JPS6383290U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6383290U JPS6383290U JP17788986U JP17788986U JPS6383290U JP S6383290 U JPS6383290 U JP S6383290U JP 17788986 U JP17788986 U JP 17788986U JP 17788986 U JP17788986 U JP 17788986U JP S6383290 U JPS6383290 U JP S6383290U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- tape reel
- hole
- inner diameter
- predetermined shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図、第３図は第１図の縦断面図、第４図は従来例
を示す斜視図である。 １……開閉アクチユエータ、２……ブラケツト
、３……取付シヤフト、４，５……可動把持フイ
ンガ、６，７……アーム、８，９……可動パツド
、１０……ゴム、１１……テープリールのハブ、
１２……テープ、１３，１４，１５……取付ネジ
、Ａ……穴。
図、第３図は第１図の縦断面図、第４図は従来例
を示す斜視図である。 １……開閉アクチユエータ、２……ブラケツト
、３……取付シヤフト、４，５……可動把持フイ
ンガ、６，７……アーム、８，９……可動パツド
、１０……ゴム、１１……テープリールのハブ、
１２……テープ、１３，１４，１５……取付ネジ
、Ａ……穴。
Claims (1)
- テープリールの所定形状の穴に入り込み、前記
穴の半径方向に開閉運動を行い、前記穴に内接可
能な所定形状を有する１対の可動把持フインガを
有する内径把持用Ｄボツトハンドにおいて、前記
可動把持フインガの各々に具備され前記可動把持
フインガの半径方向の開閉運動に伴ない前記テー
プリールの半径方向に開閉運動が可能で、前記テ
ープリールのテープ外周部に外接可能な所定形状
を有する１対の可動パツドを具備したことを特徴
とするテープリールの内径把持用ロボツトハンド
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17788986U JPS6383290U (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17788986U JPS6383290U (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6383290U true JPS6383290U (ja) | 1988-06-01 |
Family
ID=31119511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17788986U Pending JPS6383290U (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6383290U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3362114A4 (en) * | 2015-10-13 | 2019-09-25 | J&J Solutions, Inc. D.B.A Corvida Medical | AUTOMATIC COMPOUNDING DEVICE FOR CLOSED LIQUID TRANSFER SYSTEM |
| JP2019204858A (ja) * | 2018-05-23 | 2019-11-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品テープ取付け装置および部品テープ取付け方法 |
| US11285619B2 (en) | 2019-06-25 | 2022-03-29 | Fanuc Corporation | Robot hand and robot |
| US11764687B2 (en) | 2017-12-08 | 2023-09-19 | Rai Strategic Holdings, Inc. | Quasi-resonant flyback converter for an induction-based aerosol delivery device |
-
1986
- 1986-11-18 JP JP17788986U patent/JPS6383290U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3362114A4 (en) * | 2015-10-13 | 2019-09-25 | J&J Solutions, Inc. D.B.A Corvida Medical | AUTOMATIC COMPOUNDING DEVICE FOR CLOSED LIQUID TRANSFER SYSTEM |
| US11764687B2 (en) | 2017-12-08 | 2023-09-19 | Rai Strategic Holdings, Inc. | Quasi-resonant flyback converter for an induction-based aerosol delivery device |
| JP2019204858A (ja) * | 2018-05-23 | 2019-11-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品テープ取付け装置および部品テープ取付け方法 |
| US11285619B2 (en) | 2019-06-25 | 2022-03-29 | Fanuc Corporation | Robot hand and robot |