リボンシフト機構（Ｒ
２Ｈ）１およびキャリッジ駆動システム４″をそれぞれ
制御するように構成しである。

第３図には、第２図のブロック図を更に詳しく示す、但
し、本図において１１０番台の参照符号を付した部分は
第２図における中央制御装置１１の各ブロックを、１２
０番台の参照符号を付した部分はキーボード１２の有す
るキーおよび関連する回路を示す、また、その他の同一
の部分については同一符号を付し、その説明は省略する
。

第３図において、符号１２１はキーボード（ＫＢ）１２
上に配置したキーを示し、例えば°°Ａ゛を指定するた
めの文字キーである。

１２３．１２４，１２５，１２７はスライドス４−／　
＋　（ＳＷ）　１２Ｂの一部分であり、接点１２５が１
２３側に倒れているときには通常の印字を、また接点１
２５が１２４側に倒れているときにはボールド印字ｌの
印字を、更に接点１２５が１２７側に倒れているときに
はボールド印字２の印字を指定する。

押下された文字キー１２１およびスライドスイッチ１２
６の接点の位置はキーマトリックス１２２によって検知
されるように構成しである。このキーマトリックス１２
２は、キーエンコーダ（ＫＥ）　１１１に接続しである
。

キーエンコーダ（ＫＥ）１１１は、データバス（ＫＤＢ
）を介してマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）　１１２と結
合しである。

１旧１２は、情報処理を行う演算部、数値データを保持
するレジスタ群、演算を実行するための加算器、その他
の制御を行うためのコントロール部等で構成しである。

そして、ＭＰＵ　１１２の外部には、第６図に示す如き
手順を実行するためめ逐次制御のためのマイクロインス
トラクシ、ン情報等をデジタル信号として記憶している
ＲＯＭや、ラインバッファワーキングメモリ等に用いる
ＲＡＭを有している。更に、この肝υ１１２は出力ポー
トを備えており、この出力ポートからＲＳ口ｌ’　　、
ＨＭＤ２’　　、ＷＭＤ３’およびＣＭＤ４’　に信号
を送出して制御を行う。

第４図（Ａ）は、本実施例を用いて通常の印字動作を行
う場合の制御手順を示すタイミングチャートである。

通常の印字動作を行わせる場合には、まずキーボード１
２上におけるスライドスイッチの接点１２５を１２３側
に七−、トシ（通常印字）１文字キー（たとえば°Ａ”
とする）を押下する（ステップＳ２）、この押下された
文字キー１２１の位置はキーマトリックス１２２によっ
て検知され、キーエンコーダ１１１により電気信号に変
換され、データバス（ＫＤＢ）を介して１旧１２に送出
される。

ＭＰＵ１１２は、現在の活字ホイールの位置（例えば、
°“Ｂ　ＩＩがハンマ２″と対向していたとする）に基
づき、所望の文字”Ａ　”までの活字ホイール３０回転
方向と回転量とを算出する。そして、それに応じた速度
プロフィールをＲＯＭ１１３から読み出し、出力ボート
ドライバ（ＷＭＤ）３’　を介してホイール駆動用モー
タを駆動し、活字ＩＩ　Ａ　１１を選択する（ステップ
Ｓ４）。

こうして選字が終了すると、１旧１２は印字文字に応じ
たインプレッション情報に従ってハンマドライバ（ＨＭ
Ｄ）２’　を起動し、各々の活字に応じた衝撃力により
印字ハンマ装置２に打刻を行わせる（ステップＳ８）、
この印字ハンマドライバ２′の出力信号を、第４図（Ａ
）では）ＩＭＤとして示す。

印字が終了した後、ＭＰＵ１１２は出力ポートドライ／
＜　（Ｃ：ＭＤ）　４’　を介してキャリッジ駆動シス
テム４″を駆動し、キャリッジ４を次の印字位置まで移
動する（ステップ８２Ｇ）、第４図（Ａ）のＲＳＤで示
した信号は、インクリボンを有効にする（活字ホイール
３とタイプ用紙の間に介在させる）リボンシフト機構１
のドライブ信号である。

以上の動作により、文字キー押下（ステップＳ２）→選
字（ステップＳ０→打刻（ステップＳ８）→キャリッジ
移動（ステップ５２０）という通常の印字動作が行われ
る。

これに対し、文字キーの押下がなされた際にスライドス
イッチ（ＳＷ）１２Ｂの接点１２５が１２４側に倒れて
いた場合（ボールドｌの印字指示がなされてタバス（Ｋ
ＤＢ）を介してＭＰＵ１１２に送出する。

ボールド１印字を行う場合のタイミングを第４１５１　
（Ｂ）に示す、第４図（Ｂ）から明らかなように、選字
→打刻までは通常の印字と同様である。すなわち、文字
キーの押下に応答して（ステップＳ２）選字を行うと共
にインクリボンのシフトアップを行い（ステップＳ４）
、打刻を行う、この後、キヤ度目の印字を行いｐｉｔｙ
、次の印字位置まで移動する（ステップ５２０）、以上
の動作により、文字キー押下（ステップＳ２）→選字（
ステップＳ４）→打刻（ステップＳ８）→キャリッジ微
小距離移動（ステップ５１０）→打刻（ステップ５１２
）→キャリッジ前進（ステップＳ１４．Ｓ２０＞という
ボールド１の印字動作が行われる。但し、選字から２度
目の打刻までインクリボンは有効のまま保持される。

更に、文字キーの押下がなされた際にスライドスイッチ
（ＳＷ）　１２ｆｉの接点１２５が１２７側に倒れてい
た場合（ボールド２の印字指示がなされているとき）に
は、第４図（Ｃ）に示したように文字キー押下（ステッ
プＳ２）→選字（ステップＳ４）→打刻（ステップＳＢ
）→キャリッジ微小距離移動（ステップ５１０）→打刻
（ステップＳ１２　）→キャリッジ微小距離移動（ステ
ップ５１６）→打刻（ステップＳ１８　）→キャリッジ
前進（ステップ８２０）というボールド２の印字動作が
行われる。

第５図（Ａ）は２回の打刻によるボールド１の印字を、
第５図（Ｂ）は３回の打刻によるボールド２の印字例を
拡大して示す図である。

なお、上記動作例ではボールド２の印字を実現するため
に、２回の微小距離移動を行って、３回の打刻を行った
が、微小距離の移動に際して、上記動作例の２倍の距離
を動かすことにより、２回の打刻でボールド２の印字を
実現することも可能である。

また、上述した実施例では、キャリッジを微小距離だけ
シフトさせてボールド印字を行う機構を例に挙げて説明
したが、 ■　活字ホイールを微小角回転させたり、■　キャリッ
ジ上で印字ヘッドを微量シフトさせる機構によりボールド印字を実現することも可能である。

本実施例では活字エレメントとして花弁状活字ホイール
を用いた電子タイプライタを例に挙げ説明したが、他の
形式の印字装置（例えばサーマルプリンタ、インクジェ
ットプリンタ）にも応用できるのは言うまでもない。

更に、かかる印字装置のみならず一般的な画像記録装置
に本発明を適用し、もって記録した像の幅を変化させ得
ることは勿論である。

［効　　果］以上説明したとおり、本発明によれば、記録ヘッドを微
小距離だけ動かして記録像を重複させることができるの
で、多様性ある像形成を行うことができるという格別の
効果が得られる。

殊に、本発明を印字装置に適用した場合には。

印字文字の太さを所望の値に設定することができるとい
う従来にない機能を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した印字装置の機械的構造を示す
斜視図、第２図および第３図は本実施例の電子制御回路を示すブ
ロック図、第４図（Ａ）〜（Ｃ）は本実施例の制御手順を示すタイ
ミングチャート図、第５図（Ａ）およびＣＢ）は本実施例を用いて印字した
文字の一例を示す拡大図である。第６図は本実施例の制御手順を示すフローチャーである
。１・・・リボンシフト機構、１′・・・リボンシフトドライバ、２・・・印字ハンマ装置、２′・・・印字ハンマドライバ、３・・・活字ホイール、３′・・・活字ホイール駆動用モータのドライバ、４・φ・キャリッジ、４′・・・キャリッジ駆動用ドライバ、４″・・・キャ
リッジ駆動装置、５・・・ガイドバー、８・・・キャリッジ駆動用モータ、９・・・活字ホイール駆動用モータ、ｌＯ・・・ケーブルおよびコネクタ、１１・・・中央制御装置、１２・・・キーボード、１１１・・・キーエンコーダ、１１２・・・マイクロプロセッサ、１１３　　・・・ＲＯＭ　　、１１４　・・・ＲＡＭ　　、１２１・・・文字キー、１２２・・・キーマトリックス、１２３．１２４，１２７・・・スライドスイッチの端子
、１２５・・・スライドスイッチの接点、１２６・・・ス
ライドスイッチ。 ℃、−”ｔ。

Claims

【特許請求の範囲】１）記録ヘッドを用いて記録媒体に像形成を行う記録装
置において、前記記録ヘッドを所定位置まで移動させる
第１移動手段と、前記所定位置から微小距離だけ前記記
録ヘッドを移動させる第２移動手段とを備え、前記記録
ヘッドの移動を行う度に像形成作用を行うようにしたこ
とを特徴とする記録装置。２）前記記録ヘッドとして活字エレメントを用い、前記
第２移動手段によりキャリッジを微小量だけ移動させ、
ボールド印字を行うようにしたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の記録装置。３）前記記録ヘッドとして活字エレメントを用い、前記
第２移動手段を用いてキャリッジに載置した該活字エレ
メントを微小量だけ移動させ、ボールド印字を行うよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記
録装置。