JPH0166996U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0166996U JPH0166996U JP1987163467U JP16346787U JPH0166996U JP H0166996 U JPH0166996 U JP H0166996U JP 1987163467 U JP1987163467 U JP 1987163467U JP 16346787 U JP16346787 U JP 16346787U JP H0166996 U JPH0166996 U JP H0166996U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- arm body
- rotating shaft
- rotational movement
- robot hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の一実施例を示す一部断面した
側面図である。 １……ハンド、２……回転軸、３……腕、４…
…回転保持機構、５……板ばね、６……信号板、
７……検出器。
側面図である。 １……ハンド、２……回転軸、３……腕、４…
…回転保持機構、５……板ばね、６……信号板、
７……検出器。
Claims (1)
- 産業用ロボツトのロボツトハンドにおいて、ロ
ボツトの腕本体に対し回転運動の案内となる回転
軸と、ロボツトの腕本体に対する回転位置を所定
の位置に保持し所定の力以上の外力が加わる場合
に回転を許す回転保持機構と、ロボツトの腕本体
に固定された検出器に対して回転運動の有無を信
号として与える信号板とを有することを特徴とす
るロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987163467U JPH0166996U (ja) | 1987-10-26 | 1987-10-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987163467U JPH0166996U (ja) | 1987-10-26 | 1987-10-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0166996U true JPH0166996U (ja) | 1989-04-28 |
Family
ID=31448214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987163467U Pending JPH0166996U (ja) | 1987-10-26 | 1987-10-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0166996U (ja) |
-
1987
- 1987-10-26 JP JP1987163467U patent/JPH0166996U/ja active Pending