JPS61144988U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61144988U JPS61144988U JP2724385U JP2724385U JPS61144988U JP S61144988 U JPS61144988 U JP S61144988U JP 2724385 U JP2724385 U JP 2724385U JP 2724385 U JP2724385 U JP 2724385U JP S61144988 U JPS61144988 U JP S61144988U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- actuator
- pair
- industrial robot
- hand device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
Description
第１図はこの考案の一実施例を示すハンド装置
の断面図、第２図は従来のハンド装置を示す側面
図である。 図において、２はロボツトのアーム、９はハン
ド装置、１０は把持爪開閉用のアクチユエータ、
１１はハウジング、１２は把持爪回動用のアクチ
ユエータ、１５はスライド軸、１８は把持用スラ
イダ、１９はラツク、２０はピニオン、２７，２
８，２９，３０はスプロケツトホイール、３１，
３２はチエーン、３５，３６は把持爪である。な
お、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
の断面図、第２図は従来のハンド装置を示す側面
図である。 図において、２はロボツトのアーム、９はハン
ド装置、１０は把持爪開閉用のアクチユエータ、
１１はハウジング、１２は把持爪回動用のアクチ
ユエータ、１５はスライド軸、１８は把持用スラ
イダ、１９はラツク、２０はピニオン、２７，２
８，２９，３０はスプロケツトホイール、３１，
３２はチエーン、３５，３６は把持爪である。な
お、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツトアームの自由端部に回転自在に取
付けられたハウジングに把持爪開閉用のアクチユ
エータによつて互いに近接または離反するように
開閉動作する一対の把持用スライダを取付け、こ
の両把持用スライダのそれぞれの端部に回動自在
に取付けられた一対の把持爪とそれぞれ一体をな
すスプロケツトと、把持爪回動用のアクチユエー
タによつて回転される一対のスプロケツトとにそ
れぞれ回転伝達用のチエーンを巻掛けたことを特
徴とする工業用ロボツトのハンド装置。 (2) アクチユエータは、エア式ロータリアクチ
ユエータであることを特徴とする実用新案登録請
求の範囲第１項記載の工業用ロボツトのハンド装
置。 (3) 把持爪開閉用のアクチユエータによつて回
転されるピニオンと常時噛合するラツクを介して
把持用スライダを互いに近接または離反させ、こ
れを開閉動作させるようにしたことを特徴とする
実用新案登録請求の範囲第１項記載の工業用ロボ
ツトのハンド装置。 (4) 把持爪回動用アクチユエータの回転軸と、
この回転軸に連結されたスライド軸と一対に回転
する中空軸とにそれぞれスプロケツトホイールを
取付けたことを特徴とする実用新案登録請求の範
囲第１項記載の工業用ロボツトのハンド装置。 (5) 一対の把持用スライダのそれぞれの下垂端
部に設けられた軸受に、把持爪とスプロケツトホ
イールを固定した支軸を回転自在に支承させたこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
載の工業用ロボツトのハンド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2724385U JPS61144988U (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2724385U JPS61144988U (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61144988U true JPS61144988U (ja) | 1986-09-06 |
Family
ID=30524005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2724385U Pending JPS61144988U (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61144988U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10647006B2 (en) | 2018-05-22 | 2020-05-12 | Fanuc Corporation | Hand and hand system |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP2724385U patent/JPS61144988U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10647006B2 (en) | 2018-05-22 | 2020-05-12 | Fanuc Corporation | Hand and hand system |
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